本發(fā)明涉及一種車輛，所述車輛包括連接和斷開發(fā)動機(jī)與變速器之間的動力傳遞路徑的離合器以及將離合器在接合狀態(tài)與釋放狀態(tài)之間切換的離合器致動器，并且還涉及一種用于該車輛的控制方法。

背景技術(shù)：

在本領(lǐng)域中公知一種車輛動力傳遞系統(tǒng)的控制裝置，所述車輛動力傳遞系統(tǒng)包括：變速器，其提供發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑的一部分；離合器，其連接和斷開所述發(fā)動機(jī)與所述變速器之間的動力傳遞路徑；以及離合器致動器，其將所述離合器在接合狀態(tài)與釋放狀態(tài)之間切換。當(dāng)在離合器被接合的車輛的行駛期間滿足給定條件時(shí)，所述控制裝置進(jìn)行離合器被釋放的慣性滑行控制。例如，日本專利申請公開第2012-30709(jp2012-30709a)中描述的慣性滑行控制裝置是所述控制裝置的一個(gè)示例。如jp2012-30709a中所述，當(dāng)滿足給定慣性滑行開始條件時(shí)，不管離合器踏板的操作如何，離合器被控制到釋放狀態(tài)，并且通過將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制為怠速轉(zhuǎn)速來進(jìn)行用于使車輛慣性滑行的慣性滑行控制。然后，如果在慣性滑行控制下的慣性滑行期間駕駛員壓下加速踏板，則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速增大以致等于用于匹配轉(zhuǎn)速的離合器轉(zhuǎn)速(即，變速器輸入轉(zhuǎn)速)，然后離合器被控制到接合狀態(tài)，使得慣性滑行控制結(jié)束。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

同時(shí)，可以考慮在滿足用于開始慣性滑行控制的給定條件之后立即滿足用于結(jié)束慣性滑行控制的給定條件的情形。在這種情形下，與在進(jìn)行慣性滑行控制一段時(shí)間之后結(jié)束慣性滑行控制的情況相比，期望快速結(jié)束慣性滑行控制。在快速結(jié)束慣性滑行控制的情況下，如jp2012-30709a中所述，如果在離合器被釋放的狀態(tài)下在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器輸入轉(zhuǎn)速匹配或彼此相等之后接合離合器，則在進(jìn)行轉(zhuǎn)速的匹配的同時(shí)不能接合離合器，從而延長了接合時(shí)間。另一方面，如果在不匹配轉(zhuǎn)速的情況下接合離合器，則當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器輸入轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差大時(shí)可能會產(chǎn)生大的沖擊。

本發(fā)明提供了一種車輛以及用于該車輛的控制方法，這使得當(dāng)慣性滑行控制中斷時(shí)能夠在抑制沖擊的同時(shí)迅速地接合離合器。

本發(fā)明的第一方案與車輛相關(guān)。所述車輛包括發(fā)動機(jī)、驅(qū)動輪、變速器、離合器、離合器致動器和電子控制單元。所述變速器提供所述發(fā)動機(jī)與所述驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑的一部分。所述離合器被構(gòu)造為連接和斷開所述發(fā)動機(jī)與所述變速器之間的所述動力傳遞路徑。所述離合器致動器被構(gòu)造為將所述離合器在接合狀態(tài)與釋放狀態(tài)之間切換。所述電子控制單元被配置為：當(dāng)在所述離合器被接合的所述車輛的行駛期間滿足預(yù)定的第一條件時(shí)，通過所述離合器致動器釋放所述離合器。所述電子控制單元被配置為：當(dāng)在所述離合器被接合的所述車輛的行駛期間滿足所述第一條件時(shí)，進(jìn)行用于使所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速同步的同步控制。所述電子控制單元被配置為：當(dāng)在所述同步控制的執(zhí)行期間不再滿足所述第一條件時(shí)，改變所述離合器的操作狀態(tài)并結(jié)束所述同步控制。

利用上述配置，當(dāng)在離合器被接合的車輛的行駛期間滿足第一條件時(shí)，離合器通過離合器致動器被釋放，并且進(jìn)行用于使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與變速器的輸入轉(zhuǎn)速同步的同步控制。然后，當(dāng)在同步控制的執(zhí)行期間不再滿足第一條件時(shí)，離合器通過離合器致動器被接合，并且結(jié)束同步控制。因此，當(dāng)向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變被中斷時(shí)，在由于同步控制使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器輸入轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差小的狀態(tài)下離合器被接合。因此，當(dāng)慣性滑行控制被中斷時(shí)，可以在抑制沖擊的同時(shí)迅速地接合離合器。

在上述車輛中，所述電子控制單元可以被配置為：當(dāng)從滿足所述第一條件的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)，結(jié)束所述同步控制，并進(jìn)行用于在所述離合器被釋放的狀態(tài)下行駛的慣性滑行控制。

利用上述配置，當(dāng)從滿足第一條件的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)，恰當(dāng)?shù)貙?shí)行了慣性滑行控制，并且提高了燃料經(jīng)濟(jì)性。

在上述車輛中，所述電子控制單元可以被配置為：當(dāng)在所述同步控制的執(zhí)行期間沒有不再滿足所述第一條件并且從滿足所述第一條件的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過了所述預(yù)定時(shí)間時(shí)，結(jié)束所述同步控制。

利用上述配置，當(dāng)在同步控制的執(zhí)行期間沒有不再滿足第一條件，并且從滿足第一條件的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)，結(jié)束同步控制。因此，恰當(dāng)?shù)貙?shí)行了慣性滑行控制，并且由于慣性滑行控制而提高了燃料經(jīng)濟(jì)性。此外，由于在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后結(jié)束同步控制，因此抑制或減少了能量消耗。

在上述車輛中，所述電子控制單元可以被配置為：在所述慣性滑行控制的執(zhí)行期間，進(jìn)行用于停止所述發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制和用于使所述發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的控制中的一者。

利用上述配置，在進(jìn)行慣性滑行控制的同時(shí)，使發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止，或使發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，由于慣性滑行控制而提高了燃料經(jīng)濟(jì)性。

上述車輛可以進(jìn)一步包括電動機(jī)，其聯(lián)接到所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸。所述電子控制單元可以被配置為進(jìn)行作為所述同步控制的第一控制和第二控制中的一者。所述第一控制是用于通過控制所述發(fā)動機(jī)來使所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速同步的控制，所述第二控制是用于通過控制所述電動機(jī)來使所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速同步的控制。

利用上述配置，通過控制發(fā)動機(jī)或控制電動機(jī)來進(jìn)行同步控制。因此，與僅通過控制發(fā)動機(jī)進(jìn)行的同步控制相比，減少了向發(fā)動機(jī)供給的燃料的量。

在上述車輛中，所述電子控制單元可以被配置為當(dāng)進(jìn)行所述第二控制時(shí)停止所述發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

利用上述配置，當(dāng)通過電動機(jī)的控制進(jìn)行同步控制時(shí)，停止了發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；因此，與通過發(fā)動機(jī)的控制進(jìn)行同步控制的情況相比，減少了向發(fā)動機(jī)供給的燃料的量。

上述車輛可以進(jìn)一步包括蓄電裝置，其被配置為向所述電動機(jī)供給電力和從所述電動機(jī)接收電力。所述電子控制單元可以被配置為當(dāng)所述蓄電裝置的充電容量小于或等于預(yù)定容量時(shí)進(jìn)行所述第一控制。

利用上述配置，當(dāng)蓄電裝置的充電容量小于或等于預(yù)定容量時(shí)，通過控制發(fā)動機(jī)來進(jìn)行同步控制；因此，即使在蓄電裝置的充電容量不足以用于電動機(jī)的驅(qū)動的情況下，仍然可以進(jìn)行同步控制。

在上述車輛中，所述電子控制單元可以被配置為：當(dāng)滿足所述第一條件時(shí)，在所述同步控制開始之后開始釋放所述離合器。

利用上述配置，當(dāng)滿足第一條件時(shí)，在同步控制開始后開始釋放離合器；因此，從離合器的釋放完成前的時(shí)間點(diǎn)起，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器輸入轉(zhuǎn)速保持為彼此大致相等。

上述的車輛可以包括加速踏板、制動踏板和離合器踏板。當(dāng)所述加速踏板、所述制動踏板和所述離合器踏板都沒有被操作時(shí)，可以滿足所述第一條件。

利用上述配置，第一條件包括加速踏板、制動踏板和離合器踏板都沒有被操作的條件。因此，當(dāng)在離合器被接合的車輛的行駛期間無駕駛員的踏板操作時(shí)，離合器被釋放，從而可以減少由于發(fā)動機(jī)的拖曳而引起的動力損失。

