一種裝配長尾夾的氣動(dòng)自動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裝配長尾夾的氣動(dòng)自動(dòng)裝置，包括機(jī)械手(1)、輸送道(2)、基座(3)。本發(fā)明采用由上述部件構(gòu)成的裝置，機(jī)械手設(shè)有滑板、載板、氣動(dòng)夾鉗、滑板氣缸，輸送道包括鋼夾導(dǎo)槽、鋼夾氣缸和長尾導(dǎo)軌，基座包括基板和支架；工作時(shí)，鋼夾位于鋼夾導(dǎo)槽內(nèi)，鋼夾氣缸驅(qū)動(dòng)鋼夾沿鋼夾導(dǎo)槽列隊(duì)由前向后移動(dòng)，長尾滑動(dòng)套在長尾導(dǎo)軌上；氣動(dòng)夾鉗將一只長尾夾持收攏，在滑板氣缸的驅(qū)動(dòng)下，氣動(dòng)夾鉗將長尾裝配在鋼夾上，之后，氣動(dòng)夾鉗復(fù)位；如此，四個(gè)氣動(dòng)夾鉗分別依據(jù)鋼夾移動(dòng)的步幅和節(jié)奏，各自動(dòng)作將長尾裝配至鋼夾上的技術(shù)方案，使長尾夾的裝配自動(dòng)化，達(dá)到了減輕工作強(qiáng)度、提高效率、降低成本的目的。
【專利說明】一種裝配長尾夾的氣動(dòng)自動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)長尾夾的裝置，具體是指用于組裝長尾夾時(shí)，將長尾夾的長尾插入鋼夾上的一種裝配長尾夾的氣動(dòng)自動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]長尾夾又稱長尾票夾，票夾是一種用于夾持票據(jù)、文件用途的夾子，長尾夾是由長尾與鋼夾組成的鋼質(zhì)夾子，現(xiàn)有技術(shù)采用人工借助手工工具將長尾夾的長尾部件插入鋼夾部件上裝配成長尾夾制品，由于長尾夾的市場需求量極大，年產(chǎn)銷量論以億計(jì)，人工裝配長尾夾存在工作強(qiáng)度大、裝配效率低、占用人工多、用工成本高，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在工作強(qiáng)度大、效率低、成本高的問題與不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本發(fā)明采用由機(jī)械手、輸送道、基座構(gòu)成的裝置，其中，機(jī)械手由滑板、載板、氣動(dòng)夾鉗、滑板氣缸構(gòu)成，輸送道包括鋼夾導(dǎo)槽、鋼夾氣缸和長尾導(dǎo)軌，基座包括基板和支架；氣動(dòng)夾鉗設(shè)在滑板的上面，滑板由滑板氣缸驅(qū)動(dòng)且滑動(dòng)位于載板的上面；四個(gè)長尾導(dǎo)軌沿鋼夾導(dǎo)槽間隔錯(cuò)開，分別位于鋼夾導(dǎo)槽上方的左右二側(cè)且與鋼夾導(dǎo)槽正交；氣動(dòng)夾鉗的鉗爪的上面與長尾導(dǎo)軌的下端面滑動(dòng)接觸；工作時(shí)，鋼夾位于鋼夾導(dǎo)槽內(nèi)，鋼夾氣缸驅(qū)動(dòng)鋼夾沿鋼夾導(dǎo)槽列隊(duì)由前向后移動(dòng)，長尾滑動(dòng)套在長尾導(dǎo)軌上且與氣動(dòng)夾鉗的鉗爪的上面接觸；先，氣動(dòng)夾鉗的鉗爪張開閉合，夾持并收攏一只長尾，在滑板氣缸的驅(qū)動(dòng)下，氣動(dòng)夾鉗向下移動(dòng)將長尾拐腳插入鋼夾的軸孔中，之后，氣動(dòng)夾鉗的鉗爪張開，放開長尾，隨之滑板氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾鉗向上復(fù)位，同時(shí)氣動(dòng)夾鉗的鉗爪復(fù)位閉合；如此，四個(gè)氣動(dòng)夾鉗分別依據(jù)鋼夾移動(dòng)的步幅和節(jié)奏，各自動(dòng)作將長尾裝配至鋼夾上，裝配后的長尾夾制品從鋼夾導(dǎo)槽的后端脫離落入成品箱中匯集的技術(shù)方案，提供一種裝配長尾夾的氣動(dòng)自動(dòng)裝置，旨在使長尾夾的裝配自動(dòng)化，達(dá)到減輕工作強(qiáng)度、提高效率、降低成本的目的。