全自動連接器錫焊的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動連接器錫焊機，其用于將錫帶焊接在連接器上，它包括：柜體、連接器供給部、錫帶供給部、焊接部以及成品回收部，其由連接器供給部自動將連接器排列成同一姿態(tài)后送至焊接部，由焊接部自動焊接，并且在焊接時自動切斷錫帶，焊接完成后由成品回收部自動將焊接完成的連接器回收至回收桶中，合并了生產(chǎn)工序，提高了工作效率，節(jié)省了用工成本。
【專利說明】全自動連接器錫焊機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接機領(lǐng)域，特別涉及一種全自動連接器錫焊機。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前在將錫帶焊接至連接器上的方法分為以下步驟：首先用斷料工具將錫帶裁切 成小片，然后由人工一片一片得將裁切好的錫帶放置在模具上，再由人工將模具安裝在焊 接機下與連接器進(jìn)行焊接。上述方法存在諸多缺點：一、由于錫帶需要事先裁切好，增加了 生產(chǎn)工序，增長了生產(chǎn)時間；二、裁切好的錫帶由人工放置在模具上，工作效率低，而且增加 了用工成本。綜上，現(xiàn)有的生產(chǎn)方法生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，不適合大批量生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的是提供一種高效全自動連接器錫焊機。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動連接器錫焊機，其用 于將錫帶焊接在連接器上，它包括：柜體、連接器供給部、錫帶供給部、焊接部以及成品回收 部，所述連接器供給部、錫帶供給部、焊接部以及成品回收部均安裝在所述柜體的上端面上 的；
[0005] 所述焊接部包括用于放置連接器的焊接平板、由焊接氣缸驅(qū)動從而在所述焊接平 板的上方上下移動的焊接上電極；
[0006] 所述連接器供給部包括用于將連接器排列成同一狀態(tài)并有序推進(jìn)的供料筒、用于 將供料筒輸送來的連接器導(dǎo)向所述焊接部的外導(dǎo)軌、將所述外導(dǎo)軌上的連接器放置在所述 焊接平板上的第一機械臂；
[0007] 所述錫帶供給部包括兩個分別將兩條錫帶送至連接器上的第二機械臂，兩個所述 第二機械臂對稱得設(shè)置在所述焊接平板的兩側(cè)；
[0008] 所述成品回收部與所述連接器供給部分別位于焊接部的兩側(cè)，所述成品回收部包 括回收桶、將焊接平板上完成焊接的連接器取下并放入回收桶的第三機械臂。
[0009] 優(yōu)化的，所述焊接平板上端面開設(shè)有與所述連接器相匹配的凹槽，所述凹槽上開 設(shè)有貫穿所述焊接平板上/下端面的通孔，所述焊接平板的其中兩個側(cè)面開設(shè)有與所述通 孔連通的側(cè)孔，兩個所述第二機械臂分別正對兩個所述側(cè)孔設(shè)置，所述錫帶分別由所述第 二機械臂送入所述側(cè)孔內(nèi)。
[0010] 進(jìn)一步地，所述焊接部還包括安裝在所述焊接平板下方用于將成帶狀的錫帶切斷 且作為下電極的斷料機構(gòu)，所述斷料機構(gòu)包括由下至上穿設(shè)在所述通孔內(nèi)的焊接下電極、 用于驅(qū)動焊接下電極上下運動的斷料氣缸。
[0011] 優(yōu)化的，所述供料筒包括能夠震動且自轉(zhuǎn)的圓形的底盤、套設(shè)在底盤上的柱形的 筒壁、固定在所述筒壁內(nèi)壁且由內(nèi)壁底部至頂部呈螺旋上升的內(nèi)導(dǎo)軌，所述內(nèi)導(dǎo)軌的上端 與所述外導(dǎo)軌相連接。
