一種路內(nèi)停車收費管理方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其是涉及一種路內(nèi)停車收費管理方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，國內(nèi)較先進的停車收費管理的方法是基于車輛檢測技術(shù)的全自動收費方 式，該方法普遍應(yīng)用于停車場。其工作原理是；當車輛駛?cè)胪＼噲鋈肟跁r，入口處的車輛檢 測器檢測到車輛駛?cè)?，獲取車輛信息并通過無線通訊方式傳給通信基站，再由通信基站上 傳至后臺管理中必，管理中必開始計時。當車輛駛離停車場出口時，出口處的車輛檢測器檢 測到車輛駛離，并將此信息傳給通信基站，再由通信基站上報給后臺管理中必，管理中必根 據(jù)停車時間計算停車費用，并從相應(yīng)的賬號中扣除。
[0003] 但是送種停車收費管理方法僅適用于停車場的收費管理，對于路內(nèi)泊車位的停車 卻無法進行計時收費，送種路內(nèi)泊車即在道路用地控制線內(nèi)劃定的供車輛停放的場地。為 了更加規(guī)范的管理路內(nèi)停車，因此需要一種新的路內(nèi)停車收費管理方法來滿足市場的需 求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述無法對路內(nèi)泊車位的停車 進行計時收費的缺陷，提供一種路內(nèi)停車收費管理方法及系統(tǒng)，能夠?qū)β穬?nèi)泊車位的停車 進行自動計時收費。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是；構(gòu)造一種路內(nèi)停車收費管理方法， 當裝設(shè)有電子標簽的車輛駛?cè)胗芍辽佴€接收器確定的定位區(qū)域時，進行W下步驟：
[0006] S1.電子標簽每隔預(yù)設(shè)時間發(fā)射一次信號；
[0007] S2.至少Η個接收器接收所述信號；
[0008] S3.控制器使用到達時間差定位方法，根據(jù)所述至少Η個接收器所接收的信號確 定所述車輛的位置坐標，并將所述車輛的位置坐標發(fā)送至后臺服務(wù)器；
[0009] S4.后臺服務(wù)器根據(jù)所接收的所述車輛的位置坐標及預(yù)先存儲的每個泊車位的位 置信息，判斷車輛是否位于其中一個泊車位的位置區(qū)域內(nèi)，若是，則確定駛?cè)霑r間和駛出時 間，其中，所述泊車位位于所述定位區(qū)域內(nèi)；
[0010] S5.后臺服務(wù)器根據(jù)所確定的駛?cè)霑r間和駛出時間計算所述車輛的停車費用，并 根據(jù)預(yù)先存儲的電子標簽與用戶賬戶的對應(yīng)關(guān)系，從相應(yīng)賬戶中扣除所述停車費用。
[0011] 在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理方法中，所述駛?cè)霑r間為第一次進入任一泊車 位的位置區(qū)域的時間，駛出時間為最后一次駛出任一泊車位的位置區(qū)域的時間；
[0012] 或者，所述駛?cè)霑r間為第一次進入任一泊車位的位置區(qū)域的時間，駛出時間為最 后一次駛出該泊車位的位置區(qū)域的時間，且駛?cè)霑r間與駛出時間之間的差值大于一預(yù)設(shè)閥 值。
[0013] 在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理方法中，
[0014] 所述步驟S2為：
[0015] 其中Η個接收器接收所述信號，并獲取所述信號的到達時間；
[0016] 在所述步驟S3中，所述到達時間定位方法為：
[0017] 控制器根據(jù)所述信號到達所述Η個接收器的時間分別計算所述信號到達第二接 收器與第一接收器的時間差、所述信號到達第Η接收器與第一接收器的時間差及所述信號 到達第Η接收器與第二接收器的時間差；
[0018]根據(jù)所述信號到達第二接收器與第一接收器的時間差、所述信號到達第Η接收器 與第一接收器的時間差及所述信號到達第Η接收器與第二接收器的時間差，計算所述車輛 與第二接收器和第一接收器的距離差、所述車輛與第Η接收器和第一接收器的距離差及所 述車輛與第Η接收器和第二接收器的距離差；
[0019] 根據(jù)W下方程組計算所述車輛的位置坐標：
[002引其中，（Xi,yi,Zi)、（而，72,Ζ2)、柄，73,Ζ3)分別是所述Η個接收器的位置坐標；di是 所述車輛與第二接收器和第一接收器的距離差，d2是所述車輛與第Η接收器和第一接收器 的距離差、d3是所述車輛與第Η接收器和第二接收器的距離差；（X，y，Ζ)是所述車輛的位置 坐標。