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種裝配長尾夾的氣動(dòng)自動(dòng)裝置，包括機(jī)械手、輸送道、基座，其中:所述的機(jī)械手由滑板、載板、氣動(dòng)夾鉗、滑板氣缸構(gòu)成，所述載板為矩形塊狀的鋼板，載板上面的前后二邊設(shè)有上下方向、相互平行、凸出的T字形的軌道稱為滑軌；所述滑板為矩形塊狀的鋼板，滑板下面的前后二邊設(shè)有與載板的所述滑軌對應(yīng)滑動(dòng)配合的T字形的滑槽；所述氣動(dòng)夾鉗為由氣缸和夾鉗構(gòu)成的氣動(dòng)開合夾持執(zhí)行元件；氣動(dòng)夾鉗的夾鉗朝右，二個(gè)氣動(dòng)夾鉗分別固定設(shè)在滑板上面的前后二部，滑板位于載板的上方，滑板與載板通過所述滑槽與所述滑軌滑動(dòng)扣合連接；所述滑板氣缸的缸體固定于載板上面的左部，滑板氣缸的活塞桿與滑板的左側(cè)面固定連接；
[0005]所述的輸送道包括鋼夾導(dǎo)槽、鋼夾氣缸和長尾導(dǎo)軌，所述鋼夾導(dǎo)槽為下部開口、前后敞開、橫截面呈倒置的等腰三角形、長條形槽狀的鋁合金質(zhì)構(gòu)件，鋼夾氣缸的缸體固定于鋼夾導(dǎo)槽前端的下面，鋼夾氣缸的活塞桿連接有用于推動(dòng)鋼夾移動(dòng)的撥叉，鋼夾導(dǎo)槽后端的左右二側(cè)設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)長尾的斜板；所述長尾導(dǎo)軌為橫截面呈與長尾內(nèi)圈形狀相似形狀的塊狀鋁合金質(zhì)構(gòu)件；
[0006]所述滑板氣缸、鋼夾氣缸為由缸體、活塞桿構(gòu)成的氣動(dòng)伸縮執(zhí)行兀件；
[0007]所述的基座包括基板和支架，其中，所述基板為矩形的鋼板，所述支架為設(shè)置在基板上面的用于固定所述機(jī)械手、輸送道的鋼質(zhì)支撐構(gòu)件；
[0008]通過與所述支架的連接，機(jī)械手、輸送道、固定連接在基座的上面，其中，鋼夾導(dǎo)槽按前后方向水平固定，四個(gè)長尾導(dǎo)軌沿鋼夾導(dǎo)槽的長邊方向、間隔錯(cuò)開，分別位于鋼夾導(dǎo)槽上方的左右二側(cè)，位于鋼夾導(dǎo)槽左側(cè)的長尾導(dǎo)軌由右向左向上傾斜55°，位于鋼夾導(dǎo)槽右側(cè)的長尾導(dǎo)軌由左向右向上傾斜55°，俯視投影，長尾導(dǎo)軌與鋼夾導(dǎo)槽正交；二個(gè)機(jī)械手分別位于鋼夾導(dǎo)槽上方的左右二側(cè)，四個(gè)氣動(dòng)夾鉗各自對應(yīng)于一個(gè)長尾導(dǎo)軌，位于鋼夾導(dǎo)槽左側(cè)的氣動(dòng)夾鉗的鉗爪的上面與長尾導(dǎo)軌的左端面滑動(dòng)接觸，位于鋼夾導(dǎo)槽右側(cè)的氣動(dòng)夾鉗的鉗爪的上面與長尾導(dǎo)軌的右端面滑動(dòng)接觸。
[0009]結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對裝置主體的面，后面為與所述前面相對的面。