[0012] 優(yōu)化的，它還包括安裝在所述柜體上用于固定所述第一機械臂的側(cè)板，在柜體上， 連接器供給部和回收部連線所在方向為X軸方向，兩個所述第二機械臂連線方向為Y軸方 向，垂直于X和Υ軸的方向為Ζ軸方向，所述第一機械臂包括安裝在所述側(cè)板上且沿X軸方 向伸縮的第一氣缸、與所述第一氣缸的缸體相固定連接且沿Ζ軸方向移動的第二氣缸、一 端連接在所述第二氣缸的活塞桿端部的第一延伸板、與所述第一延伸板另一端相固定連接 的第一氣動夾爪，所述第一延伸板沿Υ軸且朝向所述焊接平板方向延伸，所述第一氣缸的 活塞桿的自由端固定在所述側(cè)板上，其缸體沿X軸方向移動。
[0013] 進(jìn)一步地，所述第三機械臂包括安裝在所述側(cè)板上且沿X軸方向伸縮的第三氣 缸、與所述第三氣缸的缸體相固定連接且沿ζ軸方向移動的第四氣缸、一端連接在所述第 四氣缸的活塞桿端部的第二延伸板、與所述第二延伸板另一端相固定連接的第二氣動夾 爪，所述第二延伸板沿Υ軸且朝向所述焊接平板方向延伸，所述第三氣缸的活塞桿的自由 端固定在所述側(cè)板上，其缸體沿X軸方向移動，所述第一氣動夾爪、放置在所述焊接平板上 的連接器以及第二氣動夾爪在同一直線上。
[0014] 優(yōu)化的，所述第三機械臂與所述回收桶之間還設(shè)置有用于將焊接完成的連接器導(dǎo) 入所述回收桶的回收槽。
[0015] 進(jìn)一步地，每個所述第二機械臂包括沿Υ軸方向伸縮的第五氣缸、固定在所述第 五氣缸的缸體上的連接板、與所述連接板相固定連接且沿Ζ軸伸縮的第六氣缸，所述第五 氣缸的活塞桿端部固定連接在柜體上，其缸體沿Υ軸方向移動，所述第六氣缸的活塞桿端 部連接有固定塊，所述固定塊與所述第六氣缸的缸體相對的兩個端面上分別連接有夾板， 當(dāng)輸送錫帶時，錫帶夾設(shè)于同一個第六氣缸上的兩個所述夾板之間。
[0016] 由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本實用新型 錫焊機由連接器供給部自動將連接器排列成同一姿態(tài)后送至焊接部，由焊接部自動焊接， 并且在焊接時自動切斷錫帶，焊接完成后由成品回收部自動將焊接完成的連接器回收至回 收桶中，合并了生產(chǎn)工序，提高了工作效率，節(jié)省了用工成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 附圖1為本錫焊機的立體視圖；
[0018] 附圖2為安裝有錫帶供給部和焊接部的柜體的立體視圖；
[0019] 附圖3為安裝有連接器供給部和成品回收部的柜體的立體視圖；
[0020] 附圖4為第一機械臂的立體視圖；
[0021] 附圖5為第三機械臂的立體視圖；
[0022] 附圖6分別錫帶供給部和焊接部的立體視圖；
[0023] 附圖7為焊接平板的俯視圖；
[0024] 以上附圖中：1、連接器供給部；2、錫帶供給部；3、焊接部；4、成品回收部；5、柜 體；6、電控柜；11、供料筒；12、外導(dǎo)軌；13、第一機械臂；111、底盤；112、筒壁；113、內(nèi)導(dǎo)軌； 131、第一氣缸；132、第二氣缸；133、第一延伸板；134、第一氣動夾爪；21、第二機械臂；22、 錫料盤；211、第五氣缸；212、連接板；213、第六氣缸；2131、固定塊；2132、夾板；31、焊接平 板；32、焊接上電極；33、斷料氣缸；34、焊接下電極；35、焊接氣缸；311、凹槽；312、通孔； 313、側(cè)孔；41、回收桶；42、第三機械臂；43、回收槽；421、第三氣缸；422、第四氣缸；423、第 二延伸板；424、第二氣動夾爪；51、側(cè)板。

【具體實施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖所示的實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
[0026] 本全自動連接器錫焊機相用于將錫帶焊接在連接器上，如圖1所示，它包括：柜體 5、連接器供給部1、錫帶供給部2、焊接部3、成品回收部4以及控制連接器供給部1、錫帶供 給部2、焊接部3、成品回收部4協(xié)調(diào)動作的電控柜6,連接器供給部1、錫帶供給部2、焊接 部3以及成品回收部4均安裝在柜體5上端面上的；錫帶供給部2包括兩個分別將兩條錫 帶送至連接器上的第二機械臂21、用于將錫帶成卷的錫料盤22,兩個第二機械臂21、連接 器供給部1以及成品回收部4分別位于焊接部3的前、后、左、右四個方向上，定義在柜體5 的上端面上，連接器供給部1和回收部4連線所在方向為X軸方向，兩個第二機械臂21連 線方向為Y軸方向，垂直于X和Y軸的方向為Z軸方向。
