專利名稱：新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī) 本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，進(jìn)一步說的是新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)。 眾所周知連接器上各種電源線與連接器接口之間一般采用錫焊連接，焊接前先要 將錫膏刷到連接器接口連接端，這樣需要對(duì)各連接器接口分別刷錫膏?，F(xiàn)有的連接器一般 采用手工或者手工和輔助機(jī)械一起來給連接器接口端刷錫膏，工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率 低。為此，需要改進(jìn)現(xiàn)有刷錫膏的機(jī)械，以方便生產(chǎn)加工。 本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種將錫膏直接刷到焊接機(jī)的 焊接頭上來提高焊接效率的自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)。 為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案 新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有基座，基座上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊接
機(jī)械手，焊接機(jī)械手前端設(shè)有焊接頭，基座上還設(shè)有能帶動(dòng)焊接機(jī)械手前、后翻轉(zhuǎn)以使焊接
頭在焊接工位和刷錫工位來回切換的第一驅(qū)動(dòng)組件，在焊接頭刷錫工位的上方，所述機(jī)架
上還設(shè)有用于給焊接頭刷錫膏的上錫組件和帶動(dòng)上錫組件平移的第二驅(qū)動(dòng)組件； 如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括豎直齒
條和帶動(dòng)豎直齒條上、下平移的第一氣缸，所述焊接機(jī)械手通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基
座上，焊接機(jī)械手與轉(zhuǎn)軸固定相連，轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與豎直齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪； 如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括豎直滑
柱、套裝在滑柱外并可沿滑柱上、下滑動(dòng)的滑架和帶動(dòng)滑架平移的第二氣缸，所述上錫組件
固定安裝在滑架上； 如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述上錫組件包括盛錫盤、刷
錫機(jī)械手、帶動(dòng)刷錫機(jī)械手左、右平移第三氣缸以及檢測(cè)刷錫機(jī)械手平移位置的左、右傳感
器，盛錫盤盤底設(shè)有可供所述焊接頭插入的開口 ，刷錫機(jī)械手位于盛錫盤上方，刷錫機(jī)械手
上設(shè)有用于推動(dòng)錫膏刷過上述開口的錫刷和帶動(dòng)錫刷上、下平移的第四氣缸； 如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述焊接機(jī)械手上固定安裝有
擋塊，在焊接機(jī)械手一側(cè)所述基座還裝有能與擋塊 合以控制焊接機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的卡塊和帶
動(dòng)卡塊平移的第三驅(qū)動(dòng)組件； 如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括軌道、 卡裝在軌道上并可沿滑軌滑動(dòng)的滑塊以及帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的第四氣缸，所述卡塊固定安裝在 滑塊上，滑塊與第四氣缸之間通過連桿連接； 如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述焊接機(jī)械手上設(shè)有間隔開 的正負(fù)極導(dǎo)電塊，所述焊接頭與正負(fù)極導(dǎo)電塊固定連接； 如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述機(jī)架設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)設(shè)有供所述基座穿過的滑槽，工作臺(tái)下方裝有豎直導(dǎo)軌、套裝在豎直導(dǎo)軌外并可沿豎直導(dǎo) 軌上、下滑動(dòng)的滑板以及帶動(dòng)滑板上、下平移的伺服電機(jī)，基座通過連接桿與滑板固定相 連。 