本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛停車管理方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，隨之而來(lái)的汽車保有量急劇增加，“停車難、難停車、停車亂”成為當(dāng)前城市管理的一大難題。盡管現(xiàn)在有一些停車場(chǎng)、道路停車泊位管理系統(tǒng)，但是始終無(wú)法解決整個(gè)城市的全部停車泊位互聯(lián)互通的問(wèn)題?，F(xiàn)有的社會(huì)停車場(chǎng)、道路停車、泊位判斷、停車誘導(dǎo)、車輛簡(jiǎn)易查詢管理都是由兩個(gè)或多個(gè)不同系統(tǒng)疊加組成，互聯(lián)互通性很差，信息采集的可用性差，整座城市的基本管理需求從邏輯架構(gòu)上根本無(wú)法滿足；傳統(tǒng)設(shè)備使用壽命較短，使用區(qū)域局限性較大，傳輸穩(wěn)定性、抗干擾性較差；對(duì)于違規(guī)車輛的判定基本是由人工判定，手段落后，非常不準(zhǔn)確；泊位使用上計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確，容易導(dǎo)致糾紛；停車誘導(dǎo)停留在告知空位數(shù)量，不能提供精準(zhǔn)定位。傳統(tǒng)地感設(shè)備，施工安裝需要對(duì)路面進(jìn)行開挖有較大的破壞，施工時(shí)間較長(zhǎng)。

因此，城市停車泊位難尋是一種在我國(guó)日益增長(zhǎng)的汽車保有量的背景下，一個(gè)城市管理者需要面對(duì)和解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛停車管理方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)城市中所有泊位部署終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，采集停車位實(shí)時(shí)信息，并且在預(yù)設(shè)半徑的范圍內(nèi)部署中繼節(jié)點(diǎn)，接收和處理終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位實(shí)時(shí)信息，再通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)城市靜態(tài)停車的誘導(dǎo)、實(shí)時(shí)信息推送、專用車位管理、市民個(gè)性化停車等需求，最大化滿足城市的靜態(tài)交通需求，充分利用已有資源，提高城市停車效率。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開一種車輛停車管理方法，包括：

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)以預(yù)設(shè)的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)，判斷所述停車位是否被占用；

當(dāng)判斷出所述停車位被占用時(shí)，將本車位被占用的信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包；

將所述停車位信息數(shù)據(jù)包發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)，使所述中繼節(jié)點(diǎn)將所述停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理和重新封裝后發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述方法中，所述判斷停車位是否被占用的步驟包括還包括：

當(dāng)檢測(cè)到停車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，則以預(yù)設(shè)的頻率讀取用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息；

當(dāng)讀取到所述用戶信息時(shí)，則判斷出有車駛?cè)氡拒囄?，本車位被占用?/p>

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述方法中，所述車位信息數(shù)據(jù)包還包括所述用戶信息；

所述封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包的步驟包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述停車位被占用時(shí)，將本車位被占用的信息和所述用戶信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面公開一種車輛停車管理方法，包括：

中繼節(jié)點(diǎn)接收多個(gè)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位信息數(shù)據(jù)包，所述停車位信息數(shù)據(jù)包包括車位被占用的信息，或所述停車位信息數(shù)據(jù)包包括車位被占用的信息和用戶信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議對(duì)所述停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行解包并解析其中的數(shù)據(jù)；

根據(jù)解析后的數(shù)據(jù)對(duì)當(dāng)前車位進(jìn)行判斷獲取判斷結(jié)果，將判斷結(jié)果、解析后取得的關(guān)鍵數(shù)據(jù)、時(shí)間戳信息以及數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)志按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)封裝格式重新封裝后，將封裝后的數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)；其中，所述判斷結(jié)果包括與本中繼節(jié)點(diǎn)相連接的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)的所有車位的總的占用數(shù)量以及空車位數(shù)量；所述關(guān)鍵數(shù)據(jù)包括與本中繼節(jié)點(diǎn)相連接的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)被占用車位的編號(hào)、空車位編號(hào)以及空車位位置數(shù)據(jù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中，所述中繼節(jié)點(diǎn)接收多個(gè)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位信息數(shù)據(jù)包的步驟之前，所述方法還包括：

中繼節(jié)點(diǎn)接通電源后，從數(shù)據(jù)服務(wù)器載入設(shè)備配置文件，其中，所述設(shè)備配置文件為初步數(shù)據(jù)處理的依據(jù)，所述設(shè)備配置文件包括終端檢測(cè)設(shè)備的參數(shù)信息、設(shè)備屬性和終端標(biāo)識(shí)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中，所述方法還包括：

當(dāng)安裝有車載射頻電子標(biāo)簽的用戶車輛進(jìn)入部署了中繼節(jié)點(diǎn)的監(jiān)管區(qū)域時(shí)，中繼節(jié)點(diǎn)自動(dòng)接收所述車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息，并通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)將用戶信息傳輸給數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行處理。

本發(fā)明實(shí)施例第三方面公開一種終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)裝置，包括：

檢測(cè)模塊，用于以預(yù)設(shè)的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)；

判斷模塊，用于判斷所述停車位是否被占用；

數(shù)據(jù)封裝模塊，用于當(dāng)判斷模塊判斷出所述停車位被占用時(shí)，將本車位被占用的信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包；

發(fā)送模塊，用于將所述停車位信息數(shù)據(jù)包發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)裝置，使所述中繼節(jié)點(diǎn)裝置將所述停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理和重新封裝后發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第三方面中，所述判斷模塊包括：

讀取單元，用于當(dāng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到停車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，則以預(yù)設(shè)的頻率讀取用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息；