在上述車輛中，所述電子控制單元可以被配置為：當(dāng)在所述同步控制的執(zhí)行期間由于所述離合器踏板的操作而不再滿足所述第一條件時(shí)，根據(jù)由駕駛員對所述離合器踏板的操作量通過所述離合器致動器來改變所述離合器的所述操作狀態(tài)。

利用上述配置，從滿足第一條件的狀況起，當(dāng)由于離合器踏板的操作而不再滿足第一條件時(shí)，離合器的操作狀態(tài)根據(jù)由駕駛員對離合器踏板的操作量而改變。因此，可以減小離合器踏板的操作與離合器的操作狀態(tài)之間的偏差。

在上述車輛中，所述電子控制單元可以被配置為：當(dāng)在所述同步控制的執(zhí)行期間由于所述加速踏板和所述制動踏板中的至少一者的操作而不再滿足所述第一條件時(shí)，通過所述離合器致動器來接合所述離合器。

利用上述配置，從滿足第一條件的狀況起，當(dāng)由于加速踏板和制動器踏板中的至少一者的操作而不再滿足第一條件時(shí)，離合器被接合。因此，車輛可以根據(jù)加速踏板的操作迅速做出向加速行駛的轉(zhuǎn)變或根據(jù)制動踏板的操作迅速做出向減速行駛的轉(zhuǎn)變。

在上述車輛中，所述電子控制單元可以被配置為：當(dāng)在所述同步控制的執(zhí)行期間不再滿足所述第一條件時(shí)，在完成所述離合器的操作狀態(tài)的改變之后，結(jié)束所述同步控制。

利用上述配置，從滿足第一條件的狀況起，當(dāng)不再滿足第一條件時(shí)，在完成離合器的接合之后結(jié)束同步控制。因此，在同步控制期間離合器被接合，并且可以抑制由離合器的接合而引起的沖擊。

本發(fā)明的第二方案與用于該車輛的控制方法相關(guān)。所述車輛包括發(fā)動機(jī)、驅(qū)動輪、變速器、離合器和離合器致動器。所述變速器提供所述發(fā)動機(jī)與所述驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑的一部分。所述離合器被構(gòu)造為連接和斷開所述發(fā)動機(jī)與所述變速器之間的所述動力傳遞路徑。所述離合器致動器被構(gòu)造為將所述離合器在接合狀態(tài)與釋放狀態(tài)之間切換。所述控制方法包括：當(dāng)在所述離合器被接合的所述車輛的行駛期間滿足預(yù)定的第一條件時(shí)，通過離合器致動器釋放所述離合器；當(dāng)在所述離合器被接合的所述車輛的行駛期間滿足所述第一條件時(shí)，進(jìn)行用于使所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述變速器的輸入轉(zhuǎn)速同步的同步控制；當(dāng)在所述同步控制的執(zhí)行期間不再滿足所述第一條件時(shí)，改變所述離合器的操作狀態(tài)并結(jié)束所述同步控制。

根據(jù)如上所述的控制方法，當(dāng)在離合器被接合的車輛的行駛期間滿足第一條件時(shí)，離合器通過離合器致動器被釋放，并且進(jìn)行用于使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與變速器的輸入轉(zhuǎn)速同步的同步控制。然后，當(dāng)在同步控制的執(zhí)行期間不再滿足第一條件時(shí)，離合器通過離合器致動器被接合，并且結(jié)束同步控制。因此，當(dāng)向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變被中斷時(shí)，離合器在由于同步控制使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器輸入轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差小的狀態(tài)下被接合。因此，當(dāng)慣性滑行控制中斷時(shí)，可以在抑制沖擊的同時(shí)迅速地接合離合器。

附圖說明

下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中：

圖1是示意性地示出應(yīng)用了本發(fā)明的車輛的構(gòu)造的視圖，并且還是有益于解釋用于該車輛中的各種控制的控制功能和控制系統(tǒng)的主要部分的視圖；

圖2是示出了在慣性滑行控制被中斷時(shí)電子控制單元的控制操作的主要部分(即，用于在抑制沖擊的同時(shí)迅速地接合離合器的控制操作)的流程圖；

圖3示出進(jìn)行圖2的流程圖中所示的控制操作的情況的時(shí)間圖的一個(gè)示例；

圖4是示意性地示出根據(jù)與圖1不同的實(shí)施例的應(yīng)用了本發(fā)明的車輛的構(gòu)造的視圖，并且還是有益于解釋用于該車輛中的各種控制的控制功能和控制系統(tǒng)的主要部分的視圖；

圖5是與圖2不同的流程圖，示出了在慣性滑行控制被中斷時(shí)電子控制單元的控制操作的主要部分(即，用于在抑制沖擊的同時(shí)迅速地接合離合器的控制操作)的流程圖；

圖6示出了進(jìn)行圖5的流程圖中所示的控制操作的情況的時(shí)間圖的一個(gè)示例；以及

圖7是與圖2和圖5不同的流程圖，示出了在慣性滑行控制被中斷時(shí)電子控制單元的控制操作的主要部分(即，用于在抑制沖擊的同時(shí)迅速地接合離合器的控制操作)的流程圖。

具體實(shí)施方式

將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的若干實(shí)施例。

圖1示意性地示出應(yīng)用了本發(fā)明的車輛10的構(gòu)造，并且還示出了用于車輛10中的各種控制的控制系統(tǒng)的主要部分。在圖1中，車輛10包括發(fā)動機(jī)12、驅(qū)動輪14和設(shè)置在發(fā)動機(jī)12與驅(qū)動輪14之間的動力傳遞路徑上的車輛動力傳遞系統(tǒng)16(其將被稱為“動力傳遞系統(tǒng)16傳)。動力傳遞系統(tǒng)16包括：變速器18，其提供發(fā)動機(jī)12與驅(qū)動輪14之間的動力傳遞路徑的一部分；離合器20，其連接和斷開發(fā)動機(jī)12與變速器18之間的動力傳遞路徑；離合器致動器22，其將離合器20在接合狀態(tài)、滑動狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間切換；傳動軸26，其聯(lián)接到作為變速器18的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的變速器輸出軸24；差動齒輪單元28，其聯(lián)接到傳動軸26；一對車橋30，其聯(lián)接到差動齒輪單元28；等等。在動力傳遞系統(tǒng)16中，從發(fā)動機(jī)12產(chǎn)生的動力(在不特別區(qū)分時(shí)與轉(zhuǎn)矩和力同義)依次經(jīng)由離合器20、變速器18、傳動軸26、差動齒輪單元28和車橋30被傳遞到驅(qū)動輪14。

發(fā)動機(jī)12是車輛10的驅(qū)動力源，并且是已知的內(nèi)燃機(jī)，諸如汽油機(jī)或柴油機(jī)。通過電子控制單元50(稍后進(jìn)行描述)控制發(fā)動機(jī)12的諸如進(jìn)氣量、燃料供給量和點(diǎn)火正時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，使得控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te。

變速器18是已知的平行軸常嚙合型的手動變速器，其包括例如在兩個(gè)軸之間彼此常嚙合的多對變速齒輪。通過設(shè)置在車輛10的駕駛員座椅附近的換檔桿32的手動操作，變速器18被置于在前進(jìn)檔位(例如，前進(jìn)的五個(gè)檔位)、后退檔位(例如，后退的一個(gè)檔位)和空檔中所選擇的一者。因此，變速器18是其檔位可以通過手動操作而改變的變速器。

離合器20例如是已知的干式單片離合器，并且當(dāng)離合器致動器22通過電子控制單元50(稍后進(jìn)行描述)驅(qū)動時(shí)，釋放套筒(未示出)被移動。然后，膜片彈簧(未示出)的內(nèi)端部被移位，使得離合器20的操作狀態(tài)被改變。離合器20在釋放套筒不被離合器致動器22移動的狀態(tài)下被接合，以便連接發(fā)動機(jī)12與變速器18之間的動力傳遞路徑。另一方面，如果離合器20的釋放套筒被離合器致動器22移動，則釋放套筒按壓膜片彈簧的內(nèi)端部。結(jié)果，膜片彈簧的偏置力減小，并且離合器20的轉(zhuǎn)矩容量減小。然后，如果釋放套筒被移至的位置(即，離合器位置posc1)達(dá)到預(yù)定量，則離合器20被釋放，并且發(fā)動機(jī)12與變速器18之間的動力傳遞路徑被切斷(關(guān)閉)。因此，離合器20的操作狀態(tài)借助離合器致動器22來切換，使得發(fā)動機(jī)12與變速器18之間的動力傳遞路徑可以連接和斷開。動力傳遞路徑在發(fā)動機(jī)12的曲軸34與作為變速器18的輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的變速器輸入軸36之間延伸。

