[0043]工件夾緊頭7包括安裝背板71，所述安裝背板71上活動設(shè)置有安裝支架73，所述安裝支架73與設(shè)置在所述安裝背板71上的第一氣缸75的活塞桿連接，所述安裝支架73的底部設(shè)置有第一夾片710，所述安裝支架73上設(shè)置有第二氣缸74，所述第二氣缸74的活塞桿上安裝有頂板79，所述頂板79上設(shè)置有斜面77，所述安裝支架73上鉸接安裝有第二夾片78，所述第一夾片710和第二夾片78構(gòu)成夾持工件用的夾體，所述第二夾片78上設(shè)置有與所述設(shè)置在頂板79上的斜面77相配合的另一斜面。
[0044]更具體地說，安裝背板71上設(shè)置有沿豎直方向的滑軌72，第一氣缸75的氣缸殼固定在安裝背板71上，安裝支架73安裝在滑軌72上，第二氣缸74安裝在安裝支架73上，第一夾片710為設(shè)置在安裝支架73底面的窄長狀的凸出部710，第二夾片78鉸接在凸出部710上且第二夾片78和第一夾片710之間設(shè)置有復位彈簧，第一夾片710為與安裝支架73一體成型，而第二夾片78的數(shù)量則根據(jù)需要一次性搬運的工件的數(shù)量決定，每一第二夾片78對應(yīng)一搬運的工件，另外，安裝支架73上設(shè)置有定位部件76，所述頂板79上設(shè)置有與定位部件76相匹配的缺口部，更具地地說，定位部件76為固定在安裝支架73上的條狀塊體，該定位部件76主要起到限位的作用，防止在動作過程中頂板79移動超范圍。
[0045]在工作狀態(tài)下，第二氣缸74帶動頂板79向下動作，頂板79上的斜面和第二夾片78的斜面相互配合，頂板79向下動作使得第二夾片78的下端夾緊，在頂板79向上運動的時候，頂板79上的斜面和第二夾片78的斜面相互離開之后由復位彈簧對第二夾片78進行復位，在裝夾的過程中，工件夾持完成之后由第一氣缸75帶動安裝支架73提升到一定的高度。
[0046]帶動機構(gòu)8包括安裝臺81，所述安裝臺81上設(shè)置有沿安裝臺81長度方向的移動滑軌82，所述工件夾緊頭7活動設(shè)置在移動滑軌82上，所述安裝臺81上還設(shè)置有皮帶輪機構(gòu)83，皮帶輪機構(gòu)83由皮帶和皮帶輪構(gòu)成，所述皮帶輪機構(gòu)83由步進電機84帶動，所述工件夾緊頭7由皮帶輪機構(gòu)83帶動沿所述移動滑軌82移動，更具體地說，安裝背板71固定在皮帶上，安裝臺81固定在立板85上，立板85固定在底板86上，底板86固定在安裝底板I上。
[0047]上錫機構(gòu)4包括上錫槽410，所述上錫槽410內(nèi)設(shè)置有加熱棒48，所述上錫機構(gòu)4還包括升降氣缸43和前進氣缸44，所述前進氣缸44的缸體安裝在所述升降氣缸43，所述前進氣缸44的活塞桿上安裝有上錫板45，所述上錫板45位于所述加熱棒48的上方。
[0048]上錫機構(gòu)4還包括用于測量錫焊條溫度的溫度感應(yīng)裝置46以及用于測量錫焊條位置的探錫頭47，該探錫頭47固定在探錫氣缸42的活塞桿上，升降氣缸43和探錫氣缸42安裝在立架板41上，而上錫槽410則安裝在立桿49上，立架板41和立桿49固定在安裝底板I上。
[0049]錫焊條輸送到上錫板45上，由加熱棒48對錫焊條進行加熱熔化，并且由溫度感應(yīng)裝置46探測錫焊條的溫度。
[0050]上松香機構(gòu)5包括用于盛放松香水的松香容置盒51，所述松香容置盒51中設(shè)置有用于沾放松香水且且高出松香容置盒51底面的凸臺56，所述上松香機構(gòu)5還包括松香輸送氣缸55，所述松香輸送氣缸55的活塞桿上安裝有彎板54，所述彎板54置于所述松香容置盒51中，彎板54和輸送氣缸55的活塞桿連接，輸送氣缸55帶動彎板54將松香容置盒51中的松香水輸送到凸臺56，
[0051]輸送氣缸55安裝在立架板53上，松香容置盒51固定在立桿52上，立架板53和立桿52固定在安裝底板I上。