判斷單元，用于當(dāng)讀取單元讀取到所述用戶信息時(shí)，則判斷出有車駛?cè)氡拒囄唬拒囄槐徽加谩?/p>

本發(fā)明實(shí)施例第四方面公開一種中繼節(jié)點(diǎn)裝置，包括：

接收模塊，用于接收多個(gè)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)裝置發(fā)送的停車位信息數(shù)據(jù)包，所述停車位信息數(shù)據(jù)包包括車位被占用的信息，或者車位被占用的信息和用戶信息；

解析模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議對(duì)所述停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行解包并解析其中的數(shù)據(jù)；

判斷模塊，用于根據(jù)解析后的數(shù)據(jù)對(duì)當(dāng)前車位進(jìn)行判斷獲取判斷結(jié)果；

封裝模塊，用于將判斷結(jié)果、解析后取得的關(guān)鍵數(shù)據(jù)、時(shí)間戳信息以及數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)志按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)封裝格式重新封裝；其中，所述判斷結(jié)果包括與本中繼節(jié)點(diǎn)相連接的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)的所有車位的總的占用數(shù)量以及空車位數(shù)量；所述關(guān)鍵數(shù)據(jù)包括與本中繼節(jié)點(diǎn)相連接的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)被占用車位的編號(hào)、空車位編號(hào)以及空車位位置數(shù)據(jù)。

發(fā)送模塊，用于將封裝后的數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第四方面中，所述裝置還包括：

載入模塊，用于在本中繼節(jié)點(diǎn)裝置接通電源后，從數(shù)據(jù)服務(wù)器載入設(shè)備配置文件，其中，所述設(shè)備配置文件為初步數(shù)據(jù)處理的依據(jù)，所述設(shè)備配置文件包括終端檢測(cè)設(shè)備的參數(shù)信息、設(shè)備屬性和終端標(biāo)識(shí)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第四方面中，所述裝置中的接收模塊還用于當(dāng)安裝有車載射頻電子標(biāo)簽的用戶車輛進(jìn)入部署了中繼節(jié)點(diǎn)的監(jiān)管區(qū)域時(shí)，接收所述車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息；

所述發(fā)送模塊還用于將接收模塊接收的用戶信息通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)傳輸給數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行處理。

本發(fā)明實(shí)施例第五方面公開一種車輛停車管理系統(tǒng)，包括終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、中繼節(jié)點(diǎn)以及數(shù)據(jù)服務(wù)器，其中：

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，用于以預(yù)設(shè)的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)，判斷所述停車位是否被占用；

當(dāng)判斷出所述停車位被占用時(shí)，將本車位被占用的信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包；

將所述停車位信息數(shù)據(jù)包發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)；

中繼節(jié)點(diǎn)，用于接收多個(gè)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位信息數(shù)據(jù)包，所述停車位信息數(shù)據(jù)包包括車位被占用的信息，或所述停車位信息數(shù)據(jù)包包括車位被占用的信息和用戶信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議對(duì)所述停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行解包并解析其中的數(shù)據(jù)；

根據(jù)解析后的數(shù)據(jù)對(duì)當(dāng)前車位進(jìn)行判斷獲取判斷結(jié)果，將判斷結(jié)果、解析后取得的關(guān)鍵數(shù)據(jù)、時(shí)間戳信息以及數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)志按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)封裝格式重新封裝后，將封裝后的數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器；其中，所述判斷結(jié)果包括與本中繼節(jié)點(diǎn)相連接的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)的所有車位的總的占用數(shù)量以及空車位數(shù)量；所述關(guān)鍵數(shù)據(jù)包括與本中繼節(jié)點(diǎn)相連接的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)被占用車位的編號(hào)、空車位編號(hào)以及空車位位置數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于接收多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包，解析并保存所述數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)，以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第五方面中，所述終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)還用于當(dāng)檢測(cè)到停車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，則以預(yù)設(shè)的頻率讀取用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息；當(dāng)讀取到所述用戶信息時(shí)，則判斷出有車駛?cè)氡拒囄唬拒囄槐徽加?；再將本車位被占用的信息和所述用戶信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第五方面中，所述中繼節(jié)點(diǎn)還用于在接通電源后，從數(shù)據(jù)服務(wù)器載入設(shè)備配置文件，其中，所述設(shè)備配置文件為初步數(shù)據(jù)處理的依據(jù)，所述設(shè)備配置文件包括終端檢測(cè)設(shè)備的參數(shù)信息、設(shè)備屬性和終端標(biāo)識(shí)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第五方面中，所述中繼節(jié)點(diǎn)還用于當(dāng)安裝有車載射頻電子標(biāo)簽的用戶車輛進(jìn)入部署了中繼節(jié)點(diǎn)的監(jiān)管區(qū)域時(shí)，自動(dòng)接收所述車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息，并通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)將用戶信息傳輸給數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例具備以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例中，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)城市中所有泊位部署終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，以預(yù)設(shè)的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)，判斷停車位是否被占用，當(dāng)判斷出所述停車位被占用時(shí)，再將本車位被占用的信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包，并將該數(shù)據(jù)包發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)，使該中繼節(jié)點(diǎn)將停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理和重新封裝后發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)；通過(guò)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采集停車位實(shí)時(shí)信息，并且在預(yù)設(shè)半徑的范圍內(nèi)部署中繼節(jié)點(diǎn)，接收和處理終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位實(shí)時(shí)信息，再通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)城市靜態(tài)停車的誘導(dǎo)、實(shí)時(shí)信息推送、專用車位管理、市民個(gè)性化停車等需求，最大化滿足城市的靜態(tài)交通需求，充分利用已有資源，提高城市停車效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種車輛停車管理方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種車輛停車管理方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種車輛停車管理方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)裝置的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種中繼節(jié)點(diǎn)裝置的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種車輛停車管理系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種車輛停車管理系統(tǒng)中數(shù)據(jù)服務(wù)器的架構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛停車管理方法、裝置及系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)城市靜態(tài)停車的誘導(dǎo)、實(shí)時(shí)信息推送、市民個(gè)性化停車等需求，最大化滿足城市的靜態(tài)交通需求，充分利用已有資源，提高城市停車效率。以下進(jìn)行結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種車輛停車管理方法的流程示意圖。如圖1所示，該車輛停車管理方法可以包括以下步驟：