在離合器20中，離合器致動器22由電子控制單元50(稍后進(jìn)行描述)基于離合器踏板操作量θclp(即，設(shè)置在車輛10的駕駛員座椅附近的離合器踏板38被壓下的量)來驅(qū)動。因此，離合器20的操作狀態(tài)可以改變。當(dāng)離合器踏板38被壓下時(shí)，離合器20進(jìn)入滑動狀態(tài)或釋放狀態(tài)，并且當(dāng)離合器踏板38被釋放時(shí)，離合器20進(jìn)入接合狀態(tài)。此外，當(dāng)離合器致動器22通過電子控制單元50驅(qū)動時(shí)，離合器20的操作狀態(tài)可以不管離合器踏板38的操作如何而被改變。例如，即使離合器踏板38未被壓下，當(dāng)釋放套筒被離合器致動器22移動時(shí)，離合器20也可以進(jìn)入滑動狀態(tài)或釋放狀態(tài)。離合器致動器22是電動致動器或液壓致動器。根據(jù)通過離合器致動器22的操作而改變的釋放套筒被移至的位置(即，離合器位置posc1)來控制離合器20的轉(zhuǎn)矩容量。

車輛10包括電子控制單元50，電子控制單元50包括例如與離合器20的操作狀態(tài)的切換控制相關(guān)聯(lián)的動力傳遞系統(tǒng)16的控制裝置。圖1示出了電子控制單元50的輸入/輸出系統(tǒng)。圖1也是用于解釋由電子控制單元50進(jìn)行的控制功能的主要部分的功能框圖。電子控制單元50包括具有例如cpu、ram、rom、輸入和輸出接口等的所謂微型計(jì)算機(jī)。cpu在利用ram的臨時(shí)存儲功能的同時(shí)通過根據(jù)預(yù)先存儲在rom中的程序進(jìn)行信號處理來執(zhí)行車輛10的各種控制。例如，電子控制單元50進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的輸出控制、離合器20的切換控制等，并且被配置為根據(jù)需要劃分成用于發(fā)動機(jī)輸出控制的子單元、用于離合器控制的子單元等。

電子控制單元50被供給基于由車輛10中包括的各種傳感器獲得的檢測信號的各種實(shí)際值。所述傳感器包括例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器60、輸入轉(zhuǎn)速傳感器62、輸出轉(zhuǎn)速傳感器64、加速踏板位置傳感器66、節(jié)氣門開度傳感器68、制動開關(guān)70、換檔位置傳感器72、離合器位置傳感器74等。上述各種實(shí)際值包括例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne、作為變速器輸入軸36的轉(zhuǎn)速的變速器輸入轉(zhuǎn)速ni、與車速v相對應(yīng)的作為變速器輸出軸24的轉(zhuǎn)速的變速器輸出轉(zhuǎn)速no、作為設(shè)置在車輛10的駕駛員座椅附近的加速構(gòu)件的加速踏板40的駕駛員操作量的加速踏板行程θacc、作為電子節(jié)氣門的開度的節(jié)氣門開度θth、作為指示制動器操作狀態(tài)(即，設(shè)置在車輛10的駕駛員座椅附近的用于致動車輪制動器的制動踏板42的駕駛員操作)的信號的制動器開啟信號bon、作為由駕駛員壓下的制動踏板42的操作(壓下)量的制動器操作量bra、作為由駕駛員壓下的離合器踏板38的操作(壓下)量的離合器踏板操作量θclp、作為離合器20被移至的位置的離合器位置posc1等等。而且，電子控制單元50輸出用于發(fā)動機(jī)12的輸出控制的發(fā)動機(jī)輸出控制命令信號se、用于離合器20的操作狀態(tài)的切換控制的離合器控制命令信號scl等等。離合器控制命令信號sc1，其作為用于將改變離合器20的操作狀態(tài)的釋放套筒移動到目標(biāo)離合器位置posc1的命令信號，被發(fā)送給離合器致動器22。

電子控制單元50包括發(fā)動機(jī)控制工具或發(fā)動機(jī)控制器52、離合器控制工具或離合器控制器53、條件滿足判定工具或條件滿足判定單元54以及慣性滑行控制工具或慣性滑行控制器55，以便實(shí)施用于車輛10中的各種控制的控制功能。

發(fā)動機(jī)控制器52通過將加速踏板行程θacc應(yīng)用于加速踏板行程θacc與節(jié)氣門開度θth之間的預(yù)定關(guān)系(例如，節(jié)氣門開度圖)來計(jì)算目標(biāo)節(jié)氣門開度θthtgt，該關(guān)系通過實(shí)驗(yàn)或通過計(jì)算預(yù)先獲得并存儲。發(fā)動機(jī)控制器52通過輸出發(fā)動機(jī)輸出控制命令信號se來進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的輸出控制，發(fā)動機(jī)輸出控制命令信號se用于驅(qū)動節(jié)氣門致動器以便實(shí)現(xiàn)目標(biāo)節(jié)氣門開度θthtgt、以及根據(jù)進(jìn)氣量操作燃料噴射系統(tǒng)等。

離合器控制器53輸出用于借助離合器致動器22改變離合器20的操作狀態(tài)的離合器控制命令信號sc1。更具體地，離合器控制器53可以基于離合器踏板38的操作，借助離合器致動器22來改變離合器20的操作狀態(tài)。例如，離合器控制器53通過將離合器踏板操作量θclp應(yīng)用于離合器踏板操作量θclp與駕駛員要求轉(zhuǎn)矩容量tdrvreq之間的預(yù)定關(guān)系(例如，要求轉(zhuǎn)矩容量圖)來計(jì)算與離合器踏板操作量θclp對應(yīng)的離合器20的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩容量tdrvreq。離合器控制器53通過將駕駛員要求轉(zhuǎn)矩容量tdrvreq應(yīng)用于離合器位置posc1與離合器20的轉(zhuǎn)矩容量tc1之間的預(yù)定關(guān)系(例如，離合器特性圖)來計(jì)算獲得駕駛員要求轉(zhuǎn)矩容量tdrvreq所處的離合器位置posc1。離合器控制器53將用于控制離合器位置posc1的離合器控制命令信號sc1輸出到離合器致動器22，以實(shí)現(xiàn)獲得駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩容量tdrvreq所處的離合器位置posc1。因此，離合器控制器53借助離合器致動器22改變離合器20的操作狀態(tài)，使得可以獲得根據(jù)駕駛員的離合器踏板38的操作的離合器20的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩容量tdrvreq。即，離合器控制器53借助離合器致動器22改變離合器20的操作狀態(tài)，使得離合器20根據(jù)離合器踏板操作量θclp被置于接合狀態(tài)、滑動狀態(tài)和釋放狀態(tài)中所選擇的一者。

離合器控制器53還可以不管離合器踏板38的操作如何而借助離合器致動器22來改變離合器20的操作狀態(tài)。例如，如果當(dāng)離合器踏板38處于釋放狀態(tài)并且離合器踏板操作量θclp等于零時(shí)由慣性滑行控制器55進(jìn)行慣性滑行控制，則離合器控制器53向離合器致動器22輸出用于控制離合器位置posc1的離合器控制命令信號sc1，以便釋放離合器20。

在形成了變速器18的某個(gè)檔位且離合器20被接合的車輛的行駛期間，條件滿足判定單元54判定是否滿足用于通過慣性滑行控制器55開始慣性滑行控制的預(yù)定開始條件。而且，在由慣性滑行控制器55執(zhí)行的慣性滑行控制期間，條件滿足判定單元54判定是否滿足用于結(jié)束慣性滑行控制的預(yù)定結(jié)束條件。所述慣性滑行控制是當(dāng)車輛10被置于在以形成了變速器18的某個(gè)檔位的行駛期間施加了發(fā)動機(jī)制動的行駛狀態(tài)下時(shí)，用于使車輛10在離合器20通過離合器致動器22被釋放的狀態(tài)下慣性滑行時(shí)行駛的控制。

