本申請(qǐng)涉及視頻技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種信號(hào)燈有效區(qū)域的確定方法和裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的普及化趨勢(shì)越來(lái)越明顯，視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在逐步邁入高清化，智能化，視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，如智能交通、智慧園區(qū)、平安城市等。

在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，前端設(shè)備(如網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、模擬攝像機(jī)等)是重要組成部分，視頻監(jiān)控系統(tǒng)中包括大量前端設(shè)備，這些前端設(shè)備在各種環(huán)境下采集視頻圖像。若前端設(shè)備在低照度環(huán)境下采集視頻圖像，則視頻圖像的質(zhì)量較差。

為了能夠有效進(jìn)行卡口和交通違章的捕獲，通常采用固定方式安裝前端設(shè)備，即前端設(shè)備的安裝高度、位置、方向、角度均為固定，這樣，前端設(shè)備采集到的視頻圖像的場(chǎng)景也是確定的。但是，隨著光照強(qiáng)度的不同，紅綠燈在低照度的環(huán)境下，紅綠燈顏色中心由于過(guò)曝問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致亮度中心出現(xiàn)紅燈偏黃，綠燈偏白等情況，從而導(dǎo)致在反饋違章信息時(shí)，出現(xiàn)證據(jù)圖不可靠的問(wèn)題。

綜上所述，需要對(duì)證據(jù)圖中的紅綠燈區(qū)域進(jìn)行恢復(fù)，而為了恢復(fù)紅綠燈區(qū)域，在傳統(tǒng)方式中，通常可以使用圖像的亮度來(lái)定位紅綠燈區(qū)域。但是，在直接使用亮度來(lái)定位需要恢復(fù)的紅綠燈區(qū)域時(shí)，容易出現(xiàn)定位錯(cuò)誤等問(wèn)題。

例如，數(shù)字燈作為紅綠燈的一種類(lèi)型，數(shù)字燈的數(shù)字處于不停的循環(huán)變化中，因此，無(wú)法基于圖像的亮度精確定位出數(shù)字燈區(qū)域，從而導(dǎo)致在為數(shù)字燈進(jìn)行恢復(fù)時(shí)，連同數(shù)字燈邊上的背景一同進(jìn)行恢復(fù)，從而了影響整體效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N信號(hào)燈有效區(qū)域的確定方法，所述方法包括：

利用界面配置信息確定信號(hào)燈的初始區(qū)域；

采集監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)的N幀視頻圖像，并利用所述N幀視頻圖像的所述初始區(qū)域的灰度值，得到一個(gè)所述初始區(qū)域的灰度差值圖像，所述N大于等于2；

獲取指定數(shù)字的模板圖像，并在所述灰度差值圖像上滑動(dòng)所述模板圖像，得到所述灰度差值圖像的每個(gè)區(qū)域與所述模板圖像之間的有效值；

利用有效值最高的區(qū)域確定所述信號(hào)燈的有效區(qū)域。

所述利用所述N幀視頻圖像的所述初始區(qū)域的灰度值，得到一個(gè)所述初始區(qū)域的灰度差值圖像的過(guò)程，具體包括：

針對(duì)所述N幀視頻圖像中的每相鄰兩幀視頻圖像，對(duì)所述相鄰兩幀視頻圖像的所述初始區(qū)域的灰度值進(jìn)行差值計(jì)算，得到所述初始區(qū)域的第一差值圖像，并利用灰度閾值對(duì)所述第一差值圖像進(jìn)行二值化處理，得到第二差值圖像；

利用每相鄰兩幀視頻圖像對(duì)應(yīng)的第二差值圖像，得到所述灰度差值圖像。

所述指定數(shù)字包括數(shù)字8；所述獲取指定數(shù)字的模板圖像的過(guò)程，具體包括：

獲取曝光值和增益值，并根據(jù)所述曝光值和所述增益值確定指定數(shù)字的每條邊的寬度；其中，當(dāng)曝光值越大時(shí)，寬度越大；當(dāng)增益值越大時(shí)，寬度越大；

在信號(hào)燈的變化過(guò)程中，確定指定數(shù)字的每條邊的變化次數(shù)，并根據(jù)每條邊的變化次數(shù)確定每條邊的權(quán)重；其中，當(dāng)變化次數(shù)越多時(shí)，權(quán)重越大；

利用每條邊的權(quán)重確定每條邊的灰度值，并利用所述指定數(shù)字的每條邊的寬度以及每條邊的灰度值得到所述指定數(shù)字的模板圖像。

所述得到所述灰度差值圖像的每個(gè)區(qū)域與所述模板圖像之間的有效值的過(guò)程，具體包括：針對(duì)所述灰度差值圖像的每個(gè)區(qū)域，將所述區(qū)域的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值與所述模板圖像在該像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行乘積；

對(duì)所有像素點(diǎn)的乘積求和，得到所述區(qū)域與所述模板圖像之間的有效值。

所述利用有效值最高的區(qū)域確定所述信號(hào)燈的有效區(qū)域的過(guò)程，具體包括：

獲取曝光值和增益值，若所述曝光值小于預(yù)設(shè)曝光閾值，且所述增益值小于預(yù)設(shè)增益閾值，則利用有效值最高的區(qū)域確定所述信號(hào)燈的有效區(qū)域；