[0010]工作原理及有益效果
[0011]應(yīng)用時(shí)，本裝置配套有控制氣動(dòng)夾鉗、滑板氣缸、鋼夾氣缸的數(shù)控裝置、壓縮空氣源和二臺自動(dòng)送料的振動(dòng)盤；其中，所述鋼夾導(dǎo)槽與輸送鋼夾的振動(dòng)盤的輸出軌連接，所述長尾導(dǎo)軌與輸送長尾的振動(dòng)盤的輸出軌連接。
[0012]受數(shù)控裝置控制:工作時(shí)，起始時(shí)態(tài)，鋼夾位于鋼夾導(dǎo)槽內(nèi)，鋼夾氣缸的活塞桿通過撥叉驅(qū)動(dòng)鋼夾沿鋼夾導(dǎo)槽分組呈列隊(duì)由前向后作間歇移動(dòng)；長尾滑動(dòng)套在長尾導(dǎo)軌上且與氣動(dòng)夾鉗的鉗爪的上面接觸；先，氣動(dòng)夾鉗的鉗爪張開閉合，夾持并收攏一只長尾，在滑板氣缸的驅(qū)動(dòng)下，氣動(dòng)夾鉗向下斜向移動(dòng)將長尾的拐腳插入鋼夾的軸孔中，之后，氣動(dòng)夾鉗的鉗爪張開，放開長尾，隨之滑板氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾鉗向上復(fù)位，同時(shí)氣動(dòng)夾鉗的鉗爪復(fù)位閉合；如此，四個(gè)氣動(dòng)夾鉗分別依據(jù)鋼夾移動(dòng)的步幅和節(jié)奏，各自獨(dú)立動(dòng)作將長尾裝配至鋼夾的左右二側(cè)上，裝配后的長尾夾制品從鋼夾導(dǎo)槽的后端經(jīng)所述斜板將長尾翻轉(zhuǎn)后落入成品箱中匯集。
[0013]本裝置，通過氣動(dòng)自動(dòng)裝配長尾夾，使長尾夾的裝配自動(dòng)化，避免了人工裝配的弊端，減輕了工作強(qiáng)度、提高了效率、降低了成本。
[0014]上述，本發(fā)明采用由機(jī)械手、輸送道、基座構(gòu)成的裝置，其中，機(jī)械手由滑板、載板、氣動(dòng)夾鉗、滑板氣缸構(gòu)成，輸送道包括鋼夾導(dǎo)槽、鋼夾氣缸和長尾導(dǎo)軌，基座包括基板和支架；氣動(dòng)夾鉗設(shè)在滑板的上面，滑板由滑板氣缸驅(qū)動(dòng)且滑動(dòng)位于載板的上面；四個(gè)長尾導(dǎo)軌沿鋼夾導(dǎo)槽間隔錯(cuò)開，分別位于鋼夾導(dǎo)槽上方的左右二側(cè)且與鋼夾導(dǎo)槽正交；氣動(dòng)夾鉗的鉗爪的上面與長尾導(dǎo)軌的下端面滑動(dòng)接觸；工作時(shí)，鋼夾位于鋼夾導(dǎo)槽內(nèi)，鋼夾氣缸驅(qū)動(dòng)鋼夾沿鋼夾導(dǎo)槽列隊(duì)由前向后移動(dòng)，長尾滑動(dòng)套在長尾導(dǎo)軌上且與氣動(dòng)夾鉗的鉗爪的上面接觸；先，氣動(dòng)夾鉗的鉗爪張開閉合，夾持并收攏一只長尾，在滑板氣缸的驅(qū)動(dòng)下，氣動(dòng)夾鉗向下移動(dòng)將長尾拐腳插入鋼夾的軸孔中，之后，氣動(dòng)夾鉗的鉗爪張開，放開長尾，隨之滑板氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾鉗向上復(fù)位，同時(shí)氣動(dòng)夾鉗的鉗爪復(fù)位閉合；如此，四個(gè)氣動(dòng)夾鉗分別依據(jù)鋼夾移動(dòng)的步幅和節(jié)奏，各自動(dòng)作將長尾裝配至鋼夾上，裝配后的長尾夾制品從鋼夾導(dǎo)槽的后端脫離落入成品箱中匯集的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在工作強(qiáng)度大、效率低、成本高的問題與不足，所提供的一種裝配長尾夾的氣動(dòng)自動(dòng)裝置，使長尾夾的裝配自動(dòng)化，達(dá)到了減輕工作強(qiáng)度、提高效率、降低成本的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一種裝配長尾夾的氣動(dòng)自動(dòng)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖1.1是圖1中A部的引出放大圖；
