一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于汽車行車安全【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置。該裝置包括單片機(jī)，用于實(shí)時(shí)測(cè)量車速的速度傳感器，用于測(cè)量車輛與其前方障礙物的距離的測(cè)距傳感器，用于顯示車輛速度和車輛與其前方障礙物的距離的顯示器，用于給駕駛員提示的報(bào)警器，用于根據(jù)單片機(jī)發(fā)出的剎車信號(hào)控制防死鎖剎車系統(tǒng)的繼電器；速度傳感器的I/O輸出端和測(cè)距傳感器的I/O輸出端分別對(duì)應(yīng)電連接單片機(jī)的I/O輸入端，顯示器的I/O輸入端和報(bào)警器的I/o輸入端分別對(duì)應(yīng)電連接單片機(jī)的I/O輸出端，單片機(jī)的另一I/o輸出端電連接繼電器的控制端，繼電器的觸點(diǎn)電連接防死鎖剎車系統(tǒng)的控制端。該裝置造價(jià)低，性能可靠，有利于推廣使用。
【專利說(shuō)明】一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車行車安全【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由于頻頻發(fā)生的交通事故給我們?cè)斐删薮蟮慕?jīng)濟(jì)損失甚至人員傷亡，因此汽車行車的安全性受到了極大的關(guān)注。其中汽車追尾事故是一種比較常見(jiàn)的、多發(fā)的交通事故。為了最大限度地減少汽車交通事故的發(fā)生，多個(gè)國(guó)家的多個(gè)公司都在研究開(kāi)發(fā)汽車自動(dòng)剎車裝置。當(dāng)汽車行駛前方出現(xiàn)障礙物時(shí)，汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)用剎車系統(tǒng)，避免車禍的發(fā)生。
[0003]目前，各個(gè)公司研制的不同類型的汽車剎車控制裝置均沒(méi)有得到廣泛的使用。主要原因是目前研制的這些汽車剎車控制裝置造價(jià)過(guò)于昂貴。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，該裝置造價(jià)低，性能可靠，有利于推廣使用。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以達(dá)到。
[0006]一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，其特征在于，包括單片機(jī)，用于實(shí)時(shí)測(cè)量車速的速度傳感器，用于測(cè)量車輛與其前方障礙物的距離的測(cè)距傳感器，用于顯示車輛速度和車輛與其前方障礙物的距離的顯示器，用于給駕駛員提示的報(bào)警器，用于根據(jù)單片機(jī)發(fā)出的剎車信號(hào)控制所述防死鎖剎車系統(tǒng)的繼電器；所述速度傳感器的I/o輸出端和測(cè)距傳感器的I/o輸出端分別對(duì)應(yīng)電連接所述單片機(jī)的I/O輸入端，所述顯示器的I/O輸入端和報(bào)警器的I/o輸入端分別對(duì)應(yīng)電連接所述單片機(jī)的I/O輸出端，所述單片機(jī)的另一 I/O輸出端電連接所述繼電器的控制端，所述繼電器的觸點(diǎn)電連接所述防死鎖剎車系統(tǒng)的控制端。
[0007]本技術(shù)方案的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0008]所述測(cè)距傳感器為超聲波測(cè)距傳感器。
[0009]所述測(cè)速傳感器為霍爾傳感器，其型號(hào)為CS3020。
[0010]所述顯示器為L(zhǎng)ED數(shù)碼顯示管，其型號(hào)為MEK0-4400。
[0011]本實(shí)用新型的基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量車輛與其前方障礙物的距離，測(cè)速傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量車輛的車速，然后把測(cè)量的值送入單片機(jī)，由單片機(jī)把測(cè)量的數(shù)據(jù)與事先設(shè)定好的車速和安全車距進(jìn)行比較，當(dāng)汽車車速一定的情況下，車距不是安全車距時(shí)，單片機(jī)就控制汽車的防死鎖剎車系統(tǒng)進(jìn)行剎車，當(dāng)車距是安全車距時(shí)，就不做處理，這樣就實(shí)現(xiàn)了汽車自動(dòng)剎車控制的功能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置的電氣連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