本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，特別涉及多模復(fù)合行星混合動(dòng)力總成。

背景技術(shù)：

隨著新能源客車產(chǎn)業(yè)的不斷推進(jìn)，整車更高的節(jié)油率、更高的可靠性和更低的成本愈來(lái)愈重要。簡(jiǎn)潔的動(dòng)力結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、豐富的驅(qū)動(dòng)模式、高可靠性的換擋離合模塊與傳動(dòng)構(gòu)件和高速低轉(zhuǎn)矩電機(jī)的采用，成為解決未來(lái)常態(tài)化插電式混合動(dòng)力客車用動(dòng)力系統(tǒng)的最佳方案。

對(duì)于插電式混合動(dòng)力客車而言，大多數(shù)均采用柴油機(jī)作為“油”動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源，較大功率柴油機(jī)高效經(jīng)濟(jì)燃油區(qū)轉(zhuǎn)速范圍一般在900rpm-1800rpm,極限工作轉(zhuǎn)速一般不超過(guò)2600rpm。另外，國(guó)家對(duì)公交客車采取了最高車速一般限定在60Km/h以內(nèi)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)主減速比為6.166的后橋1：1柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)而言，此時(shí)，柴油機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速一般在2000rpm。

在傳統(tǒng)ISG插電式混合動(dòng)力客車用動(dòng)力系統(tǒng)中，一般采用主驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)后橋方式，此方案導(dǎo)致電機(jī)大部分時(shí)間運(yùn)行在低于900rpm范圍內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩值一般在600Nm-2600Nm,這兩種條件導(dǎo)致電機(jī)結(jié)構(gòu)體積及ISG系統(tǒng)龐大(重量一般不低于600kg，軸向長(zhǎng)度一般不小于920mm，外徑一般不小于500mm)，電氣系統(tǒng)壓力大已經(jīng)難以適應(yīng)新一代插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)需求。另外，當(dāng)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛時(shí)，ISG電機(jī)和主驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為傳動(dòng)軸一直跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，由于上述電機(jī)轉(zhuǎn)子一般采用脂潤(rùn)滑免維護(hù)的大牌號(hào)軸承，導(dǎo)致這些軸承難以長(zhǎng)時(shí)間承受高速轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，在很大程度上增加了傳動(dòng)鏈上的能量損耗；ISG電機(jī)和主驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量極大，嚴(yán)重影響了整車的快速起步和快速剎車性能；難以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)速高效驅(qū)動(dòng)模式。因此，傳統(tǒng)ISG插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)存在效率低、成本高的技術(shù)問(wèn)題。

傳統(tǒng)AMT換擋方案，在動(dòng)力換擋柔性切換、動(dòng)載荷過(guò)載緩沖、執(zhí)行整車VCU命令響應(yīng)可信度和速度低、減-加速檔位快速切換慢及效率低(中間軸上齒輪和換擋部件全部浸入到較高粘度齒輪油中，第一軸、輸出軸齒輪與中間軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，造成內(nèi)部油液互相沖擊剪切，攪油損失非常大)、撥叉換擋機(jī)構(gòu)沖擊換擋脫落顆粒造成難以執(zhí)行換擋命令的概率較大。因此，不適合用在輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中；另外，選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩功率需求較大(換擋能耗大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓一般為DC24V，來(lái)自與DCDC轉(zhuǎn)換)、精度需求高、傳感器布置多、控制邏輯復(fù)雜，直接成本高。傳統(tǒng)AMT換擋方案也存在內(nèi)部損耗大、效率低、成本高的技術(shù)問(wèn)題。

傳統(tǒng)濕式AT換擋方案，雖然在動(dòng)力換擋柔性切換、動(dòng)載荷過(guò)載緩沖和執(zhí)行整車VCU命令方面得到了很好地解決，然而，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性難以保證(變速箱內(nèi)部液壓缸和活塞機(jī)構(gòu)存在外徑大、行程短、對(duì)腔體鑄造質(zhì)量要求極高、加工精度高)、效率很低(內(nèi)部多組濕式摩擦片存在非常大的攪油損失和油膜剪切損失)、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)承載能力受限(行星傳動(dòng)徑向尺寸對(duì)傳遞轉(zhuǎn)矩能力影響最大，濕式摩擦片占據(jù)了很大的徑向空間尺寸，并考慮到降低摩擦片的切向線速度，因此，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向尺寸受到較大束縛)，產(chǎn)熱大潤(rùn)滑油路復(fù)雜(散熱和過(guò)濾磨屑成為傳統(tǒng)濕式AT設(shè)計(jì)中兩個(gè)突出問(wèn)題)，采用ATF油壽命周期短維護(hù)成本高。傳統(tǒng)濕式AT換擋方案存在可靠性低、效率低、承載能力小、使用壽命段等技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種效率高、成本低、可靠性高、承載能力大和使用壽命長(zhǎng)的適宜混合動(dòng)力汽車使用的多模復(fù)合行星混合動(dòng)力總成。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

多模復(fù)合行星混合動(dòng)力總成，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震器、第一電機(jī)、第一行星排、第二行星排、第一電機(jī)、第一換擋制動(dòng)器、第二換擋制動(dòng)器、第三換擋制動(dòng)器、控制器、蓄電池、總成輸出軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震器、第一電機(jī)、第一行星排、第二行星排、第二電機(jī)同軸依次安裝；所述總成輸出軸與第二行星排連接；所述第一換擋制動(dòng)器同時(shí)與第一電機(jī)輸出軸和第一行星排的輸出軸連接；所述第二換擋制動(dòng)器同時(shí)與第一行星排、第二行星排連接；所述第三換擋制動(dòng)器同時(shí)與第二行星排的輸出軸和第二電機(jī)輸出軸連接；所述控制器分別與蓄電池、發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、第一電機(jī)、第一換擋制動(dòng)器、第二換擋制動(dòng)器、第三換擋制動(dòng)器電性連接。

進(jìn)一步地，所述第一行星排與第二行星排的結(jié)構(gòu)相同；均包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星輪軸、內(nèi)齒圈、行星架、太陽(yáng)輪輸出軸；所述太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈依次嚙合連接；所述太陽(yáng)輪與太陽(yáng)輪輸出軸通過(guò)花鍵副連接；所述行星輪通過(guò)行星輪軸與行星架連接。

進(jìn)一步地，所述第一行星排的內(nèi)齒圈與第二行星排的內(nèi)齒圈為同一齒圈；或所述第一行星排的內(nèi)齒圈與第二行星排的內(nèi)齒圈為分體設(shè)計(jì)，并將第一行星排的內(nèi)齒圈與第二行星排的內(nèi)齒圈連接形成同軸心的整體。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)輸出軸為空心軸，所述彈性減震器的輸出軸穿過(guò)第一電機(jī)輸出軸與第一行星排的行星架連接。

進(jìn)一步地，所述第二電機(jī)的輸出軸為空心結(jié)構(gòu)，總成輸出軸穿過(guò)第二電機(jī)的輸出軸與第二行星排的行星架連接。

進(jìn)一步地，所述第一換擋制動(dòng)器、第二換擋制動(dòng)器與第三換擋制動(dòng)器結(jié)構(gòu)相同，均包括執(zhí)行控制器、左鉗體、右鉗體、左油缸、右油缸、左活塞、右活塞、左摩擦塊、右摩擦塊，液壓管路、制動(dòng)盤、制動(dòng)連接件；所述執(zhí)行控制器通過(guò)液壓管路分別與左油缸、右油缸連接，所述左鉗體與右鉗體相對(duì)對(duì)稱安裝；所述左油缸、左活塞、左摩擦塊均安裝在左鉗體上，所述左油缸、左活塞、左摩擦依次配合連接；所述右油缸、右活塞、右摩擦塊均安裝在右鉗體上，所述右油缸、右活塞、右摩擦依次配合連接，右摩擦塊實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)；所述制動(dòng)連接件通花鍵副與制動(dòng)盤連接；所述制動(dòng)盤與左摩擦塊和右摩擦塊配合連接；所述執(zhí)行控制器與控制器電性連接。