若所述曝光值不小于預(yù)設(shè)曝光閾值，和/或，所述增益值不小于預(yù)設(shè)增益閾值，則采集監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)的第一視頻圖像和第二視頻圖像，所述第一視頻圖像是信號(hào)燈狀態(tài)為紅色的圖像，所述第二視頻圖像是信號(hào)燈狀態(tài)為綠色的圖像；

對(duì)第一視頻圖像和第二視頻圖像進(jìn)行色度差值處理，得到色度差值圖像；

從所述色度差值圖像中確定出色度差值高于色度差值均值的區(qū)域，并判斷確定出的區(qū)域是否包含所述有效值最高的區(qū)域；

如果是，則利用有效值最高的區(qū)域確定所述信號(hào)燈的有效區(qū)域。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N信號(hào)燈有效區(qū)域的確定裝置，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于利用界面配置信息確定信號(hào)燈的初始區(qū)域；

第一獲得模塊，用于采集監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)的N幀視頻圖像，并利用N幀視頻圖像的所述初始區(qū)域的灰度值，得到所述初始區(qū)域的灰度差值圖像，N大于等于2；

第二獲得模塊，用于獲取指定數(shù)字的模板圖像，并在灰度差值圖像上滑動(dòng)模板圖像，得到所述灰度差值圖像的每個(gè)區(qū)域與所述模板圖像之間的有效值；

第二確定模塊，用于利用有效值最高的區(qū)域確定所述信號(hào)燈的有效區(qū)域。

所述第一獲得模塊，具體用于在利用N幀視頻圖像的所述初始區(qū)域的灰度值，得到所述初始區(qū)域的灰度差值圖像的過(guò)程中，針對(duì)所述N幀視頻圖像中的每相鄰兩幀視頻圖像，對(duì)所述相鄰兩幀視頻圖像的所述初始區(qū)域的灰度值進(jìn)行差值計(jì)算，得到所述初始區(qū)域的第一差值圖像，并利用灰度閾值對(duì)所述第一差值圖像進(jìn)行二值化處理，得到所述初始區(qū)域的第二差值圖像；利用每相鄰兩幀視頻圖像對(duì)應(yīng)的第二差值圖像，得到所述初始區(qū)域的灰度差值圖像。

所述指定數(shù)字包括數(shù)字8；所述第二獲得模塊，具體用于在獲取指定數(shù)字的模板圖像的過(guò)程中，獲取曝光值和增益值，并根據(jù)所述曝光值和所述增益值確定指定數(shù)字的每條邊的寬度；其中，當(dāng)曝光值越大時(shí)，寬度越大；當(dāng)增益值越大時(shí)，寬度越大；在信號(hào)燈的變化過(guò)程中，確定指定數(shù)字的每條邊的變化次數(shù)，并根據(jù)每條邊的變化次數(shù)確定每條邊的權(quán)重；其中，當(dāng)變化次數(shù)越多時(shí)，權(quán)重越大；利用每條邊的權(quán)重確定每條邊的灰度值，并利用所述指定數(shù)字的每條邊的寬度以及每條邊的灰度值得到所述指定數(shù)字的模板圖像。

所述第二獲得模塊，具體用于在得到所述灰度差值圖像的每個(gè)區(qū)域與所述模板圖像之間的有效值的過(guò)程中，針對(duì)所述灰度差值圖像的每個(gè)區(qū)域，將所述區(qū)域的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值與所述模板圖像在該像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行乘積；

對(duì)所有像素點(diǎn)的乘積求和，得到所述區(qū)域與所述模板圖像之間的有效值。

所述第二確定模塊，具體用于具體用于在利用有效值最高的區(qū)域確定所述信號(hào)燈的有效區(qū)域的過(guò)程中，獲取曝光值和增益值，若所述曝光值小于預(yù)設(shè)曝光閾值，且所述增益值小于預(yù)設(shè)增益閾值，則利用有效值最高的區(qū)域確定所述信號(hào)燈的有效區(qū)域；若所述曝光值不小于預(yù)設(shè)曝光閾值，和/或，所述增益值不小于預(yù)設(shè)增益閾值，則采集監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)的第一視頻圖像和第二視頻圖像，所述第一視頻圖像是信號(hào)燈狀態(tài)為紅色的圖像，所述第二視頻圖像是信號(hào)燈狀態(tài)為綠色的圖像；對(duì)所述第一視頻圖像和所述第二視頻圖像進(jìn)行色度差值處理，得到色度差值圖像；從所述色度差值圖像中確定出色度差值高于色度差值均值的區(qū)域，并判斷確定出的區(qū)域是否包含所述有效值最高的區(qū)域；如果是，則利用有效值最高的區(qū)域確定所述信號(hào)燈的有效區(qū)域。

基于上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以準(zhǔn)確定位出信號(hào)燈(如數(shù)字信號(hào)燈)的有效區(qū)域，并可以對(duì)該有效區(qū)域的視頻圖像進(jìn)行恢復(fù)，從而提升信號(hào)燈恢復(fù)的可靠性，實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈過(guò)爆區(qū)域的合理還原，有效的解決了信號(hào)燈的過(guò)爆問(wèn)題，使信號(hào)燈的色彩更加符合實(shí)際的需求。而且，可以解決過(guò)曝導(dǎo)致信號(hào)燈顏色失真以及輪廓畸變等問(wèn)題，抑制信號(hào)燈的畸變以及光暈的擴(kuò)散，可以提高證據(jù)違章圖的真實(shí)性和可靠性，滿(mǎn)足智能交通解決方案的證據(jù)圖需求。