[0052]上錫機構(gòu)4的側(cè)面設(shè)置有錫焊條輸送機構(gòu)3，錫焊條輸送機構(gòu)3包括安裝立板31，所述安裝立板31上設(shè)置有電機32，所述安裝立板31上還鉸接安裝有一對相互配合的主動滾輪38和從動滾輪36，所述主動滾輪38由電機32帶動，所述主動滾輪38和從動滾輪36的一側(cè)設(shè)置有導料管35，所述主動滾輪38和從動滾輪36的另一側(cè)設(shè)置有送料管37，所述安裝立板31上鉸接安裝有卷繞錫焊條用的裝料輥34，從動滾輪36上開設(shè)有環(huán)形槽，在送錫焊條的時候，錫焊條置于環(huán)形槽中，主動滾輪38轉(zhuǎn)動，帶動錫焊條向前動作，送料管37正對著上錫機構(gòu)4，安裝立板31固定在安裝底板I上。
[0053]本實用新型實施例在工作的時候，首先將工件a從上料部件61的上料通道62中送入，并且所有的工件疊加在一起一端頂壓在頂塊65上，然后由搬運機構(gòu)搬運依次放置在凸臺56上進行粘松香上料，然后將工件放置在上錫板45進行上錫，之后由搬運機構(gòu)將工件搬運至料槽251中，然后由推料部件24將工件從送料通道210送出并且實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)進入到下一裝配工序。
[0054]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種錫焊機上用上錫裝置，所述上錫裝置包括將工件送入的上料機構(gòu)￠)，所述上料機構(gòu)(6)的下一工位上設(shè)置有上松香機構(gòu)(5)，所述上松香機構(gòu)(5)的下一工位設(shè)置有上錫機構(gòu)(4)，所述上錫機構(gòu)(4)的下一工位設(shè)置有將工件送出的翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)(2)，其特征在于，所述上錫裝置還包括將工件在各工位進行依次搬運的工件搬運機構(gòu)，所述工件搬運機構(gòu)包括工件夾緊頭(7)以及使得所述工件夾緊頭(7)在各工位移動的帶動機構(gòu)(8)； 所述翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)(2)包括若干根尺寸和參數(shù)都相同且呈螺旋狀的連接桿體(27)所述連接桿體(27)的一端至另一端的旋轉(zhuǎn)角度為180度，所述連接桿體環(huán)繞構(gòu)成工件通過的送料通道(210)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錫焊機上用上錫裝置，其特征在于，所述工件夾緊頭(7)包括安裝背板(71)，所述安裝背板(71)上活動設(shè)置有安裝支架(73)，所述安裝支架(73)與設(shè)置在所述安裝背板(71)上的第一氣缸(75)的活塞桿連接，所述安裝支架(73)的底部設(shè)置有第一夾片(710)，所述安裝支架(73)上設(shè)置有第二氣缸(74)，所述第二氣缸(74)的活塞桿上安裝有頂板(79)，所述頂板(79)上設(shè)置有斜面(77)，所述安裝支架(73)上鉸接安裝有第二夾片(78)，所述第一夾片(710)和第二夾片(78)構(gòu)成夾持工件用的夾體，所述第二夾片(78)上設(shè)置有與所述設(shè)置在頂板(79)上的斜面(77)相配合的另一斜面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種錫焊機上用上錫裝置，其特征在于，所述帶動機構(gòu)(8)包括安裝臺(81)，所述安裝臺(81)上設(shè)置有沿安裝臺(81)長度方向的移動滑軌(82)，所述工件夾緊頭(7)活動設(shè)置在移動滑軌(82)上，所述安裝臺(81)上還設(shè)置有皮帶輪機構(gòu)(83)，所述皮帶輪機構(gòu)(83)由步進電機(84)帶動，所述工件夾緊頭(7)由皮帶輪機構(gòu)(83)帶動沿所述移動滑軌(82)移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種錫焊機上用上錫裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)(2)還包括進料部件(