進(jìn)一步地，所述第一換擋制動(dòng)器的制動(dòng)連接件同時(shí)與第一電機(jī)輸出軸和第一行星排的太陽(yáng)輪輸出軸連接。

進(jìn)一步地，所述第二換擋制動(dòng)器的制動(dòng)連接件同時(shí)與第一行星排、第二行星排的內(nèi)齒圈連接。

進(jìn)一步地，所述第三換擋制動(dòng)器的制動(dòng)連接件同時(shí)與第二行星排的太陽(yáng)輪輸出軸和第二電機(jī)輸出軸連接。

進(jìn)一步地，還包括第一測(cè)速傳感器、第二測(cè)速傳感器、第三測(cè)速傳感器；所述第一測(cè)速傳感器與第一電機(jī)輸出軸連接；所述第二測(cè)速傳感器與第二電機(jī)輸出軸連接；所述第三測(cè)速傳感器與總成輸出軸連接；所述第一測(cè)速傳感器、第二測(cè)速傳感器、第三測(cè)速傳感器均與控制器電性連接。

采用上述技術(shù)方案，由于采用了發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震器、第一電機(jī)、第一行星排、第二行星排、第一電機(jī)、第一換擋制動(dòng)器、第二換擋制動(dòng)器、第三換擋制動(dòng)器、控制器、蓄電池、總成輸出軸等技術(shù)特征。將發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震器、第一電機(jī)、第一行星排、第二行星排、第二電機(jī)同軸依次安裝；總成輸出軸與第二行星排連接；第一換擋制動(dòng)器同時(shí)與第一電機(jī)輸出軸和第一行星排的輸出軸連接；第二換擋制動(dòng)器同時(shí)與第一行星排、第二行星排連接；第三換擋制動(dòng)器同時(shí)與第二行星排的輸出軸和第二電機(jī)輸出軸連接；控制器分別與蓄電池、發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、第一電機(jī)、第一換擋制動(dòng)器、第二換擋制動(dòng)器、第三換擋制動(dòng)器電性連接。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了行星機(jī)構(gòu)無(wú)徑向尺寸約束，承載能力幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)，可靠性得到了極大提升。提速降扭后，中間(直接影響齒輪、軸承可靠性)傳遞轉(zhuǎn)矩值大幅降低，傳動(dòng)可靠性得到了大幅提升。第一行星排和第二行星排內(nèi)部去除了摩擦副和執(zhí)行缸等機(jī)構(gòu)，節(jié)省了大量潤(rùn)滑油空間和軸承空間，使得更多潤(rùn)滑油和更大牌號(hào)軸承得以使用，極大提高了傳動(dòng)的可靠性。采用第一行星排、第二行星排傳動(dòng)模塊與第一換擋制動(dòng)器、第二換擋制動(dòng)器、第三換擋制動(dòng)器等離合、換擋模塊分離，使得潤(rùn)滑油專注于齒輪潤(rùn)滑和軸承潤(rùn)滑(第一行星排、第二行星排潤(rùn)滑)，提高了油品可靠性和傳動(dòng)可靠性。采用干式鉗盤式制動(dòng)器作為換擋模塊，換擋響應(yīng)迅速、適合更大柔性換擋、換擋產(chǎn)熱直接傳遞到空氣中；使第一行星排和第二行星排的運(yùn)行環(huán)境得到了極大的改善，有效提高了傳動(dòng)模塊的使用壽命。同時(shí)，節(jié)省了摩擦副的攪油損耗和剪切油膜損耗，正向傳動(dòng)和方向傳動(dòng)損耗極大降低，變速箱產(chǎn)熱急劇下降；采用了最佳的行星機(jī)構(gòu)布置，減少了各構(gòu)件攪油損失，并優(yōu)化設(shè)計(jì)潤(rùn)滑油道，潤(rùn)滑充分，提高了傳動(dòng)效率和潤(rùn)滑效能。本發(fā)明成本低，鉗盤式密閉液壓系統(tǒng)可采用氣-液或電-液執(zhí)行機(jī)構(gòu)；換擋能耗小，發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)和第二電機(jī)間多梯度ECVT的功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

需要說(shuō)明的是：本案中由于第一行星排、第二行星排的結(jié)構(gòu)相同，在涉及第一行星排、第二行星排的各零部件時(shí)在前面添加“第一”或“第二”以示區(qū)分；例如在涉及第一行星排的太陽(yáng)輪時(shí)將寫(xiě)成“第一太陽(yáng)輪”，第二行星排的太陽(yáng)輪時(shí)將寫(xiě)成“第二太陽(yáng)輪”。同時(shí)第一換擋制動(dòng)器、第二換擋制動(dòng)器與第三換擋制動(dòng)器結(jié)構(gòu)均相同；在涉及其零部件時(shí)將在零部件前添加“第一”或“第二”或“第三”以示區(qū)分；例如在涉及左鉗體時(shí)，將分別寫(xiě)成“第一左鉗體”、“第二左鉗體”、“第三左鉗體”。

如附圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)飛輪盤與彈性減震器12的輸入軸11通過(guò)花鍵副連接。第一電機(jī)7的輸出軸15為空心軸結(jié)構(gòu)，彈性減震器12輸出軸13穿過(guò)第一電機(jī)7的輸出軸15與第一行星排的第一行星架20連接。第一電機(jī)7的輸出軸15右端通過(guò)花鍵副與第一制動(dòng)連接件16連接；第一制動(dòng)連接件16同時(shí)通過(guò)花鍵副與第一太陽(yáng)輪輸出軸21連接，第一太陽(yáng)輪輸出軸21通過(guò)花鍵副與第一太陽(yáng)輪22連接。第一電機(jī)7的輸出軸15左端安裝有第一測(cè)速傳感器14，第一測(cè)速傳感器14通過(guò)信號(hào)線束69與控制器3連接；第一電機(jī)定子9通過(guò)第一電機(jī)三相連線68A、68B、68C與控制器3連接。

具體實(shí)施中，在第一制動(dòng)連接件16上安裝或加工有第一制動(dòng)盤17。第一左活塞64A和第一左油缸64安裝在第一左鉗體65內(nèi)，第一左活塞64A伸出端與第一左摩擦塊63連接，第一左摩擦塊63可軸向移動(dòng)。第一右活塞61A和第一右油缸61安裝在第一右鉗體62內(nèi)，第一右活塞61A伸出端與第一右摩擦塊60連接，第一右摩擦塊60可軸向移動(dòng)。第一制動(dòng)盤17安裝在第一左摩擦塊63和第一右摩擦塊60中間并保持一定間隙；第一右油缸61和第一左油缸64通過(guò)油缸連接管相通；第一左油缸64通過(guò)第一液壓管66與第一執(zhí)行控制器4相通；第一執(zhí)行控制器4通過(guò)線束67與控制器3連接。

第一太陽(yáng)輪22與多個(gè)第一行星輪19外嚙合連接；多個(gè)第一行星輪19通過(guò)第一行星輪軸29均布安裝在第一行星架20上；第一行星輪19與第一內(nèi)齒圈18內(nèi)嚙合連接；第一內(nèi)齒圈18通過(guò)內(nèi)齒圈連接件35與第二內(nèi)齒圈34連接；具體實(shí)施過(guò)程中第一內(nèi)齒圈18與第二內(nèi)齒圈34還可以采用整體式設(shè)計(jì)同一齒圈。

