本發(fā)明涉及車輛電子技術領域，尤其涉及一種車輛遠程監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術：

車輛遠程定位監(jiān)控平臺需要滿足及時、準確地反映出平臺中所有車輛的實時狀況要求，僅現(xiàn)行的交通部標準jt/t808就預留了32項報警項和32項狀態(tài)項，而實際應用中仍然是不夠用的。在全國各個地方，針對不同車輛類型，還會有不同的監(jiān)管要求，這就延伸出很多地方性標準，它們根據(jù)實際要求不斷的擴充出各類報警項。目前車輛定位監(jiān)控平臺最常見的報警提醒機制，一般都是由車載終端觸發(fā)，監(jiān)控平臺被動接收，并以廣播形式推送給監(jiān)管人員，這樣雖然可以避免中心服務器的運算壓力，但是一味的要求車載終端不斷的擴展新的報警要求，顯然不是最好的方案。并且，被動接收報警后以廣播式的推送方式，極易造成監(jiān)控中心和監(jiān)控網(wǎng)點的報警隊列擁堵現(xiàn)象，導致警情延誤、丟失等。

申請?zhí)枮?01310533784.x的專利文件公開了一種車輛遠程監(jiān)控中心，包括車載數(shù)據(jù)采集單元、多媒體單元、定位單元以及遠端控制中心，所述的車載數(shù)據(jù)采集單元包括用于采集車輛當前重量的承重傳感器，用于采集行車過程中行車速度的速度傳感器，用于采集車內(nèi)駕駛員面部表情數(shù)據(jù)的云臺攝像機以及將上述數(shù)據(jù)發(fā)送至遠端控制中心的通信模塊；所述的多媒體單元用于在行車過程中播放系統(tǒng)內(nèi)預存的音視頻數(shù)據(jù)；定位單元對校車的行駛位置進行數(shù)據(jù)檢測并將行車歷史數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)內(nèi)并發(fā)送數(shù)據(jù)至遠端控制中心；遠端控制中心實時存儲當前采集的數(shù)據(jù)信息并將上述數(shù)據(jù)與內(nèi)部預設的數(shù)據(jù)庫進行比較判斷，出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常時，觸發(fā)內(nèi)部預設的報警程序進行報警。然而該方案并不能有效解決因報警隊列擁堵導致的警情延誤、丟失等問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種車輛遠程監(jiān)控方法及系統(tǒng)，能夠 解決報警隊列擁堵導致警情延誤、丟失等問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種車輛遠程監(jiān)控方法，包括：

建立報警項、報警項的觸發(fā)條件以及報警項權限的數(shù)據(jù)庫；所述報警項權限包括報警項分別與車輛和監(jiān)控終端的對應關系；

獲取車輛的實時動態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)車輛的實時動態(tài)數(shù)據(jù)以及報警項的觸發(fā)條件確定是否對車輛的報警項產(chǎn)生相應的報警；

根據(jù)確定要產(chǎn)生報警的報警項對應的監(jiān)控終端，建立警情對象；

根據(jù)警情對象的優(yōu)先級對確定產(chǎn)生報警的報警項進行優(yōu)先級排序；

按照優(yōu)先級排序?qū)⒕閷ο蟀l(fā)送至對應的監(jiān)控終端。

本發(fā)明車輛遠程監(jiān)控方法的有益效果在于：通過報警項、報警項的觸發(fā)條件，可以確定報警項以及處于何種條件下才觸發(fā)報警項產(chǎn)生報警，防止錯誤報警；通過報警權限的數(shù)據(jù)庫能夠確定車輛、報警項對應的監(jiān)控終端，對車輛和車輛的報警項實現(xiàn)分級管控，為有序報警提供基礎；獲取到車輛的動態(tài)數(shù)據(jù)，通過對比報警項的觸發(fā)條件即可確定該車輛當前要報警的報警項，避免不必要的報警；對要產(chǎn)生報警的報警項先確定其對應的監(jiān)控終端，并按照優(yōu)先級向?qū)谋O(jiān)控終端發(fā)送警情信息，實現(xiàn)有效有序的監(jiān)控，緩解了警情隊列的擁堵狀況，有效防止了警情延誤、丟失。