101、終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)以預(yù)設(shè)的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)；

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)包含地磁傳感器、射頻閱讀器、微控制器、超長(zhǎng)距低功耗數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)(簡(jiǎn)稱LoRa)芯片和電源模塊，路面埋入式安裝。地磁傳感器、射頻閱讀器、LoRa芯片分別與微控制器的端口相連接，電源模塊通過(guò)蓄電池為檢測(cè)節(jié)點(diǎn)提供電能，地磁傳感器檢測(cè)并采集停車位狀態(tài)數(shù)據(jù)，無(wú)線射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification，RFID)閱讀器檢測(cè)停車用戶信息，微控制器將數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，并通過(guò)LoRa芯片將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)的射頻通信模塊。

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)接通電源后，微處理器對(duì)地磁傳感器和LoRa芯片進(jìn)行初始化，實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制各組成部分的運(yùn)行狀態(tài)。其中的地磁傳感器以一定的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給微處理器，微處理器根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷該停車位是被占用還是恢復(fù)空閑狀態(tài)。

102、判斷停車位是否被占用；

微處理器根據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)判斷該停車位是被占用還是恢復(fù)空閑狀態(tài)。則判斷出當(dāng)前車位被占用，執(zhí)行步驟103；如果當(dāng)前停車位的狀態(tài)依舊是空閑狀態(tài)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟101。

103、將本車位被占用的信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包；

微控制器收到地磁傳感器數(shù)據(jù)并根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷出當(dāng)前車位被占用，則將本車位被占用的信息按照約定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包。

104、將停車位信息數(shù)據(jù)包發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)；

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)LoRa芯片將停車位信息數(shù)據(jù)包通過(guò)LoRa網(wǎng)絡(luò)無(wú)線發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)。

在圖1所描述的方法，通過(guò)對(duì)城市中所有泊位部署終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，以預(yù)設(shè)的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)，判斷停車位是否被占用，當(dāng)判斷出停車位被占用時(shí)，再將本車位被占用的信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包，并將該數(shù)據(jù)包發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)，使該中繼節(jié)點(diǎn)將停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理和重新封裝后發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)；通過(guò)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采集停車位實(shí)時(shí)信息，并且在預(yù)設(shè)半徑的范圍內(nèi)部署中繼節(jié)點(diǎn)，接收和處理終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位實(shí)時(shí)信息，再通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)城市靜態(tài)停車的誘導(dǎo)、實(shí)時(shí)信息推送、專用車位管理、市民個(gè)性化停車等需求，最大化滿足城市的靜態(tài)交通需求，充分利用已有資源，提高城市停車效率。

實(shí)施例二

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種車輛停車管理方法的流程示意圖。如圖2所示，該車輛停車管理方法可以包括以下步驟：

201、終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)以預(yù)設(shè)的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)；

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)包含地磁傳感器、射頻閱讀器、微控制器、LoRa芯片和電源模塊，路面埋入式安裝。地磁傳感器、射頻閱讀器、LoRa芯片分別與微控制器的端口相連接，電源模塊通過(guò)蓄電池為檢測(cè)節(jié)點(diǎn)提供電能，地磁傳感器檢測(cè)并采集停車位狀態(tài)數(shù)據(jù)，RFID閱讀器檢測(cè)停車用戶信息，微控制器將數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，并通過(guò)LoRa芯片將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)的射頻通信模塊。

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)接通電源后，微處理器對(duì)地磁傳感器和LoRa芯片進(jìn)行初始化，實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制各組成部分的運(yùn)行狀態(tài)。其中的地磁傳感器以一定的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給微處理器，微處理器根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷該停車位是被占用還是恢復(fù)空閑狀態(tài)。

202、判斷停車位狀態(tài)是否發(fā)生變化；

微處理器根據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)判斷該停車位狀態(tài)是否發(fā)生變化，如果當(dāng)前停車位的狀態(tài)是從空閑狀態(tài)轉(zhuǎn)變到被占用狀態(tài)或者從被占用狀態(tài)轉(zhuǎn)變到空閑狀態(tài)，則判斷出停車位狀態(tài)發(fā)生變化，執(zhí)行步驟203，否則返回步驟201。

203、以預(yù)設(shè)的頻率讀取用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息；

步驟202中判斷出停車位狀態(tài)發(fā)生變化后，再以預(yù)設(shè)的頻率讀取用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息，讀取用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息是由射頻閱讀器從安裝在用戶車載電子標(biāo)簽中讀取。

204、判斷是否讀取到用戶信息；

205、判斷出有車駛?cè)氡拒囄?，本車位被占用?/p>

如果讀取到用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息，則判斷出有車駛?cè)氡拒囄唬拒囄槐徽加?。并在車位有車駛?cè)肫陂g，定時(shí)喚醒射頻閱讀器檢測(cè)用戶的車載射頻電子標(biāo)簽信息，直至車輛從車位駛離。

206、將本車位被占用的信息和用戶信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包；

判斷出停車位被占用后，則將本車位被占用的信息和用戶信息按照約定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包。

207、將停車位信息數(shù)據(jù)包發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)；

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)LoRa芯片將停車位信息數(shù)據(jù)包通過(guò)LoRa網(wǎng)絡(luò)無(wú)線發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)。

208、判斷出沒(méi)有車駛?cè)氡拒囄唬拒囄晃幢徽加茫?/p>

如果沒(méi)有讀取到用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息，則判斷出沒(méi)有車駛?cè)氡拒囄唬拒囄豢臻e，則繼續(xù)執(zhí)行步驟201。

