本發(fā)明涉及一種自動停車收費方法和系統(tǒng)，具體地涉及一種基于云系統(tǒng)的自動停車收費方法和系統(tǒng)，可以與各停車場融合以及適用于收費卡口。

背景技術(shù)：

隨著城市汽車數(shù)量的不斷增加，道路停車成為城市交通管理的一項重點課題。現(xiàn)代信息技術(shù)的迅猛發(fā)展使得無人值守式智能收費咪表裝置普遍應(yīng)用于城市道路停車收費系統(tǒng)中。無人值守式智能收費咪表裝置的普及可大大降低人工管理費用，提升城市交通管理水平而得到大力推廣。

目前常見的道路停車智能收費咪表，主要是駕駛員?？寇囍笙萝嚕缓笤谥悄苁召M咪表前通過使用停車卡在咪表面板進行各項功能操作，完成一系列繳費流程。然而，整個繳費流程都必須站在戶外操作，如遇惡劣天氣，會給駕駛員帶來極大的不便，同時，在開放場合使用停車卡作支付操作，不可避免地存在一定的安全隱患。

現(xiàn)有的停車收費系統(tǒng)解決訪客的處理方案為：業(yè)主有客人到時，物業(yè)先要打電話確認(rèn)后才可放行；有些商業(yè)小區(qū)的店鋪會預(yù)先到物業(yè)買停車券發(fā)放給消費者，消費者在出口時必須停車?yán)U納停車費、停車券才可放行。

中國專利文獻CN 105225279公開了一種基于移動終端的自動停車收費系統(tǒng)，系統(tǒng)包括手機APP、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和移動支付系統(tǒng)，其中，所述手機APP，包括停車場管理員端和司機端，用于發(fā)送賬單信息，確認(rèn)賬單信息和支付；并從所述消息中解析出車輛牌照信息和對應(yīng)司機端和停車場管理員端信息；將解析出的車輛信息發(fā)送給數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；所述服務(wù)器，用于接收所述解析出的車輛牌照信息和賬單信息，并對所述解析出的車輛牌照信息和賬單信息進行處理；所述移動支付系統(tǒng)，用于通過移動終端向銀行金融機構(gòu)發(fā)送支付指令產(chǎn)生貨幣支付行為，并對停車所產(chǎn)生的費用進行支付。雖然可以實現(xiàn)無卡不停車支付停車費，但是其是一對一的停車收費系統(tǒng)，沒有實現(xiàn)不同停車管理信息系統(tǒng)的互聯(lián)互通、信息共享，通用性差。服務(wù)器不用于扣費，需要在出口處停下來進行付費，依賴移動終端進行支付，付費比較麻煩，而且功能單一。而且該停車方法是先結(jié)算后放行，停車效率受到一定的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明目的是：提供一種基于云系統(tǒng)的自動停車收費方法及其系統(tǒng)，本發(fā)明可以與各停車場融合以及適用于收費卡口，通過平臺保證金管理以及云系統(tǒng)與本地停車場有效鏈接設(shè)置，采用先放行后結(jié)算的方式，避免了出口停車確認(rèn)收費的等待時間。而且可以集成多種功能，通過訪客系統(tǒng)后訪客、消費者同樣實現(xiàn)了無障礙通行，用戶體驗佳。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種基于云系統(tǒng)的自動停車收費系統(tǒng)，包括本地停車系統(tǒng)，所述本地停車系統(tǒng)包括與控制模塊連接的車牌識別系統(tǒng)和道閘系統(tǒng)，其特征在于，還包括與本地停車系統(tǒng)連接的云系統(tǒng)和移動終端；

所述云系統(tǒng)，用于存儲和管理用戶數(shù)據(jù)，并建立專有賬戶；查找用戶數(shù)據(jù)，若查詢到相應(yīng)用戶則開啟道閘系統(tǒng)，再根據(jù)停車時間計算停車費用，并在專有賬戶中扣除相應(yīng)金額，發(fā)送賬單信息；