當(dāng)車輛在形成了變速器18的某個(gè)檔位并且離合器20被接合的狀態(tài)下正行駛時(shí)，如果條件滿足判定單元54判定滿足了預(yù)定開始條件，則慣性滑行控制器55向離合器控制器53輸出用于釋放離合器20的命令，以便執(zhí)行慣性滑行控制。另一方面，在慣性滑行控制的執(zhí)行期間，如果條件滿足判定單元54判定滿足了預(yù)定結(jié)束條件，則慣性滑行控制器55向離合器控制器53輸出用于接合離合器20的命令，以便結(jié)束慣性滑行控制的執(zhí)行。利用這樣進(jìn)行的慣性滑行控制，與施加了發(fā)動機(jī)制動的情況相比，增大了減速期間的行駛距離，并且提高了燃料經(jīng)濟(jì)性。在慣性滑行控制的執(zhí)行期間，慣性滑行控制器55向發(fā)動機(jī)控制器52輸出用于例如停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)或以怠速轉(zhuǎn)速使發(fā)動機(jī)12怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的命令。在慣性滑行控制期間停止發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)在燃料經(jīng)濟(jì)性的提高方面是更有利的。另一方面，由于當(dāng)慣性滑行控制結(jié)束時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne能夠迅速上升，在慣性滑行控制期間使發(fā)動機(jī)12怠速運(yùn)轉(zhuǎn)是更有利的。

預(yù)定開始條件表示如下行駛狀態(tài)，該行駛狀態(tài)包括例如加速踏板40、制動踏板42和離合器踏板38都沒有被壓下并且這些踏板38、40和42處于關(guān)斷(off)狀態(tài)的狀態(tài)。即，預(yù)定開始條件表示如下行駛狀態(tài)，該行駛狀態(tài)包括加速踏板行程θacc為零，未產(chǎn)生制動器開啟信號bon，并且離合器踏板操作量θclp為零的狀態(tài)。另一方面，預(yù)定結(jié)束條件表示不滿足預(yù)定開始條件的行駛狀態(tài)，例如包括加速踏板40、制動踏板42和離合器踏板38中的至少一個(gè)踏板被壓下并且處于開啟(on)狀態(tài)的條件的行駛狀態(tài)。即，預(yù)定結(jié)束條件表示包括以下條件的行駛狀態(tài)：意味著加速踏板行程θacc不等于零的加速踏板開啟(或加速器開啟)、制動器開啟信號bon的信號的產(chǎn)生、以及意味著離合器踏板操作量θclp不等于零的離合器踏板開啟中的至少一者滿足或建立。

當(dāng)慣性滑行控制的執(zhí)行結(jié)束時(shí)，電子控制單元50增大發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne，使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne變?yōu)榈扔谧兯倨鬏斎朕D(zhuǎn)速ni，并且當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni之間的轉(zhuǎn)速差δnc1(＝|ne-ni|)變得小于給定轉(zhuǎn)速差時(shí)，借助離合器致動器22接合離合器20。當(dāng)慣性滑行控制的執(zhí)行結(jié)束時(shí)，電子控制單元50還可以控制離合器20的接合，使得離合器20在給定接合時(shí)間內(nèi)接合。利用該控制，能夠在慣性滑行控制的執(zhí)行結(jié)束時(shí)抑制沖擊。

同時(shí)，可以考慮以下情形：在滿足了慣性滑行控制的預(yù)定開始條件并且離合器20被釋放之后立即操作加速踏板40等并且滿足慣性滑行控制的預(yù)定結(jié)束條件。在駕駛員突然再操作的情況下，期望車輛快速恢復(fù)到不進(jìn)行慣性滑行控制的正常行駛。在期望車輛迅速恢復(fù)到正常行駛的情況下，如果如上所述在轉(zhuǎn)速差δnc1變得小于給定轉(zhuǎn)速差之后離合器20接合，則離合器接合時(shí)間延長。一方面，如果離合器20被快速接合，則當(dāng)轉(zhuǎn)速差δnc1大時(shí)，沖擊可能變大。另一方面，預(yù)料到(準(zhǔn)備好)駕駛員突然再操作，可以考慮在從各個(gè)踏板38、40和42的關(guān)斷狀態(tài)被建立的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過給定時(shí)間之后開始向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變。在這種情況下，在踏板38、40和42處于關(guān)斷狀態(tài)下的同時(shí)，一旦施加發(fā)動機(jī)制動，如果在施加了發(fā)動機(jī)制動的車輛10的行駛狀態(tài)下釋放了離合器20，則減速度減??；因此，可能會產(chǎn)生由于減速度的改變而波動的沖擊。

為了抑制對于駕駛員的突然再操作的沖擊，同時(shí)快速接合離合器20，電子控制單元50進(jìn)一步包括慣性滑行轉(zhuǎn)變控制工具或慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56以及慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷裝置或慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷單元57。

當(dāng)車輛在形成了變速器18的某個(gè)檔位并且離合器20被接合的狀態(tài)下正行駛時(shí)，條件滿足判定單元54判定是否滿足作為預(yù)定開始條件之一的給定第一條件。在通過慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56執(zhí)行的同步控制(稍后進(jìn)行描述)期間，條件滿足判定單元54還判定是否滿足作為預(yù)定開始條件之一的給定第二條件。在通過慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56執(zhí)行的同步控制(稍后進(jìn)行描述)期間，條件滿足判定單元54還判定是否滿足給定中斷條件。條件滿足判定單元54還判定是否因?yàn)殡x合器踏板38被操作而滿足給定中斷條件。條件滿足判定單元54還判定是否因?yàn)榧铀偬ぐ?0和制動踏板42中的至少一個(gè)被操作而滿足給定中斷條件。

包括在預(yù)定開始條件中的第一條件表示包括加速踏板40、制動踏板42和離合器踏板38均未被駕駛員壓下并均處于關(guān)斷狀態(tài)的條件的行駛狀態(tài)。包括在預(yù)定開始條件中的第二條件表示包括從滿足第一條件的時(shí)間點(diǎn)(即，上述踏板38、40、42均未被駕駛員壓下的時(shí)間點(diǎn))起已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間的條件的行駛狀態(tài)。從而，預(yù)定開始條件除了表示包括加速踏板行程θacc為零、未產(chǎn)生制動器開啟的信號bon、并且離合器踏板操作量θclp為零的條件的行駛狀態(tài)之外，預(yù)定開始條件還表示包括從滿足第一條件的時(shí)間點(diǎn)起已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間的條件的行駛狀態(tài)。所述預(yù)定時(shí)間是用于判定例如由駕駛員對上述踏板38、40和42中的任一個(gè)的再操作是否為突然的再操作的預(yù)定閾值。另一方面，給定中斷條件表示不滿足第一條件的行駛狀態(tài)，即，包括加速踏板40、制動踏板42和離合器踏板38中的至少一個(gè)被駕駛員壓下并被置于開啟狀態(tài)的條件的行駛狀態(tài)。相應(yīng)地，滿足給定中斷條件的情況等同于不滿足第一條件的情況。

當(dāng)車輛在形成了變速器18的某個(gè)檔位并且離合器20被接合的狀態(tài)下正行駛時(shí)，在條件滿足判定單元54判定滿足了第一條件時(shí)，慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56向發(fā)動機(jī)控制器52輸出用于執(zhí)行同步控制的命令，以便進(jìn)行同步控制，并且向慣性滑行控制器55輸出用于借助離合器致動器22釋放離合器20的命令。所述同步控制是用于通過控制發(fā)動機(jī)12使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步，使得即使在離合器20被釋放的狀態(tài)下，仍然保持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne和變速器輸入轉(zhuǎn)速ni彼此相等的同步狀態(tài)的控制。慣性滑行控制器55向離合器控制器53輸出用于釋放離合器20的命令，并且進(jìn)行向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變。離合器控制器53借助離合器致動器22釋放離合器20。在離合器20被離合器控制器53釋放的狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)控制器52通過驅(qū)動節(jié)氣門致動器并且例如調(diào)節(jié)通過燃料噴射系統(tǒng)供給的燃料的量來控制發(fā)動機(jī)12，從而進(jìn)行用于使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的同步控制。例如，發(fā)動機(jī)控制器52使用已知的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩圖計(jì)算出在離合器20被釋放的狀態(tài)(即，發(fā)動機(jī)12無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài))下使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni的節(jié)氣門開度θth。然后，發(fā)動機(jī)控制器52通過驅(qū)動節(jié)氣門致動器以便實(shí)現(xiàn)計(jì)算出的節(jié)氣門開度θth，并且驅(qū)動燃料噴射系統(tǒng)以便實(shí)現(xiàn)與節(jié)氣門開度θth對應(yīng)的燃料供給量，來進(jìn)行同步控制。當(dāng)滿足第一條件時(shí)，慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56首先執(zhí)行同步控制，然后在繼續(xù)同步控制時(shí)(即，在產(chǎn)生用于執(zhí)行同步控制的命令時(shí))開始釋放離合器20，使得當(dāng)完成離合器20的釋放時(shí)保持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne大致等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni的狀態(tài)。在同步控制繼續(xù)由發(fā)動機(jī)控制器52進(jìn)行時(shí)，離合器控制器53開始釋放離合器20。發(fā)動機(jī)控制器52可以通過反饋控制來操作發(fā)動機(jī)12，使得在釋放離合器20的過程中保持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni的狀態(tài)。雖然同步控制旨在實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni(或與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni一致)的狀態(tài)，但是可以允許產(chǎn)生發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne和變速器輸入轉(zhuǎn)速ni不完全一致的狀態(tài)(即，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni之間存在一些差異的狀態(tài))。