[0017]圖2是圖1是的左視軸測示意圖；
[0018]圖2.1是圖2中B部的引出放大圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的一種裝配長尾夾的氣動(dòng)自動(dòng)裝置的機(jī)械手部分的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖3的右視軸測示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明的一種裝配長尾夾的氣動(dòng)自動(dòng)裝置的輸送道部分的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是圖5軸測示意圖；
[0023]圖7是長尾夾的鋼夾部分的示意圖；
[0024]圖8是長尾夾的長尾部分的示意圖。
[0025]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)理解為對本發(fā)明的任何限制。
[0026]圖中:機(jī)械手1、滑板11、載板12、氣動(dòng)夾鉗13、滑板氣缸14、輸送道2、鋼夾導(dǎo)槽21、鋼夾氣缸211、斜板212、長尾導(dǎo)軌22、基座3、鋼夾01、軸孔011、長尾02、拐腳021。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參閱圖1?圖8，本發(fā)明的一種裝配長尾夾的氣動(dòng)自動(dòng)裝置，包括機(jī)械手1、輸送道
2、基座3，其中:所述的機(jī)械手I由滑板11、載板12、氣動(dòng)夾鉗13、滑板氣缸14構(gòu)成，所述載板12為矩形塊狀的鋼板，載板12上面的前后二邊設(shè)有上下方向、相互平行、凸出的T字形的軌道稱為滑軌；所述滑板11為矩形塊狀的鋼板，滑板11下面的前后二邊設(shè)有與載板12的所述滑軌對應(yīng)滑動(dòng)配合的T字形的滑槽；所述氣動(dòng)夾鉗13為由氣缸和夾鉗構(gòu)成的氣動(dòng)開合夾持執(zhí)行元件；氣動(dòng)夾鉗13的夾鉗朝右，二個(gè)氣動(dòng)夾鉗13分別固定設(shè)在滑板11上面的前后二部，滑板11位于載板12的上方，滑板11與載板12通過所述滑槽與所述滑軌滑動(dòng)扣合連接；所述滑板氣缸14的缸體固定于載板12上面的左部,滑板氣缸14的活塞桿與滑板11的左側(cè)面固定連接；
[0028]所述的輸送道2包括鋼夾導(dǎo)槽21、鋼夾氣缸211和長尾導(dǎo)軌22，所述鋼夾導(dǎo)槽21為下部開口、前后敞開、橫截面呈倒置的等腰三角形、長條形槽狀的鋁合金質(zhì)構(gòu)件，鋼夾氣缸211的缸體固定于鋼夾導(dǎo)槽21前端的下面，鋼夾氣缸211的活塞桿連接有用于推動(dòng)鋼夾01移動(dòng)的撥叉，鋼夾導(dǎo)槽21后端的左右二側(cè)設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)長尾02的斜板212 ;所述長尾導(dǎo)軌22為橫截面呈與長尾02內(nèi)圈形狀相似形狀的塊狀鋁合金質(zhì)構(gòu)件；