所述移動終端包括管理端和用戶端，安裝有停車APP，與云系統(tǒng)通信進行注冊用戶、設(shè)置用戶數(shù)據(jù)；所述管理端，用于設(shè)定停車規(guī)則、計費規(guī)則、車輛進出權(quán)限和停車場車位占用信息；

所述用戶端，用于查詢數(shù)據(jù)，接收賬單信息，對專有賬戶進行充值。

優(yōu)選的，所述用戶端設(shè)置訪客信息并發(fā)送到云系統(tǒng)，所述訪客信息至少包括車輛信息、進出時間和停車區(qū)域；

本地停車系統(tǒng)通過入口處的車牌識別系統(tǒng)識別車輛信息記錄開始時間，當(dāng)云系統(tǒng)根據(jù)車牌信息查找不到會員用戶數(shù)據(jù)時，根據(jù)停車區(qū)域查詢訪客信息，若查詢到訪客信息，判斷進出時間，若開始時間在進出時間范圍內(nèi)，則開啟道閘系統(tǒng)；

本地停車系統(tǒng)通過出口處的車牌識別系統(tǒng)識別車輛信息記錄離開時間，判斷進出時間，若離開時間在進出時間范圍內(nèi)，則開啟道閘系統(tǒng)，反之根據(jù)計費規(guī)則計算超時費用，付費完成后，開啟道閘系統(tǒng)。

優(yōu)選的，專有賬戶設(shè)有最低保證金，當(dāng)專有賬戶的余額小于最低保證金時，云系統(tǒng)在該會員用戶進入停車場時發(fā)出警告，并傳入本地停車場系統(tǒng)，同時發(fā)送給會員用戶提醒充值。

本發(fā)明還公開了一種基于云系統(tǒng)的自動停車收費方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01：用戶通過用戶端設(shè)置用戶數(shù)據(jù)注冊會員用戶，對專有賬戶進行充值，所述會員用戶數(shù)據(jù)至少包括車輛信息和停車區(qū)域；

S02：本地停車系統(tǒng)通過入口處的車牌識別系統(tǒng)識別車輛信息記錄開始時間，云系統(tǒng)根據(jù)管理端設(shè)定的停車規(guī)則和車輛進出權(quán)限進行管理，根據(jù)車牌信息查詢會員用戶數(shù)據(jù)，若查詢到相應(yīng)的會員用戶數(shù)據(jù)，則開啟道閘系統(tǒng)；

S03：本地停車系統(tǒng)通過出口處的車牌識別系統(tǒng)識別車輛信息記錄離開時間，根據(jù)車輛進入時確認(rèn)的用戶數(shù)據(jù)認(rèn)定，開啟道閘系統(tǒng)；

S04：會員用戶出道閘后，云系統(tǒng)計算停車時間，根據(jù)計費規(guī)則計算停車費用，并在專有賬戶中扣除相應(yīng)金額，發(fā)送賬單信息給相應(yīng)用戶的用戶端。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

S11：用戶端設(shè)置訪客信息并發(fā)送到云系統(tǒng)，所述訪客信息至少包括車輛信息、進出時間和停車區(qū)域；

S12：本地停車系統(tǒng)通過入口處的車牌識別系統(tǒng)識別車輛信息記錄開始時間，當(dāng)云系統(tǒng)根據(jù)車牌信息查找不到會員用戶數(shù)據(jù)時，根據(jù)停車區(qū)域查詢訪客信息，若查詢到訪客信息，判斷進出時間，若開始時間在進出時間范圍內(nèi)，則開啟道閘系統(tǒng)；

S13：本地停車系統(tǒng)通過出口處的車牌識別系統(tǒng)識別車輛信息記錄離開時間，判斷進出時間，若離開時間在進出時間范圍內(nèi)，則開啟道閘系統(tǒng)，反之根據(jù)計費規(guī)則計算超時費用，付費完成后，開啟道閘系統(tǒng)。