第二制動(dòng)連接件31與內(nèi)齒圈連接件35連接；第二制動(dòng)連接件31上安裝或加工有第二制動(dòng)盤32。第二左活塞52A和第二左油缸52安裝在第二左鉗體51內(nèi)，第二左活塞52A伸出端與第二左摩擦塊53連接，第二左摩擦塊53可軸向移動(dòng)。第二右活塞55A和第二右油缸55安裝在第二右鉗體56內(nèi)，第二右活塞55A伸出端與第二右摩擦塊54連接，第二右摩擦塊54可軸向移動(dòng)。第二制動(dòng)盤32安裝在第二左摩擦塊53和第二右摩擦塊54中間并保持一定間隙；第二右油缸55和第二左油缸52通過(guò)油缸連接管相通；第二左油缸52通過(guò)第二液壓管58與第二執(zhí)行控制器5相通；第二執(zhí)行控制器5通過(guò)線束59與控制器3連接。

第二內(nèi)齒圈34與多個(gè)第二行星輪28內(nèi)嚙合連接；多個(gè)第二行星輪28通過(guò)第二行星輪軸30均布安裝在第二行星架23上；多個(gè)第二行星輪28與第二太陽(yáng)輪27外嚙合連接；第二太陽(yáng)輪27通過(guò)輸出軸24與第三制動(dòng)連接件25連接。第三制動(dòng)連接件25同時(shí)通過(guò)花鍵副與第二電機(jī)8的輸出軸26連接；第二電機(jī)8的輸出軸26為空心軸結(jié)構(gòu)，總成輸出軸38穿過(guò)第二電機(jī)8的輸出軸26與第二行星架23連接。

第三制動(dòng)連接件25上安裝或加工有第三制動(dòng)盤33；第三左活塞46A和第三左油缸46安裝在第三左鉗體45內(nèi)，第三左活塞46A伸出端與第三左摩擦塊47連接，第三左摩擦塊47可軸向移動(dòng)。第三右活塞43A和第三右油缸43安裝在第三右鉗體42內(nèi)，第三右活塞43A伸出端與第三右摩擦塊48連接，第三右摩擦塊48可軸向移動(dòng)。第三制動(dòng)盤33安裝在第三左摩擦塊47和第三右摩擦塊48中間并保持一定間隙；第三右油缸43和第三左油缸46通過(guò)油缸連接管相通；第三左油缸46通過(guò)第三液壓管49與第三執(zhí)行控制器6相通；第三執(zhí)行控制器6通過(guò)線束50與控制器3連接。

第二電機(jī)8的輸出軸26右端安裝有第二測(cè)速傳感器36；第二測(cè)速傳感器36通過(guò)線束40與控制器3連接；第二電機(jī)定子10通過(guò)第二電機(jī)三相連線41A、41B、41C與控制器3連接；總成輸出軸38上安裝有第三測(cè)速傳感器37，第三測(cè)速傳感器37通過(guò)線束39與控制器3連接；發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)線束70與控制器3連接；蓄電池2通過(guò)線束71和72與控制器3連接。

本發(fā)明的控制策略和工作模式主要有以下種類：

一、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)控制器3檢測(cè)到整車行駛條件或駕駛者操控命令達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)條件時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出制動(dòng)第一制動(dòng)盤17的指令，第一執(zhí)行控制器4產(chǎn)生高壓油液通過(guò)第一液壓管66向第一左鉗體65內(nèi)的第一左油缸64注入高壓油液，第一左活塞64A在第一左油缸64高壓油液的作用下推動(dòng)第一左摩擦塊63移動(dòng)，同時(shí)，高壓油通過(guò)油缸連接管進(jìn)入第一右鉗體62內(nèi)的第一右油缸61，第一右活塞61A在第一右油缸61的作用下推動(dòng)第一右摩擦塊60移動(dòng)，第一制動(dòng)盤17被第一左摩擦塊63和第一右摩擦塊60夾緊。

由于第一左摩擦塊63和第一右摩擦塊60分別安裝在第一左鉗體65和第一右鉗體62上，而第一左鉗體65和第一右鉗體62共同安裝在混合動(dòng)力總成殼體上，因此，第一制動(dòng)盤17被制動(dòng)。由于第一制動(dòng)盤17與第一制動(dòng)連接件16連接，且第一制動(dòng)連接件16通過(guò)花鍵副同時(shí)與第一電機(jī)7的輸出軸15和第一太陽(yáng)輪22的第一太陽(yáng)輪輸出軸21連接，因而，第一電機(jī)7的輸出軸15和第一太陽(yáng)輪22被制動(dòng)。

控制器3向第二執(zhí)行控制器5發(fā)出釋放第二制動(dòng)盤32的指令，此時(shí)，第二制動(dòng)盤32與第二左摩擦塊53、第二右摩擦塊54保持一定間隙，第二制動(dòng)盤32可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一內(nèi)齒圈18、第二內(nèi)齒圈34和內(nèi)齒圈連接件35可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

控制器3同時(shí)向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出制動(dòng)第三制動(dòng)盤33的指令，第三執(zhí)行控制器6產(chǎn)生高壓油液通過(guò)第三液壓管49向第三左鉗體45內(nèi)的第三左油缸46注入高壓油液，第三左活塞46A在第三左油缸46作用下推動(dòng)第三左摩擦塊47移動(dòng)，同時(shí)，高壓油通過(guò)油缸連接管進(jìn)入第三右鉗體42內(nèi)的第三右油缸43，第三右活塞43A在第三右油缸43的作用下推動(dòng)第三右摩擦塊48移動(dòng)，第三制動(dòng)盤33被第三左摩擦塊47和第三右摩擦塊48夾緊。由于第三左摩擦塊47和第三右摩擦塊48分別安裝在第三左鉗體45和第三右鉗體42上，而第三左鉗體45和第三右鉗體42共同安裝在混合動(dòng)力總成殼體上，因此，第三制動(dòng)盤33被制動(dòng)。由于第三制動(dòng)盤33與第三制動(dòng)連接件25連接，且第三制動(dòng)連接件25通過(guò)花鍵副同時(shí)與第二電機(jī)8的輸出軸26和第二太陽(yáng)輪27的第二太陽(yáng)輪輸出軸24連接，因而，第二電機(jī)8的輸出軸26和第二太陽(yáng)輪27被制動(dòng)。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)信號(hào)線70接受控制器3的控制指令，將動(dòng)力由彈性減震器輸入軸11經(jīng)彈性減震器12傳遞給彈性減震器輸出軸13，彈性減震器輸出軸13將動(dòng)力傳遞給第一行星架20，由于第一太陽(yáng)輪22被制動(dòng)，第一行星架20帶動(dòng)多個(gè)第一行星輪19驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)齒圈18按與第一行星架20相同轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一內(nèi)齒圈18經(jīng)內(nèi)齒圈連接件35將動(dòng)力傳遞給第二內(nèi)齒圈34，由于第二太陽(yáng)輪27被制動(dòng)，第二內(nèi)齒圈34帶動(dòng)多個(gè)第二行星輪28驅(qū)動(dòng)第二行星架23按與第一行星架20相同轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星架23通過(guò)相連接的總成輸出軸38將動(dòng)力傳遞給后驅(qū)動(dòng)橋(圖中未視出)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

