本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及車位導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，城市的車輛數(shù)量不斷增加，且增長(zhǎng)速度不斷加快。隨之而來(lái)的則是停車難的問(wèn)題。在城市中寸土寸金，城市中的停車場(chǎng)的停車位往往供不應(yīng)求，導(dǎo)致停車場(chǎng)的車位非常緊張。停車場(chǎng)一般位于樓宇的地下或者樓層間，其空間一般較為狹小，大量的車輛進(jìn)入后，需要依秩序進(jìn)入，然而，由于停車位的稀缺，導(dǎo)致車輛在停車場(chǎng)內(nèi)不斷徘徊，以尋找車位，這無(wú)疑加劇了停車場(chǎng)內(nèi)的擁堵，導(dǎo)致駕駛者的停車效率低下。

為了提高駕駛者尋找空閑車位的效率，傳統(tǒng)的停車場(chǎng)在每個(gè)車位上增設(shè)了指示燈，通過(guò)感應(yīng)車位上是否存在車輛，控制對(duì)應(yīng)的指示燈亮紅燈或者綠燈，以使得駕駛者能夠在較近的距離快速看到車位的占用情況。但這種指示系統(tǒng)仍存在局限性，在面積較大的停車場(chǎng)，駕駛者仍無(wú)法遠(yuǎn)距離看到車位的占用情況，且存在遮擋以及轉(zhuǎn)彎處，也無(wú)法及時(shí)看到車位的占用情況，依然存在尋找車位效率低下，無(wú)法完全解決停車場(chǎng)內(nèi)的擁堵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)停車場(chǎng)的無(wú)法遠(yuǎn)距離對(duì)駕駛者指示空閑車位，造成駕駛者停車效率低下的缺陷，提供一種車位導(dǎo)航系統(tǒng)。

一種車位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：第一檢測(cè)模塊、第二檢測(cè)模塊、處理模塊、第一指示模塊和第二指示模塊；

所述第一檢測(cè)模塊用于設(shè)置在車位上，并用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)車位是否空閑，生成車位信息，并將所述車位信息發(fā)送至所述處理模塊；

所述第二檢測(cè)模塊用于設(shè)置于車道上，并用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的車道上的車輛的數(shù)量，生成車道信息，并將所述車道信息發(fā)送至所述處理模塊；

所述處理模塊用于接收所述車位信息和所述車道信息，并根據(jù)所述車位信息控制所述第一指示模塊工作，根據(jù)所述車道信息控制所述第二指示模塊工作；

所述第一指示模塊用于在所述處理模塊的控制下根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則輸出第一指示信息；

所述第二指示模塊用于在所述處理模塊的控制下根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則輸出第二指示信息；

所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則和所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則相異設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，還包括接收模塊，所述接收模塊用于接收所述第一指示信息和第二指示信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述接收模塊用于通過(guò)紅外信號(hào)接收所述第一指示信息和所述第二指示信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述接收模塊用于通過(guò)超聲波信號(hào)接收所述第一指示信息和所述第二指示信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述接收模塊包括第一接收子模塊和第二接收子模塊，所述第一接收子模塊用于通過(guò)紅外信號(hào)接收所述第一指示信息，所述第二接收子模塊用于通過(guò)超聲波信號(hào)接收所述第二指示信息。

上述車位導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)第一指示信息和第二指示信息分別指示車位的占用情況和停車場(chǎng)內(nèi)車道的車輛排隊(duì)情況，從而使得駕駛者能夠遠(yuǎn)距離觀測(cè)到車位的占用，并使得駕駛者能夠避開(kāi)擁堵車道，快速找到空閑車位，從而有效提高了停車效率。

附圖說(shuō)明

圖1為一個(gè)實(shí)施例的車位導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊框圖；

圖2為另一個(gè)實(shí)施例的車位導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊框圖；

圖3為另一個(gè)實(shí)施例的車位導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊框圖；

圖4為另一個(gè)實(shí)施例的車位導(dǎo)航系統(tǒng)的模塊框圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