[0027] 如圖2、6所示，焊接部3包括焊接平板31、焊接上電極32、焊接下電極34以及斷 料氣缸33。連接器從由供料部輸送至焊接平板31上，如圖7所示，焊接平板31上端面開設(shè) 有與連接器相匹配的凹槽311，凹槽311上開設(shè)有貫穿焊接平板31上/下端面的通孔312， 焊接平板31的其中兩個側(cè)面開設(shè)有與通孔312連通的側(cè)孔313,兩個第二機械臂21分別正 對兩個側(cè)孔313設(shè)置，錫帶分別由第二機械臂21送入側(cè)孔313內(nèi)。焊接上電極32設(shè)置在 焊接平板31的上方且正對通孔312,其由焊接氣缸35驅(qū)動從而在焊接平板31的上方上下 移動。焊接下電極34安裝在焊接平板31的下方且正對通孔312,其由斷料氣缸33驅(qū)動，當(dāng) 焊接上電極32下行、焊接下電極34上行時，通過焊接下電極34與側(cè)孔邊緣形成的剪切力 將錫帶切斷，同時焊接上電極32與焊接下電極34將連接器與切斷后的錫帶夾緊，此時接通 焊接電源，完成焊接。
[0028] 兩個第二機械臂21對稱得設(shè)置在焊接平板31的兩側(cè)，每個第二機械臂21包括沿 Y軸方向伸縮的第五氣缸211、固定在第五氣缸211的缸體上的連接板212、與連接板212相 固定連接且沿Z軸伸縮的第六氣缸213,第五氣缸211的活塞桿端部固定連接在柜體5上， 其缸體沿Y軸方向移動，第六氣缸213的活塞桿端部連接有固定塊2131，固定塊2131與第 六氣缸213的缸體相對的兩個端面上分別連接有夾板2132,當(dāng)輸送錫帶時，錫帶夾設(shè)于同 一個第六氣缸213上的兩個夾板2132之間。第五氣缸211活塞桿伸出反向推動其缸體朝 向焊接部3運動，從而帶動錫帶在側(cè)孔313內(nèi)前進(jìn)，其前進(jìn)距離與連接器上所需錫帶長度相 同。
[0029] 如圖3、4所示，連接器供給部1包括供料筒11、外導(dǎo)軌12以及第一機械臂13。供 料筒11用于將連接器排列成同一狀態(tài)并有序推進(jìn)、外導(dǎo)軌12將供料筒11輸送來的連接器 導(dǎo)向焊接部3、第一機械臂13將外導(dǎo)軌12上的連接器取下后再放置在焊接平板31的凹槽 311 上。
[0030] 供料筒11包括能夠震動且自轉(zhuǎn)的圓形的底盤111、套設(shè)在底盤111上的柱形的筒 壁112、固定在筒壁112內(nèi)壁且由內(nèi)壁底部至頂部呈螺旋上升的內(nèi)導(dǎo)軌113,內(nèi)導(dǎo)軌113的 上端與外導(dǎo)軌12相連接。
[0031] 柜體5的上端面上安裝有用于固定第一機械臂13的側(cè)板51，第一機械臂13包括 安裝在側(cè)板51上且沿X軸方向伸縮的第一氣缸131、與第一氣缸131的缸體相固定連接 且沿Z軸方向移動的第二氣缸132、一端連接在第二氣缸132的活塞桿端部的第一延伸板 133、與第一延伸板133另一端相固定連接的第一氣動夾爪134,第一延伸板133沿Y軸且朝 向焊接平板31方向延伸，第一氣缸131的活塞桿的自由端固定在側(cè)板51上，其缸體沿X軸 方向移動。
[0032] 成品回收部4包括回收桶41、將焊接平板31上完成焊接的連接器取下并放入回收 桶41的第三機械臂42、設(shè)置在第三機械臂42與回收桶41之間用于將焊接完成的連接器導(dǎo) 入回收桶41的回收槽43。
[0033] 如圖5所示，第三機械臂42包括安裝在側(cè)板51上且沿X軸方向伸縮的第三氣缸 421、與第三氣缸421的缸體相固定連接且沿Ζ軸方向移動的第四氣缸422、一端連接在第四 氣缸422的活塞桿端部的第二延伸板423、與第二延伸板423另一端相固定連接的第二氣 動夾爪424,第二延伸板423沿Υ軸且朝向焊接平板31方向延伸，第三氣缸421的活塞桿 的自由端固定在側(cè)板51上，其缸體沿X軸方向移動，第一氣動夾爪134、放置在焊接平板31 上的連接器以及第二氣動夾爪424在同一直線上。