二、發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)合第一電機(jī)和第二電機(jī)的第一梯度ECVT驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車需求大扭矩低速起步加速時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，此時(shí)，第一制動(dòng)盤17與第一左摩擦塊63、第一右摩擦塊60保持一定間隙，第一制動(dòng)盤17可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22和第一電機(jī)7轉(zhuǎn)子可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。控制器3同時(shí)向第二執(zhí)行控制器5發(fā)出釋放第二制動(dòng)盤32的指令，此時(shí)，第二制動(dòng)盤32與第二左摩擦塊53、第二右摩擦塊54保持一定間隙，第二制動(dòng)盤32可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一內(nèi)齒圈18、第二內(nèi)齒圈34和內(nèi)齒圈連接件35可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出釋放第三制動(dòng)盤33的指令，此時(shí)，第三制動(dòng)盤33與第三左摩擦塊47、第三右摩擦塊48保持一定間隙，第三制動(dòng)盤33可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第二太陽(yáng)輪27和第二電機(jī)8轉(zhuǎn)子可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?通過(guò)信號(hào)線70向發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)7和第二電機(jī)8發(fā)出控制指令，使發(fā)動(dòng)機(jī)1和第一電機(jī)7按最佳高效轉(zhuǎn)速工作，第二電機(jī)8作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制，三者滿足下列轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩關(guān)系式：

T7＝Te+T1+T4

其中：Z1表示第一太陽(yáng)輪22齒數(shù)；Z3表示第一內(nèi)齒圈18齒數(shù)；Z4表示第二太陽(yáng)輪27齒數(shù)；Z6表示第二內(nèi)齒圈34齒數(shù)；n1表示第一電機(jī)7的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；ne表示發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速；n4表示第二電機(jī)8的轉(zhuǎn)速；n7表示混合動(dòng)力總成輸出軸38轉(zhuǎn)速；T1表示第一電機(jī)7的輸出轉(zhuǎn)矩；T4表示第二電機(jī)8的輸出轉(zhuǎn)矩；Te表示發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩。

發(fā)動(dòng)機(jī)1按恒定轉(zhuǎn)速將動(dòng)力由彈性減震器12的輸出軸13傳遞給第一行星排的第一行星架20，同時(shí)第一電機(jī)5按恒定轉(zhuǎn)速將動(dòng)力由輸出軸15經(jīng)第一制動(dòng)連接件16傳遞給第一太陽(yáng)輪22，第一太陽(yáng)輪22和第一行星架20經(jīng)第一行星排進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩合成后由第一內(nèi)齒圈18經(jīng)內(nèi)齒圈連接件35傳遞給第二內(nèi)齒圈34，第二電機(jī)8根據(jù)控制器3的指令按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并由第三制動(dòng)連接件25將動(dòng)力傳遞給第二太陽(yáng)輪27，第二太陽(yáng)輪27和第二內(nèi)齒圈34經(jīng)第二行星排進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩合成后由第二行星架23經(jīng)總成輸出軸38帶動(dòng)后橋驅(qū)動(dòng)車輛行駛。通過(guò)第二電機(jī)8的轉(zhuǎn)速控制即可實(shí)現(xiàn)車輛的無(wú)級(jí)變速行駛。

三、發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)合第二電機(jī)的第二梯度ECVT驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車需求中等扭矩中速加速時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出制動(dòng)第一制動(dòng)盤17的指令，第一執(zhí)行控制器4產(chǎn)生高壓油液通過(guò)第一液壓管66向第一左鉗體65內(nèi)的第一左油缸64注入高壓油液，第一左活塞64A在第一左油缸64的作用下推動(dòng)第一左摩擦塊63移動(dòng)，同時(shí)，高壓油通過(guò)油缸連接管進(jìn)入第一右鉗體62內(nèi)的第一右油缸61，第一右活塞61A在第一右油缸61的作用下推動(dòng)第一右摩擦塊60移動(dòng)，第一制動(dòng)盤17被第一左摩擦塊63和第一右摩擦塊60夾緊。由于第一左摩擦塊63和第一右摩擦塊60分別安裝在第一左鉗體65和第一右鉗體62上，而第一左鉗體65和第一右鉗體62共同安裝在混合動(dòng)力總成殼體上，因此，第一制動(dòng)盤17被制動(dòng)。由于第一制動(dòng)盤17與第一制動(dòng)連接件16連接，且第一制動(dòng)連接件16通過(guò)花鍵副同時(shí)與第一電機(jī)7的輸出軸15和第一太陽(yáng)輪22的第一太陽(yáng)輪輸出軸21連接，因而，第一電機(jī)7的輸出軸15和第一太陽(yáng)輪22被制動(dòng)?？刂破?同時(shí)向第二執(zhí)行控制器5發(fā)出釋放第二制動(dòng)盤32的指令，此時(shí)，第二制動(dòng)盤32與第二左摩擦塊53、第二右摩擦塊54保持一定間隙，第二制動(dòng)盤32可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一內(nèi)齒圈18、第二內(nèi)齒圈34和內(nèi)齒圈連接件35可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出釋放第三制動(dòng)盤33的指令，此時(shí)，第三制動(dòng)盤33與第三左摩擦塊47、第三右摩擦塊48保持一定間隙，第三制動(dòng)盤33可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第二太陽(yáng)輪27和第二電機(jī)8轉(zhuǎn)子可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?通過(guò)信號(hào)線70向發(fā)動(dòng)機(jī)1和第二電機(jī)8發(fā)出控制指令，使發(fā)動(dòng)機(jī)1按最佳高效轉(zhuǎn)速工作，第二電機(jī)8作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制，二者滿足下列轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩關(guān)系式：

發(fā)動(dòng)機(jī)1按恒定轉(zhuǎn)速將動(dòng)力由彈性減震器12的輸出軸13傳遞給第一行星排的第一行星架20，由于第一太陽(yáng)輪22被制動(dòng)，第一行星架20帶動(dòng)多個(gè)第一行星輪19驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)齒圈18按與第一行星架20相同轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一內(nèi)齒圈18經(jīng)內(nèi)齒圈連接件35將動(dòng)力傳遞給第二內(nèi)齒圈34，第二電機(jī)8根據(jù)控制器3的指令按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并由第三制動(dòng)連接件25將動(dòng)力傳遞給第二太陽(yáng)輪27，第二太陽(yáng)輪27和第二內(nèi)齒圈34經(jīng)第二行星排進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩合成后由第二行星架23經(jīng)總成輸出軸38帶動(dòng)后橋驅(qū)動(dòng)車輛行駛。通過(guò)第二電機(jī)8的轉(zhuǎn)速控制即可實(shí)現(xiàn)車輛的無(wú)級(jí)變速行駛。

四、發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)合第一電機(jī)的第三梯度ECVT驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車需求低等扭矩高速加速時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，此時(shí)，第一制動(dòng)盤17與第一左摩擦塊63、第一右摩擦塊60保持一定間隙，第一制動(dòng)盤17可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22和第一電機(jī)7轉(zhuǎn)子可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?同時(shí)向第二執(zhí)行控制器5發(fā)出釋放第二制動(dòng)盤32的指令，此時(shí)，第二制動(dòng)盤32與第二左摩擦塊53、第二右摩擦塊54保持一定間隙，第二制動(dòng)盤32可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一內(nèi)齒圈18、第二內(nèi)齒圈34和內(nèi)齒圈連接件35可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。控制器3同時(shí)向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出制動(dòng)第三制動(dòng)盤33的指令，第三執(zhí)行控制器6產(chǎn)生高壓油液通過(guò)第三液壓管49向第三左鉗體45內(nèi)的第三左油缸46注入高壓油液，第三左活塞46A在第三左油缸46的作用下推動(dòng)第三左摩擦塊47移動(dòng)，同時(shí)，高壓油通過(guò)油缸連接管進(jìn)入第三右鉗體42內(nèi)的第三右油缸43，第三右活塞43A在第三右油缸43的作用下推動(dòng)第三右摩擦塊48移動(dòng)，第三制動(dòng)盤33被第三左摩擦塊47和第三右摩擦塊48夾緊。由于第三左摩擦塊47和第三右摩擦塊48分別安裝在第三左鉗體45和第三右鉗體42上，而第三左鉗體45和第三右鉗體42共同安裝在混合動(dòng)力總成殼體上，因此，第三制動(dòng)盤33被制動(dòng)。由于第三制動(dòng)盤33與第三制動(dòng)連接件25連接，且第三制動(dòng)連接件25通過(guò)花鍵副同時(shí)與第二電機(jī)8的輸出軸26和第二太陽(yáng)輪27的第二太陽(yáng)輪輸出軸24連接，因而，第二電機(jī)8的輸出軸26和第二太陽(yáng)輪27被制動(dòng)。控制器3通過(guò)信號(hào)線70向發(fā)動(dòng)機(jī)1和第一電機(jī)7發(fā)出控制指令，使發(fā)動(dòng)機(jī)1按最佳高效轉(zhuǎn)速工作，第一電機(jī)7作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制，二者滿足下列轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩關(guān)系式：