例如，一種車位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：第一檢測(cè)模塊、第二檢測(cè)模塊、處理模塊、第一指示模塊、第二指示模塊、感應(yīng)模塊、顯示模塊和通信模塊；所述第一檢測(cè)模塊用于設(shè)置在車位上，并用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)車位是否空閑，生成車位信息，并將所述車位信息發(fā)送至所述處理模塊；所述第二檢測(cè)模塊用于設(shè)置于車道上，并用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的車道上的車輛的數(shù)量，生成車道信息，并將所述車道信息發(fā)送至所述處理模塊；所述處理模塊用于接收所述車位信息和所述車道信息，并根據(jù)所述車位信息控制所述第一指示模塊工作，根據(jù)所述車道信息控制所述第二指示模塊工作；所述第一指示模塊用于在所述處理模塊的控制下輸出第一指示信息；所述第二指示模塊用于在所述處理模塊的控制下輸出第二指示信息；所述感應(yīng)模塊用于設(shè)置在停車場(chǎng)的入口，檢測(cè)由停車場(chǎng)的入口進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛，并將檢測(cè)到的車輛的數(shù)量發(fā)送至所述處理模塊；所述顯示模塊用于接收并顯示所述第一指示信息和所述第二指示信息；所述通信模塊用于與終端建立通信連接，并向所述終端發(fā)送第一指示信息和所述第二指示信息。

如圖1所示，其為一實(shí)施例的車位導(dǎo)航系統(tǒng)10，包括：第一檢測(cè)模塊130、第二檢測(cè)模塊140、處理模塊110、第一指示模塊150、第二指示模塊160和感應(yīng)模塊120；所述第一檢測(cè)模塊130、第二檢測(cè)模塊140、第一指示模塊150、第二指示模塊160和感應(yīng)模塊120均與所述處理模塊110連接，所述第一檢測(cè)模塊130用于設(shè)置在車位上，并用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)車位是否空閑，生成車位信息，并將所述車位信息發(fā)送至所述處理模塊110；所述第二檢測(cè)模塊140用于設(shè)置于車道上，并用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的車道上的車輛的數(shù)量，生成車道信息，并將所述車道信息發(fā)送至所述處理模塊110；所述處理模塊110用于接收所述車位信息和所述車道信息，并根據(jù)所述車位信息控制所述第一指示模塊150工作，根據(jù)所述車道信息控制所述第二指示模塊160工作；所述第一指示模塊150用于在所述處理模塊110的控制下輸出第一指示信息；所述第二指示模塊160用于在所述處理模塊110的控制下輸出第二指示信息；所述感應(yīng)模塊120用于設(shè)置在停車場(chǎng)的入口，檢測(cè)由停車場(chǎng)的入口進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛，并將檢測(cè)到的車輛的數(shù)量發(fā)送至所述處理模塊110。

具體地，車位指的是用于停放車輛的位置，該車位設(shè)置有第一檢測(cè)模塊130，該車位空閑指的是車位上未停放車輛，該車位被占用指的是該車位上已停放車輛，停車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)車位，每一停車位設(shè)置一用于檢測(cè)該車位是否空閑的第一檢測(cè)模塊130，相鄰兩排車位之間設(shè)置有車道，車道用于為車輛提供行駛空間，車道上設(shè)置有第二檢測(cè)模塊140，該第二檢測(cè)模塊140用于檢測(cè)車道上的數(shù)量，例如，每一車道上設(shè)置有第二檢測(cè)模塊140，例如，每一車道上設(shè)置有若干第二檢測(cè)模塊140。

本實(shí)施例中，第一檢測(cè)模塊130檢測(cè)車位是否空閑生成車位信息，發(fā)送至處理模塊110，第二檢測(cè)模塊140檢測(cè)車道上車輛的數(shù)量，發(fā)送至處理模塊110，處理模塊110根據(jù)車位信息和車道上車輛的數(shù)量控制第一指示模塊150和第二指示模塊160分別輸出第一指示信息和第二指示信息。通過(guò)第一指示信息和第二指示信息分別指示車位的占用情況和停車場(chǎng)內(nèi)車道的車輛排隊(duì)情況，從而使得駕駛者能夠遠(yuǎn)距離觀測(cè)到車位的占用，并使得駕駛者能夠避開(kāi)擁堵車道，快速找到空閑車位，從而有效提高了停車效率。