附圖說(shuō)明

為了更加清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或者現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例或者現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請(qǐng)一種實(shí)施方式中的信號(hào)燈有效區(qū)域的確定方法的流程圖；

圖2A-圖2G是本申請(qǐng)一種實(shí)施方式中的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖3是本申請(qǐng)一種實(shí)施方式中的前端設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本申請(qǐng)一種實(shí)施方式中的信號(hào)燈有效區(qū)域的確定裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

在本申請(qǐng)使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是出于描述特定實(shí)施例的目的，而非限制本申請(qǐng)。本申請(qǐng)和權(quán)利要求書(shū)中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其它含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請(qǐng)可能采用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來(lái)描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將同一類(lèi)型的信息彼此區(qū)分開(kāi)。例如，在不脫離本申請(qǐng)范圍的情況下，第一信息也可以被稱(chēng)為第二信息，類(lèi)似地，第二信息也可以被稱(chēng)為第一信息。取決于語(yǔ)境，此外，所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”，或者“當(dāng)……時(shí)”，或者“響應(yīng)于確定”。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提出一種信號(hào)燈(如數(shù)字信號(hào)燈等)有效區(qū)域的確定方法，該方法可以應(yīng)用于前端設(shè)備(如網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、模擬攝像機(jī)等)。參見(jiàn)圖1所示，為該信號(hào)燈有效區(qū)域的確定方法的流程圖，該方法可以包括以下步驟：

步驟101，利用界面配置信息確定信號(hào)燈的初始區(qū)域。

步驟102，采集監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)的N幀視頻圖像，并利用該N幀視頻圖像的初始區(qū)域的灰度值，得到一個(gè)該初始區(qū)域的灰度差值圖像，N大于等于2。

步驟103，獲取指定數(shù)字的模板圖像，并在該灰度差值圖像上滑動(dòng)該模板圖像，得到該灰度差值圖像的每個(gè)區(qū)域與該模板圖像之間的有效值。

步驟104，利用有效值最高的區(qū)域確定該信號(hào)燈的有效區(qū)域。

在一個(gè)例子中，上述執(zhí)行順序只是為了方便描述所給出的一個(gè)示例，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以改變各步驟之間的執(zhí)行順序，對(duì)此執(zhí)行順序不做限制。

針對(duì)步驟101，在一個(gè)例子中，針對(duì)“利用界面配置信息確定信號(hào)燈的初始區(qū)域”的過(guò)程，可以在前端設(shè)備上配置信號(hào)燈區(qū)域的坐標(biāo)，如信號(hào)燈區(qū)域的四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)(如左上角像素點(diǎn)的坐標(biāo)、左下角像素點(diǎn)的坐標(biāo)、右上角像素點(diǎn)的坐標(biāo)、右下角像素點(diǎn)的坐標(biāo)等)，這些坐標(biāo)就是界面配置信息?；谠摻缑媾渲眯畔?，前端設(shè)備可以知道信號(hào)燈的區(qū)域，將該區(qū)域稱(chēng)為信號(hào)燈的初始區(qū)域。

由于通常采用固定方式安裝前端設(shè)備，即前端設(shè)備的安裝高度、位置、方向、角度均為固定，前端設(shè)備采集到的視頻圖像的場(chǎng)景也是確定的，因此，在前端設(shè)備采集到的視頻圖像中，信號(hào)燈在視頻圖像中的位置固定，均位于上述初始區(qū)域。但是，由于界面配置信息存在誤差，其只是用戶(hù)配置的參考值，因此，前端設(shè)備還可以從初始區(qū)域中確定出信號(hào)燈的真實(shí)區(qū)域，將信號(hào)燈的真實(shí)區(qū)域稱(chēng)為有效區(qū)域，而本申請(qǐng)實(shí)施例的后續(xù)過(guò)程，就是要確定出有效區(qū)域。

在一個(gè)例子中，對(duì)于配置的信號(hào)燈區(qū)域的四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，前端設(shè)備還可以外擴(kuò)一定的范圍，從而可以保證能夠從該初始區(qū)域中確定出信號(hào)燈的有效區(qū)域。例如，如圖2A所示，若配置的左上角像素點(diǎn)的坐標(biāo)為(a，a)，左下角像素點(diǎn)的坐標(biāo)為(b，b)，右上角像素點(diǎn)的坐標(biāo)為(c，c)，右下角像素點(diǎn)的坐標(biāo)為(d，d)，則前端設(shè)備確定的初始區(qū)域可以如圖2B所示，左上角像素點(diǎn)的坐標(biāo)為(a-m1，a+n1)，左下角像素點(diǎn)的坐標(biāo)為(b-m2，b-n2)，右上角像素點(diǎn)的坐標(biāo)為(c+m3，c+n3)，右下角像素點(diǎn)的坐標(biāo)為(d+m4，d-n4)。

