輔助定位系統(tǒng)(Assisted Global Posit1ning System,AGPS)系統(tǒng)獲取自身的坐標(biāo)信息，通過導(dǎo)航請求將該坐標(biāo)信息發(fā)送至第一終端；或者，第二終端向基站發(fā)送觸發(fā)信息，由基站定位該第二終端的坐標(biāo)信息，然后基站將定位的第二終端的坐標(biāo)信息通過導(dǎo)航請求發(fā)送至第一終端。
[0052]在方法100的可選實施例中，第一終端接收第二終端發(fā)送的導(dǎo)航請求，可以包括第一終端接收第二終端通過第一模式發(fā)送的導(dǎo)航請求。其中，第一模式為語音模式、文本模式、數(shù)據(jù)模式或者短信模式?？蛇x地，數(shù)據(jù)模式可以為(Voice over Internet Protocol,VOIP)或者通過互聯(lián)網(wǎng)向用戶提供應(yīng)用服務(wù)(Over the Top，0TT)模式。
[0053]同樣地，第二終端接收第一終端發(fā)送的導(dǎo)航請求可以包括第二終端接收第一終端通過第一模式發(fā)送的導(dǎo)航請求。其中，第一模式為語音模式、文本模式、數(shù)據(jù)模式或者短信模式。可選地，數(shù)據(jù)模式可以為(Voice over Internet Protocol，VOIP)或者通過互聯(lián)網(wǎng)向用戶提供應(yīng)用服務(wù)(Over the Top, 0ΤΤ)模式。
[0054]在方法100的可選實施例中，第一終端向第二終端導(dǎo)航的導(dǎo)航方式可以為語音模式的導(dǎo)航。導(dǎo)航方式為語音模式可以便利用戶使用。當(dāng)然，所述導(dǎo)航也可以為其他模式，例如，文字模式，圖片模式，或者包括文字、語音和圖片中的至少兩種或者三種模式。
[0055]在方法100的可選實施例中，第一終端向第二終端導(dǎo)航的過程中，第一終端可以實時向第二終端發(fā)送或者觸發(fā)攜帶自身位置信息的導(dǎo)航請求，第二終端也可以實時向第一終端發(fā)送或者觸發(fā)攜帶自身位置信息的導(dǎo)航請求，以便于第一終端和第二終端分別調(diào)整所述第一路徑和第二路徑，即第一終端和第二終端實時導(dǎo)航。具體地，第一終端和第二終端可以根據(jù)自身的位置、移動速度，來確定發(fā)送或者觸發(fā)導(dǎo)航請求的頻率。因此，第一終端可實時地將第一終端導(dǎo)航至第二終端；同時，第二終端也可以實時地將第二終端導(dǎo)航至第一終端。
[0056]為了降低第一終端和第二終端的功耗，第一終端也可以按照預(yù)設(shè)時間間隔間隔地向第二終端發(fā)送或者觸發(fā)攜帶自身位置信息的導(dǎo)航請求(間隔導(dǎo)航)，第二終端也可以按照預(yù)設(shè)時間間隔間隔地向第一終端發(fā)送或者觸發(fā)攜帶自身位置信息的導(dǎo)航請求(間隔導(dǎo)航)。例如，假定每隔30秒鐘，第一終端將攜帶自身位置信息的導(dǎo)航請求發(fā)送給第二終端；或者，每隔30秒鐘，第二終端將攜帶自身位置的導(dǎo)航請求發(fā)送給第一終端。通過諸如上述的方式，第一終端和第二終端間隔性地發(fā)送位置信息以對第一路徑和第二路徑進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可以節(jié)約電量。
[0057]當(dāng)然，第一終端可以實時地向第二終端發(fā)送或者觸發(fā)攜帶自身位置信息的導(dǎo)航請求，第二終端可以按照預(yù)設(shè)時間間隔間隔地向第一終端發(fā)送或者觸發(fā)攜帶自身位置信息的導(dǎo)航請求。
[0058]當(dāng)然，第一終端和第二終端也可以根據(jù)其他條件來設(shè)置導(dǎo)航請求的發(fā)送或者觸發(fā)時間。例如，在第一終端生成第一路徑之后以及在第二終端生成第二路徑之后，第一終端和第二終端預(yù)先確定雙方的電量信息，然后來確定導(dǎo)航規(guī)則。舉例而言，當(dāng)雙方的電量均高時，雙方均可以采用實時導(dǎo)航(實時地發(fā)送自身位置信息)；當(dāng)雙方電量較低時，雙方均采用間隔性地導(dǎo)航(間隔地發(fā)送自身位置信息)；而當(dāng)?shù)谝唤K端的電量較為充足，第二終端的電量不如第一終端充足時，第一終端可以采用實時導(dǎo)航，而第二終端采用間隔性地導(dǎo)航。
