一種防倒裝置及夾具定位機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防倒裝置及夾具定位機構，屬于夾具定位機構領域。所述防倒裝置設置在夾具定位機構上，所述夾具定位機構包括固定角座、一級夾緊機構和二級夾緊機構，所述固定角座安裝在夾具基準面上，所述一級夾緊機構與所述固定角座相連，所述二級夾緊機構與所述一級夾緊機構相連，所述防倒裝置為機械防倒裝置，所述防倒裝置用于防止所述一級夾緊機構回縮。本發(fā)明所述防倒裝置是一種簡易的防倒裝置，能有效的防止夾具夾緊機構由于重力原因回縮且無任何安全風險。
【專利說明】一種防倒裝置及夾具定位機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及制造業(yè)的夾具定位機構，特別涉及一種防倒裝置及夾具定位機構。
【背景技術】
[0002]隨著制造工藝的迅猛發(fā)展，人們對制造產品的要求越來越嚴格，對制造業(yè)的操作性要求也越來越高，因此我們在進行夾具定位方案設計時，已經不僅僅滿足于定位的精確性、可靠性及穩(wěn)定性，而是要全面考慮員工的操作性，人機工程及安全性。下面以汽車車身焊接用夾具定位機構為例加以說明。
[0003]在汽車車身焊接中，由于車身結構的不同，焊接位置及板件造型的差異，夾具定位機構也存在較多的差異，目前通常使用二級夾緊機構。為了提高生產線的產能節(jié)拍及自動化程度，現(xiàn)在夾具一般都規(guī)劃成氣動夾具。然而，在實際操作過程中，由于產品結構的限制，為了保證鈑金件能良好的裝配及定位，有些夾具定位機構是需要先手動定位后，再通氣進行氣動夾緊。對于氣動夾具若要實現(xiàn)手動夾緊，必須先將需手動夾緊的機構泄氣，然后再手動操作到位，員工按操作按鈕，機構通氣實現(xiàn)定位夾緊。但是，這種操作方式給操作員工帶來一個難題，很多大型的夾具定位機構(如二級夾緊機構、伸縮機構)手動操作到位后，夾具定位機構若沒有立即通氣的話，由于重力的原因很容易回縮，無法定位，因此，需要在夾具定位機構中設置防倒裝置。
[0004]目前防倒裝置，包括以下兩種方式，方式一設置限位開關防倒，方式二設置氣動回路通過按鈕防倒，受上述結構限制，上述兩種防倒方式分別存在以下缺陷:
[0005]方式一:夾具定位機構手動操作到位后接觸限位開關，氣路接到信號后自動通氣，夾具定位機構氣動夾緊。這種方案能有效的實現(xiàn)大型夾具定位機構的防倒，但是若員工誤操作手動機構，容易將板件夾壞，同時員工的手仍在裝件的過程中，若無意接觸限位開關，夾具定位機構突然夾緊，帶來很大的安全隱患。
[0006]方式二:設置一個按鈕在夾具定位機構附近，當夾具定位機構到位后，員工一只手扶著夾具定位機構，另外一只手操作附近的控制面板上的按鈕，實現(xiàn)機構通氣。這種方案也能解決夾具定位機構的防倒問題，但是增加一個按鈕會增加氣路動作數(shù)量，影響生產線節(jié)拍，加大氣路的復雜程度；同時，增加按鈕需占用一定的空間，對焊鉗的進槍也有影響；此夕卜，員工需要一只手扶著夾具定位機構，另外一只手操作按鈕，存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0007]為了解決現(xiàn)有技術方式一存在的安全隱患問題，本發(fā)明實施例提供了一種防倒裝置及夾具定位機構。所述技術方案如下:
[0008]一方面，提供了一種防倒裝置，所述防倒裝置設置在夾具定位機構上，所述夾具定位機構包括固定角座、一級夾緊機構和二級夾緊機構，所述固定角座安裝在夾具基準面上，所述一級夾緊機構與所述固定角座相連，所述二級夾緊機構與所述一級夾緊機構相連，所述防倒裝置為機械防倒裝置，所述防倒裝置用于防止所述一級夾緊機構回縮。[0009]具體地，所述防倒裝置包括球頭柱塞和防倒連接板，所述球頭柱塞與所述一級夾緊機構固定連接，所述防倒連接板與所述固定角座固定連接，所述球頭柱塞和所述防倒連接板通過配合，防止所述一級夾緊機構回縮。