優(yōu)選的，專有賬戶設(shè)有最低保證金，當(dāng)專有賬戶的余額小于最低保證金時，云系統(tǒng)在該會員用戶進入停車場時發(fā)出警告，并傳入本地停車場系統(tǒng)，同時發(fā)送給會員用戶提醒充值。

優(yōu)選的，所述步驟S02還包括，判斷車輛進出權(quán)限，當(dāng)車輛進出權(quán)限為不允許外來車輛進入時，在本地停車系統(tǒng)中設(shè)置非請勿入模式，外來車輛禁止進入。

優(yōu)選的，若云系統(tǒng)查詢到用戶啟動投訴功能時，暫時凍結(jié)賬單的結(jié)算金額，并通知管理端進行處理，處理完畢后解凍金額。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：

1、該系統(tǒng)為一個開放公共平臺系統(tǒng)，可以讓任何停車場在這個平臺注冊使用、可以讓任何汽車消費者注冊登記，通過平臺保證金管理、與本地停車場有效鏈接設(shè)置采用先放行后結(jié)算的方式，避免了出口停車確認(rèn)收費的等待時間。

2、會員用戶通過訪客系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)平臺輸入訪客的相關(guān)信息，由會員用戶代付停車費，停車場自動放行。通過訪客系統(tǒng)后訪客、消費者同樣實現(xiàn)了無障礙通行。企事業(yè)單位可以通過本系統(tǒng)進行對所有來訪業(yè)務(wù)單位人員紀(jì)錄管理。

3、本發(fā)明基于嵌入式硬件設(shè)備和Windows操作系統(tǒng)，系統(tǒng)更穩(wěn)定、安全、高效；采用分布式海量數(shù)據(jù)存儲和分布式并行計算，提供可靠、高效的數(shù)據(jù)訪問及處理能力，輕松處理PB級海量數(shù)據(jù)；開放式平臺，可在物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、服務(wù)器上集成第三方系統(tǒng)，具有良好的開放性和擴展性；支持移動互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，美觀實用的手機APP界面，可隨時隨地查找停車場信息，搜尋停車路線、定位和尋找車輛位置、轉(zhuǎn)租車位，令出行無憂。

4、可以實現(xiàn)縱橫雙向的城市/區(qū)域車位統(tǒng)計分析，提供完整真實的車位數(shù)據(jù)，支撐政府職能部門/停車場運營單位的整體規(guī)劃與運營。

5、非請勿入系統(tǒng)，當(dāng)有的企事業(yè)單位、特殊部門不允許外來車輛進入時，在本停車系統(tǒng)中設(shè)置非請勿入模式，外來車輛就自動禁止進入。

6、排查功能：當(dāng)有套牌車和本車同時出現(xiàn)在不同停車場時、或者在本地停車和外地停車明顯不合理的時間出現(xiàn)，本系統(tǒng)會自動排查告警，避免車主損失，提前發(fā)現(xiàn)套牌車。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

圖1為本發(fā)明基于云系統(tǒng)的自動停車收費系統(tǒng)的原理圖；

圖2為本發(fā)明基于云系統(tǒng)的自動停車收費方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合具體實施方式并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

實施例：

如圖1所示，一種基于云系統(tǒng)的自動停車收費系統(tǒng)，包括本地停車系統(tǒng)，與本地停車系統(tǒng)連接的云系統(tǒng)和移動終端。

本地停車系統(tǒng)包括與控制模塊連接的車牌識別系統(tǒng)和道閘系統(tǒng)。車牌識別系統(tǒng)，可以為一般的車牌識別系統(tǒng)，可以設(shè)置在進口卡口和出口卡口，通過高清攝像機拍攝車牌，識別車牌號碼，本地停車系統(tǒng)上傳云系統(tǒng)作為進入卡口的開始時間，同時系統(tǒng)自動給道閘開啟信號，道閘開啟，車輛進入卡口，云系統(tǒng)通過提醒短信給車主信息，信息包含：車牌號、時間、進入的卡口名稱、卡口的管理計費規(guī)則。