針對(duì)步驟102，在一個(gè)例子中，針對(duì)“利用該N幀視頻圖像的初始區(qū)域的灰度值，得到一個(gè)該初始區(qū)域的灰度差值圖像”的過(guò)程，可以包括但不限于如下方式：針對(duì)該N幀視頻圖像中的每相鄰兩幀視頻圖像，對(duì)該相鄰兩幀視頻圖像的該初始區(qū)域的灰度值進(jìn)行差值計(jì)算，得到該初始區(qū)域的第一差值圖像，并利用灰度閾值對(duì)該第一差值圖像進(jìn)行二值化處理，得到第二差值圖像。利用所述每相鄰兩幀視頻圖像對(duì)應(yīng)的第二差值圖像，得到該初始區(qū)域的灰度差值圖像。

在一個(gè)例子中，針對(duì)“采集監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)的N幀視頻圖像”的過(guò)程，這N幀視頻圖像，可以是一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)的N幀視頻圖像，也可以是不同統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)的N幀視頻圖像。其中，一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期可以是信號(hào)燈的一個(gè)切換周期，例如，從紅燈(紅燈剛剛亮起)切換到綠燈，再?gòu)木G燈切換到黃燈，再?gòu)狞S燈切換到紅燈(紅燈剛剛亮起)。具體的，可以是紅燈亮(紅燈剛剛亮起)、到紅燈滅、到綠燈亮、到綠燈滅、到黃燈亮、到黃燈滅，再到紅燈亮(紅燈剛剛亮起)。

在一個(gè)例子中，對(duì)于上述灰度閾值，其確定方式可以為：在得到第一差值圖像后，對(duì)第一差值圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行排序，并從最大的灰度值開(kāi)始，選取預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)灰度值，并對(duì)預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)灰度值求平均值，并利用該平均值確定灰度閾值。當(dāng)然，上述只是確定灰度閾值的一個(gè)示例，對(duì)此確定方式不做限制，例如，還可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)配置灰度閾值，或者采用其它方式。

其中，預(yù)設(shè)數(shù)量的取值可以根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行配置，也可以為第一差值圖像中的總像素點(diǎn)數(shù)量的1/X，如X為5等，對(duì)此預(yù)設(shè)數(shù)量的取值不做限制。

其中，針對(duì)“利用該平均值確定灰度閾值”的過(guò)程，可以將該平均值的1/Y確定為灰度閾值，如Y為2等，對(duì)此灰度閾值的確定過(guò)程不做限制。

假設(shè)采集到監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)的視頻圖像1、視頻圖像2、視頻圖像3、視頻圖像4，實(shí)際應(yīng)用中，N的數(shù)量并不局限于4，但是其處理類(lèi)似，后續(xù)不再說(shuō)明。

針對(duì)相鄰的視頻圖像1和視頻圖像2，選取出視頻圖像1中位于初始區(qū)域的子圖像1，并選取出視頻圖像2中位于初始區(qū)域的子圖像2。對(duì)子圖像1的灰度值與子圖像2的灰度值進(jìn)行差值計(jì)算，即針對(duì)初始區(qū)域的每個(gè)像素點(diǎn)，使用子圖像1在該像素點(diǎn)的灰度值減去子圖像2在該像素點(diǎn)的灰度值，得到初始區(qū)域的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，這些灰度值組成的圖像就是初始區(qū)域的第一差值圖像。

在得到第一差值圖像后，對(duì)第一差值圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行排序，并從最大的灰度值開(kāi)始，選取(總數(shù)量的20％)個(gè)灰度值，并對(duì)這些選取的灰度值求平均值，將該平均值的一半確定為該第一差值圖像的灰度閾值。

針對(duì)第一差值圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，若該灰度值大于等于所述灰度閾值，則保持該灰度值不變，若該灰度值小于所述灰度閾值，則將該灰度值修改為0。在對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行上述處理后，就可以得到第二差值圖像。

經(jīng)過(guò)上述處理，就可以得到視頻圖像1和視頻圖像2對(duì)應(yīng)的第二差值圖像1，采用同樣的方式，可以得到視頻圖像2和視頻圖像3對(duì)應(yīng)的第二差值圖像2，視頻圖像3和視頻圖像4對(duì)應(yīng)的第二差值圖像3。進(jìn)一步，針對(duì)初始區(qū)域的每個(gè)像素點(diǎn)，使用第二差值圖像1在該像素點(diǎn)的灰度值加上第二差值圖像2在該像素點(diǎn)的灰度值，再加上第二差值圖像3在該像素點(diǎn)的灰度值，就可以得到初始區(qū)域的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，這些灰度值組成的圖像是初始區(qū)域的灰度差值圖像。

針對(duì)步驟103，在一個(gè)例子中，針對(duì)“獲取指定數(shù)字的模板圖像”的過(guò)程，可以包括但不限于如下方式：獲取曝光值和增益值，并根據(jù)該曝光值和該增益值確定該指定數(shù)字的每條邊的寬度；其中，當(dāng)該曝光值越大時(shí)，則寬度越大；當(dāng)該增益值越大時(shí)，則寬度越大。在信號(hào)燈的變化過(guò)程中，確定該指定數(shù)字的每條邊的變化次數(shù)，并根據(jù)每條邊的變化次數(shù)確定每條邊的權(quán)重；其中，當(dāng)該變化次數(shù)越多時(shí)，則權(quán)重越大。利用每條邊的權(quán)重確定每條邊的灰度值，利用該指定數(shù)字的每條邊的寬度以及每條邊的灰度值得到該指定數(shù)字的模板圖像。