在通過慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56進(jìn)行的同步控制期間，當(dāng)條件滿足判定單元54判定滿足了給定中斷條件時(shí)，慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷單元57向慣性滑行控制器55輸出用于借助離合器致動器22來接合離合器20的命令，并向慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56輸出用于結(jié)束同步控制的命令。即，在離合器20被釋放的狀態(tài)下繼續(xù)同步控制的同時(shí)，如果由駕駛員壓下上述踏板38、40和42中的至少一個(gè)，則離合器20通過離合器控制器53被接合，并且通過發(fā)動機(jī)控制器52進(jìn)行的同步控制結(jié)束。當(dāng)從滿足第一條件的狀態(tài)起滿足了給定中斷條件時(shí)，慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷單元57在離合器20的接合完成之后結(jié)束同步控制，使得離合器20在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne大致等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni的狀態(tài)下被接合。慣性滑行控制器55向離合器控制器53輸出用于接合離合器20的命令，以便中斷向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變。慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56向發(fā)動機(jī)控制器52輸出用于中斷同步控制的執(zhí)行的命令。發(fā)動機(jī)控制器52通過驅(qū)動節(jié)氣門致動器以致實(shí)現(xiàn)目標(biāo)節(jié)氣門開度θthtgt以及根據(jù)進(jìn)氣量操作燃料噴射系統(tǒng)來結(jié)束同步控制。

當(dāng)基于加速踏板40的操作或制動踏板42的操作而中斷向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變時(shí)，期望迅速地接合離合器20。另一方面，當(dāng)基于離合器踏板38的操作而中斷向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變時(shí)，期望將離合器20置于與離合器踏板38的操作相對應(yīng)的操作狀態(tài)下。

因此，在離合器20被釋放的狀態(tài)下執(zhí)行同步控制期間(即，從滿足第一條件的狀態(tài)起)，當(dāng)條件滿足判定單元54由于駕駛員壓下離合器踏板38而判定滿足給定中斷條件時(shí)，慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷單元57向慣性滑行控制器55輸出用于根據(jù)離合器踏板操作量θclp借助離合器致動器22來改變離合器20的操作狀態(tài)的命令。慣性滑行控制器55向離合器控制器53輸出用于根據(jù)離合器踏板操作量θclp改變離合器20的操作狀態(tài)的命令，并且中斷向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變。另一方面，在離合器20被釋放的狀態(tài)下執(zhí)行同步控制期間，當(dāng)條件滿足判定單元54由于駕駛員壓下加速踏板40和制動踏板42中的至少一個(gè)而判定滿足給定中斷條件時(shí)，慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷單元57向慣性滑行控制器55輸出用于借助離合器致動器22迅速地接合離合器20的命令。慣性滑行控制器55向離合器控制器53輸出用于迅速地接合離合器20的命令(即，用于以給定接合速度迅速地接合離合器20的命令)，并且中斷向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變。

在通過慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56執(zhí)行的同步控制期間，當(dāng)條件滿足判定單元54判定不滿足給定中斷條件而是判定滿足了第二條件時(shí)，慣性滑行控制器55向慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56輸出用于結(jié)束同步控制的命令。即，在離合器20被釋放的狀態(tài)下執(zhí)行同步控制期間，當(dāng)駕駛員沒有壓下踏板38、40和42中的任一者，并且條件滿足判定單元54判定滿足了第二條件時(shí)，慣性滑行控制器55向慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56輸出用于結(jié)束同步控制的命令。此外，慣性滑行控制器55通過向發(fā)動機(jī)控制器52輸出用于停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)或使發(fā)動機(jī)12怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的命令來做出向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變(即，執(zhí)行慣性滑行控制)。慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56向進(jìn)行同步控制的發(fā)動機(jī)控制器52輸出用于中斷(結(jié)束)同步控制的執(zhí)行的命令。發(fā)動機(jī)控制器52通過例如停止(關(guān)閉)由燃料噴射系統(tǒng)的燃料供給來停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)，或者，通過驅(qū)動節(jié)氣門致動器，或調(diào)整由燃料噴射系統(tǒng)供給的燃料的量來使發(fā)動機(jī)12怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，以便結(jié)束同步控制。

圖2是示出電子控制單元50的控制操作的主要部分(即，用于在慣性滑行控制被中斷時(shí)在抑制沖擊的同時(shí)迅速地接合離合器20的控制操作)的流程圖。當(dāng)車輛在例如形成了變速器18的某個(gè)檔位并且離合器20被接合的狀態(tài)下正行駛時(shí)，重復(fù)進(jìn)行所述控制操作。圖3示出了進(jìn)行圖2的流程圖中所示的控制操作的情況的時(shí)間圖的一個(gè)示例。

在圖2中，首先，在與條件滿足判定單元54的功能相對應(yīng)的步驟s10中，判定是否滿足第一條件(即，加速踏板40、制動踏板42和離合器踏板38均未被操作)。如果在步驟s10中獲得否定的判定(否)，則圖2的流程的當(dāng)前循環(huán)結(jié)束。如果在步驟s10中獲得肯定的判定(是)，則執(zhí)行與慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56的功能相對應(yīng)的步驟s20。在步驟s20中，發(fā)動機(jī)12被控制使得進(jìn)行用于使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的同步控制。即，通過發(fā)動機(jī)12的控制，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne保持大致等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni。然后，在與慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56的功能相對應(yīng)的步驟s30中，離合器20被離合器致動器22釋放。然后，在與條件滿足判定單元54的功能相對應(yīng)的步驟s40中，判定是否滿足給定中斷條件(即，加速踏板40、或制動踏板42或離合器踏板38被操作)。如果在步驟s40中獲得肯定的判定(是)，則在與條件滿足判定單元54的功能相對應(yīng)的步驟s50中，判定是否由于離合器踏板38的操作而滿足給定中斷條件。如果在步驟50中獲得肯定的判定(是)，則執(zhí)行與慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷單元57的功能相對應(yīng)的步驟s60。在步驟s60中，離合器20的操作狀態(tài)根據(jù)離合器踏板操作量θclp通過離合器致動器22來改變。如果在步驟s50中獲得否定的判定(否)，則在與慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷單元57的功能相對應(yīng)的步驟s70中，通過離合器致動器22迅速地接合離合器20。在執(zhí)行步驟s60或步驟s70之后，執(zhí)行與慣性滑行控制器55和慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷單元57的功能相對應(yīng)的步驟s80。在步驟s80中，結(jié)束同步控制，并且中斷向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變。另一方面，如果在上述步驟s40中獲得否定的判定(否)，則在與條件滿足判定單元54的功能相對應(yīng)的步驟s90中判定是否滿足第二條件(從滿足第一條件的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間)。如果在步驟s90中獲得否定的判定(否)，則控制返回到上述步驟s40。如果在步驟s90中獲得肯定的判定(是)，則執(zhí)行與慣性滑行控制器55的功能相對應(yīng)的步驟s100。在步驟s100中，結(jié)束同步控制，并且通過停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)或使發(fā)動機(jī)12怠速運(yùn)轉(zhuǎn)來進(jìn)行向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變。然后，在與條件滿足判定單元54的功能相對應(yīng)的步驟s110中，判定是否滿足用于結(jié)束慣性滑行控制的給定結(jié)束條件。如果在步驟s110中獲得了否定的判定(否)，則重復(fù)執(zhí)行步驟s110。如果在步驟s110中獲得肯定的判定(是)，則在與條件滿足判定單元54的功能相對應(yīng)的步驟s120中，判定是否因?yàn)殡x合器踏板38被操作而滿足給定結(jié)束條件。如果在步驟s120中獲得肯定的判定(是)，則執(zhí)行與慣性滑行控制器55的功能相對應(yīng)的步驟s130，其中離合器20的操作狀態(tài)由離合器致動器22根據(jù)離合器踏板操作量θclp來改變。如果在步驟s120中獲得否定的判定(否)，則執(zhí)行與慣性滑行控制器55的功能相對應(yīng)的步驟s140，其中離合器20通過離合器致動器22快速地接合。