本實(shí)施例中，感應(yīng)模塊120用于檢測(cè)進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛數(shù)量，例如，所述感應(yīng)模塊120用于設(shè)置在停車場(chǎng)的出口，檢測(cè)由停車場(chǎng)的出口離開(kāi)停車場(chǎng)的車輛，并將檢測(cè)到的車輛的數(shù)量發(fā)送至所述處理模塊110。從而能夠精確獲取停車場(chǎng)內(nèi)的車輛數(shù)量，以此計(jì)算出停車場(chǎng)內(nèi)擁堵車輛的數(shù)量。值得一提的是，第二檢測(cè)模塊140能夠檢測(cè)車道上的數(shù)量，但由于車道上的車輛為移動(dòng)的，因此，第二檢測(cè)模塊140檢測(cè)的結(jié)果存在誤差，因此，為了減小誤差，提高對(duì)車輛數(shù)量的檢測(cè)精度，例如，所述處理模塊110還用于根據(jù)車位信息、進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛數(shù)量和離開(kāi)停車場(chǎng)的車輛數(shù)量計(jì)算停車場(chǎng)內(nèi)擁堵的車輛的數(shù)量，例如，處理模塊110用于根據(jù)車位信息計(jì)算得出停放在車位上的車輛數(shù)量，具體地，本實(shí)施例中，進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛數(shù)量和離開(kāi)停車場(chǎng)的車輛數(shù)量之差為停車場(chǎng)內(nèi)的車輛總數(shù)，停車場(chǎng)內(nèi)的車輛總數(shù)與停放在車位上的車輛的數(shù)量之差為在車道上的車輛數(shù)量，從而精確計(jì)算出車道上擁堵的車輛數(shù)量，這樣，通過(guò)處理模塊110對(duì)車輛的計(jì)算能夠精確獲取到停車場(chǎng)內(nèi)車道上的數(shù)量，從而避免在車道上處于死角而第二檢測(cè)模塊140未能檢測(cè)到車輛的情況，或者由于車輛的行駛造成檢測(cè)不精確的情況。

例如，所述處理模塊110還用于根據(jù)進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛數(shù)量和離開(kāi)停車場(chǎng)的車輛數(shù)量控制停車場(chǎng)的門閘的工作，具體地，該門閘用于控制車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，例如，該門閘設(shè)置在停車場(chǎng)入口，例如，該門閘為欄桿，例如，門閘打開(kāi)，車輛能夠進(jìn)入停車場(chǎng)，例如，門閘關(guān)閉，車輛無(wú)法進(jìn)入停車場(chǎng)。這樣，當(dāng)進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛數(shù)量和離開(kāi)停車場(chǎng)的車輛數(shù)量之差大于停車場(chǎng)內(nèi)的車位總數(shù)時(shí)，此時(shí)，停車場(chǎng)已處于最大負(fù)載下，門閘關(guān)閉，進(jìn)制車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，例如，所述處理模塊110用于在進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛數(shù)量和離開(kāi)停車場(chǎng)的車輛數(shù)量之差大于停車場(chǎng)內(nèi)的車位總數(shù)時(shí)，關(guān)閉門閘。這樣，能夠避免停車場(chǎng)內(nèi)車輛數(shù)量大于車位總數(shù)，避免停車場(chǎng)負(fù)荷過(guò)大造成的擁堵。

值得一提的是，由于車輛是不斷駛?cè)腭偝鐾＼噲?chǎng)，為了在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)容納更多的車，例如，所述處理模塊110還用于根據(jù)車位信息、進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛數(shù)量和離開(kāi)停車場(chǎng)的車輛數(shù)量控制停車場(chǎng)的門閘的工作，具體地，在本實(shí)施例中，處理模塊110根據(jù)車位信息獲取當(dāng)前離開(kāi)車位的車輛的數(shù)量，即離開(kāi)車輛的車輛即將駛出停車場(chǎng)，盡管此時(shí)進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛數(shù)量和離開(kāi)停車場(chǎng)的車輛數(shù)量之差已大于停車場(chǎng)內(nèi)的車位總數(shù)，但由于部分車輛已在車道上即將駛出停車場(chǎng)從出口，使得停車場(chǎng)內(nèi)的車輛總數(shù)下降，因此，為了提高停車場(chǎng)的負(fù)載，并提高停車場(chǎng)的流動(dòng)性，處理模塊110根據(jù)從車位上離開(kāi)的車輛的數(shù)量，控制門閘工作，例如，處理模塊110根據(jù)車位信息以及在入口的感應(yīng)模塊120檢測(cè)到的車輛的數(shù)量控制門閘工作，即從車位上離開(kāi)的車輛的數(shù)量等于感應(yīng)模塊120感應(yīng)到進(jìn)入的車輛的數(shù)量，車位上每離開(kāi)一車輛，門閘打開(kāi)一次，放行一車輛，從而，無(wú)需在停車場(chǎng)內(nèi)的車輛總數(shù)小于停車場(chǎng)內(nèi)的車位總數(shù)時(shí)才放行車輛，即無(wú)需待一車輛駛出停車場(chǎng)后才開(kāi)啟門閘讓另一車輛進(jìn)入，進(jìn)而提高了提高停車場(chǎng)的負(fù)載，并提高停車場(chǎng)的流動(dòng)性。

