本發(fā)明涉及一種氣動象鼻工業(yè)機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)氣動象鼻工業(yè)機器人的都是鐵的制作的，因此目前的氣動象鼻工業(yè)機器人壽命短，不耐磨。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問題，本發(fā)明目的是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、耐磨的氣動象鼻氣動象鼻工業(yè)機器人。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種氣動象鼻工業(yè)機器人，包括基座、大臂和小臂，所述基座上還設(shè)有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座通過固定軸安裝在基座上，所述轉(zhuǎn)座通過第一氣動裝置轉(zhuǎn)動，所述大臂通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在轉(zhuǎn)座上，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第二氣動裝置轉(zhuǎn)動，所述小臂的一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂連接，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第三氣動裝置轉(zhuǎn)動，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接有大臂副桿，所述手腕體安裝固定在小臂的另一端，所述手腕體的上端與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間設(shè)有小臂副桿，所述手腕體處還設(shè)有第四氣動裝置，通過第四氣動裝置手腕體的轉(zhuǎn)動，其中，所述大臂、小臂、第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)均有碳纖維制成。

進(jìn)一步，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還設(shè)有平衡缸。

進(jìn)一步，所述大臂副桿與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還連接有三腳架。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的氣動象鼻工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，占地面積少。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的氣動象鼻工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的氣動象鼻工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明公開的一種氣動象鼻工業(yè)機器人，包括基座1、大臂2和小臂3，所述基座1上還設(shè)有轉(zhuǎn)座4，轉(zhuǎn)座4通過固定軸安裝在基座1上，所述轉(zhuǎn)座4通過第一氣動裝置5控制轉(zhuǎn)動，所述大臂2通過第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在轉(zhuǎn)座4上，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第二氣動裝置6控制轉(zhuǎn)動，所述小臂3的一端通過第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂1連接，所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過第三氣動裝置7控制轉(zhuǎn)動，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接有大臂副桿8，所述手腕體9 安裝固定在小臂3的另一端，所述手腕體9的上端與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間設(shè)有小臂副桿10，所述手腕體9處還設(shè)有第四氣動裝置11，通過第四氣動裝置手腕體的轉(zhuǎn)動，其中，所述大臂、小臂、第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)均有碳纖維制成。本發(fā)明的氣動象鼻工業(yè)機器人由于大臂、小臂、第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)均有碳纖維制成，從而可以增加部件與部件之間的耐磨性，延長了使用壽命。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還設(shè)有平衡缸12，通過平衡缸來平衡本發(fā)明的氣動象鼻工業(yè)機器人在工作時的平衡力。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述大臂副桿與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處還連接有三腳架13，通過三腳架更加的穩(wěn)定支撐大臂的支撐力。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。