[0059]優(yōu)選地，在第一終端生成第一路徑之后，可以預(yù)先確定目前第一終端的電量信息，以判斷第一終端的電量是否能夠足夠第一終端按照第一路徑導(dǎo)航至第二終端處；若是，則使用實時導(dǎo)航，若否，則使用間隔導(dǎo)航。在第二終端生成第二路徑之后，可以預(yù)先確定目前第二終端的電量信息，以判斷第二終端的電量是否能夠足夠第二終端按照第二路徑導(dǎo)航至第一終端處；若是，則使用實時導(dǎo)航，若否，則使用間隔導(dǎo)航。
[0060]在方法100的可選實施例中，第一終端實時地將自身的位置信息發(fā)送給第二終端，第二終端實時地將自身的位置信息發(fā)送給第一終端。第一終端根據(jù)自身位置信息和接收到的第二終端的位置信息，可以實時地或者間隔地生成導(dǎo)航至第二終端的第一路徑；同時，第二終端根據(jù)自身位置信息和接收到的第一終端的位置信息，可以實時地或者間隔地生成導(dǎo)航至第一終端的第二路徑。其中，第一終端間隔地生成導(dǎo)航至第二終端的第一路徑的方法包括:第一終端按照預(yù)設(shè)的時間間隔間隔地根據(jù)自身位置信息和實時接收到的第二終端的位置信息生成第一路徑，以節(jié)約電量的使用。第二終端間隔地生成導(dǎo)航至第一終端的第二路徑的方法包括:第二終端按照預(yù)設(shè)的時間間隔間隔地根據(jù)自身位置信息和實時接收到的第一終端的位置信息生成第二路徑，以節(jié)約電量的使用。
[0061]在方法100可選實施例中，第一路徑和第二路徑之間可以相互交叉，即，第一路徑和第二路徑不同，但是二者之間有至少一個交叉點。當(dāng)?shù)谝唤K端首先到達(dá)交叉點時，首先到達(dá)交叉點的第一終端依據(jù)第二終端的位置信息和第二終端的第二路徑以相反的方向向第二終端導(dǎo)航直到二者相遇。
[0062]在方法100的可選實施例中，第一路徑和第二路徑相互重合，即，第一終端和第二終端沿著相同的路徑相向而行。優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝唤K端偏離第一路徑后，偏離第一路徑的第一終端提醒用戶偏離路徑的警告信息，并提供將用戶導(dǎo)航至第一路徑的導(dǎo)航路徑；當(dāng)?shù)诙K端偏離第二路徑后，偏離第二路徑的第二終端提醒用戶偏離第二路徑的警告信息，并提供將用戶導(dǎo)航至第二路徑的導(dǎo)航路徑。
[0063]在方法100的可選實施例中，第一終端和第二終端可以為手機、pad、智能手表、智能手環(huán)或者智能眼鏡等通信設(shè)備。
[0064]在方法100的可選實施例中，第一終端和第二終端可以將自身和對方的位置信息呈現(xiàn)在顯示裝置上，并將其位置呈現(xiàn)在地圖上，以及將第一路徑和第二路徑分別呈現(xiàn)在自身的顯示裝置上，能夠幫助雙方能夠了解對方的具體位置、行徑過程等信息。所述顯示裝置可以是投影儀、全息顯示屏、柔性0LED屏、IXD屏等。
[0065]因此，本發(fā)明實施例中導(dǎo)航方法中，第一終端接收第二終端發(fā)送或者觸發(fā)的導(dǎo)航請求，其中所述導(dǎo)航請求包括所述第二終端的位置信息；所述第一終端基于所述第二終端的位置信息，計算自所述第一終端的位置到達(dá)所述第二終端的位置的路徑，以導(dǎo)航所述第一終端靠近第二終端；所述第二終端接收所述第一終端發(fā)送或者觸發(fā)的導(dǎo)航請求，其中所述導(dǎo)航請求包括所述第一終端的位置信息；所述第二終端基于所述第一終端的位置信息，計算自所述第二終端的位置到達(dá)所述第一終端的位置的路徑，以導(dǎo)航所述第二終端靠近第一終端，從而使得第一終端和第二終端同時移動以相互靠近，提高了終端導(dǎo)航的適用范圍。
[0066]請參見圖2，圖2為本發(fā)明實施例的導(dǎo)航方法200的流程示意圖。所述導(dǎo)航方法200包括:
[0067]S210、第一終端接收第二終端發(fā)送或者觸發(fā)的導(dǎo)航請求，其中所述導(dǎo)航請求包括所述第二終端的位置信息；
[0068]S220、所述第一終端基于自身的位置信息以及接收到的所述第二終端的位置信息，計算自所述第一終端的位置到達(dá)所述第二終端的位置的第一路徑，以將所述第一終端向第二終端導(dǎo)航；
[0069]S230、所述第一終端將所述第一路徑發(fā)送給第二終端以供第二終端將第二終端向所述第一終端導(dǎo)航。
[0070]具體地，導(dǎo)航方法200中的第一終端和第二終端與導(dǎo)航方法100中的第一終端和第二終端相同，這里不再贅述。
[0071]與導(dǎo)航方法100不同，在導(dǎo)航方法200的可選的實施例中，所述第一終端基于自身的位置信息以及接收到的所述第二終端的位置信息，計算自所述第一終端的位置到達(dá)所述第二終端的位置的第一路徑，以將