例如，所述車位信息包括車輛離位信息，例如，所述車位信息包括車輛入位信息，例如，所述第一檢測(cè)模塊130用于在檢測(cè)到車位上存在車輛，并檢測(cè)到車位上的車輛離開(kāi)后，向所述處理模塊110輸出車輛離位信息，例如，所述第一檢測(cè)模塊130用于在未檢測(cè)到車位上存在車輛，并檢測(cè)到車位上有車輛進(jìn)入后，向所述處理模塊110輸出車輛入位信息，例如，所述處理模塊110用于在進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛數(shù)量和離開(kāi)停車場(chǎng)的車輛數(shù)量之差大于停車場(chǎng)內(nèi)的車位總數(shù)時(shí)，接收到車輛離位信息后控制門閘開(kāi)啟，這樣，所述處理模塊110能夠精確獲取車輛在車位上的離開(kāi)和進(jìn)入信息，從而能夠精確控制門閘的開(kāi)啟和關(guān)閉，提高停車場(chǎng)的負(fù)載和流動(dòng)性。

為了更一步精確控制門閘，避免停車場(chǎng)擁堵，例如，所述處理模塊110用于在進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛數(shù)量和離開(kāi)停車場(chǎng)的車輛數(shù)量之差大于停車場(chǎng)內(nèi)的車位總數(shù)時(shí)，接收到車輛離位信息時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)間后控制門閘開(kāi)啟，由于門閘在某一車輛離開(kāi)車位后的預(yù)設(shè)時(shí)間后開(kāi)啟，能夠預(yù)留時(shí)間使得離開(kāi)車位的車輛駛出停車場(chǎng)，進(jìn)而能夠更一步精確控制門閘，避免停車場(chǎng)擁堵。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一檢測(cè)模塊130包括紅外感應(yīng)器，具體地，在本實(shí)施例中，每一車位設(shè)置一紅外感應(yīng)器，通過(guò)紅外感應(yīng)器檢測(cè)車位是否空閑，例如，車位信息包括：空閑信號(hào)、被占用信號(hào)、車輛入位信號(hào)和車輛離位信號(hào)，例如，所述紅外感應(yīng)器用于在檢測(cè)到車位空閑時(shí)，向所述處理模塊110輸出空閑信號(hào)，例如，所述紅外感應(yīng)器用于在檢測(cè)到車位被占用時(shí)，向所述處理模塊110輸出被占用信號(hào)，例如，所述紅外感應(yīng)器用于在檢測(cè)到車位由空閑變?yōu)楸徽加脮r(shí)，向所述處理模塊110輸出車輛入位信號(hào)，例如，所述紅外感應(yīng)器用于在檢測(cè)到車位由被占用變?yōu)榭臻e時(shí)，向所述處理模塊110輸出車輛離位信號(hào)。

在另外的實(shí)施例中，所述第一檢測(cè)模塊130包括超聲波感應(yīng)器，每一車位設(shè)置一超聲波感應(yīng)器，通過(guò)超聲波感應(yīng)器檢測(cè)車位是否空閑。例如，該超聲波感應(yīng)器還用于檢測(cè)車位上的車輛是否變更，例如，所述超聲波感應(yīng)器還用于檢測(cè)車位上的車輛是否變更，并將變更信息發(fā)送至所述處理模塊110，具體地，每一車輛的體積或者形狀有所差異，而超聲波感應(yīng)器的反饋能夠?qū)④囕v的體積的差異反饋至處理模塊110，因此，處理模塊110能夠獲取該車位是否被其他所占用，從而精確獲取車輛是否離開(kāi)停車場(chǎng)的信息。

