一種繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手，包括底座，設(shè)于該底座上的支撐柱，與該支撐柱垂直相連的懸掛臂，與該懸掛臂端部相連的第一立柱，與該懸掛臂上部相連第三搖臂，與該第三搖臂相連的錫焊裝置，所述錫焊裝置上設(shè)有電機(jī)以調(diào)節(jié)錫焊頭的高度，所述第一立柱底端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上間隔設(shè)有第一搖臂和第二搖臂，所述第一搖臂連接第一機(jī)械手爪，所述第二搖臂連接第二機(jī)械手爪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，設(shè)置兩個(gè)機(jī)械手爪可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，并設(shè)置立柱和旋臂來(lái)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行調(diào)節(jié)，可適用于加工多種型號(hào)和體積的繼電器。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及繼電器生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]繼電器是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量(激勵(lì)量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸出回路)之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
[0003]就繼電器本身而言，它的主體將膠木粉注入專(zhuān)用模具后經(jīng)高溫加圧而形成的一個(gè)整體膠木件，它上面的其它元囂件都是通過(guò)機(jī)械連接方式裝配上去的，但是它的線(xiàn)圈兩個(gè)伸出線(xiàn)頭需要用錫焊各焊一個(gè)接線(xiàn)環(huán)。日常生產(chǎn)中采用人工錫焊的方式進(jìn)行生產(chǎn)，而錫焊過(guò)程是有毒的，人員接觸久了會(huì)產(chǎn)生諸多不良反應(yīng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手，包括底座，設(shè)于該底座上的支撐柱，與該支撐柱垂直相連的懸掛臂，與該懸掛臂上部相連的第一立柱，與該懸掛臂頂端相連第三搖臂，與該第三搖臂相連的錫焊裝置，所述錫焊裝置上設(shè)有電機(jī)以調(diào)節(jié)錫焊頭的高度，所述第一立柱底端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上間隔設(shè)有第一搖臂和第二搖臂，所述第一搖臂連接第一機(jī)械手爪，所述第二搖臂連接第二機(jī)械手爪。
[0008]所述懸掛臂通過(guò)設(shè)于其中部的安裝孔與支撐柱相連。
[0009]所述懸掛臂上設(shè)有電腦控制器，所述電腦控制器控制分別控制所述轉(zhuǎn)軸、第三搖臂、電機(jī)、第一機(jī)械手爪以及第二機(jī)械手爪協(xié)同工作，用以完成自動(dòng)錫焊任務(wù)。
[0010]所述支撐柱連接一液壓泵用以調(diào)節(jié)支撐柱的高度。
[0011]所述懸掛臂后端設(shè)有小型蓄電池，所述小型蓄電池在斷電時(shí)供電用以將該機(jī)械手復(fù)位。
[0012]所述底座上設(shè)有支撐腳。
[0013]所述底座上設(shè)有滾輪。
[0014](三)有益效果
[0015]本實(shí)用新型相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果:其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，設(shè)置兩個(gè)機(jī)械手爪可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，并設(shè)置立柱和旋臂來(lái)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行調(diào)節(jié)，可適用于加工多種型號(hào)和體積的繼電器?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是圖1中底座的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是圖1中底座的另一結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0020]如圖1所示的一種繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手，包括底座1，設(shè)于該底座I上的支撐柱2，與該支撐柱2垂直相連的懸掛臂3，與該懸掛臂3端部相連的第一立柱4，與該懸掛臂3上部相連第三搖臂5，與該第三搖臂5相連的錫焊裝置6，所述錫焊裝置6上設(shè)有電機(jī)7以調(diào)節(jié)錫焊頭8的高度，所述第一立柱4底端設(shè)有轉(zhuǎn)軸9，所述轉(zhuǎn)軸9上間隔設(shè)有第一搖臂10和第二搖臂11，所述第一搖臂10連接第一機(jī)械手爪，所述第二搖臂11連接第二機(jī)械手爪13。
[0021]所述懸掛臂3通過(guò)設(shè)于其中部的安裝孔與支撐柱2相連。
[0022]所述懸掛臂3上設(shè)有電腦控制器14，所述電腦控制器14控制分別控制所述轉(zhuǎn)軸9、第三搖臂5、電機(jī)、第一機(jī)械手爪12以及第二機(jī)械手爪13協(xié)同工作，用以完成自動(dòng)錫焊任務(wù)。
[0023]所述支撐柱2連接一液壓泵15用以調(diào)節(jié)支撐柱2的高度。
[0024]所述懸掛臂3后端設(shè)有小型蓄電池16，所述小型蓄電池16在斷電時(shí)供電用以將該機(jī)械手復(fù)位。
[0025]工作時(shí)，第一機(jī)械手爪位于錫焊頭下方，進(jìn)行錫焊，第二機(jī)械手爪抓取流水線(xiàn)上的待錫焊部件，待第一機(jī)械手爪的錫焊工作完成后，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一機(jī)械手爪將物品放回執(zhí)流水線(xiàn)上，第二機(jī)械手爪進(jìn)入錫焊工作位，循環(huán)進(jìn)行，提供了工作效率。
[0026]如圖2所示的，所述底座上設(shè)有支撐腳17。
[0027]如圖3所示的,所述底座上設(shè)有滾輪18。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手，其特征在于:包括底座，設(shè)于該底座上的支撐柱，與該支撐柱垂直相連的懸掛臂，與該懸掛臂端部相連的第一立柱，與該懸掛臂上部相連第三搖臂，與該第三搖臂相連的錫焊裝置，所述錫焊裝置上設(shè)有電機(jī)以調(diào)節(jié)錫焊頭的高度，所述第一立柱底端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上間隔設(shè)有第一搖臂和第二搖臂，所述第一搖臂連接第一機(jī)械手爪，所述第二搖臂連接第二機(jī)械手爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手，其特征在于:所述懸掛臂通過(guò)設(shè)于其中部的安裝孔與支撐柱相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手，其特征在于:所述懸掛臂上設(shè)有電腦控制器，所述電腦控制器控制分別控制所述轉(zhuǎn)軸、第三搖臂、電機(jī)、第一機(jī)械手爪以及第二機(jī)械手爪協(xié)同工作，用以完成自動(dòng)錫焊任務(wù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手，其特征在于:所述支撐柱連接一液壓泵用以調(diào)節(jié)支撐柱的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手，其特征在于:所述懸掛臂后端設(shè)有小型蓄電池，所述小型蓄電池在斷電時(shí)供電用以將該機(jī)械手復(fù)位。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手，其特征在于:所述底座上設(shè)有支撐腳。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繼電器自動(dòng)錫焊機(jī)械手，其特征在于:所述底座上設(shè)有滾輪。
【文檔編號(hào)】H01H49/00GK203481144SQ201320650861
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】沈樂(lè) 申請(qǐng)人:寧波金點(diǎn)電子有限公司