其中，實(shí)施圖2所描述的方法中，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)城市中所有泊位部署終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，以預(yù)設(shè)的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到停車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，再以預(yù)設(shè)的頻率讀取用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息，如果能讀取到用戶信息，則判斷出本停車位是否被占用，再將本車位被占用的信息和用戶信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包，并將該數(shù)據(jù)包發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)，使該中繼節(jié)點(diǎn)將停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理和重新封裝后發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)；通過(guò)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采集停車位實(shí)時(shí)信息和用戶車輛信息，并且在預(yù)設(shè)半徑的范圍內(nèi)部署中繼節(jié)點(diǎn)，接收和處理終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位實(shí)時(shí)信息和用戶車輛信息，再通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)城市靜態(tài)停車的誘導(dǎo)、實(shí)時(shí)信息推送、專用車位管理、市民個(gè)性化停車等需求，最大化滿足城市的靜態(tài)交通需求，充分利用已有資源，提高城市停車效率。

實(shí)施例三

請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種車輛停車管理方法的流程示意圖。如圖3所示，該車輛停車管理方法可以包括以下步驟：

301、中繼節(jié)點(diǎn)接通電源后，從數(shù)據(jù)服務(wù)器載入設(shè)備配置文件；

中繼節(jié)點(diǎn)包括射頻天線、微處理器和電源模塊，一般安裝在路邊較高處。電源模塊一般通過(guò)太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，為中繼節(jié)點(diǎn)提供電能；射頻天線包括LoRa傳輸模塊和GPRS傳輸模塊，LoRa天線用于接收終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)設(shè)備配置文件，對(duì)接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和重新打包，緩存后通過(guò)GPRS無(wú)線傳輸模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器。

中繼節(jié)點(diǎn)接通電源后，微處理器初始化射頻天線模塊，并從數(shù)據(jù)服務(wù)器載入設(shè)備配置文件，以此作為初步數(shù)據(jù)處理的依據(jù)。設(shè)備配置文件中存放了接入數(shù)據(jù)系統(tǒng)的終端檢測(cè)設(shè)備的參數(shù)信息，包括設(shè)備屬性和終端標(biāo)識(shí)等。

302、中繼節(jié)點(diǎn)接收多個(gè)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位信息數(shù)據(jù)包；

中繼節(jié)點(diǎn)接收多個(gè)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位信息數(shù)據(jù)包，其中，停車位信息數(shù)據(jù)包包括車位被占用的信息，或者停車位信息數(shù)據(jù)包包括車位被占用的信息和用戶信息。

303、根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議對(duì)停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行解包并解析其中的數(shù)據(jù)；

當(dāng)中繼節(jié)點(diǎn)接收到從終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，根據(jù)數(shù)據(jù)通信協(xié)議對(duì)停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行解包、解析其中的數(shù)據(jù)并提取需要的數(shù)據(jù)。

在解析數(shù)據(jù)時(shí)，中繼需要識(shí)別數(shù)據(jù)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)所上傳的數(shù)據(jù)功能類型，包括但不限于：設(shè)備注冊(cè)幀、應(yīng)用數(shù)據(jù)幀、應(yīng)用上報(bào)幀、設(shè)備心跳幀、設(shè)備配置幀等，針對(duì)不同的功能類型，對(duì)提取的數(shù)據(jù)添加不同的數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)識(shí)，對(duì)標(biāo)識(shí)后的數(shù)據(jù)重新打包封裝。

304、根據(jù)解析后的數(shù)據(jù)對(duì)當(dāng)前車位進(jìn)行判斷獲取判斷結(jié)果；

解包后的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)濾波，綜合多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)對(duì)本中繼節(jié)點(diǎn)覆蓋的范圍內(nèi)的當(dāng)前停車位狀態(tài)進(jìn)行判斷，獲取判斷結(jié)果。

305、將判斷結(jié)果、解析后取得的關(guān)鍵數(shù)據(jù)、時(shí)間戳信息以及數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)志按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)封裝格式重新封裝；

中繼節(jié)點(diǎn)再將判斷結(jié)果和與該結(jié)果相關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)封裝格式重新進(jìn)行封裝，并加入時(shí)間戳信息和數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)志。在此過(guò)程中，中繼節(jié)點(diǎn)將各種設(shè)備上傳的不同結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)信息適配微統(tǒng)一結(jié)構(gòu)，以此來(lái)增加擴(kuò)展的支持多廠家、多類型設(shè)備網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的快速接入功能，通過(guò)此種方法實(shí)現(xiàn)對(duì)感知采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)抽象，屏蔽其異構(gòu)性。具體的，傳感器數(shù)據(jù)以“屬性名稱，值”的形式描述，為了保證較靈活的表達(dá)能力，可以采用JavaScript對(duì)象表示法(JavaScript Object Notation，JSON)數(shù)據(jù)格式來(lái)表示：每個(gè)設(shè)備為一個(gè)三元組，包括屬性的類型，如int,float,double等，屬性名稱，在本實(shí)施例中對(duì)應(yīng)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的資源ID，以及屬性名稱所對(duì)應(yīng)的值。數(shù)據(jù)按事件(Event)發(fā)送。中繼節(jié)點(diǎn)接收到終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，同樣以事件為單位，將數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝后發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器。

306、將封裝后的數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)；

再通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)。重新打包后的數(shù)據(jù)也同時(shí)緩存在中繼節(jié)點(diǎn)上。

中繼節(jié)點(diǎn)除提供基本的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)上傳功能外，為保證物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用對(duì)數(shù)據(jù)深入挖掘的效果，中繼節(jié)點(diǎn)中亦可加入數(shù)據(jù)異常檢測(cè)以提升數(shù)據(jù)質(zhì)量；為保證數(shù)據(jù)資源的開放，提供本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，并通過(guò)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)緩存機(jī)制以提升數(shù)據(jù)讀取效率。