在另外的實(shí)施例中，所述第一檢測(cè)模塊130包括地磅。例如，該地磅用于檢測(cè)停車位上車輛的重量，例如，該地磅還用于檢測(cè)車位上的車輛是否變更，具體地，每一車輛的重量有所差異，而地磅的反饋能夠?qū)④囕v的重量的差異反饋至處理模塊110，因此，處理模塊110能夠獲取該車位是否被其他所占用，從而精確獲取車輛是否離開(kāi)停車場(chǎng)的信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，其為一實(shí)施例的車位導(dǎo)航系統(tǒng)10，該車位導(dǎo)航系統(tǒng)10還包括通信模塊170；所述通信模塊170與所述處理模塊110連接，所述通信模塊170用于與終端建立通信連接，并向所述終端發(fā)送第一指示信息和所述第二指示信息。

在本實(shí)施例中，通信模塊170將第一指示信息和所述第二指示信息發(fā)送至終端，使得駕駛者能夠通過(guò)終端獲取第一指示信息和第二指示信息。通過(guò)第一指示信息和第二指示信息分別指示車位的占用情況和停車場(chǎng)內(nèi)車道的車輛排隊(duì)情況，并使得駕駛者能夠通過(guò)終端接收，從而使得駕駛者能夠遠(yuǎn)距離觀測(cè)到車位的占用，并使得駕駛者能夠避開(kāi)擁堵車道，快速找到空閑車位，從而有效提高了停車效率。

例如，所述通信模塊170包括WIFI模塊，具體地，在本實(shí)施例中，終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與通信模塊170連接，進(jìn)而獲取第一指示信息和第二指示信息，例如，所述通信模塊170用于建立熱點(diǎn)，該熱點(diǎn)向外發(fā)送無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，從而與終端建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。

為了使得車輛駛?cè)牒?，通信模塊170能夠與終端建立連接，例如，車位導(dǎo)航系統(tǒng)10還包括接入模塊，所述接入模塊用于提供接入標(biāo)識(shí)，例如，該接入模塊用于向終端提供接入標(biāo)識(shí)，該接入標(biāo)識(shí)用于接入所述通信模塊170所在的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。具體地，該接入模塊用于輸出紅外信號(hào)，該紅外信號(hào)攜帶接入標(biāo)識(shí)，又如，該接入模塊用于輸出射頻信號(hào)，該射頻信號(hào)攜帶接入標(biāo)識(shí)，這樣，終端通過(guò)獲取紅外信號(hào)或者射頻信號(hào)，能夠獲取無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)，從而接入到通信模塊170的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，與通信模塊170進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。

例如，所述處理模塊110還用于在所述感應(yīng)模塊120檢測(cè)到車輛進(jìn)入后，控制所述接入模塊工作，例如，所述處理模塊110還用于在所述感應(yīng)模塊120檢測(cè)到車輛進(jìn)入后，控制所述接入模塊向終端發(fā)送接入標(biāo)識(shí)，例如，所述接入模塊還用于在所述感應(yīng)模塊120檢測(cè)到車輛進(jìn)入后，根據(jù)所述處理模塊110的控制指令向終端發(fā)送接入標(biāo)識(shí)，這樣，車輛在進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，終端即可獲取無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的接入標(biāo)識(shí)，從而能夠快速接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。

例如，該接入模塊還包括二維碼標(biāo)識(shí)，該二維碼標(biāo)識(shí)攜帶接入標(biāo)識(shí)，例如，該終端包括攝像頭，且該終端內(nèi)置有識(shí)別二維碼標(biāo)識(shí)的識(shí)別器，這樣，終端通過(guò)攝像頭掃描二維碼標(biāo)識(shí)，通過(guò)識(shí)別器讀取二維碼，進(jìn)而獲取無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的接入標(biāo)識(shí)，接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二檢測(cè)模塊140包括紅外檢測(cè)器，例如，所述紅外檢測(cè)器用于設(shè)置于車道上，例如，所述紅外檢測(cè)器用于設(shè)置在每一車道上，例如，每一車道上設(shè)置至少兩個(gè)紅外檢測(cè)器，例如，所述紅外檢測(cè)器設(shè)置于車道的兩端，例如，所述第二檢測(cè)模塊140包括第一紅外檢測(cè)器和第二紅外檢測(cè)器，例如，所述車道信息包括車輛駛?cè)胄盘?hào)和車輛駛出信號(hào)，例如，所述第一紅外檢測(cè)器用于設(shè)置在車道的一端，并在檢測(cè)到車道上的車輛后，向所述處理模塊110輸出車輛駛?cè)胄盘?hào)，例如，所述第二紅外檢測(cè)器用于設(shè)置在車道的另一端，并在檢測(cè)到車道上的車輛駛離后，向所述處理模塊110輸出車輛駛出信號(hào)，這樣，某一車道的車輛數(shù)量為駛?cè)胲囕v的數(shù)量與駛出車輛的數(shù)量之差，例如，車道的車輛數(shù)量為駛?cè)胲囕v的數(shù)量與停放在車位上的車輛的數(shù)量以及駛出車輛的數(shù)量之差，這樣，所述處理模塊110能夠準(zhǔn)確獲取每一車道上的擁堵的車輛的數(shù)量。

