一種基于碳排放控制的物流系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于碳排放控制的物流系統(tǒng)，其包括地下部分，地面部分，地上部分；所述地下部分包括供電體，探測(cè)機(jī)構(gòu)，地下部分控制器；所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿貨物堆放區(qū)進(jìn)行設(shè)置；所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；所述軌道物流車用于移載所述貨物；所述軌道物流車上具有行車能量機(jī)構(gòu)，所述行車能量機(jī)構(gòu)可以獲取所述供電體發(fā)出的無(wú)線電能。
【專利說(shuō)明】
一種基于碳排放控制的物流系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于碳排放控制的物流系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有物流運(yùn)輸系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的燃料驅(qū)動(dòng)方式作為物流系統(tǒng)運(yùn)行的動(dòng)力，一方面，燃料驅(qū)動(dòng)不符合當(dāng)前環(huán)保的要求，另一方面，燃料驅(qū)動(dòng)方式的成本較大，不利于物流企業(yè)的良性發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于碳排放控制的物流系統(tǒng)，其包括地下部分，地面部分，地上部分；
[0004]所述地下部分包括供電體，探測(cè)機(jī)構(gòu)，地下部分控制器;所述探測(cè)機(jī)構(gòu)用于為供電體是否向外供電提供觸發(fā)信號(hào);所述地下部分控制器用于控制所述供電體及探測(cè)機(jī)構(gòu)；
[0005]所述地下部分控制器還用于計(jì)量單位周期內(nèi)所述供電體耗散的電能，并將所述供電體耗散的電能轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的周期碳排放量；
[0006]當(dāng)所述周期碳排放量大于碳排放量第一閾值，所述地下部分控制器向管理員發(fā)出碳排放量第一警報(bào)；
[0007]當(dāng)所述周期碳排放量大于碳排放量第二閾值，所述地下部分控制器向管理員發(fā)出碳排放量第二警報(bào)，并禁止所述供電體向外供電；
[0008]所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿貨物堆放區(qū)進(jìn)行設(shè)置；
[0009]所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；
[0010]所述軌道物流車用于移載所述貨物；
[0011]所述軌道物流車上具有行車能量機(jī)構(gòu)，所述行車能量機(jī)構(gòu)可以獲取所述供電體發(fā)出的無(wú)線電能。
[0012]具體地，所述地下部分控制器還具有緊急狀態(tài)，當(dāng)所述周期碳排放量大于碳排放量第二閾值，所述地下部分控制器向管理員發(fā)出碳排放量第二警報(bào)，并禁止所述供電體向外供電時(shí)，管理員可以選擇性啟動(dòng)緊急狀態(tài)，所述緊急狀態(tài)為所述地下部分控制器允許所述供電體向外供電一固定時(shí)限，所述固定時(shí)限為一小時(shí)。
[0013]具體地，所述供電體包括供電體控制器，兩個(gè)以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)；
[0014]—個(gè)供電側(cè)線圈與一個(gè)供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)供電側(cè)線圈與與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成一個(gè)供電單體。
[0015]具體地，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探測(cè)控制器，兩個(gè)以上的探測(cè)頭，所述探測(cè)頭與所述供電單體對(duì)應(yīng)設(shè)置；
[0016]所述探測(cè)頭通過(guò)所述地面部分向上設(shè)置，用于查找軌道物流車上的信標(biāo)器，并與所述信標(biāo)器進(jìn)行第一信息交互。
[0017]具體地，所述探測(cè)頭沿所述軌道進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)探測(cè)頭探測(cè)到所述軌道物流車上的信標(biāo)器接近時(shí)，發(fā)送信號(hào)至地下部分控制器，所述地下部分控制器控制與該所述探測(cè)頭對(duì)應(yīng)的供電單體接通，向外提供無(wú)線電能。
[0018]具體地，貨物堆放區(qū)之間形成的堆垛通道寬度，大于所述軌道物流車的堆垛通道最小寬度。
[0019]具體地，所述軌道物流車包括行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行車能量機(jī)構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，貨物移載設(shè)備；
[0020]所述行車機(jī)構(gòu)包括抓軌，運(yùn)動(dòng)輪，其用于接受行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用力，驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
[0021 ]所述行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述行車機(jī)構(gòu)；
[0022 ]所述行車能量機(jī)構(gòu)包括受電體，儲(chǔ)電體;所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來(lái)自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲(chǔ)電體;所述儲(chǔ)電體用于存儲(chǔ)電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)電體通過(guò)電池，電容，或電池與電容的組合實(shí)現(xiàn)；