在一個(gè)例子中，針對(duì)“在該灰度差值圖像上滑動(dòng)該模板圖像，得到該灰度差值圖像的每個(gè)區(qū)域與該模板圖像之間的有效值”的過(guò)程，可以包括但不限于如下方式：在該灰度差值圖像上滑動(dòng)該模板圖像，針對(duì)灰度差值圖像的每個(gè)區(qū)域，將該區(qū)域的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值與該模板圖像在該像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行乘積；對(duì)所有像素點(diǎn)的乘積求和，得到該區(qū)域與該模板圖像之間的有效值。

在一個(gè)例子中，指定數(shù)字可以包括但不限于數(shù)字8，該數(shù)字8的一個(gè)模板圖像可以如圖2C所示?；谇岸嗽O(shè)備的曝光值和增益值，調(diào)整該模板圖像中該數(shù)字8的每條邊的寬度。例如，當(dāng)曝光值越大時(shí)，則寬度越大，當(dāng)曝光值越小時(shí)，則寬度越??；當(dāng)增益值越大時(shí)，則寬度越大；當(dāng)增益值越小時(shí)，則寬度越小。其中，可以在前端設(shè)備上配置曝光值、增益值與寬度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如曝光值1、增益值1、寬度1的對(duì)應(yīng)關(guān)系，曝光值1、增益值2、寬度2的對(duì)應(yīng)關(guān)系，曝光值2、增益值1、寬度3的對(duì)應(yīng)關(guān)系，曝光值2、增益值2、寬度4的對(duì)應(yīng)關(guān)系。上述只是給出曝光值、增益值與寬度的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一個(gè)示例，對(duì)此不做限制。

前端設(shè)備在獲得當(dāng)前的曝光值和增益值后，通過(guò)查詢(xún)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可以得到與該曝光值和該增益值匹配的寬度，并利用該寬度對(duì)圖2C所示的模板圖像進(jìn)行調(diào)整，如圖2D所示，為調(diào)整后的模板圖像，后續(xù)使用的模板圖像均如圖2D所示。從圖2D可以看出，線(xiàn)寬越大(越粗)，則黑色區(qū)域占比也越大。

在一個(gè)例子中，如圖2E所示，可以將數(shù)字8劃分為7條邊，在信號(hào)燈從0-9的變化過(guò)程中，可以確定出每條邊的變化次數(shù)。例如，數(shù)字0包括邊1、邊2、邊3、邊4、邊5、邊6，而數(shù)字1包括邊4和邊5，因此，在信號(hào)燈從數(shù)字0變到數(shù)字1時(shí)，邊4、邊5、邊7未發(fā)生變化，而邊1、邊2、邊3、邊6變化一次。同理，由于數(shù)字2包括邊2、邊3、邊5、邊6、邊7，因此，在信號(hào)燈從數(shù)字1變到數(shù)字2時(shí)，邊1、邊5未發(fā)生變化，而邊2、邊3、邊4、邊6、邊7變化一次。以此類(lèi)推，在信號(hào)燈從0-9的變化過(guò)程(如數(shù)字0變到數(shù)字1、數(shù)字1變到數(shù)字2、…、以此類(lèi)推，數(shù)字9變到數(shù)字0)中，可以統(tǒng)計(jì)出每條邊的變化次數(shù)。

在一個(gè)例子中，可以將每條邊的變化次數(shù)確定為該邊的權(quán)重，如邊1的變化次數(shù)為6時(shí)，則邊1的權(quán)重為6，以此類(lèi)推，可以得到7條邊的權(quán)重。當(dāng)然，上述只是確定權(quán)重的一個(gè)示例，對(duì)此確定方式不做限制，只要變化次數(shù)越多時(shí)，權(quán)重越大即可。例如，當(dāng)邊1的變化次數(shù)為6時(shí)，則邊1的權(quán)重為12，當(dāng)邊1的變化次數(shù)為5時(shí)，則邊1的權(quán)重為10，以此類(lèi)推，對(duì)此過(guò)程不再贅述。

在一個(gè)例子中，可以利用邊的權(quán)重確定該邊的灰度值，對(duì)此確定方式不做限制，只要權(quán)重越大時(shí)，灰度值越大即可。例如，邊的權(quán)重與邊的灰度值相同，當(dāng)邊1的權(quán)重為12時(shí)，則灰度值為12；當(dāng)邊1的權(quán)重為10時(shí)，則灰度值為10。又例如，邊的灰度值為邊的權(quán)重*m，當(dāng)邊1的權(quán)重為12時(shí)，則灰度值為60；當(dāng)邊1的權(quán)重為10時(shí)，則灰度值為50。又例如，邊的灰度值為邊的權(quán)重+k，當(dāng)邊1的權(quán)重為12時(shí)，則灰度值為42；當(dāng)邊1的權(quán)重為10時(shí)，則灰度值為40。

