本發(fā)明涉及電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及用于ETC的伺服電動機(jī)及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的不斷提高，私家車數(shù)量激增，導(dǎo)致現(xiàn)有高速公路、路橋、車場管理人工收費(fèi)系統(tǒng)負(fù)荷的增加，并造成因等待交費(fèi)而損失的車時(shí)以及燃油浪費(fèi)不斷增加，電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)的收費(fèi)效率比人工收費(fèi)系統(tǒng)提升5到10倍，因此電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)在高速公路收費(fèi)、路橋收費(fèi)、車場管理收費(fèi)中得到廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中用于ETC，即電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)的電動機(jī)通常為傳統(tǒng)三相異步電動機(jī)，傳統(tǒng)三相異步電動機(jī)功率密度以及功率因數(shù)均較低，體積大，浪費(fèi)電能多，電網(wǎng)的投資大，噪音大，振動大且響應(yīng)慢。采用傳統(tǒng)三相異步電動機(jī)的電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)的收費(fèi)效率仍有提升空間。改進(jìn)電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)的電動機(jī)，可以提升電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)的收費(fèi)效率，提高收費(fèi)系統(tǒng)單位時(shí)間內(nèi)的機(jī)動車通過量，減輕高速公路收費(fèi)系統(tǒng)、路橋收費(fèi)系統(tǒng)、車場管理收費(fèi)系統(tǒng)的負(fù)荷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供了一種功率密度高、功率因數(shù)高且響應(yīng)快的用于ETC的伺服電動機(jī)及其控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：用于ETC的伺服電動機(jī)，包括電動機(jī)主體，電動機(jī)主體包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)子以及定子，轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)軸和固定在轉(zhuǎn)軸上的用于驅(qū)動的磁體，定子具有配置在磁體的外周的定子鐵芯和用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的繞組，所述定子的內(nèi)徑為65-69毫米，定子上開設(shè)有定子槽，定子槽的數(shù)量為10～14個(gè)，定子由定子沖片疊壓而成；所述轉(zhuǎn)子為表貼式結(jié)構(gòu)的偏心磁鋼轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上開設(shè)有轉(zhuǎn)子槽，轉(zhuǎn)子槽的數(shù)量為7～9個(gè)，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子沖片疊加而成；所述定子沖片的外徑為122-128毫米；所述繞組為分?jǐn)?shù)槽集中繞組。

磁鋼偏心使得電動機(jī)的每極氣隙磁密分布近似正弦波形，諧波含量極少，電動機(jī)性能尤其是由于諧波分量引起的振動和噪聲很小，可以做到低振動和低噪音以及低轉(zhuǎn)矩波動的效果，有效的降低了電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動，優(yōu)化了空載反電動勢波形，使得電動機(jī)可以持續(xù)高效、平穩(wěn)地工作。

進(jìn)一步的是：還包括行星齒輪減速箱，行星齒輪減速箱的太陽齒輪安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，行星齒輪的的托架上設(shè)置有輸出軸。

進(jìn)一步的是：所述分?jǐn)?shù)槽集中繞組的每個(gè)線圈繞制在一個(gè)定子齒上，且每個(gè)線圈嵌在兩個(gè)相鄰的定子槽中。

進(jìn)一步的是：所述電動機(jī)的輸入電壓為310V直流電，額定輸入電流為4.6A，最大輸入電流為10A。

本發(fā)明還提供了用于ETC的伺服電動機(jī)的控制系統(tǒng)，包括電動機(jī)，電動機(jī)包括電動機(jī)主體，電動機(jī)主體包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)子以及定子，轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)軸和固定在轉(zhuǎn)軸上的用于驅(qū)動的磁體，定子具有配置在磁體的外周的定子鐵芯和用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的繞組，所述定子的內(nèi)徑為65-69毫米，定子上開設(shè)有定子槽，定子槽的數(shù)量為10～14個(gè)，定子由定子沖片疊壓而成；所述轉(zhuǎn)子為表貼式結(jié)構(gòu)的偏心磁鋼轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上開設(shè)有轉(zhuǎn)子槽，轉(zhuǎn)子槽的數(shù)量為7～9個(gè)，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子沖片疊加而成；所述定子沖片的外徑為122-128毫米；所述繞組為分?jǐn)?shù)槽集中繞組；所述控制系統(tǒng)包括整流電路以及與整流電路相連的橋式逆變電路，整流電路與電源相連，橋式逆變電路與電動機(jī)相連。

