一種路內(nèi)停車收費管理方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其是涉及一種路內(nèi)停車收費管理方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)較先進的停車收費管理的方法是基于車輛檢測技術(shù)的全自動收費方式，該方法普遍應用于停車場。其工作原理是:當車輛駛?cè)胪＼噲鋈肟跁r，入口處的車輛檢測器檢測到車輛駛?cè)?，獲取車輛信息并通過無線通訊方式傳給通信基站，再由通信基站上傳至后臺管理中心，管理中心開始計時。當車輛駛離停車場出口時，出口處的車輛檢測器檢測到車輛駛離，并將此信息傳給通信基站，再由通信基站上報給后臺管理中心，管理中心根據(jù)停車時間計算停車費用，并從相應的賬號中扣除。
[0003]但是這種停車收費管理方法僅適用于停車場的收費管理，對于路內(nèi)泊車位的停車卻無法進行計時收費，這種路內(nèi)泊車即在道路用地控制線內(nèi)劃定的供車輛停放的場地。為了更加規(guī)范的管理路內(nèi)停車，因此需要一種新的路內(nèi)停車收費管理方法來滿足市場的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述無法對路內(nèi)泊車位的停車進行計時收費的缺陷，提供一種路內(nèi)停車收費管理方法及系統(tǒng)，能夠?qū)β穬?nèi)泊車位的停車進行自動計時收費。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種路內(nèi)停車收費管理方法，當裝設(shè)有電子標簽的車輛駛?cè)胗芍辽偃齻€接收器確定的定位區(qū)域時，進行以下步驟:
[0006]S1.電子標簽每隔預設(shè)時間發(fā)射一次信號；
[0007]S2.至少三個接收器接收所述信號；
[0008]S3.控制器使用到達時間定位方法，根據(jù)所述至少三個接收器所接收的信號確定所述車輛的位置坐標，并將所述車輛的位置坐標發(fā)送至后臺服務(wù)器；
[0009]S4.后臺服務(wù)器根據(jù)所接收的所述車輛的位置坐標及預先存儲的每個泊車位的位置信息，判斷所述車輛是否位于其中一個泊車位的位置區(qū)域內(nèi)，若是，則確定駛?cè)霑r間和駛出時間，其中，所述泊車位位于所述定位區(qū)域內(nèi)；
[0010]S5.后臺服務(wù)器根據(jù)所確定的駛?cè)霑r間和駛出時間計算所述車輛的停車費用，并根據(jù)預先存儲的電子標簽與用戶賬戶的對應關(guān)系，從相應賬戶中扣除所述停車費用。
[0011 ] 在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理方法中，所述駛?cè)霑r間為第一次進入任一泊車位的位置區(qū)域的時間，駛出時間為最后一次駛出任一泊車位的位置區(qū)域的時間；
[0012]或者，所述駛?cè)霑r間為第一次進入任一泊車位的位置區(qū)域的時間，駛出時間為最后一次駛出該泊車位的位置區(qū)域的時間，且駛?cè)霑r間與駛出時間之間的差值大于一預設(shè)閥值。
[0013]在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理方法中，
[0014]所述步驟S2為:
[0015]其中三個接收器接收所述信號，并獲取所述信號的到達時間；
[0016]在所述步驟S3中，所述到達時間定位方法為:
[0017]控制器根據(jù)所述信號到達所述三個接收器的時間計算所述車輛分別與每個接收器之間的距離；
[0018]根據(jù)以下方程組計算所述車輛的位置坐標:
[0019](X1-X)2+ (y「y)2+ (Z1-Z)2 = (I12
[0020](x2-x)2+ (y2-y)2+ (z2_z)2 = d22[0021 ] (x3-x)2+ (y3-y)2+ (z3_z)2 = d32
[0022]其中，(X1, Y1, Z1)、(x2, y2, z2)、(x3, y3, z3)分別是所述三個接收器的位置坐標；山、d2、d3是所述車輛分別與所述三個接收器之間的距離；(X，y, z)是所述車輛的位置坐標。
[0023]在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理方法中，所述步驟S4判斷所述車輛是否位于其中一個泊車位的位置區(qū)域內(nèi)具體包括:
[0024]S41.后臺服務(wù)器將所接收的所述車輛的位置坐標與預先存儲的定位區(qū)域內(nèi)每個泊車位的位置信息相比較，同時根據(jù)所接收的所述車輛的位置坐標繪制所述車輛的行車軌跡；