[0029]所述滑板氣缸14、鋼夾氣缸211為由缸體、活塞桿構(gòu)成的氣動(dòng)伸縮執(zhí)行元件；
[0030]所述的基座3包括基板和支架，其中，所述基板為矩形的鋼板，所述支架為設(shè)置在基板上面的用于固定所述機(jī)械手1、輸送道2的鋼質(zhì)支撐構(gòu)件；[0031]通過與所述支架的連接，機(jī)械手1、輸送道2、固定連接在基座3的上面，其中，鋼夾導(dǎo)槽21按前后方向水平固定，四個(gè)長尾導(dǎo)軌22沿鋼夾導(dǎo)槽21的長邊方向、間隔錯(cuò)開，分別位于鋼夾導(dǎo)槽21上方的左右二側(cè)，位于鋼夾導(dǎo)槽21左側(cè)的長尾導(dǎo)軌22由右向左向上傾斜55°，位于鋼夾導(dǎo)槽21右側(cè)的長尾導(dǎo)軌22由左向右向上傾斜55°，俯視投影，長尾導(dǎo)軌22與鋼夾導(dǎo)槽21正交；二個(gè)機(jī)械手I分別位于鋼夾導(dǎo)槽21上方的左右二側(cè)，四個(gè)氣動(dòng)夾鉗13各自對應(yīng)于一個(gè)長尾導(dǎo)軌22，位于鋼夾導(dǎo)槽21左側(cè)的氣動(dòng)夾鉗13的鉗爪的上面與長尾導(dǎo)軌22的左端面滑動(dòng)接觸，位于鋼夾導(dǎo)槽21右側(cè)的氣動(dòng)夾鉗13的鉗爪的上面與長尾導(dǎo)軌22的右端面滑動(dòng)接觸。
[0032]結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對裝置主體的面，后面為與所述前面相對的面。
[0033]工作原理及有益效果
[0034]應(yīng)用時(shí)，本裝置配套有控制氣動(dòng)夾鉗13、滑板氣缸14、鋼夾氣缸211的數(shù)控裝置、壓縮空氣源和二臺自動(dòng)送料的振動(dòng)盤；其中，所述鋼夾導(dǎo)槽21與輸送鋼夾01的振動(dòng)盤的輸出軌連接，所述長尾導(dǎo)軌22與輸送長尾02的振動(dòng)盤的輸出軌連接。
[0035]受數(shù)控裝置控制:工作時(shí)，起始時(shí)態(tài)，鋼夾01位于鋼夾導(dǎo)槽21內(nèi)，鋼夾氣缸211的活塞桿通過撥叉驅(qū)動(dòng)鋼夾01沿鋼夾導(dǎo)槽21分組呈列隊(duì)由前向后作間歇移動(dòng)；長尾02滑動(dòng)套在長尾導(dǎo)軌22上且與氣動(dòng)夾鉗13的鉗爪的上面接觸；先，氣動(dòng)夾鉗13的鉗爪張開閉合，夾持并收攏一只長尾02，在滑板氣缸14的驅(qū)動(dòng)下，氣動(dòng)夾鉗13向下斜向移動(dòng)將長尾02的拐腳021插入鋼夾01的軸孔011中，之后，氣動(dòng)夾鉗13的鉗爪張開，放開長尾02，隨之滑板氣缸14驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾鉗13向上復(fù)位，同時(shí)氣動(dòng)夾鉗13的鉗爪復(fù)位閉合；如此，四個(gè)氣動(dòng)夾鉗13分別依據(jù)鋼夾01移動(dòng)的步幅和節(jié)奏，各自獨(dú)立動(dòng)作將長尾02裝配至鋼夾01的左右二側(cè)上，裝配后的長尾夾制品從鋼夾導(dǎo)槽21的后端經(jīng)所述斜板212將長尾02翻轉(zhuǎn)后落入成品箱中匯集。
[0036]本裝置，通過氣動(dòng)自動(dòng)裝配長尾夾，使長尾夾的裝配自動(dòng)化，避免了人工裝配的弊端，減輕了工作強(qiáng)度、提高了效率、降低了成本。
【權(quán)利要求】