進(jìn)一步的，在監(jiān)管區(qū)域部署中繼節(jié)點(diǎn)，當(dāng)安裝了用戶車載射頻電子標(biāo)簽的車輛進(jìn)入監(jiān)管區(qū)域時(shí)，中繼節(jié)點(diǎn)自動(dòng)接收車輛中用戶車載射頻電子標(biāo)簽的用戶信息，并通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)將用戶信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)管區(qū)域車輛停放的數(shù)據(jù)收集和管理。

其中，實(shí)施圖3所描述的方法，中繼節(jié)點(diǎn)接收多個(gè)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位信息數(shù)據(jù)包，解包并解析其中的數(shù)據(jù)，再根據(jù)解析后的數(shù)據(jù)對(duì)本中繼節(jié)點(diǎn)覆蓋范圍內(nèi)的停車位進(jìn)行判斷，再將將判斷結(jié)果、解析后取得的關(guān)鍵數(shù)據(jù)、時(shí)間戳信息以及數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)志按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)封裝格式重新封裝后，發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)；通過(guò)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采集停車位實(shí)時(shí)信息和用戶車輛信息，并且在預(yù)設(shè)半徑的范圍內(nèi)部署中繼節(jié)點(diǎn)，接收和處理終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位實(shí)時(shí)信息和用戶車輛信息，再通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)城市靜態(tài)停車的誘導(dǎo)、實(shí)時(shí)信息推送、專用車位管理、市民個(gè)性化停車等需求，最大化滿足城市的靜態(tài)交通需求，充分利用已有資源，提高城市停車效率。并且，數(shù)據(jù)封裝過(guò)程中，中繼節(jié)點(diǎn)將各種設(shè)備上傳的不同結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)信息適配微統(tǒng)一結(jié)構(gòu)，以此來(lái)增加擴(kuò)展的支持多廠家、多類型設(shè)備網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的快速接入功能，通過(guò)此種方法實(shí)現(xiàn)對(duì)感知采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)抽象，屏蔽其異構(gòu)性。

實(shí)施例四

請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)裝置可以包括：

檢測(cè)模塊401，用于以預(yù)設(shè)的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)；

具體的，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)包含地磁傳感器、射頻閱讀器、微控制器、超長(zhǎng)距低功耗數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)(簡(jiǎn)稱LoRa)芯片和電源模塊，路面埋入式安裝。地磁傳感器、射頻閱讀器、LoRa芯片分別與微控制器的端口相連接，電源模塊通過(guò)蓄電池為檢測(cè)節(jié)點(diǎn)提供電能，地磁傳感器檢測(cè)并采集停車位狀態(tài)數(shù)據(jù)，RFID閱讀器檢測(cè)停車用戶信息，微控制器將數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，并通過(guò)LoRa芯片將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)的射頻通信模塊。終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)接通電源后，微處理器對(duì)地磁傳感器和LoRa芯片進(jìn)行初始化，實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制各組成部分的運(yùn)行狀態(tài)。其中的地磁傳感器以一定的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給微處理器，微處理器根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷該停車位是被占用還是恢復(fù)空閑狀態(tài)。

判斷模塊402，用于判斷停車位是否被占用；具體的，微處理器根據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)判斷該停車位是被占用還是恢復(fù)空閑狀態(tài)。

數(shù)據(jù)封裝模塊403，用于當(dāng)判斷模塊402判斷出停車位被占用時(shí)，將本車位被占用的信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包；

發(fā)送模塊404，用于將停車位信息數(shù)據(jù)包發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)裝置，使所述中繼節(jié)點(diǎn)裝置將停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理和重新封裝后發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用。

進(jìn)一步的，判斷模塊402包括：

讀取單元，用于當(dāng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到停車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，則以預(yù)設(shè)的頻率讀取用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息。具體的，讀取用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息是由射頻閱讀器從安裝在用戶車載電子標(biāo)簽中讀取。

判斷單元，用于當(dāng)讀取單元讀取到用戶信息時(shí)，則判斷出有車駛?cè)氡拒囄?，本車位被占用。并在車位有車駛?cè)肫陂g，定時(shí)喚醒射頻閱讀器檢測(cè)用戶的車載射頻電子標(biāo)簽信息，直至車輛從車位駛離。

進(jìn)一步的，數(shù)據(jù)封裝模塊403還用于判斷出停車位被占用后，則將本車位被占用的信息和用戶信息按照約定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包。

其中，實(shí)施圖4所描述的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)裝置，對(duì)城市中所有泊位部署終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，檢測(cè)模塊以預(yù)設(shè)的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)，再由判斷模塊判斷停車位是否被占用，當(dāng)判斷出所述停車位被占用時(shí)，再由數(shù)據(jù)封裝模塊將本車位被占用的信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包，并由發(fā)送模塊將該數(shù)據(jù)包發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)，使該中繼節(jié)點(diǎn)將停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理和重新封裝后發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)；通過(guò)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采集停車位實(shí)時(shí)信息，并且在預(yù)設(shè)半徑的范圍內(nèi)部署中繼節(jié)點(diǎn)，接收和處理終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位實(shí)時(shí)信息，再通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)城市靜態(tài)停車的誘導(dǎo)、實(shí)時(shí)信息推送、專用車位管理、市民個(gè)性化停車等需求，最大化滿足城市的靜態(tài)交通需求，充分利用已有資源，提高城市停車效率。

實(shí)施例五

請(qǐng)參閱圖5，圖5是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種中繼節(jié)點(diǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該中繼節(jié)點(diǎn)裝置可以包括：