在另外的實(shí)施例中，例如，所述車道信息包括車輛圖像和車牌信息，所述第二檢測(cè)模塊140包括攝像模塊，例如，所述攝像模塊包括車牌識(shí)別子模塊，例如，該攝像模塊用于拍攝車輛圖像，例如，所述車牌識(shí)別子模塊根據(jù)所述攝像模塊拍攝的車輛圖像獲取車牌信息，例如，所述攝像模塊用于設(shè)置于車道上，并用于拍攝車道上車輛的圖像。這樣，通過(guò)獲取車道上車輛圖像，并獲取車輛的車牌信息，從而獲取車道上的車輛的數(shù)量，從而使得處理模塊110能夠精確獲取車道上的車輛數(shù)量，從而能夠獲取每一車道的擁堵情況。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，其為一實(shí)施例的車位導(dǎo)航系統(tǒng)10，該車位導(dǎo)航系統(tǒng)10還包括顯示模塊210，所述顯示模塊210用于接收并顯示所述第一指示信息和所述第二指示信息。

具體地，通過(guò)顯示模塊210能夠清楚精確地顯示第一指示信息和第二指示信息，從而使得駕駛者能夠清楚、準(zhǔn)確地獲取停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位的位置和車道的擁堵情況。

在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)?jiān)俅螀⒁?jiàn)圖3，車位導(dǎo)航系統(tǒng)10還包括終端200，所述終端200包括顯示模塊210。例如，該顯示模塊210包括顯示屏，例如，該顯示模塊210包括終端200的顯示屏。例如，所述顯示模塊210包括地圖子模塊，例如，所述地圖子模塊用于顯示停車場(chǎng)內(nèi)的車道位置信息和車位的位置信息，例如，所述地圖子模塊用于根據(jù)第一指示信息和第二指示信息顯示空閑的車位的位置信息，并顯示擁堵車道的位置信息。例如，所述處理模塊110用于在車道數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，判定該車道為擁堵車道，例如，所述第二指示信息包括擁堵車道信息，這樣，用戶通過(guò)該顯示模塊210能夠準(zhǔn)確獲取擁堵車道信息，從而避開(kāi)擁堵車道。

例如，所述終端200包括移動(dòng)終端，例如，所述移動(dòng)終端包括手機(jī)，又如，所述移動(dòng)終端包括平板電腦，例如，所述移動(dòng)終端包括穿戴式設(shè)備。例如，上述終端200配置了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入模塊，用于接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，例如，上述終端200配置了攝像頭和識(shí)別二維碼標(biāo)識(shí)的識(shí)別器。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一指示模塊150用于在所述處理模塊110的控制下根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則輸出第一指示信息；所述第二指示模塊160用于在所述處理模塊110的控制下根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則輸出第二指示信息；所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則和所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則相異設(shè)置。

例如，所述第一指示信息用于被終端200接收，例如，所述第二指示信息用于被終端200接收。

在一個(gè)實(shí)施例中，還包括接收模塊，所述接收模塊用于接收所述第一指示信息和第二指示信息，所述接收模塊用于通過(guò)紅外信號(hào)接收所述第一指示信息和所述第二指示信息，例如，所述接收模塊用于通過(guò)超聲波信號(hào)接收所述第一指示信息和所述第二指示信息，例如，車位導(dǎo)航系統(tǒng)10還包括終端200，所述終端200包括接收模塊。

例如，所述接收模塊包括第一接收子模塊和第二接收子模塊，所述第一接收子模塊用于通過(guò)紅外信號(hào)接收所述第一指示信息，所述第二接收子模塊用于通過(guò)超聲波信號(hào)接收所述第二指示信息，又如，所述第一接收子模塊用于通過(guò)超聲波信號(hào)接收所述第一指示信息，所述第二接收子模塊用于通過(guò)紅外信號(hào)接收所述第二指示信息。