進(jìn)一步的，在得到數(shù)字8的每條邊的寬度以及每條邊的灰度值后，就可以得到模板圖像(如圖2D所示)。在該模板圖像中，針對(duì)每條邊的黑色區(qū)域包括的各個(gè)像素點(diǎn)，該像素點(diǎn)的灰度值就是該邊的灰度值。例如，邊1包括的各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值為邊1的灰度值50，邊2包括的各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值為邊2的灰度值60，以此類(lèi)推，可以確定出模板圖像的黑色區(qū)域的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值。而且，每條邊包含的像素點(diǎn)數(shù)量與邊的寬度有關(guān)，當(dāng)寬度越大時(shí)，則像素點(diǎn)數(shù)量越多，反之像素點(diǎn)數(shù)量越少。而且，在模板圖像中，白色區(qū)域的灰度值為0。

如圖2F所示，可以在灰度差值圖像(即初始區(qū)域的灰度差值圖像，圖2F中，外圍這個(gè)框就是初始區(qū)域的灰度差值圖像)上滑動(dòng)該模板圖像。在圖2F所示的位置，將此位置稱(chēng)為區(qū)域1，針對(duì)區(qū)域1的每個(gè)像素點(diǎn)，將灰度差值圖像在該像素點(diǎn)的灰度值與模板圖像在該像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行乘積，并對(duì)區(qū)域1的所有像素點(diǎn)的乘積求和，得到區(qū)域1的有效值1。然后，將模板圖像向右平移一個(gè)像素點(diǎn)，將此時(shí)的位置稱(chēng)為區(qū)域2，針對(duì)區(qū)域2的每個(gè)像素點(diǎn)，將灰度差值圖像在該像素點(diǎn)的灰度值與模板圖像在該像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行乘積，并對(duì)區(qū)域2的所有像素點(diǎn)的乘積求和，得到區(qū)域2的有效值2。以此類(lèi)推，一直到模板圖像滑動(dòng)到灰度差值圖像的右側(cè)邊緣，然后將模板圖像重新滑動(dòng)到圖2F所示的位置，并將模板圖像向下平移一個(gè)像素點(diǎn)，繼續(xù)執(zhí)行上述的操作。而且，在向下平移一個(gè)像素點(diǎn)的基礎(chǔ)上，繼續(xù)執(zhí)行向右平移的過(guò)程，以此類(lèi)推，一直到完成所有位置的平移，對(duì)于上述滑動(dòng)過(guò)程不再贅述。經(jīng)過(guò)上述處理，模板圖像在灰度差值圖像的每個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)有效值，并將最高的有效值作為信號(hào)燈的有效區(qū)域。

針對(duì)步驟104，在一個(gè)例子中，前端設(shè)備可以直接利用有效值最高的區(qū)域確定該信號(hào)燈的有效區(qū)域。在另一個(gè)例子中，前端設(shè)備還可以獲取前端設(shè)備的曝光值和增益值，若曝光值小于預(yù)設(shè)曝光閾值，且增益值小于預(yù)設(shè)增益閾值，則前端設(shè)備可以直接利用有效值最高的區(qū)域確定信號(hào)燈的有效區(qū)域。

若曝光值不小于預(yù)設(shè)曝光閾值，和/或，增益值不小于預(yù)設(shè)增益閾值，則前端設(shè)備還可以采集監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)的第一視頻圖像和第二視頻圖像，該第一視頻圖像是信號(hào)燈狀態(tài)為紅色的圖像，該第二視頻圖像是信號(hào)燈狀態(tài)為綠色的圖像。之后，對(duì)該第一視頻圖像和該第二視頻圖像進(jìn)行色度差值處理，得到色度差值圖像。然后，從色度差值圖像中確定出色度差值高于色度差值均值的區(qū)域，并判斷確定出的區(qū)域是否包含所述有效值最高的區(qū)域。如果是，則利用有效值最高的區(qū)域確定信號(hào)燈的有效區(qū)域。如果否，則不利用有效值最高的區(qū)域確定信號(hào)燈的有效區(qū)域，而是返回步驟102，重新執(zhí)行上述流程。

其中，曝光值小于預(yù)設(shè)曝光閾值，且增益值小于預(yù)設(shè)增益閾值，則表示未出現(xiàn)光暈、過(guò)曝等異?，F(xiàn)象，因此可以直接直接利用有效值最高的區(qū)域確定信號(hào)燈的有效區(qū)域。若曝光值不小于預(yù)設(shè)曝光閾值，和/或，增益值不小于預(yù)設(shè)增益閾值，則表示可能出現(xiàn)光暈、過(guò)曝等異?，F(xiàn)象，因此，可以利用色度差值圖像，進(jìn)一步分析有效值最高的區(qū)域是否為信號(hào)燈的有效區(qū)域。

其中，前端設(shè)備可以獲取到信號(hào)燈狀態(tài)，當(dāng)該信號(hào)燈狀態(tài)為紅色時(shí)，則采集監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)的視頻圖像，將此視頻圖像稱(chēng)為第一視頻圖像。當(dāng)該信號(hào)燈狀態(tài)為綠色時(shí)，則采集監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)的視頻圖像，將此視頻圖像稱(chēng)為第二視頻圖像。