本實(shí)用新型的有益效果是 1、基座上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊接機(jī)械手和能帶動(dòng)焊接機(jī)械手前、后翻轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)焊接頭 在焊接工位和刷錫工位來回切換的第一驅(qū)動(dòng)組件，機(jī)架上還設(shè)有用于給焊接頭刷錫膏的上 錫組件和帶動(dòng)上錫組件平移的第二驅(qū)動(dòng)組件，工作時(shí)，焊接頭在刷錫工位刷錫，然后翻轉(zhuǎn)在 焊接工位焊接，從而實(shí)現(xiàn)直接將錫膏直接刷到焊接機(jī)的焊接頭上，避免在連接器上刷錫膏 的麻煩，大大提高焊接效率； 2、機(jī)架還設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)設(shè)有供基座穿過的滑槽，工作臺(tái)下方裝有能上、下滑 動(dòng)的滑板以及帶動(dòng)滑板上、下平移的伺服電機(jī)，基座通過連接桿與滑板固定相連，當(dāng)焊接頭 位于焊接工位時(shí)，伺服電機(jī)先帶動(dòng)焊接頭下移，完成焊接后伺服電機(jī)再帶動(dòng)焊接頭上移復(fù) 位，完成焊接頭在焊接工位的自動(dòng)焊接，避免手工操作的弊端，有利于焊接效率的提高； 3、第一氣缸通過豎直齒條帶動(dòng)焊接機(jī)械手掏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接頭在焊接工位和 刷錫工位來回切換，操作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、維修方便； 4、第二氣缸通過滑架帶動(dòng)上錫組件上、下滑動(dòng)，使得盛錫盤能靠近處在刷錫工位 的焊接頭，在外界控制器控制下，刷錫機(jī)械手、帶動(dòng)刷錫機(jī)械手左、右平移第三氣缸以及檢 測(cè)刷錫機(jī)械手平移位置的左傳感器、右傳感器有序地將盛錫盤內(nèi)的錫膏刷到位于盛錫盤盤 底開口處的焊接頭上端，完成焊接頭在刷錫工位的自動(dòng)上錫，避免手工操作的弊端，有利于 焊接效率的提高。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。


圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)與機(jī)架爆炸開的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實(shí)用新型中焊接機(jī)械手和豎直齒條組裝結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本實(shí)用新型中焊接機(jī)械手和卡塊組裝結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本實(shí)用新型中上錫組件和滑架組裝結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為左傳感器、右傳感器和滑架組裝結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖所示，新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，包括機(jī)架l，機(jī)架1上設(shè)有基座ll，基座11 上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊接機(jī)械手2，焊接機(jī)械手2前端設(shè)有焊接頭21，基座11上還設(shè)有能帶動(dòng) 焊接機(jī)械手2前、后翻轉(zhuǎn)以使焊接頭21在焊接工位和刷錫工位來回切換的第一驅(qū)動(dòng)組件3， 機(jī)架1上還設(shè)有用于給焊接頭21刷錫膏的上錫組件4和帶動(dòng)上錫組件4平移的第二驅(qū)動(dòng) 組件5，上錫組件4位于焊接頭21刷錫工位的上方。 其中，焊接機(jī)械手2上設(shè)有間隔開的正極導(dǎo)電塊81和負(fù)極導(dǎo)電塊82，正極導(dǎo)電塊 81和負(fù)極導(dǎo)電塊82可通過導(dǎo)源線與外界變壓器相連，焊接頭21固定連接在正極導(dǎo)電塊813/3頁
和負(fù)極導(dǎo)電塊82之間。機(jī)架l還設(shè)有工作臺(tái)12，工作臺(tái)12設(shè)有供基座11穿過的滑槽121， 工作臺(tái)12下方裝有豎直導(dǎo)軌13、套裝在豎直導(dǎo)軌13外并可沿豎直導(dǎo)軌13上、下滑動(dòng)的滑 板14以及帶動(dòng)滑板14上、下平移的伺服電機(jī)15，基座11通過連接桿與滑板14固定相連。 當(dāng)焊接頭21位于焊接工位時(shí)，伺服電機(jī)15先帶動(dòng)焊接頭21下移，完成焊接后伺服電機(jī)15 再帶動(dòng)焊接頭21上移復(fù)位。 第一驅(qū)動(dòng)組件3包括兩平行排列的豎直齒條31和分別帶動(dòng)豎直齒條31同步上、
下平移的兩第一氣缸32，焊接機(jī)械手2通過轉(zhuǎn)軸22可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座11上，焊接機(jī)械手2
與轉(zhuǎn)軸22固定相連，轉(zhuǎn)軸22上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與豎直齒條31嚙合的傳動(dòng)齒輪23。 第二驅(qū)動(dòng)組件5包括豎直滑柱51、套裝在滑柱51外并可沿滑柱51上、下滑動(dòng)的滑
架52和帶動(dòng)滑架52平移的第二氣缸53，上錫組件4固定安裝在滑架52上。 上錫組件4包括盛錫盤41、刷錫機(jī)械手42、帶動(dòng)刷錫機(jī)械手42左、右平移第三氣
缸43以及檢測(cè)刷錫機(jī)械手42平移位置的左傳感器44、右傳感器45。盛錫盤41盤底設(shè)有
可供焊接頭21插入的開口 410，刷錫機(jī)械手42位于盛錫盤41上方，刷錫機(jī)械手42上設(shè)有
用于推動(dòng)錫膏刷過上述開口410的錫刷420和帶動(dòng)錫刷420上、下平移的第四氣缸421?；?br> 架52上設(shè)有水平導(dǎo)軌521，刷錫機(jī)械手42卡裝在水平導(dǎo)軌521上并可沿水平導(dǎo)軌521來回滑動(dòng)。 焊接機(jī)械手2上固定安裝有擋塊24，在焊接機(jī)械手2 —側(cè)基座11還裝有能與擋塊 24離合以控制焊接機(jī)械手2翻轉(zhuǎn)的卡塊6和帶動(dòng)卡塊6平移的第三驅(qū)動(dòng)組件7。第三驅(qū)動(dòng) 組件7包括軌道71、卡裝在軌道71上并可沿滑軌71滑動(dòng)的滑塊72以及帶動(dòng)滑塊72移動(dòng) 的第四氣缸73，卡塊6固定安裝在滑塊71上，滑塊71與第四氣缸73之間通過連桿74連接。
