1.一種電子油門踏板裝置，包括：基座、踏板臂、轉(zhuǎn)軸、油門踏板、傳感器模塊、彈簧以及力滯裝置，所述踏板臂與油門踏板聯(lián)動(dòng)且通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述基座上，其特征在于，所述彈簧和力滯裝置安裝于所述踏板臂的空腔內(nèi)，所述空腔位于所述轉(zhuǎn)軸和油門踏板之間，所述彈簧安裝于所述基座和力滯裝置之間；所述傳感器模塊包括非接觸式傳感器，用于感應(yīng)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電子油門踏板裝置，其特征在于，所述力滯裝置包括：彈簧支撐座和兩個(gè)摩擦元件，在所述踏板臂空腔的兩個(gè)側(cè)壁上各開(kāi)設(shè)有一個(gè)摩擦元件支撐槽，所述兩個(gè)摩擦元件分別設(shè)置在兩個(gè)所述摩擦元件支撐槽中。
3.如權(quán)利要求2所述的電子油門踏板裝置，其特征在于，所述彈簧支撐座固定在所述踏板臂空腔中，且其上端為上窄下寬的楔形，該楔形上端的兩個(gè)斜面與所述兩個(gè)摩擦元件的端面接觸。
4.如權(quán)利要求3所述的電子油門踏板裝置，其特征在于，所述彈簧支撐座的下端面設(shè)有彈簧定位，所述彈簧定位于所述彈簧定位和踏板臂上的第二彈簧定位之間。
5.如權(quán)利要求4所述的電子油門踏板裝置，其特征在于，所述力滯裝置通過(guò)將所述彈簧對(duì)彈簧支撐座的壓力轉(zhuǎn)化成對(duì)所述摩擦元件的側(cè)向推壓力，所述摩擦元件的側(cè)向推壓力中心位置隨著所述踏板臂的位置不同而變化，所述摩擦元件外端面與所述基座內(nèi)壁摩擦，進(jìn)而產(chǎn)生可變摩擦力矩；所述可變摩擦力的大小通過(guò)改變所述彈簧支撐座的楔形上端的斜面的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
6.如權(quán)利要求2所述的電子油門踏板裝置，其特征在于，所述摩擦元件為柱狀的六面體，其與所述彈簧支撐座楔形上端的兩斜面接觸的端面為弧面或斜面。
7.如權(quán)利要求2所述的電子油門踏板裝置，其特征在于，所述摩擦元件的沿水平面的剖面呈楔形，使得所述摩擦元件在水平方向獲得旋轉(zhuǎn)自由度。
8.如權(quán)利要求1所述的電子油門踏板裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有磁鐵，所述傳感器模塊用于感應(yīng)所述磁鐵的磁場(chǎng)，并將所述磁場(chǎng)的角度變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
9.如權(quán)利要求8所述的電子油門踏板裝置，其特征在于，所述磁鐵位于所 述轉(zhuǎn)軸的中心軸上。
10.如權(quán)利要求1所述的電子油門踏板裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸為階梯軸。