[0034] 本錫焊機的工作原理如下：
[0035] 保持震動和自轉(zhuǎn)的圓形的底盤111以及內(nèi)導(dǎo)軌113使得連接器在輸送過程中逐漸 趨于同一姿態(tài)進(jìn)入外導(dǎo)軌12的首端，在外導(dǎo)軌12的尾端第二氣缸132下行使第一氣動夾 爪134可以夾持到連接器，隨后第一氣動夾爪134收緊將連接器夾緊，第二氣缸132再上 行，然后第一氣缸131的缸體朝向焊接部3的方向移動，使得連接器到達(dá)凹槽311上方，此 時第一氣動夾爪134松開，將連接器放置在焊接平板31上，隨后第一機械臂13復(fù)位。在收 到連接器到位的信號后，第六氣缸213的活塞桿收回將錫帶夾緊在兩個夾板2132之間，隨 后第五氣缸211活塞桿伸出反向推動其缸體朝向焊接部3運動，從而帶動錫帶在側(cè)孔313 內(nèi)前進(jìn)，其前進(jìn)距離與連接器上所需錫帶長度相同，此時第五氣缸211和第六氣缸213保持 不動。焊接上電極32下行、焊接下電極34上行時，通過焊接下電極34與側(cè)孔邊緣形成的 剪切力將錫帶切斷，同時焊接上電極32與焊接下電極34將連接器與切斷后的錫帶夾緊，此 時接通焊接電源，完成焊接。焊接上電極32上行、焊接下電極34下行復(fù)位。第三氣缸421 的缸體朝向焊接部3移動，第四氣缸422驅(qū)動第二氣動夾爪424下行至連接器位置，隨后第 二氣動夾爪424夾緊，第四氣缸422驅(qū)動第二氣動夾爪424上行，第三氣缸421的缸體反向 移動將連接器帶至回收槽43上方，然后第二氣動夾爪424松開使連接器落入回收槽43后 滑入回收桶41完成一個工作流程。
[0036]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù) 的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動連接器錫焊機，其用于將錫帶焊接在連接器上，其特征在于，它包括：柜 體（5)、連接器供給部（1)、錫帶供給部（2)、焊接部（3)以及成品回收部（4)，所述連接器供 給部（1)、錫帶供給部（2)、焊接部（3)以及成品回收部（4)均安裝在所述柜體（5)的上端面 上的； 所述焊接部（3 )包括用于放置連接器的焊接平板（31 )、由焊接氣缸（35 )驅(qū)動從而在所 述焊接平板（31)的上方上下移動的焊接上電極（32); 所述連接器供給部（1)包括用于將連接器排列成同一狀態(tài)并有序推進(jìn)的供料筒（11 )、 用于將供料筒（11)輸送來的連接器導(dǎo)向所述焊接部（3)的外導(dǎo)軌（12)、將所述外導(dǎo)軌（12) 上的連接器放置在所述焊接平板（31)上的第一機械臂（13); 所述錫帶供給部（2)包括兩個分別將兩條錫帶送至連接器上的第二機械臂（21)，兩個 所述第二機械臂（21)對稱得設(shè)置在所述焊接平板（31)的兩側(cè)； 所述成品回收部（4)與所述連接器供給部（1)分別位于焊接部（3)的兩側(cè)，所述成品回 收部（4)包括回收桶（41)、將焊接平板（31)上完成焊接的連接器取下并放入回收桶（41)的 第三機械臂（42)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動連接器錫焊機，其特征在于：所述焊接平板（31)上端 面開設(shè)有與所述連接器相匹配的凹槽（311)，所述凹槽（311)上開設(shè)有貫穿所述焊接平板 (31)上/下端面的通孔（312)，所述焊接平板（31)的其中兩個側(cè)面開設(shè)有與所述通孔（312) 連通的側(cè)孔（313)，兩個所述第二機械臂（21)分別正對兩個所述側(cè)孔（313)設(shè)置，所述錫帶 分別由所述第二機械臂（21)送入所述側(cè)孔（313)內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動連接器錫焊機，其特征在于：所述焊接部（3)還包括安 