中繼節(jié)點(diǎn)包括射頻天線、微處理器和電源模塊，一般安裝在路邊較高處。電源模塊一般通過(guò)太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，為中繼節(jié)點(diǎn)提供電能；射頻天線包括LoRa傳輸模塊和GPRS傳輸模塊，LoRa天線用于接收終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)設(shè)備配置文件，對(duì)接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和重新打包，緩存后通過(guò)GPRS無(wú)線傳輸模塊將數(shù)據(jù)。

載入模塊501，用于在本中繼節(jié)點(diǎn)裝置接通電源后，從數(shù)據(jù)服務(wù)器載入設(shè)備配置文件，其中，設(shè)備配置文件為初步數(shù)據(jù)處理的依據(jù)，設(shè)備配置文件包括終端檢測(cè)設(shè)備的參數(shù)信息、設(shè)備屬性和終端標(biāo)識(shí)。具體的，中繼節(jié)點(diǎn)接通電源后，微處理器初始化射頻天線模塊，并從數(shù)據(jù)服務(wù)器載入設(shè)備配置文件，以此作為初步數(shù)據(jù)處理的依據(jù)。

接收模塊502，用于接收多個(gè)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)裝置發(fā)送的停車位信息數(shù)據(jù)包，其中，停車位信息數(shù)據(jù)包包括車位被占用的信息，或者車位被占用的信息和用戶信息；

解析模塊503，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議對(duì)停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行解包并解析其中的數(shù)據(jù)；具體的，當(dāng)中繼節(jié)點(diǎn)接收到從終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，根據(jù)數(shù)據(jù)通信協(xié)議對(duì)停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行解包、解析其中的數(shù)據(jù)并提取需要的數(shù)據(jù)。在解析數(shù)據(jù)時(shí)，中繼需要識(shí)別數(shù)據(jù)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)所上傳的數(shù)據(jù)功能類型，包括但不限于：設(shè)備注冊(cè)幀、應(yīng)用數(shù)據(jù)幀、應(yīng)用上報(bào)幀、設(shè)備心跳幀、設(shè)備配置幀等，針對(duì)不同的功能類型，對(duì)提取的數(shù)據(jù)添加不同的數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)識(shí)，對(duì)標(biāo)識(shí)后的數(shù)據(jù)重新打包封裝。

判斷模塊504，用于根據(jù)解析后的數(shù)據(jù)對(duì)本中繼節(jié)點(diǎn)覆蓋的范圍內(nèi)的當(dāng)前車位進(jìn)行判斷獲取判斷結(jié)果；

封裝模塊505，用于將判斷結(jié)果、解析后取得的關(guān)鍵數(shù)據(jù)、時(shí)間戳信息以及數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)志按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)封裝格式重新封裝；其中，判斷結(jié)果包括與本中繼節(jié)點(diǎn)相連接的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)的所有車位的總的占用數(shù)量以及空車位數(shù)量；關(guān)鍵數(shù)據(jù)包括與本中繼節(jié)點(diǎn)相連接的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)被占用車位的編號(hào)、空車位編號(hào)以及空車位位置數(shù)據(jù)。具體的，中繼節(jié)點(diǎn)再將判斷結(jié)果和與該結(jié)果相關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)封裝格式重新進(jìn)行封裝，并加入時(shí)間戳信息和數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)志。在此過(guò)程中，中繼節(jié)點(diǎn)將各種設(shè)備上傳的不同結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)信息適配微統(tǒng)一結(jié)構(gòu)，以此來(lái)增加擴(kuò)展的支持多廠家、多類型設(shè)備網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的快速接入功能，通過(guò)此種方法實(shí)現(xiàn)對(duì)感知采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)抽象，屏蔽其異構(gòu)性。

發(fā)送模塊506，用于將封裝后的數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的中繼節(jié)點(diǎn)裝置還包括：

緩存模塊，用于將重新打包后的數(shù)據(jù)緩存在本地，以提升數(shù)據(jù)讀取效率。

數(shù)據(jù)異常檢測(cè)模塊，用于數(shù)據(jù)異常檢測(cè)以提升數(shù)據(jù)質(zhì)量，以保證物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用對(duì)數(shù)據(jù)深入挖掘的效果。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的中繼節(jié)點(diǎn)裝置還可以部署在監(jiān)管區(qū)域，接收模塊502還用于當(dāng)安裝了用戶車載射頻電子標(biāo)簽的車輛進(jìn)入監(jiān)管區(qū)域時(shí)，自動(dòng)接收車輛中用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息；發(fā)送模塊506還用于通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)將接收模塊502自動(dòng)接收的用戶信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)管區(qū)域車輛停放的數(shù)據(jù)收集和管理。

本發(fā)明實(shí)施例中，接收模塊接收多個(gè)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位信息數(shù)據(jù)包，解析模塊解包并解析其中的數(shù)據(jù)，再由判斷模塊根據(jù)解析后的數(shù)據(jù)對(duì)本中繼節(jié)點(diǎn)覆蓋范圍內(nèi)的停車位進(jìn)行判斷，然后由封裝模塊將將判斷結(jié)果、解析后取得的關(guān)鍵數(shù)據(jù)、時(shí)間戳信息以及數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)志按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)封裝格式重新封裝后，發(fā)送模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)；通過(guò)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采集停車位實(shí)時(shí)信息和用戶車輛信息，并且在預(yù)設(shè)半徑的范圍內(nèi)部署中繼節(jié)點(diǎn)，接收和處理終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位實(shí)時(shí)信息和用戶車輛信息，再通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)城市靜態(tài)停車的誘導(dǎo)、實(shí)時(shí)信息推送、專用車位管理、市民個(gè)性化停車等需求，最大化滿足城市的靜態(tài)交通需求，充分利用已有資源，提高城市停車效率。并且，數(shù)據(jù)封裝過(guò)程中，中繼節(jié)點(diǎn)將各種設(shè)備上傳的不同結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)信息適配微統(tǒng)一結(jié)構(gòu)，以此來(lái)增加擴(kuò)展的支持多廠家、多類型設(shè)備網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的快速接入功能，通過(guò)此種方法實(shí)現(xiàn)對(duì)感知采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)抽象，屏蔽其異構(gòu)性。

