2軸異形條雙頭錫絲自動焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種2軸異形條雙頭錫絲自動焊接機。分為X、Z兩向軸；兩個Z軸運動機構(gòu)梁平行設(shè)置，X軸運動機構(gòu)梁安裝于Z軸運動梁上與Z軸運動梁垂直設(shè)置，X軸運動機構(gòu)梁靠近兩端分別安裝有送絲裝置，送絲裝置的下端安裝有出絲裝置，電烙鐵一端安裝在送絲裝置的側(cè)面，可上下運動調(diào)整電烙鐵頭部的位置，保持電烙鐵頭部與出絲裝置的頭部靠近，Z軸、X軸的運動機梁中的絲桿的一端連接萬向節(jié)，萬向節(jié)的另一端連接步進電機。本實用新型焊槍焊接控制組件控制焊接量使得焊縫均勻，保證焊縫的質(zhì)量同時也在一定程度上保證的企業(yè)產(chǎn)品的產(chǎn)量，兩組焊接機構(gòu)同時工作大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】2軸異形條雙頭錫絲自動焊接機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于錫焊【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種2軸異形條雙頭錫絲自動焊接機。

【背景技術(shù)】
[0002] 對異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主。而這種焊接方法將帶來四大問題：
[0003] (1)對焊錫量的控制僅憑主觀臆斷，沒有固定的標(biāo)準(zhǔn)。焊錫量過多則會浪費材料， 過少則會影響焊接的質(zhì)量。工作時間過長導(dǎo)致疲勞焊接，焊縫定位不準(zhǔn)，最終影響產(chǎn)品質(zhì) 量。
[0004] ⑵工人的工作環(huán)境很差。
[0005] (3)因為整個焊接過程都以純?nèi)斯橹?，生產(chǎn)效率不高。
[0006] 自動焊接是指一種自動化機械代替人工，實現(xiàn)企業(yè)對于異型玻璃鑲條的自動焊 接。現(xiàn)階段國產(chǎn)玻璃焊接自動化程度較低，還遠(yuǎn)沒有實現(xiàn)數(shù)控化和自動化。由于玻璃自動 加工設(shè)備具有加工運動軌跡精度要求高、移動速度快、工藝過程復(fù)雜、加工范圍大等特點， 要實現(xiàn)異型玻璃的自動焊接，迫切需要開出一種全自動化設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 1、本實用新型的目的。
[0008] 本實用新型的任務(wù)在于提供一種機械自動化代替了人力操作的自動錫焊接機，用 來代替人工，減少企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的自動化程度。
[0009] 2、本實用新型所采用的技術(shù)方案。
[0010] 一種2軸異形條雙頭錫絲自動焊接機，平臺結(jié)構(gòu)為整個焊接機的主體平臺，分為 X、z兩向軸；兩個Z軸運動機構(gòu)梁平行設(shè)置，X軸運動機構(gòu)梁安裝于Z軸運動梁上與Z軸運 動梁垂直設(shè)置，X軸運動機構(gòu)梁靠近兩端分別安裝有送絲裝置（4)，送絲裝置的下端安裝有 出絲裝置（6)，電烙鐵（5) -端安裝在送絲裝置（4)的側(cè)面，可上下運動調(diào)整電烙鐵（5)頭 部的位置，保持電烙鐵（5)頭部與出絲裝置（6)的頭部靠近，Z軸、X軸的運動機梁中的絲 桿（7)的一端連接萬向節(jié)（2)，萬向節(jié)（2)的另一端連接步進電機，送絲裝置（4)帶動焊接 頭通過X軸步進電機（3)的驅(qū)動，使兩個電烙鐵（5)沿X軸方向移動同時進行焊接，Z軸步 進電機（1)將扭矩傳給絲桿，帶動絲桿轉(zhuǎn)動從而帶動X軸運動機梁沿Z軸運動。絲桿套與 絲桿的螺紋相配合連接。所述的X、Z軸上皆采用三相步進電機。
[0011] 優(yōu)選的，送絲裝置（4)由機箱、電機、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫絲、 連接架組成，送絲輪與電動機的軸同步運動。
[0012] 3、本實用新型的有益效果。
[0013] 本實用新型焊槍焊接控制組件控制焊接量使得焊縫均勻，保證焊縫的質(zhì)量同時也 在一定程度上保證的企業(yè)產(chǎn)品的產(chǎn)量，兩組焊接機構(gòu)同時工作大大提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型的優(yōu)選的實施2軸異形條雙頭錫絲自動焊接機的結(jié)構(gòu)簡圖

【具體實施方式】
[0015] 實施例