一種車輛遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

專項報警開關庫，用于存儲報警項；

報警條件池，用于管理報警項的觸發(fā)條件；

報警權限控制庫，用于獲取并存儲報警項權限；所述報警項權限包括報警項分別與車輛和監(jiān)控終端的對應關系；

車輛動態(tài)數(shù)據(jù)池，用于獲取車輛的實時動態(tài)數(shù)據(jù)；

報警開關控制器，用于根據(jù)車輛的實時動態(tài)數(shù)據(jù)以及報警項觸發(fā)條件確定是否對車輛的報警項產(chǎn)生相應的報警；

報警權限控制器，用于確定要產(chǎn)生報警的報警項對應的監(jiān)控終端，建立警 情對象；

警情隊列池，用于根據(jù)警情對象的優(yōu)先級對確定產(chǎn)生報警的報警項進行優(yōu)先級排序；

報警路由控制器，用于按照優(yōu)先級排序?qū)⒕閷ο蟀l(fā)送至對應的監(jiān)控終端。

本發(fā)明車輛遠程監(jiān)控系統(tǒng)的有益效果在于：專項報警開關庫、報警條件池和報警權限控制庫確定了每輛車的報警項、報警項產(chǎn)生報警的條件以及車輛、報警項對應的監(jiān)控終端，對每輛車、每個報警項實現(xiàn)分級管控，確保監(jiān)控的有序進行；車輛動態(tài)數(shù)據(jù)池為報警開關控制器提供數(shù)據(jù)，報警開關控制器控制報警項是否產(chǎn)生報警，避免產(chǎn)生不必要的報警，報警權限控制器為要產(chǎn)生的報警項確定監(jiān)控終端，實現(xiàn)分級管控；警情隊列池對警情對象進行優(yōu)先級排序，并由報警路由控制器有序地發(fā)送至對應監(jiān)控終端，實現(xiàn)有效有序的監(jiān)控，緩解了警情隊列的擁堵狀況，有效防止了警情延誤、丟失。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的車輛遠程監(jiān)控方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例一的車輛遠程監(jiān)控方法的組織樹示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例一的車輛遠程監(jiān)控方法的車輛、監(jiān)控終端、報警項的關系表；

圖4為本發(fā)明實施例一的車輛遠程監(jiān)控方法的網(wǎng)點路由表；

圖5為本發(fā)明實施例二的車輛遠程監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構圖。

標號說明：

1、專項報警開關庫；2、報警條件池；3、報警權限控制庫；4、車輛動態(tài)數(shù)據(jù)池；5、報警開關控制器；6、報警權限控制器；7、警情隊列池；8、報警路由控制器。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

本發(fā)明最關鍵的構思在于:為車輛和監(jiān)控終端分配專屬的報警項，實現(xiàn)分級管控；根據(jù)警情對象的優(yōu)先級發(fā)送警情對象。