[0025]S42.若所述車輛的任一位置坐標在預先存儲的定位區(qū)域內(nèi)任一泊車位的位置信息范圍之內(nèi)，且后臺服務(wù)器根據(jù)所述行車軌跡判斷所述車輛停放在該泊車位時，認為所述車輛位于其中一個泊車位的位置區(qū)域內(nèi)。
[0026]在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理方法中，在所述步驟S4之前，所述路內(nèi)停車收費管理方法還包括:
[0027]安裝在每個泊車位上的車輛檢測器檢測所述泊車位上是否停有車輛，并將檢測結(jié)果發(fā)送至后臺服務(wù)器。
[0028]本發(fā)明還構(gòu)造一種路內(nèi)停車收費管理系統(tǒng)，包括:
[0029]裝設(shè)在車輛上的電子標簽，用于每隔預設(shè)時間發(fā)射一次信號；
[0030]至少三個接收器，用于在所述車輛駛?cè)胗伤鲋辽偃齻€接收器確定的定位區(qū)域時接收所述電子標簽所發(fā)射的信號；
[0031]控制器，用于使用到達時間定位方法，根據(jù)所述至少三個接收器所接收的信號確定所述車輛的位置坐標，并發(fā)送所述車輛的位置坐標；
[0032]后臺服務(wù)器，用于根據(jù)所接收的所述車輛的位置坐標及預先存儲的定位區(qū)域內(nèi)每個泊車位的位置信息，判斷所述車輛是否位于其中一個泊車位的位置區(qū)域內(nèi)，若是，則確定駛?cè)霑r間和駛出時間；還用于根據(jù)所確定的駛?cè)霑r間和駛出時間計算所述車輛的停車費用，并根據(jù)預先存儲的電子標簽與用戶賬戶的對應關(guān)系，從相應賬戶中扣除所述停車費用。
[0033]在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理系統(tǒng)中，所述駛?cè)霑r間為第一次進入任一泊車位的位置區(qū)域的時間，駛出時間為最后一次駛出任一泊車位的位置區(qū)域的時間；
[0034]或者，所述駛?cè)霑r間為第一次進入任一泊車位的位置區(qū)域的時間，駛出時間為最后一次駛出該泊車位的位置區(qū)域的時間，且駛?cè)霑r間與駛出時間之間的差值大于一預設(shè)閥值。
[0035]在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理系統(tǒng)中，所述后臺服務(wù)器包括:
[0036]比較及繪制模塊，用于將所接收的所述車輛的位置坐標與預先存儲的定位區(qū)域內(nèi)每個泊車位的位置信息相比較，同時根據(jù)所接收的所述車輛的位置坐標繪制所述車輛的行車軌跡；
[0037]確定模塊，用于在所述車輛的任一位置坐標在預先存儲的定位區(qū)域內(nèi)任一泊車位的位置信息范圍之內(nèi)，且后臺服務(wù)器根據(jù)所述行車軌跡判斷所述車輛停放在該泊車位時，認為所述車輛位于其中一個泊車位的位置區(qū)域內(nèi)。
[0038]在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理系統(tǒng)中，所述接收器的數(shù)量為四個，而且，
[0039]所述控制器，用于分別根據(jù)其中任三個接收器所接收的信號計算位置坐標，并對所計算的位置坐標求平均值，且將所述平均值作為所述車輛的位置坐標。
[0040]在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理系統(tǒng)中，所述路內(nèi)停車收費管理系統(tǒng)還包括:
[0041]安裝在每個泊車位上的車輛檢測器，用于檢測所述泊車位上是否有車輛，并將檢測結(jié)果發(fā)送至后臺服務(wù)器。
[0042]實施本發(fā)明的技術(shù)方案，在車輛上裝設(shè)電子標簽，且在定位區(qū)域內(nèi)設(shè)置接收器。當車輛駛?cè)攵ㄎ粎^(qū)域內(nèi)時，接收器便可接收到車輛上電子標簽所發(fā)射的信號，控制器根據(jù)接收器所接收的信號可準確定位出車輛的位置，后臺服務(wù)器通過對比車輛的位置坐標和泊車位的位置信息，可判斷出該車輛所停放的泊車位及駛?cè)霑r間和駛出時間，并進行相應賬戶的扣費，因此，可有效解決路內(nèi)停車收費管理的問題。
【附圖說明】
[0043]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
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