其中，針對(duì)色度差值處理的實(shí)現(xiàn)方式，可以采用傳統(tǒng)方式，在此不再贅述。

其中，針對(duì)“從色度差值圖像中確定出色度差值高于色度差值均值的區(qū)域，并判斷確定出的區(qū)域是否包含所述有效值最高的區(qū)域利用該色度差值圖像分析該有效值最高的區(qū)域是否為信號(hào)燈的有效區(qū)域”的過(guò)程，在一個(gè)例子中，在得到色度差值圖像后，可以確定出該色度差值圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的色度差值，并對(duì)所有像素點(diǎn)的色度差值取平均值，得到色度差值均值，這樣，就可以得到色度差值高于色度差值均值的區(qū)域，然后，可以判斷該區(qū)域是否包含所述有效值最高的區(qū)域。上述只是給出分析有效值最高的區(qū)域是否為信號(hào)燈的有效區(qū)域的一個(gè)示例，對(duì)此分析方式不做限制。其中，采用上述方式的原因是：若曝光值不小于預(yù)設(shè)曝光閾值，和/或，增益值不小于預(yù)設(shè)增益閾值，則表示可能出現(xiàn)光暈、過(guò)曝等異?，F(xiàn)象，即信號(hào)燈的周?chē)鷷?huì)出現(xiàn)光暈、過(guò)曝等異常現(xiàn)象，因此，信號(hào)燈以及信號(hào)燈周?chē)纳炔钪稻鶗?huì)大于色度差值均值。

在一個(gè)例子中，針對(duì)“利用有效值最高的區(qū)域確定信號(hào)燈的有效區(qū)域”的過(guò)程，可以包括：由于數(shù)字信號(hào)燈通常由兩位數(shù)字(如數(shù)字15，其表示剩余時(shí)間為15秒)組成，而上述有效值最高的區(qū)域是后一位數(shù)字的區(qū)域，因此，還可以對(duì)上述有效值最高的區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展，得到一個(gè)擴(kuò)展區(qū)域，并將該擴(kuò)展區(qū)域與所述有效值最高的區(qū)域組合成的區(qū)域，確定為信號(hào)燈的有效區(qū)域。

其中，由于前一位數(shù)字的區(qū)域與后一位數(shù)字的區(qū)域具有關(guān)聯(lián)關(guān)系，如前一位數(shù)字的區(qū)域是后一位數(shù)字的區(qū)域的0.9倍、1.1倍、1.4倍等，以1.4倍為例，在得到有效值最高的區(qū)域后，可以向左邊再增大1.4倍，就得到了信號(hào)燈的有效區(qū)域。如圖2G所示，右邊數(shù)字5的區(qū)域是上述有效值最高的區(qū)域，而數(shù)字0的區(qū)域是擴(kuò)展區(qū)域，因此，數(shù)字05的區(qū)域就是信號(hào)燈的有效區(qū)域。

在一個(gè)例子中，為了達(dá)到最好的效果，前端設(shè)備還可以根據(jù)初始區(qū)域的大小來(lái)等比放大或者縮小模板圖像。例如，初始區(qū)域大小與模板圖像大小的比例為2:1時(shí)，若用戶(hù)配置的初始區(qū)域較大，則將模板圖像調(diào)整的大些，以使初始區(qū)域大小與模板圖像大小的比例為2:1。若用戶(hù)配置的初始區(qū)域較小，則將模板圖像調(diào)整的小些，以使初始區(qū)域大小與模板圖像大小的比例為2:1。

基于上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以準(zhǔn)確定位出信號(hào)燈(如數(shù)字信號(hào)燈)的有效區(qū)域，并可以對(duì)該有效區(qū)域的視頻圖像進(jìn)行恢復(fù)，從而提升信號(hào)燈恢復(fù)的可靠性，實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈過(guò)爆區(qū)域的合理還原，有效的解決了信號(hào)燈的過(guò)爆問(wèn)題，使信號(hào)燈的色彩更加符合實(shí)際的需求。而且，可以解決過(guò)曝導(dǎo)致信號(hào)燈顏色失真以及輪廓畸變等問(wèn)題，抑制信號(hào)燈的畸變以及光暈的擴(kuò)散，可以提高證據(jù)違章圖的真實(shí)性和可靠性，滿(mǎn)足智能交通解決方案的證據(jù)圖需求。

基于與上述方法同樣的申請(qǐng)構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種信號(hào)燈有效區(qū)域的確定裝置，應(yīng)用在前端設(shè)備。該信號(hào)燈有效區(qū)域的確定裝置可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件或者軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。以軟件實(shí)現(xiàn)為例，作為一個(gè)邏輯意義上的裝置，是通過(guò)其所在的前端設(shè)備的處理器，讀取非易失性存儲(chǔ)器中對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令形成的。從硬件層面而言，如圖3所示，為本申請(qǐng)?zhí)岢龅男盘?hào)燈有效區(qū)域的確定裝置所在的前端設(shè)備的一種硬件結(jié)構(gòu)圖，除了圖3所示的處理器、非易失性存儲(chǔ)器外，前端設(shè)備還可以包括其他硬件，如負(fù)責(zé)處理報(bào)文的轉(zhuǎn)發(fā)芯片、網(wǎng)絡(luò)接口、內(nèi)存等；從硬件結(jié)構(gòu)上來(lái)講，該前端設(shè)備還可能是分布式設(shè)備，可能包括多個(gè)接口卡，以便在硬件層面進(jìn)行報(bào)文處理的擴(kuò)展。