請參閱圖1至圖4，

一種車輛遠程監(jiān)控方法，包括：

s1、建立報警項、報警項的觸發(fā)條件以及報警項權限的數(shù)據(jù)庫；所述報警項權限包括報警項分別與車輛和監(jiān)控終端的對應關系；

s2、獲取車輛的實時動態(tài)數(shù)據(jù)；

s3、根據(jù)車輛的實時動態(tài)數(shù)據(jù)以及報警項的觸發(fā)條件確定是否對車輛的報警項產(chǎn)生相應的報警；

s4、根據(jù)確定要產(chǎn)生報警的報警項對應的監(jiān)控終端，建立警情對象；

s5、根據(jù)警情對象的優(yōu)先級對確定產(chǎn)生報警的報警項進行優(yōu)先級排序；

s6、按照優(yōu)先級排序?qū)⒕閷ο蟀l(fā)送至對應的監(jiān)控終端。

從上述描述可知，本發(fā)明車輛遠程監(jiān)控方法的有益效果在于：通過警項、報警項的觸發(fā)條件，可以確定報警項以及處于何種條件下才觸發(fā)報警項產(chǎn)生報警，防止錯誤報警；通過報警權限的數(shù)據(jù)庫能夠確定車輛、報警項對應的監(jiān)控終端，對車輛和車輛的報警項實現(xiàn)分級管控，為有序報警提供基礎；獲取到車輛的動態(tài)數(shù)據(jù)，通過對比報警項的觸發(fā)條件即可確定該車輛當前要報警的報警項，避免不必要的報警；對要產(chǎn)生報警的報警項先確定其對應的監(jiān)控終端，并按照優(yōu)先級向?qū)谋O(jiān)控終端發(fā)送警情信息，實現(xiàn)有效有序的監(jiān)控，緩解了警情隊列的擁堵狀況，有效防止了警情延誤、丟失。

進一步的，所述報警項包括：報警項id、開關和優(yōu)先級。

從上述描述可知，每一個報警項都具有唯一標識、開關狀態(tài)和優(yōu)先級。

進一步的，建立所述“報警項權限的數(shù)據(jù)庫”具體為：

為車輛分配報警項；

為監(jiān)控終端分配報警項；

建立車輛與監(jiān)控終端的對應關系。

從上述描述可知，通過每個報警項對應的車輛和監(jiān)控終端，能夠確定車輛與監(jiān)控終端的關系，實現(xiàn)分級管控。

進一步的，所述“根據(jù)確定要產(chǎn)生報警的報警項對應的監(jiān)控終端，建立警情對象”具體為：

獲取車輛對應的所有監(jiān)控終端；

根據(jù)車輛的要產(chǎn)生報警的報警項和監(jiān)控終端分配的報警項確定要產(chǎn)生報警的報警項對應的監(jiān)控終端；

建立警情對象，所述警情對象包括監(jiān)控終端id、車輛id、報警項id、警情描述及優(yōu)先級。

從上述描述可知，通過一級級的篩選，最終得到車輛要產(chǎn)生報警項對應的監(jiān)控終端，避免占用其他監(jiān)控終端的資源，從警情對象中即可獲知對應的監(jiān)控終端、車輛、報警項、優(yōu)先級等，方便對警情對象的調(diào)度。

進一步的，所述“按照優(yōu)先級排序?qū)⒕閷ο蟀l(fā)送至對應的監(jiān)控終端”具體為：

獲取監(jiān)控終端對應的網(wǎng)點；

根據(jù)優(yōu)先級自動調(diào)度并推送警情對象；

根據(jù)監(jiān)控終端id推送警情對象至對應的網(wǎng)點。

從上述描述可知，警情對象能夠有序地送達監(jiān)控終端。

進一步的，所述對應的網(wǎng)點沒有在線的監(jiān)控終端時，緩存警情對象，監(jiān)控終端上線立即發(fā)送提醒信息。

從上述描述可知，警情對象能夠及時無誤地送達監(jiān)控終端。

進一步的，采用建立組織樹的方式建立報警項權限的數(shù)據(jù)庫，每個樹節(jié)點對應車輛或監(jiān)控終端，一輛車只對應一個樹節(jié)點。

進一步的，建立所述報警項的觸發(fā)條件的數(shù)據(jù)庫具體為：

獲取車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，建立歷史狀態(tài)庫；

將歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)通過差值分析、平均值及最大和最小值方式進行求值，得到正常狀態(tài)臨界區(qū)。