[0023]所述車輛本體用于安裝所述行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行車能量機(jī)構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，貨物移載設(shè)備；
[0024]所述車輛承載體，其用于承載被所述貨物移載設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述軌道物流車上的貨物，所述車輛承載體為矩形，其兩條長(zhǎng)邊設(shè)置有擋板，用于防止貨物滑落；
[0025]所述車輛總控機(jī)構(gòu)，其用于控制所述軌道物流車；
[0026]所述車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)承載于所述軌道物流車上的貨物的質(zhì)量進(jìn)行計(jì)量；
[0027]所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述物流總控單元進(jìn)行信息交互，發(fā)送車輛信息，貨物信息至所述物流總控單元，并接受所述物流總控單元的控制命令；
[0028]所述車輛控制機(jī)構(gòu)用于控制所述軌道物流車；
[0029]所述貨物移載設(shè)備設(shè)置于所述軌道物流車上，所述貨物移載設(shè)備從所述車輛總控機(jī)構(gòu)獲取控制命令，所述貨物移載設(shè)備從所述行車能量機(jī)構(gòu)獲取電能;所述貨物移載設(shè)備為吊臂，機(jī)械爪，或貨叉。
[0030]具體地，所述物流總控單元，其由物流中央控制器，物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)組成;所述物流中央控制器，其用于信息處理；
[0031]所述物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其用于監(jiān)視運(yùn)輸過(guò)程中的貨物，以及存放于所述貨物堆放區(qū)的貨物;所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行信息交互，獲取所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)送的車輛信息，貨物信息，并將所述物流總控單元的控制命令發(fā)送至所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)。
[0032]具體地，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間采用雙向冗余通信方式進(jìn)行信息傳遞，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)可以向所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)傳送信息，所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)向所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)傳送信息，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間具有兩條獨(dú)立的通信線路，所述兩條獨(dú)立的通信線路包括第一通信線路及第二通信線路;所述第一通信線路和所述第二通信線路為無(wú)線通信。
[0033]具體地，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行通信連接時(shí)需要進(jìn)行信息驗(yàn)證，以保證所接收到的信息不是無(wú)關(guān)的第三方所發(fā)出的，所述信息驗(yàn)證為信息發(fā)送方在傳遞的信息命令前加入預(yù)定編碼，信息接收方在接收到信息后先對(duì)所述預(yù)定編碼進(jìn)行校驗(yàn)，通過(guò)驗(yàn)證后再接收信息發(fā)送方發(fā)來(lái)的信息命令。
[0034]本發(fā)明提供了一種金屬材料運(yùn)輸專用混合動(dòng)力系統(tǒng)，其可以實(shí)現(xiàn)環(huán)保及物流企業(yè)低成本運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0035]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0036]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的地下部分組成結(jié)構(gòu)的的結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖中符號(hào)說(shuō)明:1_地下部分，2-供電體，3-探測(cè)機(jī)構(gòu)，4-地下部分控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039]請(qǐng)參見圖1，本發(fā)明提供了一種基于碳排放控制的物流系統(tǒng)，其包括地下部分，地面部分，地上部分；
[0040]所述地下部分包括供電體，探測(cè)機(jī)構(gòu)，地下部分控制器;所述探測(cè)機(jī)構(gòu)用于為供電體是否向外供電提供觸發(fā)信號(hào);所述地下部分控制器用于控制所述供電體及探測(cè)機(jī)構(gòu)；
[0041]所述地下部分控制器還用于計(jì)量單位周期內(nèi)所述供電體耗散的電能，并將所述供電體耗散的電能轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的周期碳排放量；
[0042]當(dāng)所述周期碳排放量大于碳排放量第一閾值，所述地下部分控制器向管理員發(fā)出碳排放量第一警報(bào)；
[0043]當(dāng)所述周期碳排放量大于碳排放量第二閾值，所述地下部分控制器向管理員發(fā)出碳排放量第二警報(bào)，并禁止所述供電體向外供電；