實(shí)施例六

請(qǐng)參閱圖6，圖6是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種車輛停車管理系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖。圖6所示的系統(tǒng)包括終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、中繼節(jié)點(diǎn)以及數(shù)據(jù)服務(wù)器，其中：

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)包含地磁傳感器、射頻閱讀器、微控制器、LoRa芯片和電源模塊，路面埋入式安裝。地磁傳感器、射頻閱讀器、LoRa芯片分別與微控制器的端口相連接，電源模塊通過(guò)蓄電池為檢測(cè)節(jié)點(diǎn)提供電能，地磁傳感器檢測(cè)并采集停車位狀態(tài)數(shù)據(jù)，RFID閱讀器檢測(cè)停車用戶信息，微控制器將數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，并通過(guò)LoRa芯片將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)的射頻通信模塊。

中繼節(jié)點(diǎn)包括射頻天線、微處理器和電源模塊，一般安裝在路邊較高處。電源模塊一般通過(guò)太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，為中繼節(jié)點(diǎn)提供電能；射頻天線包括LoRa傳輸模塊和GPRS傳輸模塊，LoRa天線用于接收終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)設(shè)備配置文件，對(duì)接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和重新打包，緩存后通過(guò)GPRS無(wú)線傳輸模塊將數(shù)據(jù)。

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，用于以預(yù)設(shè)的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)，判斷該停車位是否被占用；具體的，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)接通電源后，微處理器對(duì)地磁傳感器和LoRa芯片進(jìn)行初始化，實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制各組成部分的運(yùn)行狀態(tài)。其中的地磁傳感器以一定的頻率檢測(cè)停車位狀態(tài)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給微處理器，微處理器根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷該停車位是被占用還是恢復(fù)空閑狀態(tài)。

微處理器根據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)判斷該停車位是被占用還是恢復(fù)空閑狀態(tài)。當(dāng)判斷出該停車位被占用時(shí)，將本車位被占用的信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包；

再將停車位信息數(shù)據(jù)包發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)；具體的，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)LoRa芯片將停車位信息數(shù)據(jù)包通過(guò)LoRa網(wǎng)絡(luò)無(wú)線發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)還用于當(dāng)檢測(cè)到停車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，則以預(yù)設(shè)的頻率讀取用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息；當(dāng)讀取到用戶信息時(shí)，則判斷出有車駛?cè)氡拒囄?，本車位被占用；再將本車位被占用的信息和用戶信息按照預(yù)定的數(shù)據(jù)格式封裝成停車位信息數(shù)據(jù)包。

中繼節(jié)點(diǎn)，用于接收多個(gè)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位信息數(shù)據(jù)包，其中，停車位信息數(shù)據(jù)包包括車位被占用的信息，或停車位信息數(shù)據(jù)包包括車位被占用的信息和用戶信息；具體的，中繼節(jié)點(diǎn)接通電源后，微處理器初始化射頻天線模塊，并從數(shù)據(jù)服務(wù)器載入設(shè)備配置文件，以此作為初步數(shù)據(jù)處理的依據(jù)。設(shè)備配置文件中存放了接入數(shù)據(jù)系統(tǒng)的終端檢測(cè)設(shè)備的參數(shù)信息，包括設(shè)備屬性和終端標(biāo)識(shí)等。

根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議對(duì)停車位信息數(shù)據(jù)包進(jìn)行解包、解析其中的數(shù)據(jù)并提取需要的數(shù)據(jù)；在解析數(shù)據(jù)時(shí)，中繼需要識(shí)別數(shù)據(jù)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)所上傳的數(shù)據(jù)功能類型，包括但不限于：設(shè)備注冊(cè)幀、應(yīng)用數(shù)據(jù)幀、應(yīng)用上報(bào)幀、設(shè)備心跳幀、設(shè)備配置幀等，針對(duì)不同的功能類型，對(duì)提取的數(shù)據(jù)添加不同的數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)識(shí)，對(duì)標(biāo)識(shí)后的數(shù)據(jù)重新打包封裝。

然后根據(jù)解析后的數(shù)據(jù)對(duì)當(dāng)前車位進(jìn)行判斷獲取判斷結(jié)果，將判斷結(jié)果、解析后取得的關(guān)鍵數(shù)據(jù)、時(shí)間戳信息以及數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)志按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)封裝格式重新封裝后，將封裝后的數(shù)據(jù)包通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器；其中，判斷結(jié)果包括與本中繼節(jié)點(diǎn)相連接的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)的所有車位的總的占用數(shù)量以及空車位數(shù)量；關(guān)鍵數(shù)據(jù)包括與本中繼節(jié)點(diǎn)相連接的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)被占用車位的編號(hào)、空車位編號(hào)以及空車位位置數(shù)據(jù)；中繼節(jié)點(diǎn)在封裝過(guò)程中，將各種設(shè)備上傳的不同結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)信息適配微統(tǒng)一結(jié)構(gòu)，以此來(lái)增加擴(kuò)展的支持多廠家、多類型設(shè)備網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的快速接入功能，通過(guò)此種方法實(shí)現(xiàn)對(duì)感知采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)抽象，屏蔽其異構(gòu)性。

進(jìn)一步的，中繼節(jié)點(diǎn)還用于在接通電源后，從數(shù)據(jù)服務(wù)器載入設(shè)備配置文件，其中，設(shè)備配置文件為初步數(shù)據(jù)處理的依據(jù)，設(shè)備配置文件包括終端檢測(cè)設(shè)備的參數(shù)信息、設(shè)備屬性和終端標(biāo)識(shí)。

