專利名稱：車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是有關(guān)一種車輛的安全裝置，特別是一種能夠預(yù)示行車動態(tài)以及導(dǎo)引車輛移動至預(yù)定的停車位置和行駛路徑的車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置。
背景技術(shù)：
汽車科技日新月異，與車輛有關(guān)的安全設(shè)備與裝置也不斷的推陳出新；倒車?yán)走_(dá)和倒車影像系統(tǒng)就是其中一種已知的車輛安全裝置，由于車輛在行駛過程中存在許多視覺所不及的死角，特別是在倒車時，駕駛者完全看不到車輛正后方的路況及周邊環(huán)境的實時情形，非常容易造成無法預(yù)期危險；為了防止車輛在倒車過程中發(fā)生危險，已知的倒車影像系統(tǒng)可透過一部裝置于車尾的攝影機(jī)將車后影像實時顯示于駕駛座，至于倒車?yán)走_(dá)的原理則是透過例如超音波或是紅外線偵測器，偵測車后一定距離之內(nèi)的障礙物，并且在障礙物出現(xiàn)在倒車的移動范圍時發(fā)出警告聲或警告訊息，進(jìn)而防止車輛和障礙物發(fā)生碰撞。已知使用于車輛的倒車影像系統(tǒng)還有另一種功能，就是輔助駕駛者在倒車的過程中將車輛正確的駛?cè)腩A(yù)定的停車位，已知的一種倒車影像系統(tǒng)是透過呈現(xiàn)在影像顯示器中的停車位標(biāo) 示線，表示預(yù)定的停車位置，而產(chǎn)生這種停車位標(biāo)示線的方式之一是直接在攝影機(jī)的鏡頭或是顯示器中印刷線條或是方形的框線加以實現(xiàn)，換言之，這種用以標(biāo)示預(yù)定的停車位置的停車位標(biāo)示線只能在駕駛座的顯示器上看到，位在其它位置的人員是看不到的，尤其是相對于車輛以外的行人或是用路人，完全無法預(yù)知車輛的預(yù)定動態(tài)、移動路徑及停車位置，因此，這種安全裝置只能對駕駛者發(fā)生效用。這種倒車影像系統(tǒng)還有另一種安全上的隱憂，問題在于其中用于表示預(yù)定的停車位置的停車位標(biāo)示線，是一種和車后影像重疊在一起的虛擬對象，若是車輛后方的地面有落差、懸崖或是斷層時，在顯示器所呈現(xiàn)的影像之中還是存在著虛擬的停車位標(biāo)示線，如果在環(huán)境昏暗或是光線不足的情形下，駕駛者如果看不清車后影像而繼續(xù)倒車，將會非常的危險。即是前述的倒車?yán)走_(dá)在遇到這種危險的路面也無法提供示警的功能。

實用新型內(nèi)容有鑒于習(xí)知倒車影像系統(tǒng)和倒車?yán)走_(dá)的問題，本實用新型提出了一種車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置，能夠預(yù)示行車動態(tài)以及導(dǎo)引車輛移動至預(yù)定的停車位置。本實用新型提出的車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置，被裝置于車輛，其一種實施例構(gòu)造，包括:一光學(xué)影像投射單元，可以在預(yù)定的停車位置和行駛路徑產(chǎn)生一投射影像；一影像擷取單元，可以拍攝投射影像及車輛外部的環(huán)境的實時影像；一控制單元，接收車輛的動作訊號，并且依據(jù)車輛的動作訊號啟動光學(xué)影像投射單元和影像擷取單元；及一顯示器，顯示器可顯示影像擷取單元拍攝的投射影像及車輛外部的環(huán)境的實時影像。本實用新型的實施例之一包括:在車輛的尾部裝置光學(xué)影像投射單元，用以在車輛的倒車路徑產(chǎn)生投射影像。本實用新型的實施例之一，其中的投射影像是一種方形的框線，用以標(biāo)示車輛預(yù)定的停車位置。本實用新型的實施例之一，其中的投射影像是一種線條，所述的線條還具有用以標(biāo)示距離的刻度。本實用新型的實施例之一，其中的控制單元是在接收車輛的倒車訊號時，啟動光學(xué)影像投射單元和影像擷取單元。透過上述本實用新型的內(nèi)容可以了解，本實用新型車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置可以在車輛預(yù)定的行車位置產(chǎn)生一投射影像，這種投射影像會實際的出現(xiàn)在車輛預(yù)定行駛的路徑上，并且可以反應(yīng)預(yù)定的行駛路徑的實際路面狀況，有利于駕駛者真正了解路面狀況，避免因為地形存在落差、懸崖或是斷層時所造成的危險；另一方面，車輛附近的行人或用路者也能透過投射影像預(yù)知車輛的動態(tài)，進(jìn)而采取必要的回避措施。有關(guān)本實用新型的其它功效及實施例的詳細(xì)內(nèi)容，將配合圖式說明如下。