如圖4所示，為信號(hào)燈有效區(qū)域的確定裝置的結(jié)構(gòu)圖，所述裝置包括：

第一確定模塊11，用于利用界面配置信息確定信號(hào)燈的初始區(qū)域；

第一獲得模塊12，用于采集監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)的N幀視頻圖像，利用N幀視頻圖像的所述初始區(qū)域的灰度值，得到所述初始區(qū)域的灰度差值圖像，N大于等于2；

第二獲得模塊13，用于獲取指定數(shù)字的模板圖像，并在灰度差值圖像上滑動(dòng)模板圖像，得到所述灰度差值圖像的每個(gè)區(qū)域與所述模板圖像之間的有效值；

第二確定模塊14，用于利用有效值最高的區(qū)域確定所述信號(hào)燈的有效區(qū)域。

所述第一獲得模塊12，具體用于在利用N幀視頻圖像的所述初始區(qū)域的灰度值，得到所述初始區(qū)域的灰度差值圖像的過(guò)程中，針對(duì)所述N幀視頻圖像中的每相鄰兩幀視頻圖像，對(duì)所述相鄰兩幀視頻圖像的所述初始區(qū)域的灰度值進(jìn)行差值計(jì)算，得到所述初始區(qū)域的第一差值圖像，并利用灰度閾值對(duì)所述第一差值圖像進(jìn)行二值化處理，得到所述初始區(qū)域的第二差值圖像；利用每相鄰兩幀視頻圖像對(duì)應(yīng)的第二差值圖像，得到所述初始區(qū)域的灰度差值圖像。

所述指定數(shù)字包括數(shù)字8；所述第二獲得模塊13，具體用于在獲取指定數(shù)字的模板圖像的過(guò)程中，獲取曝光值和增益值，并根據(jù)所述曝光值和所述增益值確定指定數(shù)字的每條邊的寬度；其中，當(dāng)曝光值越大時(shí)，寬度越大；當(dāng)增益值越大時(shí)，寬度越大；在信號(hào)燈的變化過(guò)程中，確定指定數(shù)字的每條邊的變化次數(shù)，并根據(jù)每條邊的變化次數(shù)確定每條邊的權(quán)重；其中，當(dāng)變化次數(shù)越多時(shí)，權(quán)重越大；利用每條邊的權(quán)重確定每條邊的灰度值，并利用所述指定數(shù)字的每條邊的寬度以及每條邊的灰度值得到所述指定數(shù)字的模板圖像。

所述第二獲得模塊13，具體用于在得到所述灰度差值圖像的每個(gè)區(qū)域與所述模板圖像之間的有效值的過(guò)程中，針對(duì)所述灰度差值圖像的每個(gè)區(qū)域，將所述區(qū)域的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值與所述模板圖像在該像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行乘積；對(duì)所有像素點(diǎn)的乘積求和，得到所述區(qū)域與所述模板圖像之間的有效值。

所述第二確定模塊14，具體用于在利用有效值最高的區(qū)域確定所述信號(hào)燈的有效區(qū)域的過(guò)程中，獲取曝光值和增益值，若所述曝光值小于預(yù)設(shè)曝光閾值，且所述增益值小于預(yù)設(shè)增益閾值，則利用有效值最高的區(qū)域確定所述信號(hào)燈的有效區(qū)域；若所述曝光值不小于預(yù)設(shè)曝光閾值，和/或，所述增益值不小于預(yù)設(shè)增益閾值，則采集監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)的第一視頻圖像和第二視頻圖像，所述第一視頻圖像是信號(hào)燈狀態(tài)為紅色的圖像，所述第二視頻圖像是信號(hào)燈狀態(tài)為綠色的圖像；對(duì)所述第一視頻圖像和所述第二視頻圖像進(jìn)行色度差值處理，得到色度差值圖像；從所述色度差值圖像中確定出色度差值高于色度差值均值的區(qū)域，并判斷確定出的區(qū)域是否包含所述有效值最高的區(qū)域；如果是，則利用有效值最高的區(qū)域確定所述信號(hào)燈的有效區(qū)域。

上述實(shí)施例闡明的系統(tǒng)、裝置、模塊或單元，具體可以由計(jì)算機(jī)芯片或?qū)嶓w實(shí)現(xiàn)，或者由具有某種功能的產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種典型的實(shí)現(xiàn)設(shè)備為計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)的具體形式可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、蜂窩電話(huà)、相機(jī)電話(huà)、智能電話(huà)、個(gè)人數(shù)字助理、媒體播放器、導(dǎo)航設(shè)備、電子郵件收發(fā)設(shè)備、游戲控制臺(tái)、平板計(jì)算機(jī)、可穿戴設(shè)備或者這些設(shè)備中的任意幾種設(shè)備的組合。

為了描述的方便，描述以上裝置時(shí)以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本申請(qǐng)時(shí)可以把各單元的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)實(shí)施例可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可以由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

而且，這些計(jì)算機(jī)程序指令也可以存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或者多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或者多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或者其它可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其它可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可以采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或者結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可以采用在一個(gè)或者多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(可以包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

以上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。