請參閱圖5，

一種車輛遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

專項報警開關庫1，用于存儲報警項；

報警條件池2，用于管理報警項的觸發(fā)條件；

報警權限控制庫3，用于獲取并存儲報警項權限；所述報警項權限包括報警項分別與車輛和監(jiān)控終端的對應關系；

車輛動態(tài)數(shù)據(jù)池4，用于獲取車輛的實時動態(tài)數(shù)據(jù)；

報警開關控制器5，用于根據(jù)車輛的實時動態(tài)數(shù)據(jù)以及報警項觸發(fā)條件確定是否對車輛的報警項產(chǎn)生相應的報警；

報警權限控制器6，用于確定要產(chǎn)生報警的報警項對應的監(jiān)控終端，建立警情對象；

警情隊列池7，用于根據(jù)警情對象的優(yōu)先級對確定產(chǎn)生報警的報警項進行優(yōu)先級排序；

報警路由控制器8，用于按照優(yōu)先級排序?qū)⒕閷ο蟀l(fā)送至對應的監(jiān)控終端。

從上述描述可知，本發(fā)明車輛遠程監(jiān)控系統(tǒng)的有益效果在于：專項報警開關庫1、報警條件池2和報警權限控制庫3確定了每輛車的報警項、報警項產(chǎn)生報警的條件以及車輛、報警項對應的監(jiān)控終端，對每輛車、每個報警項實現(xiàn)分級管控，確保監(jiān)控的有序進行；車輛動態(tài)數(shù)據(jù)池4為報警開關控制器5提供數(shù)據(jù)，報警開關控制器5控制報警項是否產(chǎn)生報警，避免產(chǎn)生不必要的報警，報警權限控制器6為要產(chǎn)生的報警項確定監(jiān)控終端，實現(xiàn)分級管控；警情隊列池7對警情對象進行優(yōu)先級排序，并由報警路由控制器8有序地發(fā)送至對應監(jiān)控終端，實現(xiàn)有效有序的監(jiān)控，緩解了警情隊列的擁堵狀況，有效防止了警情延誤、丟失。

進一步的，所述報警項包括：報警項id、開關和優(yōu)先級，所述警情對象包括監(jiān)控終端id、車輛id、報警項id、警情描述及優(yōu)先級。

從上述描述可知，每一個報警項都具有唯一標識、開關狀態(tài)和優(yōu)先級，從警情對象中即可獲知對應的監(jiān)控終端、車輛、報警項、優(yōu)先級等，方便對警情對象的調(diào)度。

請參照圖1至圖4，本發(fā)明的實施例一為：

一種車輛遠程監(jiān)控方法，包括：

建立專項報警開關數(shù)據(jù)庫，為各項報警建立唯一標識，報警項信息結(jié)構定義{報警項id、開關、優(yōu)先級}，報警項id從0開始按順序遞增，開關狀態(tài)分為開和關兩種狀態(tài)，優(yōu)先級分為低、中、高三種狀態(tài)；

建立報警項的觸發(fā)條件的數(shù)據(jù)庫，即報警條件池，從車輛動態(tài)數(shù)據(jù)中抽離車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，建立一個歷史狀態(tài)庫，將這些狀態(tài)點{v1、v2...an}通過差值分析、平均值及最大和最小值方式進行求值，得到一個正常狀態(tài)臨界區(qū)，例如對于報警項a1，其狀態(tài)閾值為[v1,v2]，即當a1的狀態(tài)處于v1-v2范圍以外，則觸發(fā)該報警項；

建立報警項權限的數(shù)據(jù)庫，首先如圖2所示劃分組織結(jié)構，采用樹型節(jié)點方式構造一棵企業(yè)組織樹，在每個樹節(jié)點上可以同時有車輛和監(jiān)控終端兩個屬性，或者只存在一項；車輛只能屬于一個樹節(jié)點，監(jiān)控終端具有自下而上逐步放大原則，即節(jié)點越高的監(jiān)控終端監(jiān)控車輛權限越大；給每個樹節(jié)點上的車輛分配需要監(jiān)管的報警項，通過車輛標識與報警項的數(shù)據(jù)庫關聯(lián)，為每輛車分配好所需要監(jiān)管的報警項；給每個樹節(jié)點上監(jiān)控終端分配能夠接收的報警項，最終監(jiān)控員和車輛之間的關系如圖3所示；

獲取車輛的實時動態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)車輛的實時動態(tài)數(shù)據(jù)、車輛與報警項的關系即可得到該車輛需要監(jiān)管的報警項，得到車輛需要監(jiān)管報警項后，根據(jù)所有報警項對應的報警狀態(tài)臨界區(qū)；當報警條件滿足時立即產(chǎn)生報警信息，等待分配所屬監(jiān)控終端；