[0044]所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿貨物堆放區(qū)進(jìn)行設(shè)置；
[0045]所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；
[0046]所述軌道物流車用于移載所述貨物；
[0047]所述軌道物流車上具有行車能量機(jī)構(gòu)，所述行車能量機(jī)構(gòu)可以獲取所述供電體發(fā)出的無(wú)線電能。
[0048]具體地，所述地下部分控制器還具有緊急狀態(tài)，當(dāng)所述周期碳排放量大于碳排放量第二閾值，所述地下部分控制器向管理員發(fā)出碳排放量第二警報(bào)，并禁止所述供電體向外供電時(shí)，管理員可以選擇性啟動(dòng)緊急狀態(tài)，所述緊急狀態(tài)為所述地下部分控制器允許所述供電體向外供電一固定時(shí)限，所述固定時(shí)限為一小時(shí)。
[0049]具體地，所述供電體包括供電體控制器，兩個(gè)以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)；
[0050]一個(gè)供電側(cè)線圈與一個(gè)供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)供電側(cè)線圈與與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成一個(gè)供電單體。
[0051]具體地，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探測(cè)控制器，兩個(gè)以上的探測(cè)頭，所述探測(cè)頭與所述供電單體對(duì)應(yīng)設(shè)置；
[0052]所述探測(cè)頭通過(guò)所述地面部分向上設(shè)置，用于查找軌道物流車上的信標(biāo)器，并與所述信標(biāo)器進(jìn)行第一信息交互。
[0053]具體地，所述探測(cè)頭沿所述軌道進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)探測(cè)頭探測(cè)到所述軌道物流車上的信標(biāo)器接近時(shí)，發(fā)送信號(hào)至地下部分控制器，所述地下部分控制器控制與該所述探測(cè)頭對(duì)應(yīng)的供電單體接通，向外提供無(wú)線電能。
[0054]具體地，貨物堆放區(qū)之間形成的堆垛通道寬度，大于所述軌道物流車的堆垛通道最小寬度。
[0055]具體地，所述軌道物流車包括行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行車能量機(jī)構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，貨物移載設(shè)備；
[0056]所述行車機(jī)構(gòu)包括抓軌，運(yùn)動(dòng)輪，其用于接受行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用力，驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
[0057]所述行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述行車機(jī)構(gòu)；
[0058]所述行車能量機(jī)構(gòu)包括受電體，儲(chǔ)電體;所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來(lái)自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲(chǔ)電體;所述儲(chǔ)電體用于存儲(chǔ)電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)電體通過(guò)電池，電容，或電池與電容的組合實(shí)現(xiàn)；
[0059]所述車輛本體用于安裝所述行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行車能量機(jī)構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，貨物移載設(shè)備；
[0060]所述車輛承載體，其用于承載被所述貨物移載設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述軌道物流車上的貨物，所述車輛承載體為矩形，其兩條長(zhǎng)邊設(shè)置有擋板，用于防止貨物滑落；
[0061 ]所述車輛總控機(jī)構(gòu)，其用于控制所述軌道物流車；
[0062]所述車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)承載于所述軌道物流車上的貨物的質(zhì)量進(jìn)行計(jì)量；
[0063]所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述物流總控單元進(jìn)行信息交互，發(fā)送車輛信息，貨物信息至所述物流總控單元，并接受所述物流總控單元的控制命令；
[0064]所述車輛控制機(jī)構(gòu)用于控制所述軌道物流車；
[0065]所述貨物移載設(shè)備設(shè)置于所述軌道物流車上，所述貨物移載設(shè)備從所述車輛總控機(jī)構(gòu)獲取控制命令，所述貨物移載設(shè)備從所述行車能量機(jī)構(gòu)獲取電能;所述貨物移載設(shè)備為吊臂，機(jī)械爪，或貨叉。
[0066]具體地，所述物流總控單元，其由物流中央控制器，物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)組成;所述物流中央控制器，其用于信息處理；
[0067]所述物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其用于監(jiān)視運(yùn)輸過(guò)程中的貨物，以及存放于所述貨物堆放區(qū)的貨物;所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行信息交互，獲取所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)送的車輛信息，貨物信息，并將所述物流總控單元的控制命令發(fā)送至所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)。