發(fā)動(dòng)機(jī)1按恒定轉(zhuǎn)速將動(dòng)力由彈性減震器12的輸出軸13傳遞給第一行星排的第一行星架20，同時(shí)第一電機(jī)5按恒定轉(zhuǎn)速將動(dòng)力由輸出軸15經(jīng)第一制動(dòng)連接件16傳遞給第一太陽(yáng)輪22，第一太陽(yáng)輪22和第一行星架20經(jīng)第一行星排進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩合成后由第一內(nèi)齒圈18經(jīng)內(nèi)齒圈連接件35傳遞給第二內(nèi)齒圈34，由于第二太陽(yáng)輪27被制動(dòng)，第二內(nèi)齒圈34帶動(dòng)多個(gè)第二行星輪28驅(qū)動(dòng)第二行星架23按與第一行星架20相同轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星架23通過(guò)相連接的總成輸出軸38將動(dòng)力傳遞給后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

五、第二電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車由靜止起步加速時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，此時(shí)，第一制動(dòng)盤17與第一左摩擦塊63、第一右摩擦塊60保持一定間隙，第一制動(dòng)盤17可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22和第一電機(jī)7轉(zhuǎn)子可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?向第一執(zhí)行控制器5發(fā)出制動(dòng)第二制動(dòng)盤32的指令，第二執(zhí)行控制器5產(chǎn)生高壓油液通過(guò)第二制動(dòng)液壓管58向第二制動(dòng)左鉗體51內(nèi)的第二左油缸52注入高壓油液，第二左活塞52A在第二左油缸52的作用下推動(dòng)第二左摩擦塊53移動(dòng)，同時(shí)，高壓油通過(guò)油缸連接管進(jìn)入第二制動(dòng)右鉗體56內(nèi)的第二右油缸55，第二右活塞55A在第二右油缸55的作用下推動(dòng)第二右摩擦塊54移動(dòng)，第二制動(dòng)盤32被第二左摩擦塊53和第二右摩擦塊54夾緊。由于第二左摩擦塊53和第二右摩擦塊54分別安裝在第二制動(dòng)左鉗體51和第二制動(dòng)右鉗體56上，而第二制動(dòng)左鉗體51和第二制動(dòng)右鉗體56共同安裝在混合動(dòng)力總成殼體上，因此，第二制動(dòng)盤32被制動(dòng)。由于第二制動(dòng)盤32與第二制動(dòng)連接件31連接，且第二制動(dòng)連接件31通過(guò)與內(nèi)齒圈連接件35連接，因而，第一內(nèi)齒圈18和第二內(nèi)齒圈34被制動(dòng)?？刂破?向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出釋放第三制動(dòng)盤33的指令，此時(shí)，第三制動(dòng)盤33與第三左摩擦塊47、第三右摩擦塊48保持一定間隙，第三制動(dòng)盤33可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第二太陽(yáng)輪27和第二電機(jī)8轉(zhuǎn)子可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?通過(guò)向第二電機(jī)8發(fā)出控制指令，第二電機(jī)8驅(qū)動(dòng)車輛起步行駛，滿足下列轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩關(guān)系式：

第二電機(jī)8將動(dòng)力由輸出軸26經(jīng)第三制動(dòng)連接件25傳遞給第二太陽(yáng)輪27，第二太陽(yáng)輪27經(jīng)外嚙合運(yùn)動(dòng)將動(dòng)力傳遞給多個(gè)第二行星輪28，由于第二內(nèi)齒圈34被制動(dòng)，第二行星架23在多個(gè)第二行星輪28的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)總成輸出軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，總成輸出軸38將動(dòng)力傳遞給后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

六、第一電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車進(jìn)入中高速電驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)，控制器3向發(fā)動(dòng)機(jī)1發(fā)出關(guān)閉節(jié)氣門指令。同時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，此時(shí)，第一制動(dòng)盤17與第一左摩擦塊63、第一右摩擦塊60保持一定間隙，第一制動(dòng)盤17可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22和第一電機(jī)7轉(zhuǎn)子可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。控制器3同時(shí)向第二執(zhí)行控制器5發(fā)出釋放第二制動(dòng)盤32的指令，此時(shí)，第二制動(dòng)盤32與第二左摩擦塊53、第二右摩擦塊54保持一定間隙，第二制動(dòng)盤32可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一內(nèi)齒圈18、第二內(nèi)齒圈34和內(nèi)齒圈連接件35可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?同時(shí)向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出制動(dòng)第三制動(dòng)盤33的指令，第三執(zhí)行控制器6產(chǎn)生高壓油液通過(guò)第三液壓管49向第三左鉗體45內(nèi)的第三左油缸46注入高壓油液，第三左活塞46A在第三左油缸46的作用下推動(dòng)第三左摩擦塊47移動(dòng)，同時(shí)，高壓油通過(guò)第三左右油缸連接管44進(jìn)入第三右鉗體42內(nèi)的第三右油缸43，第三右活塞43A在第三右油缸43的作用下推動(dòng)第三右摩擦塊48移動(dòng)，第三制動(dòng)盤33被第三左摩擦塊47和第三右摩擦塊48夾緊。由于第三左摩擦塊47和第三右摩擦塊48分別安裝在第三左鉗體45和第三右鉗體42上，而第三左鉗體45和第三右鉗體42共同安裝在混合動(dòng)力總成殼體上，因此，第三制動(dòng)盤33被制動(dòng)。由于第三制動(dòng)盤33與第三制動(dòng)連接件25連接，且第三制動(dòng)連接件25通過(guò)花鍵副同時(shí)與第二電機(jī)8的輸出軸26和第二太陽(yáng)輪27的第二太陽(yáng)輪輸出軸24連接，因而，第二電機(jī)8的輸出軸26和第二太陽(yáng)輪27被制動(dòng)?？刂破?通過(guò)向第一電機(jī)7發(fā)出控制指令，第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)車輛中高速純電動(dòng)行駛，滿足下列轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩關(guān)系式：

由于發(fā)動(dòng)機(jī)1節(jié)氣門關(guān)閉，即第一行星架20被制動(dòng)，第一電機(jī)7通過(guò)輸出軸15經(jīng)第一制動(dòng)連接件16驅(qū)動(dòng)第一太陽(yáng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22通過(guò)外嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)多個(gè)第一行星輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)第一行星輪19驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)齒圈18轉(zhuǎn)動(dòng)，第一內(nèi)齒圈18經(jīng)內(nèi)齒圈連接件35帶動(dòng)第二內(nèi)齒圈34轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二太陽(yáng)輪27被制動(dòng)，第二內(nèi)齒圈34帶動(dòng)多個(gè)第二行星輪28驅(qū)動(dòng)第二行星架23按與第一行星架20相同轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星架23通過(guò)相連接的總成輸出軸38將動(dòng)力傳遞給后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