用型新的一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置的工作流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1，為本實(shí)用新型的一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置的電氣連接結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置包括單片機(jī)，用于實(shí)時(shí)測(cè)量車速的速度傳感器，用于測(cè)量車輛與其前方障礙物的距離的測(cè)距傳感器，用于顯示車輛速度和車輛與其前方障礙物的距離的顯示器，用于給駕駛員提示的報(bào)警器，用于根據(jù)單片機(jī)發(fā)出的剎車信號(hào)控制所述防死鎖剎車系統(tǒng)的繼電器；所述速度傳感器的I/o輸出端和測(cè)距傳感器的I/O輸出端分別對(duì)應(yīng)電連接所述單片機(jī)的I/o輸入端，所述顯示器的I/O輸入端和報(bào)警器的I/O輸入端分別對(duì)應(yīng)電連接所述單片機(jī)的I/o輸出端，所述單片機(jī)的另一 I/O輸出端電連接所述繼電器的控制端，所述繼電器的觸點(diǎn)電連接所述防死鎖剎車系統(tǒng)的控制端。
[0016]其中，測(cè)距傳感器為超聲波測(cè)距傳感器。
[0017]其中，測(cè)速傳感器為霍爾傳感器，其型號(hào)為CS3020。
[0018]其中，顯示器為L(zhǎng)ED數(shù)碼顯示管，其型號(hào)為MEK0-4400。
[0019]本裝置中測(cè)距傳感器的超聲波發(fā)射電路由單片機(jī)Pl.0端口輸出的40kHz的方波信號(hào)經(jīng)過(guò)三極管功率放大，推動(dòng)超聲換能器工作，發(fā)出超聲波，經(jīng)前方汽車反射后，到達(dá)超聲接收器。超聲波接收電路以集成電路CX20106A為核心，將超聲接收器輸入的超聲波電信號(hào)進(jìn)行放大、整形、輸出。集成電路CX20106A為一款紅外線檢波接收的專用芯片，接收的信號(hào)頻率為38kHz，與超聲波40kHz頻率比較接近，完全可以用于超聲波的接收。
[0020]本裝置的測(cè)速傳感器為霍爾傳感器，其輸出端與單片機(jī)連接。霍爾傳感器是對(duì)磁敏感的傳感元件，CS3020傳感器的外形與三極管相似，只要接上電源、地，即可工作，輸出通常是集電極開(kāi)路(OC)門輸出，工作電壓范圍寬，使用非常方便。VCC接電源，GND接地，輸出端接單片機(jī)AT89C51的P3.3引腳，就可以用INTl計(jì)數(shù)器進(jìn)行對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)，從而可以計(jì)算出汽車的速度。
[0021]本裝置的LED顯示電路由單片機(jī)的Pl 口控制MAX7219驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，這里用四位數(shù)碼管顯示，用前兩位顯示車速和后兩位顯示車距的。
[0022]本裝置的控制電路主要是由單片機(jī)這個(gè)核心部件組成的。單片機(jī)通過(guò)Pl.0引腳經(jīng)反相器來(lái)控制超聲波的發(fā)送，然后單片機(jī)不停的檢測(cè)INTO引腳，當(dāng)INTO引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就認(rèn)為超聲波已經(jīng)返回。內(nèi)部定時(shí)器TO工作在定時(shí)方式，TO在超聲波發(fā)射時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)INTO引腳變?yōu)榈碗娖胶螅Ｖ褂?jì)數(shù)，TO所計(jì)時(shí)間即為超聲波往返傳輸時(shí)間，單片機(jī)對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，即可測(cè)出距離。單片機(jī)外部中斷口 INTl接霍爾傳感器的輸出，車輪每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次INTl中斷請(qǐng)求，單片機(jī)對(duì)INTl中斷請(qǐng)求的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部定時(shí)器Tl工作在定時(shí)方式，定時(shí)時(shí)間為ls，并將在Is內(nèi)的計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)換成汽車的時(shí)速，送至顯示緩沖區(qū)以供顯示程序調(diào)用。同時(shí)，單片機(jī)要進(jìn)行車距和車速的比較，當(dāng)一定車速的情況下，車距不是在安全車距時(shí)，它就通過(guò)P3.7控制剎車系統(tǒng)，進(jìn)行減速剎車，可以有效的防止追尾事故的發(fā)生。