例如，該第一指示模塊150用于在所述處理模塊110的控制下，通過(guò)紅外信號(hào)輸出第一指示信息。終端200通過(guò)接收該紅外信號(hào)，獲取第一指示信息。例如，該第二指示模塊160用于在所述處理模塊110的控制下，通過(guò)超聲波信號(hào)輸出第二指示信息。終端200通過(guò)接收該超聲波信號(hào)，獲取第二指示信息。

具體地，在本實(shí)施例中，由于終端200無(wú)需通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與通信模塊170建立連接，因此，能夠快速地獲取第一指示信息和第二指示信息，且由于第一指示信息和第二指示信息攜帶的數(shù)據(jù)量較少，能夠通過(guò)紅外信號(hào)或者超聲波信號(hào)傳送。

在另外的實(shí)施例中，所述第一指示模塊150包括第一照明燈，例如，所述第二指示模塊160包括第二照明燈，例如，所述第一照明燈用于在第一頻率下閃爍，輸出第一指示信息，例如，所述第二照明燈用于在第二頻率下閃爍，輸出第二指示信息，例如，所述第一頻率和第二頻率為高頻，第一照明燈和第二照明燈的閃爍為肉眼所無(wú)法識(shí)別的高頻閃爍，終端200通過(guò)攝像模塊獲取第一照明燈和第二照明燈的閃爍所攜帶的第一指示信息和第二指示信息，從而獲取空閑車位信息和擁堵車道信息。

例如，所述第一指示模塊150包括第一蜂鳴器，例如，所述第二指示模塊160包括第二蜂鳴器，例如，所述第一蜂鳴器和所述第二蜂鳴器發(fā)出頻率相異的高頻聲音，例如，該高頻聲音人體耳朵無(wú)法識(shí)別，例如，所述第一蜂鳴器用于以第一鳴叫頻率發(fā)出聲音信號(hào)，以輸出第一指示信息，所述第二蜂鳴器用于以第二鳴叫頻率發(fā)出聲音信號(hào)，以輸出第二指示信息，例如，終端200包括麥克風(fēng)，例如，該麥克風(fēng)用于接收聲音信號(hào)，這樣，終端200通過(guò)采集第一蜂鳴器和第二蜂鳴器輸出的聲音信號(hào)，獲取第一指示信息和第二指示信息，并通過(guò)顯示模塊210顯示空閑車位信息和擁堵車道信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，該車位導(dǎo)航系統(tǒng)10還包括計(jì)時(shí)模塊190，所述計(jì)時(shí)模塊190與所述處理模塊110連接，所述計(jì)時(shí)模塊190用于檢測(cè)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)的尋車位時(shí)間，并根據(jù)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)的尋車位時(shí)間向車輛發(fā)送指示信息。該車輛進(jìn)入停車場(chǎng)的尋車位時(shí)間為車輛進(jìn)入停車場(chǎng)后，但未進(jìn)入車位前的時(shí)間，即此時(shí)車輛仍在車道上尋找車位，車輛仍未停放在車位上。在本實(shí)施例中，計(jì)時(shí)模塊190用于將車輛的所述尋車位時(shí)間發(fā)送至處理模塊110。

例如，所述感應(yīng)模塊120包括識(shí)別子模塊，所述識(shí)別子模塊用于在檢測(cè)到車輛后，識(shí)別車輛的車輛標(biāo)識(shí)，例如，該車輛標(biāo)識(shí)為車牌信息，所述識(shí)別子模塊包括第一識(shí)別子模塊和第二識(shí)別子模塊，所述第一識(shí)別子模塊用于設(shè)置在停車場(chǎng)的入口，在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，識(shí)別車輛的車輛標(biāo)識(shí)。例如，第一識(shí)別子模塊還用于將識(shí)別的所述車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送至所述處理模塊110。所述第二識(shí)別子模塊用于設(shè)置在車位上，在車輛進(jìn)入停車位后，識(shí)別車輛的車輛標(biāo)識(shí)。例如，第二識(shí)別子模塊還用于將識(shí)別的所述車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送至所述處理模塊110。

這樣，所述處理模塊110根據(jù)所述第一識(shí)別子模塊獲取的車輛標(biāo)識(shí)和所述第二識(shí)別子模塊獲取的車輛標(biāo)識(shí)，獲取車輛進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)間以及車輛停放在車位上的時(shí)間，從而獲取車輛的尋車位時(shí)間。