[0068]具體地，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間采用雙向冗余通信方式進(jìn)行信息傳遞，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)可以向所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)傳送信息，所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)向所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)傳送信息，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間具有兩條獨(dú)立的通信線路，所述兩條獨(dú)立的通信線路包括第一通信線路及第二通信線路;所述第一通信線路和所述第二通信線路為無(wú)線通信。
[0069]具體地，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行通信連接時(shí)需要進(jìn)行信息驗(yàn)證，以保證所接收到的信息不是無(wú)關(guān)的第三方所發(fā)出的，所述信息驗(yàn)證為信息發(fā)送方在傳遞的信息命令前加入預(yù)定編碼，信息接收方在接收到信息后先對(duì)所述預(yù)定編碼進(jìn)行校驗(yàn)，通過(guò)驗(yàn)證后再接收信息發(fā)送方發(fā)來(lái)的信息命令。
[0070]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于碳排放控制的物流系統(tǒng)，其特征在于，包括地下部分，地面部分，地上部分； 所述地下部分包括供電體，探測(cè)機(jī)構(gòu)，地下部分控制器;所述探測(cè)機(jī)構(gòu)用于為供電體是否向外供電提供觸發(fā)信號(hào);所述地下部分控制器用于控制所述供電體及探測(cè)機(jī)構(gòu)； 所述地下部分控制器還用于計(jì)量單位周期內(nèi)所述供電體耗散的電能，并將所述供電體耗散的電能轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的周期碳排放量； 當(dāng)所述周期碳排放量大于碳排放量第一閾值，所述地下部分控制器向管理員發(fā)出碳排放量第一警報(bào)； 當(dāng)所述周期碳排放量大于碳排放量第二閾值，所述地下部分控制器向管理員發(fā)出碳排放量第二警報(bào)，并禁止所述供電體向外供電； 所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿貨物堆放區(qū)進(jìn)行設(shè)置； 所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車； 所述軌道物流車用于移載所述貨物； 所述軌道物流車上具有行車能量機(jī)構(gòu)，所述行車能量機(jī)構(gòu)可以獲取所述供電體發(fā)出的無(wú)線電能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于碳排放控制的物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述地下部分控制器還具有緊急狀態(tài)，當(dāng)所述周期碳排放量大于碳排放量第二閾值，所述地下部分控制器向管理員發(fā)出碳排放量第二警報(bào)，并禁止所述供電體向外供電時(shí)，管理員可以選擇性啟動(dòng)緊急狀態(tài)，所述緊急狀態(tài)為所述地下部分控制器允許所述供電體向外供電一固定時(shí)限，所述所述固定時(shí)限為一小時(shí)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于碳排放控制的物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述供電體包括供電體控制器，兩個(gè)以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)； 一個(gè)供電側(cè)線圈與一個(gè)供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)供電側(cè)線圈與與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成一個(gè)供電單體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于碳排放控制的物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探測(cè)控制器，兩個(gè)以上的探測(cè)頭，所述探測(cè)頭與所述供電單體對(duì)應(yīng)設(shè)置； 所述探測(cè)頭通過(guò)所述地面部分向上設(shè)置，用于查找軌道物流車上的信標(biāo)器，并與所述信標(biāo)器進(jìn)行第一信息交互。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于碳排放控制的物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述探測(cè)頭沿所述軌道進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)探測(cè)頭探測(cè)到所述軌道物流車上的信標(biāo)器接近時(shí)，發(fā)送信號(hào)至地下部分控制器，所述地下部分控制器控制與該所述探測(cè)頭對(duì)應(yīng)的供電單體接通，向外提供無(wú)線電能。