[0010]具體地，所述球頭柱塞包括柱塞本體及球頭，所述球頭安裝在所述柱塞本體一端，所述柱塞本體安裝所述球頭一端內部設有多個調整環(huán)，所述調整環(huán)用于容納所述球頭。
[0011]具體地，所述球頭柱塞與所述一級夾緊機構通過螺紋連接，所述球頭柱塞外壁設有外螺紋，相應的所述一級夾緊機構設有與所述外螺紋相配的內螺紋孔。
[0012]具體地，所述防倒連接板設有防擋斜邊，所述防擋斜邊沿著所述一級夾緊機構運動方向向下傾斜，通過所述防擋斜邊與所述球頭的配合，防止所述一級夾緊機構回縮。
[0013]另一方面，提供了 一種夾具定位機構，所述夾具定位機構包括固定角座、一級夾緊機構、二級夾緊機構及防倒裝置，所述固定角座安裝在夾具基準面上，所述一級夾緊機構與所述固定角座相連，所述二級夾緊機構與所述一級夾緊機構相連，所述防倒裝置設置在夾具定位機構上，所述防倒裝置為機械防倒裝置，所述防倒裝置用于防止所述一級夾緊機構回縮。
[0014]具體地，所述防倒裝置包括球頭柱塞和防倒連接板，所述球頭柱塞與所述一級夾緊機構固定連接，所述防倒連接板與所述固定角座固定連接，所述球頭柱塞和所述防倒連接板通過配合，防止所述一級夾緊機構回縮。
[0015]具體地，所述球頭柱塞包括柱塞本體及球頭，所述球頭安裝在所述柱塞本體一端，所述柱塞本體安裝所述球頭一端內部設有多個調整環(huán)，所述調整環(huán)用于容納所述球頭。
[0016]具體地，所述球頭柱塞與所述一級夾緊機構通過螺紋連接，所述球頭柱塞外壁設有外螺紋，相應的所述一級夾緊機構設有與所述外螺紋相配的內螺紋孔。
[0017]具體地，所述防倒連接板設有防擋斜邊，所述防擋斜邊沿著所述一級夾緊機構運動方向向下傾斜，通過所述防擋斜邊與所述球頭的配合，防止所述一級夾緊機構回縮。
[0018]本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0019]相比現(xiàn)有技術方式一，本發(fā)明實施例通過機械式防倒裝置防止夾具定位機構回縮，并且無安全隱患；相比現(xiàn)有技術方式二，本發(fā)明實施例所述防倒裝置操作便易，未增加多的零部件，不會加大夾具的復雜程度，從而對員工的操作無影響，并且本發(fā)明沒有增加夾具的氣路動作數(shù)量，因此能提高生產線的節(jié)拍。
[0020]本發(fā)明不僅僅適用于二級夾緊機構，對于手動雙導桿伸縮機構也可采用類似方案。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本發(fā)明實施例提供的夾具定位機構的立體圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實施例提供的球頭柱塞的剖視圖；
[0024]圖3a是本發(fā)明實施例提供的防倒連接板的主視圖；[0025]圖3b是圖3a的側視圖。
[0026]圖中各符號表不含義如下:
[0027]I 二級夾緊機構；
[0028]2 一級夾緊機構；
[0029]3防倒連接板，31防擋斜邊；
[0030]4固定角座；
[0031]5手動操作手柄；
[0032]6球頭柱塞,61球頭,62柱塞本體，63調整環(huán),64外螺紋。
【具體實施方式】
[0033]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0034]實施例一
[0035]參見圖1，本發(fā)明實施例提供了一種防倒裝置，所述防倒裝置(參見球頭柱塞6和防倒連接板3)設置在夾具定位機構上，所述夾具定位機構包括固定角座4、一級夾緊機構2和二級夾緊機構1，所述固定角座4安裝在夾具基準面上，所述一級夾緊機構2與所述固定角座4相連，所述二級夾緊機構I與所述一級夾緊機構2相連，所述防倒裝置(參見球頭柱塞6和防倒連接板3)為機械防倒裝置，所述防倒裝置(參見球頭柱塞6和防倒連接板3)用于防止所述一級夾緊機構2回縮。其中，所述夾具定位機構還包括手動操作手柄5，所述手動操作手柄5連接在所述一級夾緊機構2中。