云系統(tǒng)，用于存儲和管理用戶數(shù)據(jù)，并建立專有賬戶；查找用戶數(shù)據(jù)，若查詢到相應(yīng)用戶則開啟道閘系統(tǒng)，再根據(jù)停車時間計算停車費用，并在專有賬戶中扣除相應(yīng)金額，發(fā)送賬單信息。

移動終端可以為智能手機、平板電腦等等，包括管理端和用戶端，安裝有停車APP，與云系統(tǒng)通信進行注冊用戶、設(shè)置用戶數(shù)據(jù)；

管理端，用于設(shè)定停車規(guī)則、營業(yè)時間、長租用戶、減免優(yōu)惠政策、車輛進出權(quán)限等信息，時時更新停車場車位空閑信息，并同步交互在會員用戶端，方便車主。

用戶端，用于查詢數(shù)據(jù)，接收賬單信息，對專有賬戶進行充值。用戶端還可以設(shè)置訪客信息并發(fā)送到云系統(tǒng)，所述訪客信息至少包括車輛信息、進出時間和停車區(qū)域。

用戶可以通過下載停車APP或者相關(guān)微信公眾號注冊為會員，用戶端功能包含：查詢停車場、導(dǎo)航、停車場空閑、來客停車、長租車位、個人賬戶、充值等。會員可自主以充值方式預(yù)存停車費在專有賬戶中，以便在停車時實現(xiàn)不停車自動收費。

如圖2所示，一種基于云系統(tǒng)的自動停車收費方法，包括以下步驟：

S01：用戶通過用戶端設(shè)置會員用戶數(shù)據(jù)注冊會員用戶，對專有賬戶進行充值，所述會員用戶數(shù)據(jù)至少包括車輛信息和停車區(qū)域；

S02：本地停車系統(tǒng)通過入口處的車牌識別系統(tǒng)識別車輛信息記錄開始時間，云系統(tǒng)根據(jù)管理端設(shè)定的停車規(guī)則和車輛進出權(quán)限進行管理，根據(jù)車牌信息查詢會員用戶數(shù)據(jù)，若查詢到相應(yīng)的會員用戶數(shù)據(jù)，則開啟道閘系統(tǒng)；

會員用戶分網(wǎng)絡(luò)平臺會員和本地停車場會員，系統(tǒng)查詢到相應(yīng)的會員用戶數(shù)據(jù)，表示其為注冊會員，其中網(wǎng)絡(luò)平臺會員可以在本系統(tǒng)的所有平臺使用，本地停車場會員只能在注冊的停車場使用，如果停車區(qū)域不正確，則不能自動進出該停車區(qū)域。

S03：本地停車系統(tǒng)通過出口處的車牌識別系統(tǒng)識別車輛信息記錄離開時間，根據(jù)車牌信息查詢會員用戶數(shù)據(jù)，若查詢到相應(yīng)的會員用戶數(shù)據(jù)，則開啟道閘系統(tǒng)；

S04：云系統(tǒng)計算停車時間，根據(jù)計費規(guī)則計算停車費用，并在專有賬戶中扣除相應(yīng)金額，發(fā)送賬單信息給相應(yīng)用戶的用戶端。

1、車輛行至卡口，由進口處車牌識別高清攝像機抓拍到該車輛的信息（包含：是否會員、車牌、時間、車型）通過卡口管理PC端、互聯(lián)網(wǎng)上傳云系統(tǒng)作為進入卡口的開始時間，同時系統(tǒng)自動給道閘開啟信號，道閘開啟，車輛進入卡口，后臺會自動通過系統(tǒng)提醒、短信給車主信息（包含：是否會員、車牌號、時間、進入的卡口名稱、卡口的管理計費規(guī)則）。

