本實(shí)用新型涉及商用機(jī)器人、售貨機(jī)等，尤其是指一種行走平穩(wěn)的自動(dòng)推貨裝置。

背景技術(shù)：

目前的推貨裝置在生產(chǎn)工藝上無法保證所需的精度，導(dǎo)致在安裝過程中各部位尺寸均變動(dòng)很大，在機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)推板行走不平穩(wěn)，容易出現(xiàn)卡死等現(xiàn)象。因此，需要研究出一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種行走平穩(wěn)的自動(dòng)推貨裝置，其具有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，且其易于生產(chǎn)制作，適于推廣應(yīng)用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種行走平穩(wěn)的自動(dòng)推貨裝置，包括有貨道推板、用于驅(qū)動(dòng)控制貨道推板運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)控制組件，以及，用于裝設(shè)驅(qū)動(dòng)控制組件的座體；

其中，該座體包括有前后延伸的型材主體和裝設(shè)于型材主體前、后端的鈑金前蓋、鈑金后蓋；該型材主體具有左側(cè)基板、右側(cè)安裝板、底板、頂板及中間定位隔板，該頂板、中間定位隔板、底板分別連接于左側(cè)基板的右側(cè)頂部、中部及底部，該右側(cè)安裝板自底板的右端緣一體向上豎向延伸，左側(cè)基板、右側(cè)安裝板、底板及中間定位隔板之間圍構(gòu)形成前后延伸的安裝槽；該驅(qū)動(dòng)控制組件包括有電機(jī)、同步輪、同步帶及惰輪，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪，同步帶連接于同步輪與惰輪之間，同步帶前后延伸式布置于安裝槽內(nèi)；前述貨道推板連接于同步帶上以隨同步帶運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，還包括有控制單元、前端行程開關(guān)、后端行程開關(guān)，該前端行程開關(guān)、后端行程開關(guān)位于安裝槽內(nèi)，前端行程開關(guān)、后端行程開關(guān)、電機(jī)分別連接于控制單元。

作為一種優(yōu)選方案，還包括有用于手動(dòng)控制貨道推板前后運(yùn)動(dòng)之自復(fù)位按鈕。

作為一種優(yōu)選方案，所述自復(fù)位按鈕上設(shè)置有指示燈。

作為一種優(yōu)選方案，所述自復(fù)位按鈕裝設(shè)于鈑金前蓋上，自復(fù)位按鈕凸露于鈑金前蓋表面。

作為一種優(yōu)選方案，所述惰輪裝設(shè)于鈑金前蓋內(nèi)，同步輪裝設(shè)于鈑金后蓋內(nèi)，電機(jī)位于鈑金后蓋的右側(cè)外部；所述鈑金前蓋、鈑金后蓋均具有朝向型材主體凸設(shè)的嵌入部，型材主體的頂板下方形成有供嵌入部適配的嵌裝槽，嵌入部上開設(shè)有第一鎖固孔，頂板的兩端均開設(shè)有第二鎖固孔，鈑金前蓋、鈑金后蓋上的第一鎖固孔對應(yīng)頂板上相應(yīng)的第二鎖固孔設(shè)置，相應(yīng)的第一鎖固孔、第二鎖固孔通過螺絲連接固定。

作為一種優(yōu)選方案，所述嵌裝槽下方設(shè)置有線槽，頂板的右端緣一體向下延伸形成有第一遮擋邊；線槽呈口字形結(jié)構(gòu)，線槽的右側(cè)壁形成于左側(cè)基板上，線槽的頂側(cè)壁、右側(cè)壁、底側(cè)壁依次連接，頂側(cè)壁、底側(cè)壁分別一體連接于左側(cè)基板上；線槽位于頂板、第一遮擋邊所圍構(gòu)的區(qū)域內(nèi)。

作為一種優(yōu)選方案，所述中間定位隔板的右端緣一體連接有豎向延伸的第二遮擋邊，所述第二遮擋邊的上端、下端分別凸伸出中間定位隔板的頂端面、底端面。

作為一種優(yōu)選方案，所述鈑金后蓋上裝設(shè)有接線端子，其接線端子凸露于鈑金后蓋表面。

作為一種優(yōu)選方案，所述前端行程開關(guān)、后端行程開關(guān)上均開設(shè)有定位孔，前述型材主體的左側(cè)基板、右側(cè)安裝板上亦開設(shè)有與之對應(yīng)的適配孔，通過絕緣隔離柱穿過相應(yīng)的定位孔、適配孔形成對前端行程開關(guān)、后端行程開關(guān)的定位。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其具有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，同時(shí)，其自動(dòng)推貨裝置的各個(gè)部件具有機(jī)械制作誤差少、易于生產(chǎn)制作、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，適于推廣應(yīng)用于各種自動(dòng)售貨機(jī)、智能商用機(jī)器人等設(shè)備上。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)識說明：

1、貨道推板 2、前端行程開關(guān)

3、后端行程開關(guān) 4、安裝槽

5、型材主體 6、鈑金前蓋

7、鈑金后蓋 8、左側(cè)基板

9、右側(cè)安裝板 10、底板

11、頂板 12、中間定位隔板

13、第二遮擋邊 14、電機(jī)

15、同步輪 16、同步帶

17、惰輪 18、絕緣隔離柱

19、自復(fù)位按鈕 20、嵌入部

21、嵌裝槽 22、線槽

23、第一遮擋邊 24、接線端子。

具體實(shí)施方式

請參照圖1至圖2所示，其顯示出了本實(shí)用新型之實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，其可廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)售貨機(jī)、商用機(jī)器人等。