[0036]參見圖1，員工操作手動操作手柄5使得一級夾緊機構2繞著固定角座4上的回轉點中心軸旋轉，到位后實現(xiàn)一級夾緊，基準塊及定位銷壓緊到位，二級夾緊機構I繞著一級夾緊機構2上的回轉點中心軸旋轉，到位實現(xiàn)二級夾緊，從而完成對鈑件的定位及夾緊。同時，通過防倒裝置(參見球頭柱塞6和防倒連接板3)防止一級夾緊機構2夾緊到位后回落。
[0037]相比現(xiàn)有技術方式一，本發(fā)明實施例通過機械式防倒裝置防止夾具定位機構回縮，并且無安全隱患；相比現(xiàn)有技術方式二，本發(fā)明實施例所述防倒裝置操作便易，未增加多的零部件，不會加大夾具的復雜程度，從而對員工的操作無影響，并且本發(fā)明沒有增加夾具的氣路動作數(shù)量，因此能提高生產線的節(jié)拍。
[0038]可見，本發(fā)明所述防倒裝置是一種簡易的防倒裝置，且能有效的防止夾具夾緊機構由于重力原因回縮且無任何安全風險。
[0039]本發(fā)明不僅僅適用于二級夾緊機構1，對于手動雙導桿伸縮機構也可采用類似方案。
[0040]具體地，參見圖1，所述防倒裝置包括球頭柱塞6和防倒連接板3，所述球頭柱塞6與所述一級夾緊機構2固定連接，所述防倒連接板3與所述固定角座4固定連接，所述球頭柱塞6和所述防倒連接板3通過配合，防止所述一級夾緊機構2回縮。
[0041]具體地,參見圖2,所述球頭柱塞6包括柱塞本體62及球頭61,所述球頭61安裝在所述柱塞本體62 —端，所述柱塞本體62安裝所述球頭61 —端內部設有多個調整環(huán)63，所述調整環(huán)63用于容納所述球頭61。由于球頭柱塞6內部有調整環(huán)63，故具有一定量的壓縮。[0042]具體地，參見圖2，所述球頭柱塞6與所述一級夾緊機構2通過螺紋連接，所述球頭柱塞6外壁設有外螺紋64，相應的所述一級夾緊機構2設有與所述外螺紋64相配的內螺紋孔。
[0043]具體地，參見圖3a_3b，所述防倒連接板3設有防擋斜邊31，所述防擋斜邊31沿著所述一級夾緊機構2運動方向(如圖3a中弧線箭頭方向)向下傾斜，通過所述防擋斜邊31與所述球頭61的配合，防止所述一級夾緊機構2回縮。
[0044]注意:在運動的過程中，球頭柱塞6在理論狀態(tài)是與防倒連接板3干涉的，但是由于球頭柱塞6有調整環(huán)63，能壓縮，因此此機構在運動過程中實際上不會干涉的。同時，當一級夾緊機構2到位后由于重力的原因回縮時，一級夾緊機構2接觸到此防擋斜邊31，由于防擋斜邊31是沿著一級夾緊機構2后退的方向向上傾斜，故此防擋斜邊31能限制球頭61回縮，從而起到防倒的作用。員工操作操作盤上的按鈕，通氣，一級夾緊機構2夾緊，繼續(xù)操作按鈕，二級夾緊機構I繞著一級夾緊機構2上的回轉點旋轉到位，夾緊鈑件，實現(xiàn)定位。
[0045]實施例二
[0046]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種夾具定位機構，所述夾具定位機構包括固定角座4、一級夾緊機構2、二級夾緊機構I及防倒裝置，所述固定角座4安裝在夾具基準面上，所述一級夾緊機構2與所述固定角座4相連，所述二級夾緊機構I與所述一級夾緊機構2相連，所述防倒裝置設置在夾具定位機構上，所述防倒裝置為機械防倒裝置，所述防倒裝置用于防止所述一級夾緊機構2回縮。
[0047]相比現(xiàn)有技術方式一，本發(fā)明實施例通過機械式防倒裝置防止夾具定位機構回縮，并且無安全隱患；相比現(xiàn)有技術方式二，本發(fā)明實施例所述防倒裝置操作便易，未增加多的零部件，不會加大夾具的復雜程度，從而對員工的操作無影響，并且本發(fā)明沒有增加夾具的氣路動作數(shù)量，因此能提高生產線的節(jié)拍。
[0048]本發(fā)明不僅僅適用于二級夾緊機構1，對于手動雙導桿伸縮機構也可采用類似方案。
[0049]具體地，如圖1所示，所述防倒裝置包括球頭柱塞6和防倒連接板3，所述球頭柱塞6與所述一級夾緊機構2固定連接，所述防倒連接板3與所述固定角座4固定連接，所述球頭柱塞6和所述防倒連接板3通過配合，防止所述一級夾緊機構2回縮。