進(jìn)一步的是：還包括行星齒輪減速箱，行星齒輪減速箱的太陽齒輪安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，行星齒輪的的托架上設(shè)置有輸出軸。

進(jìn)一步的是：所述分?jǐn)?shù)槽集中繞組的每個(gè)線圈繞制在一個(gè)定子齒上，且每個(gè)線圈嵌在兩個(gè)相鄰的定子槽中。

進(jìn)一步的是：所述電動機(jī)的輸入電壓為310V直流電，額定輸入電流為4.6A，最大輸入電流為10A。

本發(fā)明有益效果是：磁鋼偏心使得電動機(jī)的每極氣隙磁密分布近似正弦波形，諧波含量極少，電動機(jī)性能尤其是由于諧波分量引起的振動和噪聲很小，可以做到低振動和低噪音以及低轉(zhuǎn)矩波動的效果，有效的降低了電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動，優(yōu)化了空載反電動勢波形，使得電動機(jī)可以持續(xù)高效、平穩(wěn)地工作；行星齒輪減速箱使得的電動機(jī)的外形尺寸較小，且傳動效率高達(dá)95％以上；分?jǐn)?shù)槽集中繞組降低繞組的 用銅量，同時(shí)降低了電動機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩，優(yōu)化了電動機(jī)的空載反電動勢波形；電動機(jī)功率密度高、功率因數(shù)高，噪聲、振動低，通過驅(qū)動器結(jié)合行星齒輪減速箱輸出大轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩輸出平穩(wěn)，動態(tài)響應(yīng)特性好，可以頻繁正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

附圖說明

圖1為用于ETC的伺服電動機(jī)主視圖示意圖；

圖2為用于ETC的伺服電動機(jī)左視圖示意圖；

圖3為定子沖片示意圖；

圖4為轉(zhuǎn)子截面示意圖；

圖5為轉(zhuǎn)子沖片示意圖；

圖6為分?jǐn)?shù)槽集中繞組展開示意圖；

圖7為電動機(jī)接線示意圖；

圖8為電動機(jī)Id＝0矢量控制系統(tǒng)示意圖；

圖9為將永磁同步電機(jī)定子繞組變換為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換原理示意圖；

圖10為將靜止的兩相坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為隨轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)的兩相坐標(biāo)系變換過程示意圖；

圖中標(biāo)記為：殼體1，定子沖片2，定子槽21，定子齒22，轉(zhuǎn)子沖片3，轉(zhuǎn)子槽31，偏心磁鋼32。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步加以說明。

如圖1至圖6所示，用于ETC的伺服電動機(jī)，包括電動機(jī)主體，電動機(jī)主體包括殼體1，殼體1內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)子以及定子，轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)軸和固定在轉(zhuǎn)軸上的用于驅(qū)動的磁體，定子具有配置在磁體的外周的定子鐵芯和用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的繞組，所述定子的內(nèi)徑為65-69毫米，定子上開設(shè)有定子槽21，定子槽21的數(shù)量為10～14個(gè)，定子由定子沖片2疊壓而成；所述轉(zhuǎn)子為表貼式結(jié)構(gòu)的偏心磁鋼轉(zhuǎn)子，即所述磁體為偏心磁鋼32，轉(zhuǎn)子上開設(shè)有轉(zhuǎn)子槽31，轉(zhuǎn)子槽31的數(shù)量為7～9個(gè)，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子沖片3疊加而成；所述定子沖片2的外徑為122-128毫米；所述繞組為分?jǐn)?shù)槽集中繞組；磁鋼偏心使得電動機(jī)的每極氣隙磁密分布近似正弦波形，諧波含量極少，電動機(jī)性能尤其是由于諧波分量引起的振動和噪聲很小，可以做到低振動和低噪音以及低轉(zhuǎn)矩波動的效果，有效的降低了電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動，優(yōu)化了空載反電動勢波形，使得電動機(jī)可以持續(xù)高效、平穩(wěn)地工作；具體的，可以是定子槽21的數(shù)量為10個(gè)，轉(zhuǎn)子槽31的數(shù)量為7個(gè)，或者是定子槽21的數(shù)量為12個(gè)，轉(zhuǎn)子槽31的數(shù)量為8個(gè)，或者是定子槽21的數(shù)量為14個(gè)，轉(zhuǎn)子槽31的數(shù)量為9個(gè)；定子的內(nèi)徑為65毫米，定子沖片2的外徑為122毫米，或者是定子的內(nèi)徑為67毫米，定子沖片2的外徑為125毫米，或者是定子的內(nèi)徑為69毫米，定子沖片2的外徑為128毫米。