[0023]本裝置的主程序是通過(guò)超聲波測(cè)距和霍爾傳感器測(cè)速在數(shù)碼管顯示出來(lái)，同時(shí)，由單片機(jī)控制汽車的剎車裝置。
[0024]參照?qǐng)D2，本裝置的在超聲波測(cè)距程序中，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，設(shè)置定時(shí)器O的工作模式，通過(guò)Pl.0引腳發(fā)出超聲波信號(hào)，INTO接收超聲波信號(hào)，當(dāng)INTO為低電平時(shí)，就接收到回波信號(hào)，此時(shí)，定時(shí)器的數(shù)據(jù)就是超聲波來(lái)回傳播所用的時(shí)間T。通過(guò)公式S=(C*T)/2就可以算出車距S，其中，C為光速。
[0025]本裝置的霍爾傳感器測(cè)速程序中，首先在系統(tǒng)初始化的情況下，啟動(dòng)定時(shí)器，并設(shè)定時(shí)間為ls，查詢P3.3進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，如果計(jì)時(shí)時(shí)間到ls，調(diào)用轉(zhuǎn)速計(jì)算程序并將轉(zhuǎn)速的各位數(shù)據(jù)存入顯示緩存，然后送數(shù)碼管顯示。
[0026]該裝置的工作過(guò)程如下:由超聲測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)的測(cè)量車距，并由LED顯示出來(lái)，由霍爾傳感器測(cè)速傳感器實(shí)時(shí)的測(cè)量車速，并由LED顯示出來(lái)，同時(shí)送入單片機(jī)，當(dāng)車距大于等于10m時(shí)，汽車的速度應(yīng)小于等于60km/h，如果測(cè)量的實(shí)時(shí)車速大于60km/h，單片機(jī)控制繼電器啟動(dòng)剎車系統(tǒng)，否則，不做處理。當(dāng)車距在50m和10m之間時(shí)，汽車的速度應(yīng)小于等于40km/h，如果測(cè)量的實(shí)時(shí)車速大于40km/h，單片機(jī)控制繼電器啟動(dòng)剎車系統(tǒng)，否則，不做處理。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，能夠很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車的功能。
[0027]盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在說(shuō)明書的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實(shí)用新型保護(hù)之列。
【權(quán)利要求】
1.一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，其特征在于，包括單片機(jī)，用于實(shí)時(shí)測(cè)量車速的速度傳感器，用于測(cè)量車輛與其前方障礙物的距離的測(cè)距傳感器，用于顯示車輛速度和車輛與其前方障礙物的距離的顯示器，用于給駕駛員提示的報(bào)警器，用于根據(jù)單片機(jī)發(fā)出的剎車信號(hào)控制所述防死鎖剎車系統(tǒng)的繼電器；所述速度傳感器的I/o輸出端和測(cè)距傳感器的I/o輸出端分別對(duì)應(yīng)電連接所述單片機(jī)的I/O輸入端，所述顯示器的I/O輸入端和報(bào)警器的I/o輸入端分別對(duì)應(yīng)電連接所述單片機(jī)的I/O輸出端，所述單片機(jī)的另一 I/O輸出端電連接所述繼電器的控制端，所述繼電器的觸點(diǎn)電連接所述防死鎖剎車系統(tǒng)的控制端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，其特征在于，所述測(cè)距傳感器為超聲波測(cè)距傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，其特征在于，所述測(cè)速傳感器為霍爾傳感器，其型號(hào)為CS3020。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，其特征在于，所述顯示器為L(zhǎng)ED數(shù)碼顯示管，其型號(hào)為MEK0-4400。
【文檔編號(hào)】B60T7/12GK204020871SQ201420506839
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】張亞萍, 唐林虎, 李彥晶 申請(qǐng)人:蘭州工業(yè)學(xué)院