25)、推料部件(24)和推料氣缸(22)，所述進料部件(25)上設(shè)置有料槽(251)，所述料槽(251)與所述送料通道(210)相連通，所述推料部件(24)安裝在所述推料氣缸(22)的活塞桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種錫焊機上用上錫裝置，其特征在于，所述料槽(251)的底部設(shè)置有向上凸起的凸筋(252)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種錫焊機上用上錫裝置，其特征在于，所述上錫機構(gòu)(4)包括上錫槽(410)，所述上錫槽(410)內(nèi)設(shè)置有加熱棒(48)，所述上錫機構(gòu)(4)還包括升降氣缸(43)和前進氣缸(44)，所述前進氣缸(44)的缸體安裝在所述升降氣缸(43)，所述前進氣缸(44)的活塞桿上安裝有上錫板(45)，所述上錫板(45)位于所述加熱棒(48)的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種錫焊機上用上錫裝置，其特征在于，所述上錫機構(gòu)(4)還包括用于測量錫焊條溫度的溫度感應(yīng)裝置(46)以及用于測量錫焊條位置的探錫頭(47)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種錫焊機上用上錫裝置，其特征在于，所述上松香機構(gòu)(5)包括用于盛放松香水的松香容置盒(51)，所述松香容置盒(51)中設(shè)置有用于沾放松香水且且高出松香容置盒(51)底面的凸臺(56)，所述上松香機構(gòu)(5)還包括松香輸送氣缸(55)，所述松香輸送氣缸(55)的活塞桿上安裝有彎板(54)，所述彎板(54)置于所述松香容置盒(51)中。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種錫焊機上用上錫裝置，其特征在于，所述上錫機構(gòu)(4)的側(cè)面設(shè)置有錫焊條輸送機構(gòu)(3)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種錫焊機上用上錫裝置，其特征在于，所述錫焊條輸送機構(gòu)(3)包括安裝立板(31)，所述安裝立板(31)上設(shè)置有電機(32)，所述安裝立板(31)上還鉸接安裝有一對相互配合的主動滾輪(38)和從動滾輪(36)，所述主動滾輪(38)由電機(32)帶動，所述主動滾輪(38)和從動滾輪(36)的一側(cè)設(shè)置有導料管(35)，所述主動滾輪(38)和從動滾輪(36)的另一側(cè)設(shè)置有送料管(37)，所述安裝立板(31)上鉸接安裝有卷繞錫焊條用的裝料輥(34)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種錫焊機上用上錫裝置，所述上錫裝置包括將工件送入的上料機構(gòu)(6)，所述上料機構(gòu)(6)的下一工位上設(shè)置有上松香機構(gòu)(5)，所述上松香機構(gòu)(5)的下一工位設(shè)置有上錫機構(gòu)(4)，所述上錫機構(gòu)(4)的下一工位設(shè)置有將工件送出的翻轉(zhuǎn)下料機構(gòu)(2)，所述上錫裝置還包括將工件在各工位進行依次搬運的工件搬運機構(gòu)，所述工件搬運機構(gòu)包括工件夾緊頭(7)以及使得所述工件夾緊頭(7)在各工位移動的帶動機構(gòu)(8)。本實用新型可有效實現(xiàn)工件上錫完成之后的翻轉(zhuǎn)過程，能有效地與下一裝配工序進行銜接，具有降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率的特點。
【IPC分類】B23K3/06, B23K3/08
【公開號】CN204621296
【申請?zhí)枴緾N201520337470
【發(fā)明人】樓海光
【申請人】樓海光
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月20日