還包括行星齒輪減速箱，行星齒輪減速箱的太陽齒輪安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，行星齒輪的的托架上設(shè)置有輸出軸；行星齒輪減速箱用幾個(gè) 完全相同的行星齒輪均勻的分布在中心輪的周圍來共同分擔(dān)載荷，每個(gè)齒輪所受的載荷較小，其外形尺寸也較小，使得電動機(jī)整體尺寸較?。挥捎谛行驱X輪傳動采用了對稱的分流傳動結(jié)構(gòu)，使作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提高傳動效率，效率可達(dá)95％以上。

所述分?jǐn)?shù)槽集中繞組的每個(gè)線圈繞制在一個(gè)定子齒22上，且每個(gè)線圈嵌在兩個(gè)相鄰的定子槽21中；分?jǐn)?shù)槽集中繞組該繞組有效地縮短了繞組端部尺寸，降低繞組的用銅量，進(jìn)而降低電動機(jī)的線圈的銅耗，提高了電動機(jī)的效率，同時(shí)分?jǐn)?shù)槽集中繞組還降低了電動機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩，優(yōu)化了電動機(jī)的空載反電動勢波形。

所述電動機(jī)的輸入電壓為310V直流電，額定輸入電流為4.6A，最大輸入電流為10A。

如圖7至圖8所示，用于ETC的伺服電動機(jī)的控制系統(tǒng)，包括電動機(jī)，電動機(jī)包括電動機(jī)主體，電動機(jī)主體包括殼體1，殼體1內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)子以及定子，轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)軸和固定在轉(zhuǎn)軸上的用于驅(qū)動的磁體，定子具有配置在磁體的外周的定子鐵芯和用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的繞組，所述定子的內(nèi)徑為65-69毫米，定子上開設(shè)有定子槽21，定子槽21的數(shù)量為10～14個(gè)，定子由定子沖片2疊壓而成；所述轉(zhuǎn)子為表貼式結(jié)構(gòu)的偏心磁鋼轉(zhuǎn)子，即所述磁體為偏心磁鋼32，轉(zhuǎn)子上開設(shè)有轉(zhuǎn)子槽31，轉(zhuǎn)子槽31的數(shù)量為7～9個(gè)，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子沖片3疊加而成；所述定子沖片2的外徑為122-128毫米；所述繞組為分?jǐn)?shù)槽集中繞組；如圖7所示，所述控制系統(tǒng)包括整流電路41、與整流電路 41相連的橋式逆變電路42，整流電路41與電源相連，橋式逆變電路42與電動機(jī)相連；所述分?jǐn)?shù)槽集中繞組的每個(gè)線圈繞制在一個(gè)定子齒22上，且每個(gè)線圈嵌在兩個(gè)相鄰的定子槽21中；電動機(jī)的輸入電壓為200-240V交流電，頻率為50赫茲或者60赫茲，功率為2千瓦，可以分別實(shí)現(xiàn)高速道閘0.6秒、0.3秒的兩種起落桿的起落時(shí)間要求；整流電路41用于將220V的直流電轉(zhuǎn)化成310V直流電，逆變電路用于將310V直流電轉(zhuǎn)化成交流電；電動機(jī)功率密度高、功率因數(shù)高，噪聲、振動低，通過驅(qū)動器結(jié)合行星齒輪減速箱輸出大轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩輸出平穩(wěn)，動態(tài)響應(yīng)特性好，可以頻繁正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