進(jìn)一步的，中繼節(jié)點(diǎn)還可以部署在監(jiān)管區(qū)域，當(dāng)安裝了用戶車載射頻電子標(biāo)簽的車輛進(jìn)入監(jiān)管區(qū)域時(shí)，中繼節(jié)點(diǎn)自動(dòng)接收車輛中用戶車載射頻電子標(biāo)簽中的用戶信息，并通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)將用戶信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)管區(qū)域車輛停放的數(shù)據(jù)收集和管理。

數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于接收多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包，解析并保存數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)，以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)服務(wù)與接口，在本實(shí)施例中，采用RESTful接口服務(wù)架構(gòu)，將中繼中所有事件都抽象為資源，通過(guò)URI實(shí)現(xiàn)對(duì)資源的標(biāo)識(shí)。主要涉及的資源包括設(shè)備配置信息和數(shù)據(jù)信息，因而相應(yīng)的提供配置接口和數(shù)據(jù)接口。其中數(shù)據(jù)接口主要提供中繼和感知節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，如實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和訪問(wèn)記錄等。配置接口主要提供對(duì)配置信息的獲取，如中繼和終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)配置信息等。此外，還提供對(duì)網(wǎng)關(guān)或感知節(jié)點(diǎn)執(zhí)行操作的接口，如網(wǎng)關(guān)更新設(shè)備信息、設(shè)備增刪和對(duì)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的升級(jí)配置操作等。其中控制和配置接口通過(guò)http Get/Delete/Put等方式訪問(wèn)，數(shù)據(jù)接口通過(guò)HTTP POST方式訪問(wèn)。為保證較好的服務(wù)質(zhì)量，滿足訪問(wèn)者對(duì)資源實(shí)時(shí)性的要求，同樣地在接口實(shí)現(xiàn)中加入緩存機(jī)制。除以上三大類接口，在本實(shí)施例中數(shù)據(jù)服務(wù)器還提供訂閱接口。

在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)服務(wù)器上采用訂閱/發(fā)布服務(wù)，設(shè)計(jì)如圖7所示，基于圖7的架構(gòu)，數(shù)據(jù)服務(wù)器將同時(shí)支持事件式數(shù)據(jù)提交和主動(dòng)數(shù)據(jù)查詢兩種交互方案以同時(shí)滿足新制設(shè)備主動(dòng)向數(shù)據(jù)服務(wù)器提交終端數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)服務(wù)器對(duì)某些不能有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)提交的設(shè)備的主動(dòng)查詢。由于同時(shí)集成了MQTT協(xié)議和RESTful服務(wù)，數(shù)據(jù)傳輸將同時(shí)支持支持P2P，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)機(jī)制，以及Pub/Sub，即發(fā)布/訂閱機(jī)制，并具有消息隊(duì)列和主題的管理與分配機(jī)制。

進(jìn)一步的，數(shù)據(jù)服務(wù)器還用于，在解析中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包時(shí)，根據(jù)解析的數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)對(duì)用戶車輛進(jìn)行判斷，如果判斷出用戶車輛有違規(guī)停車的情況，則向用戶發(fā)送警告信息；例如根據(jù)用戶車輛在監(jiān)管區(qū)域的停車情況判斷出該用戶車輛違規(guī)停車，則將該用戶車輛違規(guī)停車的警告信息發(fā)送給該用戶，使用戶可以在收到信息后及時(shí)將車開走。

在本實(shí)施例提供的車輛停車管理系統(tǒng)中，采用了LoRa與GPRS組合組網(wǎng)技術(shù)，解決現(xiàn)有短距離通信技術(shù)承載數(shù)據(jù)流量小、匯聚/中繼節(jié)點(diǎn)數(shù)量多、造價(jià)高等技術(shù)缺陷。

其中，實(shí)施圖6所描述的車輛停車管理系統(tǒng)，通過(guò)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)采集停車位實(shí)時(shí)信息和用戶車輛信息，并且在預(yù)設(shè)半徑的范圍內(nèi)部署中繼節(jié)點(diǎn)，接收和處理終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的停車位實(shí)時(shí)信息和用戶車輛信息，再通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)城市靜態(tài)停車的誘導(dǎo)、實(shí)時(shí)信息推送、專用車位管理、市民個(gè)性化停車等需求，最大化滿足城市的靜態(tài)交通需求，充分利用已有資源，提高城市停車效率。并且，數(shù)據(jù)封裝過(guò)程中，中繼節(jié)點(diǎn)將各種設(shè)備上傳的不同結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)信息適配微統(tǒng)一結(jié)構(gòu)，以此來(lái)增加擴(kuò)展的支持多廠家、多類型設(shè)備網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的快速接入功能，通過(guò)此種方法實(shí)現(xiàn)對(duì)感知采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)抽象，屏蔽其異構(gòu)性。網(wǎng)絡(luò)采用LoRa與GPRS組合組網(wǎng)技術(shù)，解決現(xiàn)有短距離通信技術(shù)承載數(shù)據(jù)流量小、匯聚/中繼節(jié)點(diǎn)數(shù)量多、造價(jià)高等技術(shù)缺陷。在數(shù)據(jù)服務(wù)器上應(yīng)用MQTT和RESTful相結(jié)合的、輕量化的訂閱/發(fā)布系統(tǒng)，使系統(tǒng)更適用于終端類型多樣、網(wǎng)絡(luò)帶寬不穩(wěn)定的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，同時(shí)方便其它外部應(yīng)用隨時(shí)訪問(wèn)數(shù)據(jù)，降低延遲和網(wǎng)絡(luò)交互。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)包括只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可編程只讀存儲(chǔ)器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲(chǔ)器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只讀光盤(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盤存儲(chǔ)器、磁盤存儲(chǔ)器、磁帶存儲(chǔ)器、或者能夠用于攜帶或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀的任何其他介質(zhì)。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例公開的一種車輛停車管理方法、裝置及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。