在圖3中，時(shí)間t1表示滿足第一條件(即，加速踏板40、制動踏板42和離合器踏板38均未被操作)并且為了開始向慣性滑行控制轉(zhuǎn)變而開始釋放離合器20的時(shí)間點(diǎn)。在時(shí)間t2，由于進(jìn)行了加速器開啟(on)的再操作(即，再次壓下加速踏板40)，離合器20開始接合，并且向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變中斷。在由虛線所表示的比較例中，在向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變期間沒有進(jìn)行同步控制；因此，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne朝向怠速轉(zhuǎn)速減小(參見時(shí)間t1至?xí)r間t2)。相應(yīng)地，在比較例中，當(dāng)向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變中斷時(shí)(參見時(shí)間t2及以后)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne增大。此時(shí)，發(fā)生發(fā)動機(jī)的空轉(zhuǎn)或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne的急劇上升，并且在引起離合器20滑動之前變速器輸入轉(zhuǎn)速ni繼續(xù)降低，使得轉(zhuǎn)速差δnc1增大(參見時(shí)間t2至?xí)r間t4)。因此，離合器20的接合時(shí)間延長，并且由于轉(zhuǎn)速差δnc1的增大而發(fā)生了離合器20的接合沖擊(參見時(shí)間t2至?xí)r間t5)。另一方面，在由實(shí)線所表示的本實(shí)施例中，在一旦向慣性滑行控制轉(zhuǎn)變就釋放離合器20時(shí)進(jìn)行同步控制，并且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne通過發(fā)動機(jī)12的控制保持大致等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni(參見時(shí)間t1至?xí)r間t3)。相應(yīng)地，在本實(shí)施例中，在時(shí)間t2，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne大致等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni，并且即使在向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變被中斷時(shí)迅速地接合離合器20，仍然不會產(chǎn)生沖擊或抑制了沖擊。從而，在時(shí)間t3完成離合器20的接合，并且縮短了恢復(fù)到不進(jìn)行慣性滑行控制的正常行駛所需的時(shí)間(參見時(shí)間t2至?xí)r間t3)。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)在離合器20被接合的車輛10的行駛期間滿足第一條件時(shí)，離合器20通過離合器致動器22被釋放，并且通過發(fā)動機(jī)12的控制進(jìn)行用于使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的同步控制。然后，當(dāng)在同步控制的執(zhí)行期間不再滿足第一條件時(shí)，離合器20通過離合器致動器22接合，并且結(jié)束同步控制。因此，當(dāng)向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變中斷時(shí)，離合器20在由于同步控制而使轉(zhuǎn)速差δnc1(＝|ne-ni|)小的狀態(tài)下被接合。從而，當(dāng)慣性滑行控制中斷時(shí)，能夠在抑制沖擊的同時(shí)迅速地接合離合器20。

另外，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)從滿足第一條件的時(shí)間起已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)，恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了慣性滑行控制，并且提高了燃料經(jīng)濟(jì)性。

另外，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)在同步控制的執(zhí)行期間不再滿足第一條件，并且從滿足第一條件的時(shí)間起已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)，結(jié)束同步控制，并且恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行慣性滑行控制，使得通過慣性滑行控制提高了燃料經(jīng)濟(jì)性。另外，由于在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后結(jié)束通過發(fā)動機(jī)12的控制的同步控制，因此抑制或減少了燃料的消耗。

另外，根據(jù)本實(shí)施例，在進(jìn)行慣性滑行控制的同時(shí)，停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)或使發(fā)動機(jī)12怠速運(yùn)轉(zhuǎn)；因此，由于慣性滑行控制而提高了燃料經(jīng)濟(jì)性。

另外，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)滿足第一條件時(shí)，在同步控制的執(zhí)行期間離合器20開始釋放；因此，在完成離合器20的釋放之前，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne和變速器輸入轉(zhuǎn)速ni保持彼此大致相等。

此外，根據(jù)本實(shí)施例，第一條件包括加速踏板40、制動踏板42和離合器踏板38均不被操作的條件。因此，當(dāng)在離合器20被接合的車輛的行駛期間駕駛員沒有進(jìn)行踏板操作時(shí)，離合器20釋放；因此，能夠限制或減小了由于發(fā)動機(jī)12的拖曳而引起的動力損失。

此外，根據(jù)本實(shí)施例，不再滿足第一條件的情況包括加速踏板40、制動踏板42和離合器踏板38中的至少一個(gè)被操作的情況。從而，根據(jù)駕駛員的踏板操作，離合器20能夠迅速地進(jìn)入接合狀態(tài)。

另外，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)在同步控制的執(zhí)行期間不再滿足第一條件時(shí)，恰當(dāng)?shù)亟雍想x合器20，并且恰當(dāng)?shù)亟Y(jié)束同步控制。

另外，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)從滿足第一條件的狀態(tài)起由于離合器踏板38被操作而不再滿足第一條件時(shí)，離合器20的操作狀態(tài)根據(jù)離合器踏板操作量θclp被改變。因此，能夠減小離合器踏板38的操作與離合器20的操作狀態(tài)(接合程度)之間的偏差。

此外，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)從滿足第一條件的狀態(tài)起由于加速踏板40和制動踏板42中的至少一個(gè)被操作而不再滿足第一條件時(shí)，迅速地接合離合器20。因此，車輛可以根據(jù)加速踏板40的操作向加速行駛進(jìn)行快速地轉(zhuǎn)變或根據(jù)制動踏板42的操作向減速行駛進(jìn)行快速地轉(zhuǎn)變。

另外，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)從滿足第一條件的狀態(tài)起不再滿足第一條件時(shí)，在完成離合器20的接合之后結(jié)束同步控制。因此，在同步控制期間離合器20接合(即，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne大致等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni的狀態(tài)下，離合器20接合)，并且可以抑制由離合器20的接合引起的沖擊。

另外，根據(jù)本實(shí)施例，在滿足第一條件(即，加速踏板40、制動踏板42和離合器踏板38均未被操作)之后，能夠迅速地釋放離合器20。因此，可以避免由于減速度的改變而發(fā)生沖擊(這將是在滿足第一條件之后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后開始向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變的控制中遇到的問題)，為駕駛員突然的再操作作準(zhǔn)備。

接下來，將描述本發(fā)明的另一實(shí)施例。在下面的描述中，相同的附圖標(biāo)記被分配給對各實(shí)施例共同的部分或部件，將不提供其解釋。

盡管在上述第一實(shí)施例中通過發(fā)動機(jī)12的控制來進(jìn)行同步控制，但在本實(shí)施例中通過電動機(jī)mg的控制來進(jìn)行同步控制。為此，本實(shí)施例的車輛80包括聯(lián)接到作為發(fā)動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸的曲軸34的電動機(jī)mg。

圖4示意性地示出了應(yīng)用了本發(fā)明的車輛80的構(gòu)造，并且還示出了用于車輛80中的各種控制的控制系統(tǒng)的主要部分。在圖4中，與上述第一實(shí)施例的車輛10相比，車輛80進(jìn)一步包括電動機(jī)mg、電池84、逆變器86和諸如空調(diào)用壓縮機(jī)88的附件。電動機(jī)mg經(jīng)由聯(lián)接到發(fā)動機(jī)12的曲軸34的電磁離合器82操作地聯(lián)接到發(fā)動機(jī)12。用作蓄電裝置的電池84向電動機(jī)mg供給電力和從電動機(jī)mg接收電力。逆變器86控制從電池84向電動機(jī)mg供給的電力，并且控制供給(充電)到電池84中的電力。與電動機(jī)mg類似，附件經(jīng)由電磁離合器82操作地連接到發(fā)動機(jī)12。

電動機(jī)mg是所謂的電動發(fā)電機(jī)，其起到用于產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)的作用，并且還起到發(fā)電機(jī)的作用。利用由電子控制單元50控制的逆變器86，控制作為電動機(jī)mg的輸出轉(zhuǎn)矩(動力運(yùn)行轉(zhuǎn)矩或再生轉(zhuǎn)矩)的mg轉(zhuǎn)矩tmg。電動機(jī)mg還起到用于起動發(fā)動機(jī)12的發(fā)動機(jī)起動裝置的作用。