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于碳排放控制的物流系統(tǒng)，其特征在于， 貨物堆放區(qū)之間形成的堆垛通道寬度，大于所述軌道物流車的堆垛通道最小寬度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于碳排放控制的物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述軌道物流車包括行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行車能量機(jī)構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，貨物移載設(shè)備； 所述行車機(jī)構(gòu)包括抓軌，運(yùn)動(dòng)輪，其用于接受行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用力，驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行運(yùn)動(dòng)； 所述行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述行車機(jī)構(gòu)； 所述行車能量機(jī)構(gòu)包括受電體，儲(chǔ)電體;所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來(lái)自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲(chǔ)電體；所述儲(chǔ)電體用于存儲(chǔ)電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)電體通過(guò)電池，電容，或電池與電容的組合實(shí)現(xiàn)； 所述車輛本體用于安裝所述行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行車能量機(jī)構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，貨物移載設(shè)備; 所述車輛承載體，其用于承載被所述貨物移載設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述軌道物流車上的貨物，所述車輛承載體為矩形，其兩條長(zhǎng)邊設(shè)置有擋板，用于防止貨物滑落； 所述車輛總控機(jī)構(gòu)，其用于控制所述軌道物流車； 所述車輛計(jì)量機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)承載于所述軌道物流車上的貨物的質(zhì)量進(jìn)行計(jì)量； 所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述物流總控單元進(jìn)行信息交互，發(fā)送車輛信息，貨物信息至所述物流總控單元，并接受所述物流總控單元的控制命令； 所述車輛控制機(jī)構(gòu)用于控制所述軌道物流車； 所述貨物移載設(shè)備設(shè)置于所述軌道物流車上，所述貨物移載設(shè)備從所述車輛總控機(jī)構(gòu)獲取控制命令，所述貨物移載設(shè)備從所述行車能量機(jī)構(gòu)獲取電能;所述貨物移載設(shè)備為吊臂，機(jī)械爪，或貨叉。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于碳排放控制的物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述物流總控單元，其由物流中央控制器，物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)組成;所述物流中央控制器，其用于信息處理； 所述物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其用于監(jiān)視運(yùn)輸過(guò)程中的貨物，以及存放于所述貨物堆放區(qū)的貨物;所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行信息交互，獲取所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)送的車輛信息，貨物信息，并將所述物流總控單元的控制命令發(fā)送至所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于碳排放控制的物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間采用雙向冗余通信方式進(jìn)行信息傳遞，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)可以向所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)傳送信息，所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)向所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)傳送信息，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間具有兩條獨(dú)立的通信線路，所述兩條獨(dú)立的通信線路包括第一通信線路及第二通信線路;所述第一通信線路和所述第二通信線路為無(wú)線通信。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于碳排放控制的物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行通信連接時(shí)需要進(jìn)行信息驗(yàn)證，以保證所接收到的信息不是無(wú)關(guān)的第三方所發(fā)出的，所述信息驗(yàn)證為信息發(fā)送方在傳遞的信息命令前加入預(yù)定編碼，信息接收方在接收到信息后先對(duì)所述預(yù)定編碼進(jìn)行校驗(yàn)，通過(guò)驗(yàn)證后再接收信息發(fā)送方發(fā)來(lái)的信息命令。
【文檔編號(hào)】B60M7/00GK106080271SQ201610421216
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日 公開號(hào)201610421216.4, CN 106080271 A, CN 106080271A, CN 201610421216, CN-A-106080271, CN106080271 A, CN106080271A, CN201610421216, CN201610421216.4
【發(fā)明人】包宇航, 沈林琴, 熊永婧
【申請(qǐng)人】湖州華新金屬材料有限公司