七、第一電機(jī)和第二電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車進(jìn)入高速電驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)，控制器3向發(fā)動(dòng)機(jī)1發(fā)出關(guān)閉節(jié)氣門指令。同時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，此時(shí)，第一制動(dòng)盤17與第一左摩擦塊63、第一右摩擦塊60保持一定間隙，第一制動(dòng)盤17可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22和第一電機(jī)7轉(zhuǎn)子可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。控制器3同時(shí)向第二執(zhí)行控制器5發(fā)出釋放第二制動(dòng)盤32的指令，此時(shí)，第二制動(dòng)盤32與第二左摩擦塊53、第二右摩擦塊54保持一定間隙，第二制動(dòng)盤32可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一內(nèi)齒圈18、第二內(nèi)齒圈34和內(nèi)齒圈連接件35可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出釋放第三制動(dòng)盤33的指令，此時(shí)，第三制動(dòng)盤33與第三左摩擦塊47、第三右摩擦塊48保持一定間隙，第三制動(dòng)盤33可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第二太陽(yáng)輪27和第二電機(jī)8轉(zhuǎn)子可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。控制器3通過(guò)向第二電機(jī)8發(fā)出保持某恒定轉(zhuǎn)速控制指令，第一電機(jī)7作為總成輸出軸38轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制，驅(qū)動(dòng)車輛高速高效純電動(dòng)行駛，二者滿足下列轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩關(guān)系式：

其中，第一電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

由于發(fā)動(dòng)機(jī)1節(jié)氣門關(guān)閉，即第一行星架20被制動(dòng)，第一電機(jī)7通過(guò)輸出軸15經(jīng)第一制動(dòng)連接件16驅(qū)動(dòng)第一太陽(yáng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22通過(guò)外嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)多個(gè)第一行星輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)第一行星輪19驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)齒圈18轉(zhuǎn)動(dòng)，第一內(nèi)齒圈18經(jīng)內(nèi)齒圈連接件35帶動(dòng)第二內(nèi)齒圈34轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)8根據(jù)控制器3的指令按設(shè)定恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并由第三制動(dòng)連接件25將動(dòng)力傳遞給第二太陽(yáng)輪27，第二太陽(yáng)輪27和第二內(nèi)齒圈34經(jīng)第二行星排進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩合成后由第二行星架23經(jīng)總成輸出軸38帶動(dòng)后橋驅(qū)動(dòng)車輛行駛。通過(guò)第一電機(jī)7的轉(zhuǎn)速控制即可實(shí)現(xiàn)車輛的無(wú)級(jí)變速行駛。

八、高效補(bǔ)電模式

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛行駛時(shí)，控制器3檢測(cè)到蓄電池2的SOC值低于某設(shè)定閾值時(shí)，控制器3向第一電機(jī)7發(fā)出指令切換為發(fā)電模式。此時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，此時(shí)，第一制動(dòng)盤17與第一左摩擦塊63、第一右摩擦塊60保持一定間隙，第一制動(dòng)盤17可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22和第一電機(jī)7轉(zhuǎn)子可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。控制器3同時(shí)向第二執(zhí)行控制器5發(fā)出釋放第二制動(dòng)盤32的指令，此時(shí)，第二制動(dòng)盤32與第二左摩擦塊53、第二右摩擦塊54保持一定間隙，第二制動(dòng)盤32可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一內(nèi)齒圈18、第二內(nèi)齒圈34和內(nèi)齒圈連接件35可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?同時(shí)向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出制動(dòng)第三制動(dòng)盤33的指令，第三執(zhí)行控制器6產(chǎn)生高壓油液通過(guò)第三液壓管49向第三左鉗體45內(nèi)的第三左油缸46注入高壓油液，第三左活塞46A在第三左油缸46的作用下推動(dòng)第三左摩擦塊47移動(dòng)，同時(shí)，高壓油通過(guò)油缸連接管進(jìn)入第三右鉗體42內(nèi)的第三右油缸43，第三右活塞43A在第三右油缸43的作用下推動(dòng)第三右摩擦塊48移動(dòng)，第三制動(dòng)盤33被第三左摩擦塊47和第三右摩擦塊48夾緊。由于第三左摩擦塊47和第三右摩擦塊48分別安裝在第三左鉗體45和第三右鉗體42上，而第三左鉗體45和第三右鉗體42共同安裝在混合動(dòng)力總成殼體上，因此，第三制動(dòng)盤33被制動(dòng)。由于第三制動(dòng)盤33與第三制動(dòng)連接件25連接，且第三制動(dòng)連接件25通過(guò)花鍵副同時(shí)與第二電機(jī)8的輸出軸26和第二太陽(yáng)輪27的第二太陽(yáng)輪輸出軸24連接，因而，第二電機(jī)8的輸出軸26和第二太陽(yáng)輪27被制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)彈性減震器12將動(dòng)力由輸出軸13傳遞給第一行星架20，第一行星架20通過(guò)多個(gè)第一行星輪19將一部分動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪22，第一太陽(yáng)輪22通過(guò)第一太陽(yáng)輪輸出軸21經(jīng)第一制動(dòng)連接件16帶動(dòng)第一電機(jī)7輸出軸15轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，第一電機(jī)7所發(fā)電量經(jīng)控制器3進(jìn)入到蓄電池2中；第一行星架20通過(guò)多個(gè)第一行星輪19將另一部分動(dòng)力傳遞給第一內(nèi)齒圈18，第一內(nèi)齒圈18經(jīng)內(nèi)齒圈連接件35將動(dòng)力傳遞給第二內(nèi)齒圈34，由于第二太陽(yáng)輪27被制動(dòng)，第二內(nèi)齒圈34帶動(dòng)多個(gè)第二行星輪28驅(qū)動(dòng)第二行星架23按與第一行星架20相同轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星架23通過(guò)相連接的總成輸出軸38將動(dòng)力傳遞給后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輛行駛。第一電機(jī)7起到了功率調(diào)節(jié)作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)1燃油效率最大化。