根據(jù)確定要產(chǎn)生報警的報警項對應的監(jiān)控終端，建立警情對象；具體的，當有報警信息到達時，先通過車輛id找到所在樹節(jié)點，并從該節(jié)點開始逐步往上搜索，將該分支上的所有節(jié)點的在線監(jiān)控終端信息都查找出來，生成一張車輛id與在線監(jiān)控終端映射表；取得有車輛權限的監(jiān)控終端后，即可從報警權限控制庫中，得到每個監(jiān)控終端所具備的報警權限；再依據(jù)接收到的報警信息的報警項id，與在線監(jiān)控終端所具備的報警權限進行邏輯運算后，最終篩選出有報警權限的監(jiān)控終端；以在線監(jiān)控終端創(chuàng)建新的警情對象，并送入警情隊列，等待報警路由控制策略進行調(diào)度，優(yōu)選的，所述警情對象包括監(jiān)控終端id、車輛id、報警項id、警情描述及優(yōu)先級。

根據(jù)警情對象的優(yōu)先級對確定產(chǎn)生報警的報警項進行優(yōu)先級排序；

按照優(yōu)先級排序?qū)⒕閷ο蟀l(fā)送至對應的監(jiān)控終端，具體的，設計一份如圖4所示的監(jiān)控終端所登錄的網(wǎng)點路由表，記錄所有網(wǎng)點所在的網(wǎng)絡信息；警情隊列中依據(jù)警情優(yōu)先級自動調(diào)度并對警情對象進行推送；依據(jù)警情對象中的監(jiān)控終端id可以從網(wǎng)點路由表中快速映射到該監(jiān)控終端所在網(wǎng)點信息，將數(shù)據(jù)準確的推送至該網(wǎng)點。

優(yōu)選的，所述對應的網(wǎng)點沒有在線的監(jiān)控終端時，緩存警情對象，監(jiān)控終端上線立即發(fā)送提醒信息。

請參閱圖5，本發(fā)明的實施例二為：一種車輛遠程監(jiān)控系統(tǒng)，適用于實施例一所述的監(jiān)控方法，包括：

專項報警開關庫1，用于存儲報警項，所述報警項包括：報警項id、開關和優(yōu)先級；

報警條件池2，用于管理報警項的觸發(fā)條件，即實施例一的狀態(tài)閾值；

報警權限控制庫3，用于獲取并存儲報警項權限；所述報警項權限包括報警項分別與車輛和監(jiān)控終端的對應關系；

車輛動態(tài)數(shù)據(jù)池4，用于獲取車輛的實時動態(tài)數(shù)據(jù)；

報警開關控制器5，用于根據(jù)車輛的實時動態(tài)數(shù)據(jù)以及報警項觸發(fā)條件確定是否對車輛的報警項產(chǎn)生相應的報警；

報警權限控制器6，用于確定要產(chǎn)生報警的報警項對應的監(jiān)控終端，建立警情對象，所述警情對象包括監(jiān)控終端id、車輛id、報警項id、警情描述及優(yōu)先級；

警情隊列池7，用于根據(jù)警情對象的優(yōu)先級對確定產(chǎn)生報警的報警項進行優(yōu)先級排序；

報警路由控制器8，用于按照優(yōu)先級排序?qū)⒕閷ο蟀l(fā)送至對應的監(jiān)控終端。

下面以一個具體的實施例說明，請參照圖1至4：

步驟1，建立專項報警開關庫，包含的報警項：[a1、a2...an]，每個報警項結(jié)構定義：{報警項id、開關、優(yōu)先級}。

步驟2，基于上述報警開關庫中定義的報警項，為每一項報警維護一組觸發(fā)條件；當條件滿足時，系統(tǒng)會產(chǎn)生相應的報警信息。

步驟3，建立報警權限控制庫，為每輛車分配專屬報警項；例如為車輛a分配了報警項[a1、a2]；車輛b分配報警項[a2、a3]；車輛c分配報警項[a1、a2、a3]。

步驟4，依據(jù)組織結(jié)構，對各級節(jié)點上的每個監(jiān)控終端分配報警權限；例如為監(jiān)控終端m分配可接收的報警項[a1]；監(jiān)控終端n分配報警項[a3]。