與上述第一實(shí)施例的車輛10相比，電子控制單元50進(jìn)一步被供給有基于通過車輛80中包括的電池傳感器90而獲得的檢測信號的各個(gè)實(shí)際值?；谕ㄟ^電池傳感器90而獲得的檢測信號的實(shí)際值包括例如作為電池84的溫度的電池溫度thbat、作為電池84的輸入/輸出電流的電池充電/放電電流ibat、以及作為電池84的電壓的電池電壓vbat。此外，從電子控制單元50進(jìn)一步生成了用于電動機(jī)mg的輸出控制的電動機(jī)控制命令信號sm。電子控制單元50基于例如電池溫度thbat、電池充電/放電電流ibat和電池電壓vbat來計(jì)算電池84的充電狀態(tài)(充電容量)soc。

與上述第一實(shí)施例的車輛10相比，電子控制單元50進(jìn)一步包括用于實(shí)施對于車輛10中的各種控制的控制功能的電動機(jī)控制工具或電動機(jī)控制器58。當(dāng)發(fā)動機(jī)12起動時(shí)，電動機(jī)控制器58向逆變器86輸出用于使電動機(jī)mg產(chǎn)生用于旋轉(zhuǎn)/驅(qū)動發(fā)動機(jī)12的動力的電動機(jī)控制命令信號sm。當(dāng)車輛80在正減速的同時(shí)行駛時(shí)，電動機(jī)控制器58向逆變器86輸出用于使電動機(jī)mg在由曲軸34旋轉(zhuǎn)/驅(qū)動時(shí)產(chǎn)生電力的電動機(jī)控制命令信號sm。

在形成變速器18的某個(gè)檔位且離合器20被接合的車輛80的行駛期間，當(dāng)條件滿足判定單元54判定滿足第一條件時(shí)，慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56向電動機(jī)控制器58輸出用于執(zhí)行同步控制的命令，并進(jìn)行同步控制。此外，慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56向發(fā)動機(jī)控制器52輸出用于停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)的命令，并向慣性滑行控制器55輸出用于借助離合器致動器22釋放離合器20的命令。與上述第一實(shí)施例不同，所述同步控制是用于通過電動機(jī)mg的控制使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步以使得即使在離合器20釋放并且發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne和變速器輸入轉(zhuǎn)速ni仍然保持同步狀態(tài)(即，保持彼此相等)的控制。慣性滑行控制器55向離合器控制器53輸出用于釋放離合器20的命令，從而做出向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變。離合器控制器53借助離合器致動器22釋放離合器20。電動機(jī)控制器58向逆變器86輸出用于驅(qū)動電動機(jī)mg以便在離合器20通過離合器控制器53被釋放的狀態(tài)下使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的電動機(jī)控制命令信號sm。利用被如此控制的電動機(jī)mg，進(jìn)行了用于使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的同步控制。例如，電動機(jī)控制器58使用已知的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩圖通過計(jì)算出在離合器20釋放并且發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的條件下使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne(＝電動機(jī)轉(zhuǎn)速nm)與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的電動機(jī)驅(qū)動電流，并且驅(qū)動逆變器86以便提供電動機(jī)驅(qū)動電流，來進(jìn)行同步控制。當(dāng)滿足第一條件時(shí)，慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56首先進(jìn)行同步控制，然后在同步控制的執(zhí)行期間開始釋放離合器20，使得當(dāng)完成離合器20的釋放時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne和變速器輸入轉(zhuǎn)速ni保持彼此大致相等。然后，慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56在進(jìn)行同步控制的同時(shí)開始離合器20的釋放。離合器控制器53在通過電動機(jī)控制器58進(jìn)行同步控制的同時(shí)開始釋放離合器20。另外，慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56首先進(jìn)行同步控制，然后在正進(jìn)行同步控制的同時(shí)停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)，使得當(dāng)發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne和變速器輸入轉(zhuǎn)速ni保持彼此大致相等。發(fā)動機(jī)控制器52通過燃料噴射系統(tǒng)停止(關(guān)閉)燃料的供給來停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)控制器58可以在反饋控制下使電動機(jī)mg工作，使得在釋放離合器20的過程中發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne和變速器輸入轉(zhuǎn)速ni保持彼此相等。

在通過慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56執(zhí)行同步控制期間，當(dāng)條件滿足判定單元54判定滿足給定中斷條件時(shí)，慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷單元57向慣性滑行控制器55輸出用于借助離合器致動器22接合離合器20的命令。與上述第一實(shí)施例不同，慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷單元57進(jìn)一步向發(fā)動機(jī)控制器52輸出用于再起動發(fā)動機(jī)12的命令，并且向慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56輸出用于結(jié)束同步控制的命令。即，當(dāng)在離合器20被釋放的狀態(tài)下進(jìn)行同步控制時(shí)駕駛員壓下上述踏板38、40和42中的至少一個(gè)時(shí)，離合器20通過離合器控制器53接合。此外，發(fā)動機(jī)12再起動，并且由電動機(jī)控制器58進(jìn)行的同步控制結(jié)束。當(dāng)從滿足第一條件的狀態(tài)起滿足了給定中斷條件時(shí)，慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷單元57在完成離合器20的接合之后結(jié)束同步控制，使得離合器20在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne和變速器輸入轉(zhuǎn)速ni彼此大致相等的狀態(tài)下被接合。由于通過執(zhí)行同步控制或完成離合器20的接合，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne保持大致等于(或等于)變速器輸入轉(zhuǎn)速ni，所以可以在同步控制結(jié)束之后起動發(fā)動機(jī)12。但是，鑒于加速踏板被壓下(加速器開啟)或不期望地施加了較大發(fā)動機(jī)制動的情況，優(yōu)選地，迅速地再次開始向發(fā)動機(jī)12供給燃料并起動發(fā)動機(jī)12。慣性滑行控制器55向離合器控制器53輸出用于接合離合器20的命令，從而中斷向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變。發(fā)動機(jī)控制器52例如通過再次開始經(jīng)由燃料噴射系統(tǒng)的燃料的供給來再起動發(fā)動機(jī)12。慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56向電動機(jī)控制器58輸出用于中斷同步控制的執(zhí)行的命令。電動機(jī)控制器58通過向逆變器86輸出用于在無負(fù)荷下操作電動機(jī)mg的電動機(jī)控制命令信號sm來結(jié)束同步控制。發(fā)動機(jī)控制器52根據(jù)同步控制的執(zhí)行的中斷通過驅(qū)動節(jié)氣門致動器以便提供目標(biāo)節(jié)氣門開度θthtgt，或根據(jù)進(jìn)氣量來操作燃料噴射系統(tǒng)，來進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的輸出控制。

在通過慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56執(zhí)行同步控制期間，當(dāng)條件滿足判定單元54判定不滿足給定中斷條件而是判定滿足了第二條件時(shí)，慣性滑行控制器55向慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56輸出用于結(jié)束同步控制的命令。此外，慣性滑行控制器55向發(fā)動機(jī)控制器52輸出用于保持發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止或使發(fā)動機(jī)12怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的命令，從而做出向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變(即，執(zhí)行慣性滑行控制)。慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56向進(jìn)行同步控制的電動機(jī)控制器58輸出用于中斷(結(jié)束)同步控制的執(zhí)行的命令。電動機(jī)控制器58向逆變器86輸出用于在無負(fù)荷下使電動機(jī)mg工作的電動機(jī)控制命令信號sm，以便結(jié)束同步控制。發(fā)動機(jī)控制器52繼續(xù)停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)，或例如通過驅(qū)動節(jié)氣門致動器或者調(diào)整由燃料噴射系統(tǒng)供給的燃料的量來使發(fā)動機(jī)12怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖5是示出了電子控制單元50的控制操作的主要部分(即，用于在慣性滑行控制中斷時(shí)在抑制沖擊的同時(shí)迅速地接合離合器20控制操作)的流程圖。在形成變速器18的某個(gè)檔位并且離合器20被接合的車輛80的行駛期間，重復(fù)地進(jìn)行所述控制操作。圖5的流程圖與圖2的不同。圖6示出了實(shí)行圖5的流程圖中所示的控制操作的情況的時(shí)間圖的一個(gè)示例。

圖5的流程圖與圖2的流程圖的主要不同之處在于：提供步驟s25和步驟s28來代替圖2的步驟s20，新提供步驟s45，并且提供步驟s105來代替圖2的步驟s100。在圖5的解釋中，將主要描述與圖2的流程圖的不同。