九、高效發(fā)電模式

當(dāng)車輛處于行駛中因紅燈、候車等工況時(shí)，控制器3檢測(cè)到蓄電池2的SOC值低于設(shè)定值，控制器3向第一電機(jī)7發(fā)出指令切換為發(fā)電模式。此時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令。此時(shí)，第一制動(dòng)盤17與第一左摩擦塊63、第一右摩擦塊60保持一定間隙，第一制動(dòng)盤17可以自由無(wú)阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22和第一電機(jī)7轉(zhuǎn)子可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破?向第二執(zhí)行控制器5發(fā)出制動(dòng)第二制動(dòng)盤32的指令，第二執(zhí)行控制器5產(chǎn)生高壓油液通過(guò)第二制動(dòng)液壓管58向第二制動(dòng)左鉗體51內(nèi)的第二左油缸52注入高壓油液，第二左活塞52A在第二左油缸52的作用下推動(dòng)第二左摩擦塊53移動(dòng)，同時(shí)，高壓油通過(guò)油缸連接管進(jìn)入第二制動(dòng)右鉗體56內(nèi)的第二右油缸55，第二右活塞55A在第二右油缸55的作用下推動(dòng)第二右摩擦塊54移動(dòng)，第二制動(dòng)盤32被第二左摩擦塊53和第二右摩擦塊54夾緊。由于第二左摩擦塊53和第二右摩擦塊54分別安裝在第二制動(dòng)左鉗體51和第二制動(dòng)右鉗體56上，而第二制動(dòng)左鉗體51和第二制動(dòng)右鉗體56共同安裝在混合動(dòng)力總成殼體上，因此，第二制動(dòng)盤32被制動(dòng)。由于第二制動(dòng)盤32與第二制動(dòng)連接件31連接，且第二制動(dòng)連接件31通過(guò)與內(nèi)齒圈連接件35連接，因而，第一內(nèi)齒圈18和第二內(nèi)齒圈34被制動(dòng)?？刂破?同時(shí)向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出制動(dòng)第三制動(dòng)盤33的指令，第三執(zhí)行控制器6產(chǎn)生高壓油液通過(guò)第三液壓管49向第三左鉗體45內(nèi)的第三左油缸46注入高壓油液，第三左活塞46A在第三左油缸46的作用下推動(dòng)第三左摩擦塊47移動(dòng)，同時(shí)，高壓油通過(guò)油缸連接管進(jìn)入第三右鉗體42內(nèi)的第三右油缸43，第三右活塞43A在第三右油缸43的作用下推動(dòng)第三右摩擦塊48移動(dòng)，第三制動(dòng)盤33被第三左摩擦塊47和第三右摩擦塊48夾緊。由于第三左摩擦塊47和第三右摩擦塊48分別安裝在第三左鉗體45和第三右鉗體42上，而第三左鉗體45和第三右鉗體42共同安裝在混合動(dòng)力總成殼體上，因此，第三制動(dòng)盤33被制動(dòng)。由于第三制動(dòng)盤33與第三制動(dòng)連接件25連接，且第三制動(dòng)連接件25通過(guò)花鍵副同時(shí)與第二電機(jī)8的輸出軸26和第二太陽(yáng)輪27的第二太陽(yáng)輪輸出軸24連接，因而，第二電機(jī)8的輸出軸26和第二太陽(yáng)輪27被制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)彈性減震器12將動(dòng)力傳遞給第一行星架20，由于第一內(nèi)齒圈18被制動(dòng)，第一行星架20通過(guò)多個(gè)第一行星輪19驅(qū)動(dòng)第一太陽(yáng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22通過(guò)第一太陽(yáng)輪輸出軸21由第一制動(dòng)連接件16帶動(dòng)第一電機(jī)7高效高速發(fā)電，第一電機(jī)7所所發(fā)出的電量經(jīng)控制器3整流控制后儲(chǔ)存到蓄電池2中。由于第二內(nèi)齒圈34和第二太陽(yáng)輪27被制動(dòng)，總成輸出軸38處于被鎖止?fàn)顟B(tài)，車輛自動(dòng)進(jìn)入電子駐車模式。

當(dāng)車輛采用發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)行駛，且油門踏板抬起制動(dòng)踏板未踩下時(shí)，整車進(jìn)入自動(dòng)滑行狀態(tài)。為了更高效的利用發(fā)動(dòng)機(jī)1行駛過(guò)程中怠速工況，控制器3向第一電機(jī)7發(fā)出指令切換為發(fā)電模式。同時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，第一制動(dòng)盤17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；向執(zhí)行控制器5發(fā)出制動(dòng)第二制動(dòng)盤32的指令，第二制動(dòng)盤32被制動(dòng)；向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出釋放第三制動(dòng)盤33的指令，第三制動(dòng)盤33處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)1按最佳轉(zhuǎn)速狀態(tài)通過(guò)彈性減震器12將動(dòng)力傳遞給第一行星架20，由于第一內(nèi)齒圈18被制動(dòng)，第一行星架20通過(guò)多個(gè)第一行星輪19驅(qū)動(dòng)第一太陽(yáng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22通過(guò)第一太陽(yáng)輪輸出軸21由第一制動(dòng)連接件16帶動(dòng)第一電機(jī)7高效高速發(fā)電，第一電機(jī)7所所發(fā)出的電量經(jīng)控制器3整流控制后儲(chǔ)存到蓄電池2中。

十、高效串聯(lián)模式

當(dāng)控制器3檢測(cè)到蓄電池2的SOC值低于設(shè)定閾值，而整車又處于頻繁啟停和低速運(yùn)行工況時(shí)，控制器3向第一電機(jī)7發(fā)出指令切換為發(fā)電模式。同時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，第一制動(dòng)盤17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；向執(zhí)行控制器5發(fā)出制動(dòng)第二制動(dòng)盤32的指令，第二制動(dòng)盤32被制動(dòng)；向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出釋放第三制動(dòng)盤33的指令，第三制動(dòng)盤33處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)1按最佳轉(zhuǎn)速大功率狀態(tài)通過(guò)彈性減震器12將動(dòng)力傳遞給第一行星架20，由于第一內(nèi)齒圈18被制動(dòng)，第一行星架20通過(guò)多個(gè)第一行星輪19驅(qū)動(dòng)第一太陽(yáng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22通過(guò)第一太陽(yáng)輪輸出軸21由第一制動(dòng)連接件16帶動(dòng)第一電機(jī)7高效滿功率發(fā)電，第一電機(jī)7所所發(fā)出的電量經(jīng)控制器3整流控制后儲(chǔ)存到蓄電池2中。第二電機(jī)8從蓄電池2中獲得電能，并轉(zhuǎn)化為動(dòng)力，由輸出軸26經(jīng)第三制動(dòng)連接件25傳遞給第二太陽(yáng)輪27，第二太陽(yáng)輪27經(jīng)外嚙合運(yùn)動(dòng)將動(dòng)力傳遞給多個(gè)第二行星輪28，由于第二內(nèi)齒圈34被制動(dòng)，第二行星架23在多個(gè)第二行星輪28的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)總成輸出軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，總成輸出軸38將動(dòng)力傳遞給后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

十一、快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式

當(dāng)整車處于低速純電動(dòng)行駛中或靜止啟動(dòng)時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，第一制動(dòng)盤17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；向執(zhí)行控制器5發(fā)出制動(dòng)第二制動(dòng)盤32的指令，第二制動(dòng)盤32被制動(dòng)；向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出釋放或制動(dòng)第三制動(dòng)盤33的指令，第三制動(dòng)盤33處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)狀態(tài)。第一電機(jī)7從蓄電池2中獲得電能，并轉(zhuǎn)化為動(dòng)力，由輸出軸15經(jīng)第一制動(dòng)連接件16將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪22，由于第一內(nèi)齒圈18被制動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22通過(guò)多個(gè)第一行星輪19將動(dòng)力傳遞給第一行星架20，第一行星架20通過(guò)傳動(dòng)軸13經(jīng)彈性減震器12驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1曲軸至設(shè)定轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1。滿足下列轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩關(guān)系式：

十二、第二電機(jī)制動(dòng)能量回收模式

當(dāng)整車處于低中速純電動(dòng)行駛或發(fā)動(dòng)機(jī)1關(guān)閉行駛中，控制器3檢測(cè)到制動(dòng)踏板踩下，立即向第二電機(jī)8發(fā)出指令切換為發(fā)電模式。同時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，第一制動(dòng)盤17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；向執(zhí)行控制器5發(fā)出制動(dòng)第二制動(dòng)盤32的指令，第二制動(dòng)盤32被制動(dòng)；向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出保持釋放第三制動(dòng)盤33的指令，第三制動(dòng)盤33處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。整車動(dòng)能由車輪傳遞給后驅(qū)動(dòng)橋，后驅(qū)動(dòng)橋?qū)?dòng)能傳遞給總成輸出軸38，總成輸出軸38由第二行星架23經(jīng)多個(gè)第二行星輪28將動(dòng)力傳遞給第二太陽(yáng)輪27，由于第二內(nèi)齒圈34處于被制動(dòng)狀態(tài)，第二太陽(yáng)輪27經(jīng)第二太陽(yáng)輪輸出軸24通過(guò)第三連接件25將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)8，第二電機(jī)8利用發(fā)電模式將該動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，并由控制器3整流后存儲(chǔ)到蓄電池2中。滿足下列轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩關(guān)系式：