例如，該車位導(dǎo)航系統(tǒng)10還包括計(jì)費(fèi)模塊，例如，該計(jì)費(fèi)模塊與所述處理模塊連接，例如，該計(jì)費(fèi)模塊用于接收所述計(jì)時(shí)模塊190發(fā)送的尋車位時(shí)間，并根據(jù)所述尋車位時(shí)間對(duì)車輛的停車費(fèi)用計(jì)費(fèi)。具體地，在本實(shí)施例中，車輛的停車費(fèi)用根據(jù)車輛停放在進(jìn)入停車場(chǎng)內(nèi)的總時(shí)間與尋車位時(shí)間之差計(jì)算，例如，所述感應(yīng)模塊120用于檢測(cè)到車輛進(jìn)入后向處理模塊110發(fā)送進(jìn)入信號(hào)，并用于在檢測(cè)到車輛離開(kāi)后，向處理模塊110發(fā)送離開(kāi)信號(hào)，所述處理模塊110還用于根據(jù)車輛的進(jìn)入信號(hào)和離開(kāi)信號(hào)計(jì)算車輛進(jìn)入停車場(chǎng)內(nèi)的總時(shí)間，這樣，能夠精確計(jì)算出車輛實(shí)際在車位上的停放時(shí)間，例如，所述處理模塊110還用于將進(jìn)入停車場(chǎng)內(nèi)的總時(shí)間輸出至計(jì)費(fèi)模塊。值得一提的是，當(dāng)停車場(chǎng)內(nèi)車位較為緊張時(shí)，車輛在停車場(chǎng)內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間徘徊而尋找車位，且未停放在車位上并駛出停車場(chǎng)后，車輛在尋車位時(shí)間內(nèi)不計(jì)費(fèi)，這樣，計(jì)費(fèi)模塊僅對(duì)車輛實(shí)際停放在車位上的時(shí)間進(jìn)行計(jì)費(fèi)，而不對(duì)車輛在車道上擁堵或者尋找車位時(shí)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)費(fèi)，從而有效提高計(jì)費(fèi)精確度。

例如，第二檢測(cè)模塊140還包括第三識(shí)別子模塊，所述第三識(shí)別子模塊用于在車輛進(jìn)入車道后，識(shí)別車輛的車輛標(biāo)識(shí)。例如，第三識(shí)別子模塊還用于將識(shí)別的所述車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送至所述處理模塊110。例如，所述處理模塊110用于接收所述第一識(shí)別子模塊、第二識(shí)別子模塊和所述第三識(shí)別子模塊發(fā)送的所述車輛標(biāo)識(shí)，并根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)的接收時(shí)間獲取對(duì)應(yīng)的識(shí)別時(shí)間，并將所述識(shí)別時(shí)間發(fā)送至計(jì)時(shí)模塊190；所述計(jì)時(shí)模塊190用于根據(jù)所述第一識(shí)別子模塊、第二識(shí)別子模塊和所述第三識(shí)別子模塊的所述車輛標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述識(shí)別時(shí)間檢測(cè)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)的尋車位時(shí)間。例如，所述處理模塊110用于根據(jù)及時(shí)模塊檢測(cè)各車輛的尋車位時(shí)間，控制所述第一指示模塊150和所述第二指示模塊160分別輸出第一指示信息和第二指示信息。

具體地，在本實(shí)施例中，處理模塊110通過(guò)第一識(shí)別子模塊、第二識(shí)別子模塊和所述第三識(shí)別子模塊獲取進(jìn)入停車場(chǎng)內(nèi)的車輛是否已停放在車位上或者行駛在車道上，當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)后行駛在車輛上的時(shí)間越長(zhǎng)，則表明車輛尋找車位的時(shí)間越長(zhǎng)，這樣，處理模塊110控制所述第一指示模塊150和所述第二指示模塊160優(yōu)先為該車輛提供指示，使得該車輛能夠快速停放在車位上。例如，所述處理模塊110用于根據(jù)所述第三識(shí)別子模塊獲取所述車輛位置，并控制與該車輛位置最為接近的所述第一指示模塊150和所述第二指示模塊160向該車輛的終端200輸出第一指示信息和第二指示信息，并控制其他第一指示模塊150和第二指示模塊160停止發(fā)送第一指示信息和第二指示信息，這樣，使得只有該車輛能夠獲取指示信息，以快速尋找到空閑車位進(jìn)行停放。

應(yīng)該說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中，所包括的各個(gè)模塊只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述各實(shí)施例方法中的全部或部分模塊的功能是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，相應(yīng)的程序可以存儲(chǔ)于可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。