圖1為本實用新型車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置的構(gòu)造示意圖。圖2為本實用新型車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置的第一種實施例的功能方塊圖。圖3為本實用新型車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置的第二種實施例的功能方塊圖。圖4是光學(xué)影像投射單元的一實施例構(gòu)造示意圖，顯示光學(xué)影像投射單元的斷面構(gòu)造。圖5是本實用新型的一實施例，顯示投射影像的第一種形狀。圖6是本實用新型的一實施例，顯示投射影像的第二種形狀。圖7是本實用新型的一使用狀態(tài)示意圖，顯示光學(xué)影像投射單元安裝于車輛尾部并在車輛后方地面產(chǎn)生投射影像的情形。圖8是本實用新型的一使用狀態(tài)示意圖，顯示在地形存在落差、懸崖或是斷層時，光學(xué)影像投射單元在地面產(chǎn)生投射影像的情形。圖9是本實用新型的一使用狀態(tài)示意圖，顯示光學(xué)影像投射單元安裝于車輛尾部并在車輛后方地面產(chǎn)生投射影像的情形。圖10是本實用新型的一使用狀態(tài)示意圖，顯示在地形存在落差、懸崖或是斷層時，光學(xué)影像投射單元在地面產(chǎn)生投射影像的情形。主要組件符號說明10 光學(xué)影像投射單元30 控制單元11 發(fā)光組件31 控制按鈕12 投射鏡頭40 顯示器13 投影片50 投射影像12 I光學(xué)鏡片60 車輛20 影像擷取單元
具體實施方式
本實用新型車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置的一種實施例構(gòu)造如圖1和圖2所示，包括:一光學(xué)影像投射單元10、一影像擷取單元20、一控制單元30及一顯示器40，詳細(xì)的實施方式及其功能和關(guān)系，分述如下。光學(xué)影像投射單元10可以在預(yù)定的停車位置和行駛路徑生一投射影像50，光學(xué)影像投射單元10的一種實施例構(gòu)造如圖4所示，包括:一發(fā)光組件11、一投射鏡頭12和一投影片13，發(fā)光組件11可以提供所需的光源，發(fā)光組件11可以是發(fā)光二極管、燈泡、雷射二極管或是其它能夠產(chǎn)生光源的組件，投射鏡頭12設(shè)于發(fā)光組件11發(fā)出的光線的光路，投射鏡頭12是由數(shù)個光學(xué)鏡片121組成，能將發(fā)光組件11發(fā)出的光線聚焦在一適當(dāng)?shù)木嚯x，投影片13是一種透光的組件，投影片13被安裝在發(fā)光組件11發(fā)出的光線的光路并且介于發(fā)光組件11和投射鏡頭12之間，投影片13具有透光部份和不透光的部份，透光部份決定了投射影像50的內(nèi)容，當(dāng)發(fā)光組件11發(fā)出的光線通過投影片13的透光部份之后，再通過投射鏡頭12的聚焦作用，就能在適當(dāng)?shù)木嚯x產(chǎn)生可供肉眼辨識的投射影像50，例如在路面上產(chǎn)生投射影像50，其中的投射鏡頭12可以是定焦鏡頭也可以是一種可變焦鏡頭。如圖7所示的一種使用例子，是將光學(xué)影像投射單元10安裝在車輛60的尾部，可以在車輛60倒車時，在倒車的路徑或是預(yù)定的停車位置產(chǎn)生投射影像50，投射影像50的一種實施例如圖5所示是一種方形的框線，可以標(biāo)示預(yù)定的停車位置，投射影像50的另一種實施例如圖6所示是一種線條，所述的線條還具有用以標(biāo)示距離的刻度，這種投射影像50會實際的出現(xiàn)在車輛60預(yù)定行駛的路徑上，并且可以反應(yīng)預(yù)定的行駛路徑的實際路面狀況，有利于駕駛者真正了解路面狀況。