三、第一電機(jī)和第二電機(jī)制動(dòng)能量回收模式

當(dāng)整車處于發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或各梯度ECVT驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，控制器3檢測(cè)到制動(dòng)踏板踩下到一定開(kāi)度時(shí)，立即向第一電機(jī)7和第二電機(jī)8發(fā)出指令切換為發(fā)電模式。同時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，第一制動(dòng)盤17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；向執(zhí)行控制器5發(fā)出制動(dòng)第二制動(dòng)盤32的指令，第二制動(dòng)盤32被制動(dòng)；向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出保持釋放第三制動(dòng)盤33的指令，第三制動(dòng)盤33處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)1按最佳轉(zhuǎn)速狀態(tài)通過(guò)彈性減震器12將動(dòng)力傳遞給第一行星架20，由于第一內(nèi)齒圈18被制動(dòng)，第一行星架20通過(guò)多個(gè)第一行星輪19驅(qū)動(dòng)第一太陽(yáng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪22通過(guò)第一太陽(yáng)輪輸出軸21由第一制動(dòng)連接件16帶動(dòng)第一電機(jī)7高效滿功率發(fā)電，第一電機(jī)7所發(fā)出的電量經(jīng)控制器3整流控制后儲(chǔ)存到蓄電池2中。整車動(dòng)能由車輪傳遞給后驅(qū)動(dòng)橋，后驅(qū)動(dòng)橋?qū)?dòng)能傳遞給總成輸出軸38，總成輸出軸38由第二行星架23經(jīng)多個(gè)第二行星輪28將動(dòng)力傳遞給第二太陽(yáng)輪27，由于第二內(nèi)齒圈34處于被制動(dòng)狀態(tài)，第二太陽(yáng)輪27經(jīng)第二太陽(yáng)輪輸出軸24通過(guò)第三連接件25將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)8，第二電機(jī)8利用發(fā)電模式將該動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，并由控制器3整流后存儲(chǔ)到蓄電池2中。此時(shí)，蓄電池2將從兩個(gè)方面獲得電能，一方面是發(fā)動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)第一電機(jī)7最佳化回收怠速狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)能量；一方面利用第二電機(jī)8最佳化回收整車動(dòng)能。

十四、發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)和第二電機(jī)聯(lián)合制動(dòng)模式

當(dāng)控制器3檢測(cè)到制動(dòng)踏板大加速踩下時(shí)，立即向發(fā)動(dòng)機(jī)1停止供油和向第一電機(jī)7和第二電機(jī)8發(fā)出指令切換為發(fā)電模式。同時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，第一制動(dòng)盤17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；向執(zhí)行控制器5發(fā)出釋放第二制動(dòng)盤32的指令，第二制動(dòng)盤32處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出保持釋放第三制動(dòng)盤33的指令，第三制動(dòng)盤33處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。第一電機(jī)7和第二電機(jī)8完成瞬間大功率吸收動(dòng)能，并和發(fā)動(dòng)機(jī)1向整車提供最大動(dòng)態(tài)制動(dòng)功率，同時(shí)，第一電機(jī)7和第二電機(jī)8將所發(fā)電能經(jīng)控制器3整流后存儲(chǔ)到蓄電池2中。

十五、電子駐車模式

當(dāng)整車處于短時(shí)停車時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，第一制動(dòng)盤17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；向執(zhí)行控制器5發(fā)出制動(dòng)第二制動(dòng)盤32的指令，第二制動(dòng)盤32處于制動(dòng)狀態(tài)；向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出保持制動(dòng)第三制動(dòng)盤33的指令，第三制動(dòng)盤33處于制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，由于第二內(nèi)齒圈34和第二太陽(yáng)輪27被制動(dòng)，總成輸出軸38處于被鎖止?fàn)顟B(tài)，車輛自動(dòng)進(jìn)入電子駐車模式。

十六、倒車行駛模式

當(dāng)控制器3接受到倒車指令時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出釋放第一制動(dòng)盤17的指令，第一制動(dòng)盤17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；立即向執(zhí)行控制器5發(fā)出制動(dòng)第二制動(dòng)盤32的指令，第二制動(dòng)盤32處于制動(dòng)狀態(tài)；向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出保持釋放第三制動(dòng)盤33的指令，第三制動(dòng)盤33處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。第二電機(jī)8按相反轉(zhuǎn)速相對(duì)整車前進(jìn)方向?qū)?dòng)力由輸出軸26經(jīng)第三制動(dòng)連接件25傳遞給第二太陽(yáng)輪27，第二太陽(yáng)輪27經(jīng)外嚙合運(yùn)動(dòng)將動(dòng)力傳遞給多個(gè)第二行星輪28，由于第二內(nèi)齒圈34被制動(dòng)，第二行星架23在多個(gè)第二行星輪28的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)總成輸出軸38逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，總成輸出軸38將動(dòng)力傳遞給后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輛倒車行駛。滿足下列轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩關(guān)系式：

十七、跛行回家模式

當(dāng)控制器3檢測(cè)到蓄電池2故障或驅(qū)動(dòng)電機(jī)等故障時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出制動(dòng)第一制動(dòng)盤17的指令，第一制動(dòng)盤17處于制動(dòng)狀態(tài)；立向執(zhí)行控制器5發(fā)出釋放第二制動(dòng)盤32的指令，第二制動(dòng)盤32處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出按車速提升比例制動(dòng)第三制動(dòng)盤33的指令，第三制動(dòng)盤33將由自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)向逐漸制動(dòng)狀態(tài)過(guò)渡。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)信號(hào)線70接受控制器3的控制指令，將動(dòng)力由彈性減震器輸入軸11經(jīng)彈性減震器12傳遞給彈性減震器輸出軸13，彈性減震器輸出軸13將動(dòng)力傳遞給第一行星架20，由于第一太陽(yáng)輪22被制動(dòng)，第一行星架20帶動(dòng)多個(gè)第一行星輪19驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)齒圈18按與第一行星架20相同轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一內(nèi)齒圈18經(jīng)內(nèi)齒圈連接件35將動(dòng)力傳遞給第二內(nèi)齒圈34，由于第二太陽(yáng)輪27是逐漸被制動(dòng)，第二內(nèi)齒圈34帶動(dòng)多個(gè)第二行星輪28驅(qū)動(dòng)第二行星架23按與第一行星架20相同轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星架23通過(guò)相連接的總成輸出軸38將動(dòng)力傳遞給后驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輛緩慢起步至行駛車速。

十八、中央緊急制動(dòng)器模式

當(dāng)控制器3檢測(cè)到踩下制動(dòng)踏板后制動(dòng)力嚴(yán)重不足時(shí)，控制器3向第一執(zhí)行控制器4發(fā)出制動(dòng)第一制動(dòng)盤17的指令，第一制動(dòng)盤17處于制動(dòng)狀態(tài)；立向執(zhí)行控制器5發(fā)出制動(dòng)第二制動(dòng)盤32的指令，第二制動(dòng)盤32處于制動(dòng)狀態(tài)。向第三執(zhí)行控制器6發(fā)出按預(yù)設(shè)比例制動(dòng)第三制動(dòng)盤33的指令，第三制動(dòng)盤33將由自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)向逐漸制動(dòng)狀態(tài)過(guò)渡。此時(shí)，第二行星架23逐漸被制動(dòng)減速，整車通過(guò)總成輸出軸38也實(shí)現(xiàn)逐漸減速，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)車速和制動(dòng)效能時(shí)，第三制動(dòng)盤33被完全制動(dòng)，即整車也被完全制動(dòng)停車，實(shí)現(xiàn)中央緊急制動(dòng)。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。