2、車輛駛離卡口到達出口處，出口處車牌識別高清攝像機抓拍到該車輛的信息（包含：車牌、時間、車型）通過卡口管理PC端、互聯(lián)網(wǎng)上傳云系統(tǒng)作為進入卡口的離開時間。云端的數(shù)據(jù)庫中心立即會依據(jù)該車輛的車牌對應(yīng)調(diào)出進人時間，根據(jù)車輛停泊時間自動計算停車費用信息，顯示在出口道閘便的LED顯示器上（車牌、停車時間、停車費用、是否放行{注冊會員自動放行，非注冊會員支付放行}），同時系統(tǒng)自動給道閘開啟信號，道閘開啟。

3、車輛駛離停車場，云系統(tǒng)自動在車主的專有賬戶中收取該次停車費用，并立即將該次停車賬單（包含：車牌、進入停車場時間、駛離停車場時間、停車時間、停車場計費規(guī)則、該次停車費金額）以短信或信息形式發(fā)送給車主，并給車主有3個小時的異議投訴權(quán)限。

車主對本次賬單有異議，可以在3個小時內(nèi)通過系統(tǒng)中的投訴功能進申訴，若云系統(tǒng)查詢到用戶啟動投訴功能時，暫時凍結(jié)賬單的結(jié)算金額，并通知管理端在48小時內(nèi)進行處理，處理完畢后解凍金額。

優(yōu)選的，本發(fā)明還包括訪客功能，具體包括以下步驟：

S11：用戶端設(shè)置訪客信息并發(fā)送到云系統(tǒng)，所述訪客信息至少包括車輛信息、進出時間和停車區(qū)域；

S12：本地停車系統(tǒng)通過入口處的車牌識別系統(tǒng)識別車輛信息記錄開始時間，當(dāng)云系統(tǒng)根據(jù)車牌信息查找不到會員用戶數(shù)據(jù)時，根據(jù)停車區(qū)域查詢訪客信息，若查詢到訪客信息，判斷進出時間，若開始時間在進出時間范圍內(nèi)，則開啟道閘系統(tǒng)；

S13：本地停車系統(tǒng)通過出口處的車牌識別系統(tǒng)識別車輛信息記錄離開時間，判斷進出時間，若離開時間在進出時間范圍內(nèi)，則開啟道閘系統(tǒng)，費用由被訪用戶承擔(dān)，賬單信息等等都發(fā)送至被訪用戶的用戶端。

反之，根據(jù)計費規(guī)則計算超時費用，付費完成后，開啟道閘系統(tǒng)。

對于訪客超時付費，系統(tǒng)可以連接移動支付系統(tǒng)，通過移動終端向銀行金融機構(gòu)發(fā)送支付指令產(chǎn)生貨幣支付行為，并對停車所產(chǎn)生的費用進行支付，例如支持微信支付、支付寶支付等等。

專有賬戶設(shè)有最低保證金，當(dāng)專有賬戶的余額小于最低保證金時，云系統(tǒng)在該會員用戶進入停車場時發(fā)出警告，并傳入本地停車場系統(tǒng)，同時發(fā)送給會員用戶提醒充值。

當(dāng)車輛進出權(quán)限為不允許外來車輛進入時，在本地停車系統(tǒng)中設(shè)置非請勿入模式，外來車輛禁止進入，該功能可以應(yīng)用在企事業(yè)單位、特殊部門等等。

有些停車場也可以讓非注冊會員用戶停車，通過管理端開啟道閘系統(tǒng)，讓其進入停車場，出停車場時支付放行。

當(dāng)有套牌車和本車同時出現(xiàn)在不同停車場時、或者在本地停車和外地停車明顯不合理的時間出現(xiàn)，本系統(tǒng)會自動排查告警，避免車主損失，提前發(fā)現(xiàn)套牌車。

本發(fā)明還可以實現(xiàn)縱橫雙向的城市/區(qū)域車位統(tǒng)計分析，提供完整真實的車位數(shù)據(jù)，支撐政府職能部門/停車場運營單位的整體規(guī)劃與運營。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述具體實施方式僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。