以倒車為例，當(dāng)車輛60的后方的地形安全且一片平坦時(如圖7所示)，光學(xué)影像投射單元10投射至地面產(chǎn)生的投射影像50將會完整的呈現(xiàn)；如果車輛60的后方的地形存在落差、懸崖或是斷層時(如圖8所示)，投射影像50的一部份將會消失或者投射至落差的地面而呈現(xiàn)歪斜或變形，使得投射影像50變得不完整，駕駛者就可據(jù)此察覺到地形可能存在不平坦的情形；另一方面，當(dāng)車輛60在移動的過程中，附近的行人或用路者也能透過投射影像50預(yù)知車輛60的動態(tài)，進(jìn)而采取必要的回避措施。
影像擷取單元20可以拍攝投射影像50及車輛60外部的環(huán)境的實時影像，影像擷取單元20的一種實施方式可以選用但不限于例如攝影機(jī)或照相機(jī)其中的任一種；在本實用新型的一種實施例，影像擷取單元20是搭配光學(xué)影像投射單元10的位置安裝于車輛60，較佳的實施方式是在駕駛者的視覺死角的位置安裝影像擷取單元20和光學(xué)影像投射單元10，例如在車輛60的車頭、左側(cè)、右側(cè)和尾部其中的任一者或全部，如果是安裝在車輛60的左側(cè)和右側(cè)，并且朝向地面的方向產(chǎn)生投射影像50 (如圖9所示)，駕駛者可以依據(jù)投射影像50的刻度判斷車輛60和車側(cè)障礙物之間的距離，特別是當(dāng)車輛60在進(jìn)行路邊停車或是行駛在路旁有水溝或是具有較大落差的路肩時(如圖10所示)，駕駛者都能透過影像擷取單元20拍攝到的投射影像50及車輛60外部的環(huán)境的實時影像，實時了解車輛60外部環(huán)境，特別是路面的狀況，以確保行車的安全?？刂茊卧?0基本上是一種控制電路或電子控制器，控制單元30可以接收車輛60的動作訊號，并且依據(jù)車輛60的動作訊號啟動光學(xué)影像投射單元10和影像擷取單元20，車輛60的動作訊號的一種實施方式是由車輛60的倒車動作所產(chǎn)生的，具體而言，可以是車輛60準(zhǔn)備進(jìn)行倒車的控制訊號，例如倒車擋或是倒車指示燈的控制訊號，控制單元30可以和車輛60的控制電路連接，當(dāng)車輛60的駕駛者將排擋桿撥入倒車擋或是倒車指示燈被點(diǎn)亮?xí)r，控制單元30就開始啟動安裝于車輛的尾部的光學(xué)影像投射單元10和影像擷取單元20。在本實用新型的另一種實施例，如圖3所示，控制單元30還具有至少一個控制按鈕31，用以控制和啟動對應(yīng)的一組光學(xué)影像投射單元10和影像擷取單元20，換言之，當(dāng)車輛60只在尾部安裝一組光學(xué)影像投射單元10和影像擷取單元20，就有一個對應(yīng)的控制按鈕31，用以啟動這組安裝在車輛的尾部的光學(xué)影像投射單元10和影像擷取單元20，如果在車輛的車頭、左側(cè)和右側(cè)，都分別安裝有光學(xué)影像投射單元10和影像擷取單元20，就可以在控制單元30設(shè)置多個分別對應(yīng)的控制按鈕31，駕駛者可以透過這些控制按鈕31啟動光學(xué)影像投射單元10和影像擷取單元20，進(jìn)而在所需的位置產(chǎn)生投射影像。顯示器40可以是液晶顯示器(IXD)，顯示器40應(yīng)安裝在駕駛者可以看到的位置，顯示器40可顯示影像擷取單元20拍攝的投射影像50及車輛60外部的環(huán)境的實時影像，其中的一種實施例，影像擷取單元20拍攝的投射影像50及車輛60外部的環(huán)境的實時影像可以先傳送給控制單元30，再由控制單元30傳送至顯示器40。進(jìn)一步，在本實用新型實施例中，該光學(xué)影像投射單元10和影像擷取單元20，可以共槽的設(shè)于一模塊化的殼體(圖未示出)中，再將該殼體安裝在車輛60的尾部或左、右側(cè)，以達(dá)到簡化安裝和配線的效能；另，該控制單元30除了在駕駛者將排擋桿撥入倒車擋或左、右方向燈撥桿作動的倒車或左、右方向燈信號啟動，所述的光學(xué)影像投射單元和影像擷取單元20的時機(jī)外，當(dāng)駕駛者踩踏剎車踏板時，亦可受控于該剎車信號，配合車輛剎車燈而被點(diǎn)亮，進(jìn)一步于車輛后方投射影像50，以提供車行安全距離的辨識。