1.一種裝配長尾夾的氣動(dòng)自動(dòng)裝置，包括機(jī)械手(I)、輸送道(2)、基座(3)，其特征在于:所述的機(jī)械手⑴由滑板(11)、載板(12)、氣動(dòng)夾鉗(13)、滑板氣缸(14)構(gòu)成，所述載板(12)為矩形塊狀的鋼板，載板(12)上面的前后二邊設(shè)有上下方向、相互平行、凸出的T字形的軌道稱為滑軌；所述滑板(11)為矩形塊狀的鋼板，滑板(11)下面的前后二邊設(shè)有與載板(12)的所述滑軌對應(yīng)滑動(dòng)配合的T字形的滑槽；所述氣動(dòng)夾鉗(13)為由氣缸和夾鉗構(gòu)成的氣動(dòng)開合夾持執(zhí)行元件；氣動(dòng)夾鉗(13)的夾鉗朝右，二個(gè)氣動(dòng)夾鉗(13)分別固定設(shè)在滑板(11)上面的前后二部，滑板(11)位于載板(12)的上方，滑板(11)與載板(12)通過所述滑槽與所述滑軌滑動(dòng)扣合連接；所述滑板氣缸(14)的缸體固定于載板(12)上面的左部，滑板氣缸(14)的活塞桿與滑板(11)的左側(cè)面固定連接； 所述的輸送道⑵包括鋼夾導(dǎo)槽(21)、鋼夾氣缸(211)和長尾導(dǎo)軌(22)，所述鋼夾導(dǎo)槽(21)為下部開口、前后敞開、橫截面呈倒置的等腰三角形、長條形槽狀的鋁合金質(zhì)構(gòu)件，鋼夾氣缸(211)的缸體固定于鋼夾導(dǎo)槽(21)前端的下面，鋼夾氣缸(211)的活塞桿連接有用于推動(dòng)鋼夾(Ol)移動(dòng)的撥叉，鋼夾導(dǎo)槽(21)后端的左右二側(cè)設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)長尾(02)的斜板(212);所述長尾導(dǎo)軌(22)為橫截面呈與長尾(02)內(nèi)圈形狀相似形狀的塊狀鋁合金質(zhì)構(gòu)件； 所述滑板氣缸(14)、鋼夾氣缸(211)為由缸體、活塞桿構(gòu)成的氣動(dòng)伸縮執(zhí)行兀件；所述的基座(3)包括基板和支架，其中，所述基板為矩形的鋼板，所述支架為設(shè)置在基板上面的用于固定所述機(jī)械手(I)、輸送道(2)的鋼質(zhì)支撐構(gòu)件； 通過與所述支架的連接，機(jī)械手(I)、輸送道(2)、固定連接在基座(3)的上面，其中，鋼夾導(dǎo)槽(21)按前后方向水平固定，四個(gè)長尾導(dǎo)軌22沿鋼夾導(dǎo)槽21的長邊方向、間隔錯(cuò)開，分別位于鋼夾導(dǎo)槽(21)上方的左右二側(cè)，位于鋼夾導(dǎo)槽(21)左側(cè)的長尾導(dǎo)軌(22)由右向左向上傾斜55°，位于鋼夾導(dǎo)槽(21)右側(cè)的長尾導(dǎo)軌(22)由左向右向上傾斜55°，俯視投影，長尾導(dǎo)軌(22)與鋼夾導(dǎo)槽(21)正交；二個(gè)機(jī)械手(I)分別位于鋼夾導(dǎo)槽(21)上方的左右二側(cè)，四個(gè)氣動(dòng)夾鉗(13)各自對應(yīng)于一個(gè)長尾導(dǎo)軌(22)，位于鋼夾導(dǎo)槽(21)左側(cè)的氣動(dòng)夾鉗(13)的鉗爪的上面與長尾導(dǎo)軌(22)的左端面滑動(dòng)接觸，位于鋼夾導(dǎo)槽(21)右側(cè)的氣動(dòng)夾鉗(13)的鉗爪的上面與長尾導(dǎo)軌(22)的右端面滑動(dòng)接觸。
【文檔編號】B23P19/027GK103586670SQ201310548563
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】葉建華 申請人:寧波力泰電子科技有限公司