[0024] 在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理方法中，所述步驟S4判斷所述車輛是否位于 其中一個泊車位的位置區(qū)域內(nèi)具體包括：
[0025] S41.后臺服務(wù)器將所接收的所述車輛的位置坐標與預(yù)先存儲的定位區(qū)域內(nèi)每個 泊車位的位置信息相比較，同時根據(jù)所接收的所述車輛的位置坐標繪制所述車輛的行車軌 跡；
[0026] S42.若所述車輛的任一位置坐標在預(yù)先存儲的定位區(qū)域內(nèi)任一泊車位的位置信 息范圍之內(nèi)，且后臺服務(wù)器根據(jù)所述行車軌跡判斷所述車輛停放在該泊車位時，認為所述 車輛位于其中一個泊車位的位置區(qū)域內(nèi)。
[0027] 在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理方法中，在所述步驟S4之前，所述路內(nèi)停車收 費管理方法還包括：
[0028] 安裝在每個泊車位上的車輛檢測器檢測所述泊車位上是否停有車輛，并將檢測結(jié) 果發(fā)送至后臺服務(wù)器。
[0029] 本發(fā)明還構(gòu)造一種路內(nèi)停車收費管理系統(tǒng)，包括：
[0030] 裝設(shè)在車輛上的電子標簽，用于每隔預(yù)設(shè)時間發(fā)射一次信號；
[0031] 至少Η個接收器，用于在所述車輛駛?cè)胗伤鲋辽佴€接收器確定的定位區(qū)域時 接收所述電子標簽所發(fā)射的信號；
[0032] 控制器，用于使用到達時間差定位方法，根據(jù)所述至少Η個接收器所接收的信號 確定所述車輛的位置坐標，并發(fā)送所述車輛的位置坐標；
[0033] 后臺服務(wù)器，用于根據(jù)所接收的所述車輛的位置坐標及預(yù)先存儲的每個泊車位的 位置信息，判斷所述車輛是否位于其中一個泊車位的位置區(qū)域內(nèi)，若是，則確定駛?cè)霑r間和 駛出時間，其中，所述泊車位位于所述定位區(qū)域內(nèi)；還用于根據(jù)所確定的駛?cè)霑r間和駛出時 間計算所述車輛的停車費用，并根據(jù)預(yù)先存儲的電子標簽與用戶賬戶的對應(yīng)關(guān)系，從相應(yīng) 賬戶中扣除所述停車費用。
[0034] 在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理系統(tǒng)中，所述駛?cè)霑r間為第一次進入任一泊車 位的位置區(qū)域的時間，駛出時間為最后一次駛出任一泊車位的位置區(qū)域的時間；
[0035] 或者，所述駛?cè)霑r間為第一次進入任一泊車位的位置區(qū)域的時間，駛出時間為最 后一次駛出該泊車位的位置區(qū)域的時間，且駛?cè)霑r間與駛出時間之間的差值大于一預(yù)設(shè)閥 值。
[0036] 在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理系統(tǒng)中，所述后臺服務(wù)器包括：
[0037] 比較及繪制模塊，用于將所接收的所述車輛的位置坐標與預(yù)先存儲的定位區(qū)域內(nèi) 每個泊車位的位置信息相比較，同時根據(jù)所接收的所述車輛的位置坐標繪制所述車輛的行 車軌跡；
[0038] 確定模塊，用于在所述車輛的任一位置坐標在預(yù)先存儲的定位區(qū)域內(nèi)任一泊車位 的位置信息范圍之內(nèi)，且后臺服務(wù)器根據(jù)所述行車軌跡判斷所述車輛停放在該泊車位時， 認為所述車輛位于其中一個泊車位的位置區(qū)域內(nèi)。
[0039] 在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理系統(tǒng)中，所述接收器的數(shù)量為四個，而且，
[0040] 所述控制器，用于分別根據(jù)其中任Η個接收器所接收的信號計算位置坐標，并對 所計算的位置坐標求平均值，且將所述平均值作為所述車輛的位置坐標。
[0041] 在本發(fā)明所述的路內(nèi)停車收費管理系統(tǒng)中，所述路內(nèi)停車收費管理系統(tǒng)還包括：
[0042] 安裝在每個泊車位上的車輛檢測器，用于檢測所述泊車位上是否有車輛，并將檢 測結(jié)果發(fā)送至后臺服務(wù)器。
[0043] 實施本發(fā)明的技術(shù)方案，在車輛上裝設(shè)電子標簽，且在定位區(qū)域內(nèi)設(shè)置接收器。當 車輛駛?cè)攵ㄎ粎^(qū)域內(nèi)時，接收器便可接收到車輛上電子標簽所發(fā)射的信號，控制器根據(jù)接 收器所接收的信號可準確定位出車輛的位置，后臺服務(wù)器通過對比車輛的位置坐標和泊車 位的位置信息，可判斷出該車輛所停放的泊車位及駛?cè)霑r間和駛出時間，并進行相應(yīng)賬戶 的扣費，因此，可有效解決路內(nèi)停車收費管理的