本實(shí)施例中，所述推貨裝置包括有貨道推板1、用于驅(qū)動(dòng)控制貨道推板1運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)控制組件，以及，用于裝設(shè)驅(qū)動(dòng)控制組件的座體；還包括有控制單元、前端行程開關(guān)2、后端行程開關(guān)3，該前端行程開關(guān)2、后端行程開關(guān)3位于安裝槽4內(nèi)，前端行程開關(guān)2、后端行程開關(guān)3、電機(jī)14分別連接于控制單元。

該座體包括有前后延伸的型材主體5和裝設(shè)于型材主體5前、后端的鈑金前蓋6、鈑金后蓋7；該型材主體5具有左側(cè)基板8、右側(cè)安裝板9、底板10、頂板11及中間定位隔板12，該頂板11、中間定位隔板12、底板10分別連接于左側(cè)基板8的右側(cè)頂部、中部及底部，所述中間定位隔板12的右端緣一體連接有豎向延伸的第二遮擋邊13，所述第二遮擋邊13的上端、下端分別凸伸出中間定位隔板12的頂端面、底端面；該右側(cè)安裝板9自底板10的右端緣一體向上豎向延伸，左側(cè)基板8、右側(cè)安裝板9、底板10及中間定位隔板12之間圍構(gòu)形成前后延伸的安裝槽4；該驅(qū)動(dòng)控制組件包括有電機(jī)14、同步輪15、同步帶16及惰輪17，該電機(jī)14驅(qū)動(dòng)同步輪15，同步帶16連接于同步輪15與惰輪17之間，同步帶16前后延伸式布置于安裝槽4內(nèi)；前述貨道推板1連接于同步帶16上以隨同步帶16運(yùn)動(dòng)。

前述前端行程開關(guān)2、后端行程開關(guān)3上均開設(shè)有定位孔，前述型材主體5的左側(cè)基板8、右側(cè)安裝板9上亦開設(shè)有與之對應(yīng)的適配孔，通過絕緣隔離柱18穿過相應(yīng)的定位孔、適配孔形成對前端行程開關(guān)2、后端行程開關(guān)3的定位。

還包括有用于手動(dòng)控制貨道推板1前后運(yùn)動(dòng)之自復(fù)位按鈕19，所述自復(fù)位按鈕19上設(shè)置有指示燈；所述自復(fù)位按鈕19裝設(shè)于鈑金前蓋6上，自復(fù)位按鈕19凸露于鈑金前蓋6表面。

此處，前述型材主體5針對各部件的結(jié)構(gòu)及安裝，進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，具體而言：所述惰輪17裝設(shè)于鈑金前蓋6內(nèi)，同步輪15裝設(shè)于鈑金后蓋7內(nèi)，電機(jī)14位于鈑金后蓋7的右側(cè)外部；所述鈑金后蓋7上裝設(shè)有接線端子，其接線端子凸露于鈑金后蓋7表面。所述鈑金前蓋6、鈑金后蓋7均具有朝向型材主體5凸設(shè)的嵌入部20，型材主體5的頂板11下方形成有供嵌入部20適配的嵌裝槽21，嵌入部20上開設(shè)有第一鎖固孔，頂板11的兩端均開設(shè)有第二鎖固孔，鈑金前蓋6、鈑金后蓋7上的第一鎖固孔對應(yīng)頂板11上相應(yīng)的第二鎖固孔設(shè)置，相應(yīng)的第一鎖固孔、第二鎖固孔通過螺絲連接固定。在所述嵌裝槽21下方設(shè)置有線槽22，頂板11的右端緣一體向下延伸形成有第一遮擋邊23；線槽22呈口字形結(jié)構(gòu)，線槽22的右側(cè)壁形成于左側(cè)基板8上，線槽22的頂側(cè)壁、右側(cè)壁、底側(cè)壁依次連接，頂側(cè)壁、底側(cè)壁分別一體連接于左側(cè)基板8上；線槽22位于頂板11、第一遮擋邊23所圍構(gòu)的區(qū)域內(nèi)。

接下來，大致介紹一下本實(shí)施例中自動(dòng)推貨裝置的工作過程及原理：

由電機(jī)14帶動(dòng)同步輪15，再由同步輪15傳動(dòng)同步帶16及惰輪17，貨道推板1固定在同步帶16上，當(dāng)電機(jī)14正向轉(zhuǎn)時(shí)，貨道推板1也隨之一起向前運(yùn)動(dòng)，直至觸及到前端行程開關(guān)2時(shí)，即停止前進(jìn)；當(dāng)電機(jī)14反向轉(zhuǎn)時(shí)，貨道推板1也隨之一起向后運(yùn)動(dòng)，直至觸及到后端行程開關(guān)3時(shí)，即停止后退；前述自復(fù)位按鈕19是用于手動(dòng)控制貨道推板1前后運(yùn)動(dòng)；此按鈕在出貨時(shí)有紅光閃爍，行至前后限位行程開關(guān)處即燈滅；正常情況下顯示紅燈亮。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，其具有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，同時(shí)，其自動(dòng)推貨裝置的各個(gè)部件具有機(jī)械制作誤差少、易于生產(chǎn)制作、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，適于推廣應(yīng)用于各種自動(dòng)售貨機(jī)、智能商用機(jī)器人等設(shè)備上。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。