[0050]具體地,如圖2所示,所述球頭柱塞6包括柱塞本體62及球頭61,所述球頭61安裝在所述柱塞本體62 —端，所述柱塞本體62安裝所述球頭61 —端內部設有多個調整環(huán)63，所述調整環(huán)63用于容納所述球頭61。
[0051]具體地，如圖2所示，所述球頭柱塞6與所述一級夾緊機構2通過螺紋連接，所述球頭柱塞6外壁設有外螺紋64，相應的所述一級夾緊機構2設有與所述外螺紋64相配的內螺紋孔。
[0052]具體地，如圖3a_3b所示，所述防倒連接板3設有防擋斜邊31，所述防擋斜邊31沿著所述一級夾緊機構2運動方向向下傾斜，通過所述防擋斜邊31與所述球頭61的配合，防止所述一級夾緊機構2回縮。
[0053]上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0054]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種防倒裝置，其特征在于，所述防倒裝置設置在夾具定位機構上，所述夾具定位機構包括固定角座、一級夾緊機構和二級夾緊機構，所述固定角座安裝在夾具基準面上，所述一級夾緊機構與所述固定角座相連，所述二級夾緊機構與所述一級夾緊機構相連，所述防倒裝置為機械防倒裝置，所述防倒裝置用于防止所述一級夾緊機構回縮。
2.根據(jù)權利要求1所述的防倒裝置，其特征在于，所述防倒裝置包括球頭柱塞和防倒連接板，所述球頭柱塞與所述一級夾緊機構固定連接，所述防倒連接板與所述固定角座固定連接，所述球頭柱塞和所述防倒連接板通過配合，防止所述一級夾緊機構回縮。
3.根據(jù)權利要求2所述的防倒裝置，其特征在于，所述球頭柱塞包括柱塞本體及球頭，所述球頭安裝在所述柱塞本體一端，所述柱塞本體安裝所述球頭一端內部設有多個調整環(huán)，所述調整環(huán)用于容納所述球頭。
4.根據(jù)權利要求3所述的防倒裝置，其特征在于，所述球頭柱塞與所述一級夾緊機構通過螺紋連接，所述球頭柱塞外壁設有外螺紋，相應的所述一級夾緊機構設有與所述外螺紋相配的內螺紋孔。
5.根據(jù)權利要求2-4任一項權利要求所述的防倒裝置，其特征在于，所述防倒連接板設有防擋斜邊，所述防擋斜邊沿著所述一級夾緊機構運動方向向下傾斜，通過所述防擋斜邊與所述球頭的配合，防止所述一級夾緊機構回縮。
6.一種夾具定位機構，其特征在于，所述夾具定位機構包括固定角座、一級夾緊機構、二級夾緊機構及防倒裝置，所述固定角座安裝在夾具基準面上，所述一級夾緊機構與所述固定角座相連，所述二級夾緊機構與所述一級夾緊機構相連，所述防倒裝置設置在夾具定位機構上，所述防倒裝置為機械防倒裝置，所述防倒裝置用于防止所述一級夾緊機構回縮。
7.根據(jù)權利要求6所述的夾具定位機構，其特征在于，所述防倒裝置包括球頭柱塞和防倒連接板，所述球頭柱塞與所述一級夾緊機構固定連接，所述防倒連接板與所述固定角座固定連接，所述球頭柱塞和所述防倒連接板通過配合，防止所述一級夾緊機構回縮。
8.根據(jù)權利要求7所述的夾具定位機構，其特征在于，所述球頭柱塞包括柱塞本體及球頭，所述球頭安裝在所述柱塞本體一端，所述柱塞本體安裝所述球頭一端內部設有多個調整環(huán)，所述調整環(huán)用于容納所述球頭。
9.根據(jù)權利要求8所述的夾具定位機構，其特征在于，所述球頭柱塞與所述一級夾緊機構通過螺紋連接，所述球頭柱塞外壁設有外螺紋，相應的所述一級夾緊機構設有與所述外螺紋相配的內螺紋孔。
10.根據(jù)權利要求7-9任一項權利要求所述的夾具定位機構，其特征在于，所述防倒連接板設有防擋斜邊，所述防擋斜邊沿著所述一級夾緊機構運動方向向下傾斜，通過所述防擋斜邊與所述球頭的配合，防止所述一級夾緊機構回縮。
【文檔編號】B23K37/04GK103624457SQ201310548074
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權日:2013年11月6日
【發(fā)明者】成秋云, 周祥兵, 唱志強 申請人:奇瑞汽車股份有限公司