1.一種車間的碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向的判定方法，其特征在于：包括以下步驟：
本車與周邊車輛間進(jìn)行位置、速度和行進(jìn)方向的交互；
根據(jù)本車與周邊車輛的位置、速度和行進(jìn)方向，獲取本車與周邊車輛連線，并計(jì)算本車與周邊車輛連線與本車的行進(jìn)方向間的角度差，其中本車與周邊車輛連線以本車為原點(diǎn)；
將本車周邊360°的范圍劃分為若干個(gè)分區(qū)；
判定本車與周邊車輛連線與本車的行進(jìn)方向間的角度差屬于本車周邊的哪個(gè)分區(qū)，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向即屬于哪個(gè)分區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間的碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向的判定方法，其特征在于：設(shè)正北方向?yàn)?°，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?，本車與周邊車輛連線與正北方向間的夾角為bearing，本車行進(jìn)方向?yàn)閔eading，則bearing的取值范圍為[0°，360°]，heading的取值范圍為[0°，360°]。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車間的碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向的判定方法，其特征在于：設(shè)本車與周邊車輛連線與本車的行進(jìn)方向間的角度差為dheading，則dheading的取值存在以下四種情況：
當(dāng)180°＞bearing-heading≥0°時(shí)，dheading＝bearing-heading；
當(dāng)360°＞bearing-heading≥180°時(shí)，dheading＝bearing-heading；
當(dāng)0°＞bearing-heading≥-180°時(shí)，dheading＝bearing-heading+360°；
當(dāng)-180°＞bearing-heading≥-360°時(shí)，dheading＝bearing-heading+360°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車間的碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向的判定方法，其特征在于：將本車周邊360°的范圍劃分為8個(gè)分區(qū)時(shí)，本車周邊360°的范圍的8個(gè)分區(qū)的范圍分別如下：
正前分區(qū)的角度范圍為[0°，5°)和[355°，360°]；
正后分區(qū)的角度范圍為[175°，180°)；
右前分區(qū)的角度范圍為[5°，30°)；
左前分區(qū)的角度范圍為[330°，355°)；
右后分區(qū)的角度范圍為[150°，175°)；
左后分區(qū)的角度范圍為[185°，210°)；
左側(cè)分區(qū)的角度范圍為[210°，330°)；
右側(cè)分區(qū)的角度范圍為[30°，150°)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車間的碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向的判定方法，其特征在于：判定碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谀膫€(gè)分區(qū)時(shí)，
如果0°≤dheading＜5°或355°≤dheading≤360°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谡胺謪^(qū)；
如果30°＞dheading≥5°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谟仪胺謪^(qū)；
如果150°＞dheading≥30°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谟覀?cè)分區(qū)；
如果175°＞dheading≥150°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谟液蠓謪^(qū)；
如果185°＞dheading≥175°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谡蠓謪^(qū)；
如果210°＞dheading≥185°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谧蠛蠓謪^(qū)；
如果330°＞dheading≥210°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谧髠?cè)分區(qū)；
如果355°＞dheading≥330°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谧笄胺謪^(qū)。
6.一種車間的碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向的判定裝置，其特征在于：包括通信模塊、計(jì)算模塊、分區(qū)模塊和判定模塊；
所述通信模塊用于實(shí)現(xiàn)本車與周邊車輛間的位置、速度和行進(jìn)方向的交互；
所述計(jì)算模塊用于根據(jù)本車與周邊車輛的位置、速度和行進(jìn)方向，獲取本車與周邊車輛連線，并計(jì)算本車與周邊車輛連線與本車的行進(jìn)方向間的角度差，其中本車與周邊車輛連線以本車為原點(diǎn)；
所述分區(qū)模塊用于將本車周邊360°的范圍劃分為若干個(gè)分區(qū)；
所述判定模塊用于判定本車與周邊車輛連線與本車的行進(jìn)方向間的角度差屬于本車周邊的哪個(gè)分區(qū)，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向即屬于哪個(gè)分區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車間的碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向的判定裝置，其特征在于：設(shè)正北方向?yàn)?°，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?，本車與周邊車輛連線與正北方向間的夾角為bearing，本車行進(jìn)方向?yàn)閔eading，則bearing的取值范圍為[0°，360°]，heading的取值范圍為[0°，360°]。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車間的碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向的判定裝置，其特征在于：設(shè)本車與周邊車輛連線與本車的行進(jìn)方向間的角度差為dheading，則dheading的取值存在以下四種情況：
當(dāng)180°＞bearing-heading≥0°時(shí)，dheading＝bearing-heading；
當(dāng)360°＞bearing-heading≥180°時(shí)，dheading＝bearing-heading；
當(dāng)0°＞bearing-heading≥-180°時(shí)，dheading＝bearing-heading+360°；
當(dāng)-180°＞bearing-heading≥-360°時(shí)，dheading＝bearing-heading+360°。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車間的碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向的判定裝置，其特征在于：將本車周邊360°的范圍劃分為8個(gè)分區(qū)時(shí)，本車周邊360°的范圍的8個(gè)分區(qū)的范圍分別如下：
正前分區(qū)的角度范圍為[0°，5°)和[355°，360°]；
正后分區(qū)的角度范圍為[175°，180°)；
右前分區(qū)的角度范圍為[5°，30°)；
左前分區(qū)的角度范圍為[330°，355°)；
右后分區(qū)的角度范圍為[150°，175°)；
左后分區(qū)的角度范圍為[185°，210°)；
左側(cè)分區(qū)的角度范圍為[210°，330°)；
右側(cè)分區(qū)的角度范圍為[30°，150°)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車間的碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向的判定裝置，其特征在于：判定碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谀膫€(gè)分區(qū)時(shí)，
如果0°≤dheading＜5°或355°≤dheading≤360°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谡胺謪^(qū)；
如果30°＞dheading≥5°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谟仪胺謪^(qū)；
如果150°＞dheading≥30°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谟覀?cè)分區(qū)；
如果175°＞dheading≥150°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谟液蠓謪^(qū)；
如果185°＞dheading≥175°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谡蠓謪^(qū)；
如果210°＞dheading≥185°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谧蠛蠓謪^(qū)；
如果330°＞dheading≥210°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谧髠?cè)分區(qū)；
如果355°＞dheading≥330°，則碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向?qū)儆谧笄胺謪^(qū)。
11.一種車載設(shè)備，其特征在于：包括權(quán)利要求6-10之一所述的車間的碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向的判定裝置。
12.一種車輛，其特征在于：安裝有權(quán)利要求6-10之一所述的車間的碰撞危險(xiǎn)來(lái)源方向 的判定裝置。