由于該電動機(jī)轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)為表貼式轉(zhuǎn)子，交直軸磁阻相等，所以我們采用Id＝0的控制方式，即電動機(jī)的反電動勢相量E0與釘子電流相量I1同相，此時(shí)單位定子電流可獲最大轉(zhuǎn)矩或者說在產(chǎn)生所需求轉(zhuǎn)矩的情況下，只需最小的定子電流，從而使電機(jī)銅耗下降，效率有所提高。由矢量控制系統(tǒng)圖我們清晰的看出，采用了三個(gè)串聯(lián)的閉環(huán)分別實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的位置、速度、和電流控制。n和θ為傳感器檢測出的電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速和角度空間位移，ia、ib、ic為電流傳感器檢測出的實(shí)際定子三相電流值。轉(zhuǎn)子位置實(shí)際值和指令值的差值作為位置控制器的輸入，其輸出信號作為速度的指令值，并與實(shí)際速度比較后作為速度控制器的輸入。速度控制器的輸出即為轉(zhuǎn)矩的指令值。轉(zhuǎn)矩的實(shí)際值可根據(jù)給定的勵(lì)磁磁鏈和經(jīng)矢量變換后的實(shí)際的Id和Iq由轉(zhuǎn)矩公式求出，實(shí)際轉(zhuǎn)矩信號與轉(zhuǎn)矩指令值的差值經(jīng)轉(zhuǎn)矩控制器和矢量變換后，即可得到電機(jī)三相電流的指令值，，再經(jīng)過空間矢量脈 寬調(diào)制(SVPWM)變換可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的控制。

由于ETC收費(fèi)系統(tǒng)要精確地控制抬桿，落桿的時(shí)間，這就要求控制器可以精確地控制永磁同步電機(jī)的角速度，想要精確地控制永磁同步電機(jī)的角速度必須有能對永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息和電機(jī)轉(zhuǎn)速信息提供實(shí)時(shí)反饋的傳感器，本控制系統(tǒng)采用增量式光電編碼器提供轉(zhuǎn)子位置信息和電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，由于采用高精度2500線編碼器，并將編碼器安裝在電機(jī)非負(fù)載軸端，所以可以精確地實(shí)時(shí)地提供永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息和電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，為后續(xù)的精確控制提供高精度的反饋。

三相交流電動機(jī)是一個(gè)耦合強(qiáng)、非線性、階次高的多變量系統(tǒng)，它在三相靜止坐標(biāo)系里面的數(shù)學(xué)模型相當(dāng)復(fù)雜，應(yīng)用傳統(tǒng)的控制策略對其實(shí)現(xiàn)交流調(diào)速有很大的困難，所以對該永磁同步電機(jī)的控制方法采用矢量控制的方法，將旋轉(zhuǎn)的電樞繞組產(chǎn)生的磁場固定在q軸上(也就是與定子磁極軸線正交的軸)，定子磁極的軸線稱為d軸，這樣d磁動勢Fd和q軸磁動勢Fq空間正交且靜止，便可以產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩將電能持續(xù)地轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

由于該永磁同步電機(jī)定子繞組是三相對稱星形接法(Y)，我們通過坐標(biāo)變換原理將其變換為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，具體變換過程如附圖9所示：

用矩陣形式表示如下：

然后將靜止的兩相坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為隨轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)的兩相坐標(biāo)系即派克變換(Park)，變換過程如附圖10：

注：θ為轉(zhuǎn)子d軸與定子繞組A相軸線的夾角。

用矩陣形式表示如下：

按照上述原理得到定子三相靜止坐標(biāo)系A(chǔ)、B、C與隨轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)兩相坐標(biāo)系d、q之間的關(guān)系表達(dá)式，矩陣形式如下：

SVPWM的理論基礎(chǔ)是平均值等效原理，即在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)通過對基本電壓矢量加以組合，使其平均值與給定電壓矢量相等。在某個(gè)時(shí)刻，電壓矢量旋轉(zhuǎn)到某個(gè)區(qū)域中，可由組成這個(gè)區(qū)域的兩個(gè)相鄰的非零矢量和零矢量在時(shí)間上的不同組合來得到。兩個(gè)矢量的作用時(shí)間在一個(gè)采樣周期內(nèi)分多次施加，從而控制各個(gè)電壓矢量的作用時(shí)間，使電壓空間矢量接近按圓軌跡旋轉(zhuǎn)，通過逆變器的不同開關(guān)狀態(tài)所產(chǎn)生的實(shí)際磁通去逼近理想磁通圓，并由兩者的比較結(jié)果來決定逆變器的開關(guān)狀態(tài)，從而形成PWM波形。

設(shè)直流母線側(cè)電壓為Udc，逆變器輸出的三相相電壓為UA、UB、 UC，其分別加在空間上互差120°的三相平面靜止坐標(biāo)系上，可以定義三個(gè)電壓空間矢量UA(t)、UB(t)、UC(t)，它們的方向始終在各相的軸線上而大小則隨時(shí)間按正弦規(guī)律做變化，時(shí)間相位互差120°。假設(shè)Um為相電壓有效值，f為電源頻率，則有：