步驟5，經(jīng)過步驟3和4后，此時車輛、監(jiān)控終端、報警項三者關系被關聯(lián)起來，建立三者的關系表。

步驟6，以上步驟建立完畢后，系統(tǒng)開始接收車輛實時動態(tài)數(shù)據(jù)，當車輛a的數(shù)據(jù)到達時，先經(jīng)由報警開關控制器，確定該車可能產(chǎn)生的報警項為[a1、a2]。

步驟7，確定車輛a的報警項后，再依據(jù)報警條件池中定義的報警項[a1、a2]對應觸發(fā)條件進行運算后，確立報警條件是否滿足，當滿足其中一項或多項報警項的報警條件時立即產(chǎn)生相應的警情，否則丟棄并中止。

步驟8，將車輛a所產(chǎn)生的滿足條件的警情再經(jīng)由報警權限控制器，依據(jù)步驟5建立的關系表，得到對該車輛具有訪問權限的所有監(jiān)控終端及其所擁有的報警權限，進行比較，最終確定該項警情的所屬監(jiān)控終端m，并生成新的警情對象。此步驟中選擇合適的監(jiān)控終端時，可根據(jù)各監(jiān)控終端的狀態(tài)、與車輛之間的距離等進行比較分析，最終確定最優(yōu)選的監(jiān)控終端。生成的警情對象包括監(jiān)控終端id、車輛id、報警項id、警情描述及優(yōu)先級。

步驟9，新生成的警情對象被送入警情隊列池中進行優(yōu)先級調(diào)度排序；報警路由控制器按照警情隊列池的優(yōu)先順序，對警情對象進行路由分配。

步驟10，報警路由控制器，從警情對象中附帶的監(jiān)控員id，從網(wǎng)點路由表中可以快速得到監(jiān)控終端m所在網(wǎng)點，并及時將警情對象推送至該網(wǎng)點，提醒監(jiān)控終端m；若該網(wǎng)點無監(jiān)控終端在線，即該網(wǎng)點所有監(jiān)控終端均不在線，則對該項警情對象進行緩存，當探測到該網(wǎng)點有監(jiān)控終端登錄時，立即提醒。

當接收到新的車輛數(shù)據(jù)時，重復執(zhí)行步驟6、7、8、9、10執(zhí)行。如接收到車輛b的數(shù)據(jù)后，由步驟6確定所需的報警項；經(jīng)過步驟7確定是否產(chǎn)生相應 的報警；步驟8確定警情所屬監(jiān)控終端n；步驟9、10將警情及時、準確地提醒給監(jiān)控終端n；如接收到車輛c數(shù)據(jù)后，同樣需要經(jīng)過步驟6、7產(chǎn)生警情，步驟8確定警情所屬監(jiān)控終端為m和n，步驟9、10將警情提醒給監(jiān)控終端m和n。

綜上所述，本發(fā)明提供的車輛遠程監(jiān)控方法及系統(tǒng)，通過建立專項報警開關庫、報警條件池以及報警權限控制庫，為每輛車和監(jiān)控終端分配報警項，實現(xiàn)分級管理；車輛動態(tài)數(shù)據(jù)池獲取車輛的實時動態(tài)數(shù)據(jù)后，報警開關控制器根據(jù)實時動態(tài)數(shù)據(jù)和報警項的觸發(fā)條件確定是否產(chǎn)生報警，防止錯誤報警，要產(chǎn)生報警的報警項經(jīng)報警權限控制器歸屬至相應的監(jiān)控終端，生成包括車輛id、報警項id、監(jiān)控終端id和優(yōu)先級的警情對象，從而防止占用其他監(jiān)控終端的資源，并且能夠有序地送入報警路由控制器，再由報警路由控制器根據(jù)其優(yōu)先級推送至相應的監(jiān)控終端，確保車輛監(jiān)控有序有效地進行，避免警情隊列的擁堵導致警情延誤、丟失等問題，同時監(jiān)控平臺能夠識別并支撐更大量的車輛狀況、警情等，實時、準確地向監(jiān)控中心和各監(jiān)控網(wǎng)點產(chǎn)生專項報警，并以顯著的提醒警示，便于監(jiān)控人員及時做出響應，大大降低交通事故率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。