權(quán)利要求新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)有基座(11)，其特征在于所述基座(11)上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊接機(jī)械手(2)，焊接機(jī)械手(2)前端設(shè)有焊接頭(21)，基座(11)上還設(shè)有能帶動(dòng)焊接機(jī)械手(2)前、后翻轉(zhuǎn)以使焊接頭(21)在焊接工位和刷錫工位來回切換的第一驅(qū)動(dòng)組件(3)，在焊接頭(21)刷錫工位的上方，所述機(jī)架(1)上還設(shè)有用于給焊接頭(21)刷錫膏的上錫組件(4)和帶動(dòng)上錫組件(4)平移的第二驅(qū)動(dòng)組件(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)組件(3) 包括豎直齒條(31)和帶動(dòng)豎直齒條(31)上、下平移的第一氣缸(32)，所述焊接機(jī)械手 (2)通過轉(zhuǎn)軸(22)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基座(11)上，焊接機(jī)械手(2)與轉(zhuǎn)軸(22)固定相連， 轉(zhuǎn)軸(22)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與豎直齒條(31)嚙合的傳動(dòng)齒輪(23)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)組件 (5)包括豎直滑柱(51)、套裝在滑柱(51)外并可沿滑柱(51)上、下滑動(dòng)的滑架(52)和帶 動(dòng)滑架(52)平移的第二氣缸(53)，所述上錫組件(4)固定安裝在滑架(52)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述上錫組件(4) 包括盛錫盤(41)、刷錫機(jī)械手(42)、帶動(dòng)刷錫機(jī)械手(42)左、右平移第三氣缸(43)以 及檢測(cè)刷錫機(jī)械手(42)平移位置的左、右傳感器(44、45)，盛錫盤(41)盤底設(shè)有可供所述 焊接頭(21)插入的開口 (410)，刷錫機(jī)械手(42)位于盛錫盤(41)上方，刷錫機(jī)械手(42) 上設(shè)有用于推動(dòng)錫膏刷過上述開口 (410)的錫刷(420)和帶動(dòng)錫刷(420)上、下平移的第 四氣缸(421)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述焊接機(jī)械手(2) 上固定安裝有擋塊(24)，在焊接機(jī)械手(2) —側(cè)所述基座(11)還裝有能與擋塊(24)離合 以控制焊接機(jī)械手(2)翻轉(zhuǎn)的卡塊(6)和帶動(dòng)卡塊(6)平移的第三驅(qū)動(dòng)組件(7)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述第三驅(qū)動(dòng)組件 (7)包括軌道(71)、卡裝在軌道(71)上并可沿滑軌(71)滑動(dòng)的滑塊(72)以及帶動(dòng)滑塊(72) 移動(dòng)的第四氣缸(73)，所述卡塊(6)固定安裝在滑塊(71)上，滑塊(71)與第四氣缸(73) 之間通過連桿(74)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述焊接機(jī)械手(2) 上設(shè)有間隔開的正負(fù)極導(dǎo)電塊(81、82)，所述焊接頭(21)與正負(fù)極導(dǎo)電塊(81、82)固定連 接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(1)設(shè)有工 作臺(tái)(12)，工作臺(tái)(12)設(shè)有供所述基座(11)穿過的滑槽(121)，工作臺(tái)(12)下方裝有豎 直導(dǎo)軌(13)、套裝在豎直導(dǎo)軌(13)外并可沿豎直導(dǎo)軌(13)上、下滑動(dòng)的滑板(14)以及帶 動(dòng)滑板(14)上、下平移的伺服電機(jī)(15)，基座(11)通過連接桿與滑板(14)固定相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有基座，其設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于基座上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊接機(jī)械手，焊接機(jī)械手前端設(shè)有焊接頭，基座上還設(shè)有能帶動(dòng)焊接機(jī)械手前、后翻轉(zhuǎn)以使焊接頭在焊接工位和刷錫工位來回切換的第一驅(qū)動(dòng)組件，在焊接頭刷錫工位的上方，機(jī)架上還設(shè)有用于給焊接頭刷錫膏的上錫組件和帶動(dòng)上錫組件平移的第二驅(qū)動(dòng)組件。本實(shí)用新型的目的是提供了一種將錫膏直接刷到焊接機(jī)的焊接頭上來提高焊接效率的自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)。
文檔編號(hào)B23K3/00GK201446332SQ20092005932
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者宋明生 申請(qǐng)人:中山市明瑞自動(dòng)化電子科技有限公司