其中，θ＝2πft，則三相電壓空間矢量相加的合成空間矢量U(t)就可以表示為：

U(t)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的空間矢量，它的幅值為相電壓峰值的1.5倍，Um為相電壓峰值，且以角頻率ω＝2πf按逆時(shí)針方向勻速旋轉(zhuǎn)的空間矢量，而空間矢量U(t)在三相坐標(biāo)軸(a，b，c)上的投影就是對稱的三相正弦量。

由于逆變器三相橋臂共有6個(gè)開關(guān)管，為了研究各相上下橋臂不同開關(guān)組合時(shí)逆變器輸出的空間電壓矢量，特定義開關(guān)函數(shù)S_x(x＝a,b,c)為：

(Sa、Sb、Sc)的全部可能組合共有八個(gè)，包括6個(gè)非零矢量Ul(001)、U2(010)、U3(011)、U4(100)、U5(101)、U6(110)、和兩個(gè)零矢量U0(000)、U7(111)，下面以其中一種開關(guān)組合為例分析，假設(shè)S_x(x＝a,b,c)＝(100)，此時(shí)：

求解上述方程可得：UaN＝2Ud/3、UbN＝-Ud/3、UcN＝-Ud/3。同理可計(jì)算出其它各種組合下的空間電壓矢量。

其中非零矢量的幅值相同(模長為2Udc/3)，相鄰的矢量間隔60°,而兩個(gè)零矢量幅值為零，位于中心。在每一個(gè)扇區(qū)，選擇相鄰的兩個(gè)電壓矢量以及零矢量，按照伏秒平衡的原則來合成每個(gè)扇區(qū)內(nèi)的任意電壓矢量，即：

或者等效成下式：

U_ref*T＝U_x*T_x+U_y*T_y+U₀*T₀

其中，Uref為期望電壓矢量；T為采樣周期；Tx、Ty、T0分別為對應(yīng)兩個(gè)非零電壓矢量Ux、Uy和零電壓矢量U0在一個(gè)采樣周期的作用時(shí)間；其中U0包括了U0和U7兩個(gè)零矢量。式(1-6)的意義是，矢量Uref在T時(shí)間內(nèi)所產(chǎn)生的積分效果值和Ux、Uy、U0分別在時(shí)間Tx、Ty、T0內(nèi)產(chǎn)生的積分效果相加總和值相同。

由于三相正弦波電壓在電壓空間向量中合成一個(gè)等效的旋轉(zhuǎn)電壓，其旋轉(zhuǎn)速度是輸入電源角頻率，等效旋轉(zhuǎn)電壓的軌跡將是如圖1-3所示的圓形。所以要產(chǎn)生三相正弦波電壓，可以利用以上電壓向量合成的技術(shù)，在電壓空間向量上，將設(shè)定的電壓向量由U4(100)位置開始，每一次增加一個(gè)小增量，每一個(gè)小增量設(shè)定電壓向量可以用該區(qū)中相鄰的兩個(gè)基本非零向量與零電壓向量予以合成，如此所得到 的設(shè)定電壓向量就等效于一個(gè)在電壓空間向量平面上平滑旋轉(zhuǎn)的電壓空間向量，從而達(dá)到電壓空間向量脈寬調(diào)制的目的。

本發(fā)明的用于ETC的伺服電動機(jī)，磁鋼偏心使得電動機(jī)的每極氣隙磁密分布近似正弦波形，諧波含量極少，電動機(jī)性能尤其是由于諧波分量引起的振動和噪聲很小，可以做到低振動和低噪音以及低轉(zhuǎn)矩波動的效果，有效的降低了電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動，優(yōu)化了空載反電動勢波形，使得電動機(jī)可以持續(xù)高效、平穩(wěn)地工作；行星齒輪減速箱使得的電動機(jī)的外形尺寸較小，且傳動效率高達(dá)95％以上；分?jǐn)?shù)槽集中繞組降低繞組的用銅量，同時(shí)降低了電動機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩，優(yōu)化了電動機(jī)的空載反電動勢波形；電動機(jī)功率密度高、功率因數(shù)高，噪聲、振動低，通過驅(qū)動器結(jié)合行星齒輪減速箱輸出大轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩輸出平穩(wěn)，動態(tài)響應(yīng)特性好，可以頻繁正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。