裝在所述焊接平板（31)下方用于將成帶狀的錫帶切斷且作為下電極的斷料機構(gòu)，所述斷料 機構(gòu)包括由下至上穿設(shè)在所述通孔（312)內(nèi)的焊接下電極（34)、用于驅(qū)動焊接下電極（34) 上下運動的斷料氣缸（33)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動連接器錫焊機，其特征在于：所述供料筒（11)包括能 夠震動且自轉(zhuǎn)的圓形的底盤（111)、套設(shè)在底盤（111)上的柱形的筒壁（112)、固定在所述 筒壁（112)內(nèi)壁且由內(nèi)壁底部至頂部呈螺旋上升的內(nèi)導(dǎo)軌（113)，所述內(nèi)導(dǎo)軌（113)的上端 與所述外導(dǎo)軌（12)相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動連接器錫焊機，其特征在于：它還包括安裝在所述柜 體（5)上用于固定所述第一機械臂（13)的側(cè)板（51)，在柜體（5)上，連接器供給部（1)和回 收部（4)連線所在方向為X軸方向，兩個所述第二機械臂（21)連線方向為Y軸方向，垂直于 X和Y軸的方向為Z軸方向，所述第一機械臂（13)包括安裝在所述側(cè)板（51)上且沿X軸方 向伸縮的第一氣缸（131)、與所述第一氣缸（131)的缸體相固定連接且沿Z軸方向移動的第 二氣缸（132)、一端連接在所述第二氣缸（132)的活塞桿端部的第一延伸板（133)、與所述 第一延伸板（133)另一端相固定連接的第一氣動夾爪（134)，所述第一延伸板（133)沿Y軸 且朝向所述焊接平板（31)方向延伸，所述第一氣缸（131)的活塞桿的自由端固定在所述側(cè) 板（51)上，其缸體沿X軸方向移動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動連接器錫焊機，其特征在于：所述第三機械臂（42)包 括安裝在所述側(cè)板（51)上且沿X軸方向伸縮的第三氣缸（421)、與所述第三氣缸（421)的 缸體相固定連接且沿Z軸方向移動的第四氣缸（422)、一端連接在所述第四氣缸（422)的活 塞桿端部的第二延伸板（423)、與所述第二延伸板（423)另一端相固定連接的第二氣動夾 爪（424)，所述第二延伸板（423)沿Y軸且朝向所述焊接平板（31)方向延伸，所述第三氣缸 (421)的活塞桿的自由端固定在所述側(cè)板（51)上，其缸體沿X軸方向移動，所述第一氣動夾 爪（134)、放置在所述焊接平板（31)上的連接器以及第二氣動夾爪（424)在同一直線上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動連接器錫焊機，其特征在于：所述第三機械臂（42)與 所述回收桶（41)之間還設(shè)置有用于將焊接完成的連接器導(dǎo)入所述回收桶（41)的回收槽 (43)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動連接器錫焊機，其特征在于：每個所述第二機械臂 (21)包括沿Y軸方向伸縮的第五氣缸（211)、固定在所述第五氣缸（211)的缸體上的連接 板（212)、與所述連接板（212)相固定連接且沿Z軸伸縮的第六氣缸（213)，所述第五氣缸 (211)的活塞桿端部固定連接在柜體（5)上，其缸體沿Y軸方向移動，所述第六氣缸（213)的 活塞桿端部連接有固定塊（2131 )，所述固定塊（2131)與所述第六氣缸（213 )的缸體相對的 兩個端面上分別連接有夾板（2132)，當(dāng)輸送錫帶時，錫帶夾設(shè)于同一個第六氣缸（213)上 的兩個所述夾板（2132)之間。
【文檔編號】B23K3/08GK203863174SQ201420312878
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】張進(jìn) 申請人:蘇州塞一澳電氣有限公司