[0016] 為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實用新型的技術(shù)實質(zhì) 和有益效果， 申請人:將在下面以實施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實施例的描述均不是對 本實用新型方案的限制，任何依據(jù)本實用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的 等效變換都應(yīng)視為本實用新型的技術(shù)方案范疇。
[0017] 實施例1
[0018] 2軸異形條雙頭錫絲自動焊接機，該錫焊機包括有底座，底座上設(shè)有傳動帶，可沿 Y方向傳動，傳送帶可沿Y方向傳送產(chǎn)品，底座的上方設(shè)有機頭支架，機頭支架可在底座上 沿Z方向滑動，機頭支架頂梁上設(shè)有兩組由送絲機構(gòu)、電烙鐵、錫條組成的焊接機構(gòu)，送絲 機構(gòu)為焊接輸送錫條，與送絲機構(gòu)相連的是錫條和電烙鐵，Z軸步進電機可帶動機頭支架頂 梁沿Z方向運動，X軸步進電機可帶動焊接機構(gòu)沿X方向運動。
[0019] 實施例2
[0020] 平臺結(jié)構(gòu)的設(shè)計為整個焊接機的主體平臺，其分為X、Z兩軸；X軸運動機構(gòu)梁安裝 于Z軸運動梁上，X軸上裝有夾帶電烙鐵和出錫管的滑塊；在運動控制系統(tǒng)的控制下X軸運 動機構(gòu)梁可沿Z軸運動梁移動；在運動控制系統(tǒng)的控制下X軸上的滑塊可沿X軸實現(xiàn)左右 移動。本移動平臺兩軸上皆采用三相步進電機，目的在于實現(xiàn)各軸的合理加速與減速，電機 配用減速箱，目的在于實現(xiàn)本設(shè)計的最大化動力。
[0021] 實施例3
[0022] 本錫焊機的送絲機構(gòu)主要由機箱、電機、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫 絲、連接架等組成。其設(shè)計原理可以簡單地概括為送絲輪與電動機的軸同步運動，調(diào)節(jié)脈沖 頻率來控制電動機的轉(zhuǎn)速從而控制送絲輪的速度。
[0023] 請見圖1，給出的是2軸異形條雙頭錫絲自動焊接機的結(jié)構(gòu)簡圖，如圖1可以看出 該異形條雙頭錫絲自動焊接機可以沿X軸和Z軸兩個方向移動，并且在X軸上裝有兩個焊 接頭，兩焊接頭可以同時沿X軸方向移動一起焊接，萬向節(jié)一端與步進電機相連，另一端與 絲桿相連，將步進電機的轉(zhuǎn)矩傳給絲桿，帶動絲桿轉(zhuǎn)動；絲桿套與絲桿的螺紋相配合連接， 步進電機運行時帶動絲桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)絲桿套的移動。Z軸步進電機轉(zhuǎn)動機頭支架頂梁在絲桿 套的帶動下沿Z軸上下移動，X軸步進電機轉(zhuǎn)動兩個送絲機構(gòu)在絲桿套的帶動下可同時沿 X軸左右移動，出絲裝置的出絲口與電烙鐵緊挨著，送出的錫絲在電烙鐵的加熱下實現(xiàn)焊接 過程。因為該自動焊接機有兩個焊接頭，所以，不僅可以實現(xiàn)自動焊接而且焊接效率比單頭 焊接提升了 一倍。
【權(quán)利要求】
1. 一種2軸異形條雙頭錫絲自動焊接機，其特征在于：平臺結(jié)構(gòu)為整個焊接機的主體 平臺，分為X、Z兩向軸；兩個Z軸運動機構(gòu)梁平行設(shè)置，X軸運動機構(gòu)梁安裝于Z軸運動梁 上與Z軸運動梁垂直設(shè)置，X軸運動機構(gòu)梁靠近兩端分別安裝有送絲裝置（4)，送絲裝置的 下端安裝有出絲裝置（6)，電烙鐵（5)-端安裝在送絲裝置（4)的側(cè)面，可上下運動調(diào)整電 烙鐵（5)頭部的位置，保持電烙鐵（5)頭部與出絲裝置（6)的頭部靠近，Z軸、X軸的運動機 梁中的絲桿（7)的一端連接萬向節(jié)（2)，萬向節(jié)（2)的另一端連接步進電機，送絲裝置（4)帶 動焊接頭通過X軸步進電機（3)的驅(qū)動，使兩個電烙鐵（5)沿X軸方向移動同時進行焊接， Z軸步進電機（1)將扭矩傳給絲桿，帶動絲桿轉(zhuǎn)動從而帶動X軸運動機梁沿Z軸運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的2軸異形條雙頭錫絲自動焊接機，其特征在于：絲桿套與絲 桿的螺紋相配合連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的2軸異形條雙頭錫絲自動焊接機，其特征在于：所述的 X、Z軸上皆采用三相步進電機。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的2軸異形條雙頭錫絲自動焊接機，其特征在于：送絲裝置（4) 由機箱、電機、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫絲、連接架組成，送絲輪與電動機的 軸同步運動。
【文檔編號】B23K3/06GK203875446SQ201420245248
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】楊蘭玉, 王芳 申請人:常熟理工學(xué)院