雖然本實用新型已透過上述的實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型，任何熟習(xí)相像技藝者，在不脫離本 實用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，因此本實用新型的專利保護(hù)范圍須視本說明書所附的請求項所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置，被裝置于車輛，其特征在于，包括: 一光學(xué)影像投射單元，可以在預(yù)定的停車位置和行駛路徑產(chǎn)生一投射影像； 一影像擷取單元，可以拍攝該投射影像及車輛外部的環(huán)境的實時影像； 控制單元，接收車輛的動作訊號，并且依據(jù)該動作訊號啟動該光學(xué)影像投射單元和該影像擷取單元 '及 一顯示器，該顯示器可顯示該影像擷取單元拍攝的該投射影像及車輛外部的環(huán)境的實時影像。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置，其特征在于:該光學(xué)影像投射單元包括:一發(fā)光組件可以產(chǎn)生光源，一投射鏡頭和一投影片，該投射鏡頭設(shè)于該發(fā)光組件發(fā)出的光線的光路，該投射鏡頭能將該發(fā)光組件發(fā)出的光線聚焦在一適當(dāng)?shù)木嚯x，該投影片被安裝在該發(fā)光組件發(fā)出的光線的光路并且介于該發(fā)光組件和該投射鏡頭之間。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置，其特征在于:該光學(xué)影像投射單元和該影像擷取單元安裝于車輛的車頭、左側(cè)、右側(cè)和尾部其中的任一者或全部。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置，其特征在于:該投射影像是一種方形的框線。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置，其特征在于:該投射影像是一種線條，該線條還具有用以標(biāo)示距離的刻度。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置，其特征在于:該影像擷取單元是攝影機(jī)或照相機(jī)其中的任一種。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置，其特征在于:該控制單元和該車輛的控制電路連接，其中該車輛的動作訊號為車輛倒車擋或倒車指示燈的控制訊號的任一種。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置，其特征在于:該控制單元還具有至少一個控制按鈕，用以控制對應(yīng)的一組該光學(xué)影像投射單元和該影像擷取單元。
9.如權(quán)利要求1或3所述的車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置，其特征在于:該光學(xué)影像投射單元和影像擷取單元共構(gòu)的設(shè)于一模塊化的殼體中。
專利摘要一種車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置，包括一光學(xué)影像投射單元，可以在預(yù)定的停車位置和行駛路徑產(chǎn)生一投射影像；一影像擷取單元，可以拍攝投射影像及車輛外部的環(huán)境的實時影像；控制單元，接收車輛的動作訊號，并且依據(jù)車輛的動作訊號啟動光學(xué)影像投射單元和影像擷取單元；及一顯示器，顯示器可顯示影像擷取單元拍攝的投射影像及車輛外部的環(huán)境的實時影像；藉此提供一種能將光線投射至預(yù)定的停車位置和行駛路徑，用以預(yù)示行車動態(tài)以及導(dǎo)引車輛移動至停車位置的車輛動態(tài)指示及導(dǎo)引裝置。
文檔編號B60R11/04GK203093930SQ20122063321
公開日2013年7月31日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者林炳煉, 蕭正一 申請人:林炳煉, 蕭正一