在圖5中，首先執(zhí)行上述步驟s10。如果在步驟s10中獲得否定的判定(否)，則該例程的當(dāng)前循環(huán)結(jié)束。如果在步驟s10中獲得肯定的判定(是)，則執(zhí)行與慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56的功能相對應(yīng)的步驟s25，其中進(jìn)行用于通過控制電動機(jī)mg來使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的同步控制。即，通過電動機(jī)mg的控制，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne保持大致等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni。然后，在與慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56的功能相對應(yīng)的步驟s28中，停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，執(zhí)行上述步驟s30，然后執(zhí)行上述步驟s40。如果在步驟s40中獲得肯定的判定(是)，則在與慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷單元57的功能相對應(yīng)的步驟s45中再起動發(fā)動機(jī)12。然后，執(zhí)行上述步驟s50，并且如果在步驟s50中獲得肯定的判定(是)，則執(zhí)行上述步驟s60，而如果在步驟s50中獲得否定的判定(否)，則執(zhí)行上述步驟s70。在執(zhí)行步驟s60或步驟s70之后，執(zhí)行上述步驟s80。另一方面，如果在步驟s40中獲得否定的判定(否)，則執(zhí)行上述步驟s90。如果在步驟s90中獲得否定的判定(否)，則所述控制返回到步驟s40。如果在步驟s90中獲得肯定的判定(是)，則在與慣性滑行控制器55的功能相對應(yīng)的步驟s105中結(jié)束同步控制。然后，保持發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止或使發(fā)動機(jī)12怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，使得做出向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變。然后，執(zhí)行上述步驟s110。如果在步驟s110中獲得否定的判定(否)，則重復(fù)執(zhí)行步驟s110。如果在步驟s110中獲得肯定的判定(是)，則執(zhí)行上述步驟s120。如果在步驟s120中獲得肯定的判定(是)，則執(zhí)行上述步驟s130。如果在步驟s120中獲得否定的判定(否)，則執(zhí)行上述步驟s140。

在圖6的時(shí)間圖中，在由實(shí)線表示的本實(shí)施例中，當(dāng)在向慣性滑行控制轉(zhuǎn)變時(shí)離合器20被釋放時(shí)，使用電動機(jī)mg進(jìn)行同步控制。圖6的時(shí)間圖與圖3的時(shí)間圖的主要不同之處在于：通過電動機(jī)mg的控制，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne保持大致等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni(參見時(shí)間t1至?xí)r間t3)。由于使用電動機(jī)mg進(jìn)行同步控制，所以在響應(yīng)于加速踏板的再操作(加速器開啟)而使離合器20開始接合之前，發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止(參見時(shí)間t1至?xí)r間t2)。另外，在響應(yīng)于加速踏板的再操作(加速器開啟)而開始離合器20的接合起到完成離合器20的接合的時(shí)間期間，再起動發(fā)動機(jī)12(參見時(shí)間t2至?xí)r間t3)。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，如果在離合器20被接合的車輛80的行駛期間滿足第一條件，則離合器20通過離合器致動器22釋放。此外，在本實(shí)施例中，進(jìn)行了用于通過控制電動機(jī)mg使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的同步控制，并且停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，在本實(shí)施例中，如果在同步控制的執(zhí)行期間不再滿足第一條件，則在結(jié)束同步控制的同時(shí)，離合器20通過離合器致動器22接合，并且發(fā)動機(jī)12再起動。因此，當(dāng)向慣性滑行控制的轉(zhuǎn)變中斷時(shí)，離合器20在由于同步控制而使轉(zhuǎn)速差δncl(＝|ne-ni|)小的狀態(tài)下接合。因此，當(dāng)慣性滑行控制中斷時(shí)，可以在抑制沖擊的同時(shí)迅速地接合離合器20。另外，本實(shí)施例的同步控制通過控制電動機(jī)mg來進(jìn)行，并且在同步控制期間停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，與通過控制發(fā)動機(jī)12進(jìn)行同步控制的情況相比，向發(fā)動機(jī)12供給的燃料的量減少。

另外，在本實(shí)施例中，如果在同步控制的執(zhí)行期間沒有不再滿足第一條件，并且從滿足第一條件的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間，則同步控制結(jié)束，并且發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)保持停止或使發(fā)動機(jī)12怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，使得進(jìn)行了慣性滑行控制。因此，通過慣性滑行控制提高了燃料經(jīng)濟(jì)性。另外，涉及電動機(jī)mg的控制的同步控制在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后結(jié)束，并且抑制了電力的消耗。

在上述第二實(shí)施例中，通過電動機(jī)mg的控制來進(jìn)行同步控制。如果充電容量soc減小到當(dāng)電動機(jī)mg被驅(qū)動時(shí)電池84被過度放電的程度，則優(yōu)選地不通過電動機(jī)mg的控制來進(jìn)行同步控制。在第三實(shí)施例中，在與上述第二實(shí)施例的相比的附加步驟中，當(dāng)電池84的充電容量soc低時(shí)，不進(jìn)行涉及電動機(jī)mg的控制的同步控制，而是進(jìn)行涉及發(fā)動機(jī)12的控制的同步控制。

更具體地，電動機(jī)控制器58判定電池84的充電容量soc是否超過預(yù)定容量。所述預(yù)定容量為如下的預(yù)定閾值：基于所述預(yù)定閾值判定即使借助電動機(jī)mg進(jìn)行同步控制，充電容量soc仍然處于電池84不會被過度放電的水平。

在與上述第二實(shí)施例相比的附加步驟中，在形成變速器18的某個(gè)檔位且離合器20被接合的車輛的行駛期間，當(dāng)條件滿足判定單元54判定滿足第一條件時(shí)，如果電動機(jī)控制器58判定電池84的充電容量soc超過預(yù)定容量，則慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56向電動機(jī)控制器58輸出用于通過控制電動機(jī)mg執(zhí)行用于使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的同步控制的命令。此外，慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56向發(fā)動機(jī)控制器52輸出用于停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)的命令，并且向慣性滑行控制器55輸出用于借助離合器致動器22釋放離合器20的命令。另外，當(dāng)電動機(jī)控制器58判定電池84的充電容量soc小于或等于預(yù)定容量時(shí)，代替涉及電動機(jī)mg的控制的同步控制(即，通過電動機(jī)控制器58進(jìn)行的同步控制)和通過發(fā)動機(jī)控制器52停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)，慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56向發(fā)動機(jī)控制器52輸出用于通過控制發(fā)動機(jī)12執(zhí)行用于使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的同步控制的命令。

圖7是示出了電子控制單元50的控制操作的主要部分(即，用于在慣性滑行控制中斷時(shí)在抑制沖擊的同時(shí)迅速地接合離合器20的控制操作)的流程圖。在形成變速器18的某個(gè)檔位并且離合器20被接合的車輛的行駛期間，重復(fù)進(jìn)行圖7的控制操作。圖7的流程圖與圖2和圖5的流程圖不同。

圖7的流程圖與圖5的流程圖的主要不同之處在于新提供了步驟s15和s20。圖7的流程圖與圖2的流程圖的主要不同之處在于新提供了步驟s15、s25和s28。盡管在圖7的流程圖中沒有示出步驟s40及其后續(xù)步驟，但如在圖2和圖5的流程圖中所示的步驟s40及其后續(xù)步驟會在步驟s30之后被執(zhí)行。在圖7的解釋中，將主要描述與圖2和圖5的流程圖的不同之處。

在圖7中，首先執(zhí)行上述步驟s10。如果在步驟s10中獲得否定的判定(否)，則該例程的當(dāng)前循環(huán)結(jié)束。如果在步驟s10中獲得肯定的判定(是)，則在與電動機(jī)控制器58的功能相對應(yīng)的步驟s15中判定電池84的充電容量soc是否超過預(yù)定容量。如果在步驟s15中獲得否定的判定(否)，則執(zhí)行與慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56的功能相對應(yīng)的步驟s20，其中進(jìn)行用于通過控制發(fā)動機(jī)12來使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的同步控制。即，通過發(fā)動機(jī)12的控制，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne保持大致等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni。另一方面，如果在步驟s15中獲得肯定的判定(是)，則執(zhí)行與慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56的功能相對應(yīng)的步驟s25，其中進(jìn)行用于通過控制電動機(jī)mg使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的同步控制。即，通過電動機(jī)mg的控制，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne保持大致等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni。然后，在與慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56的功能相對應(yīng)的步驟s28中，停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)。在執(zhí)行上述步驟s20或上述步驟s28之后，執(zhí)行上述步驟s30及其后續(xù)步驟。在步驟s30及其后續(xù)步驟中，當(dāng)執(zhí)行了上述步驟s20時(shí)執(zhí)行圖2的流程圖中的步驟s30及其后續(xù)步驟，而當(dāng)執(zhí)行了上述步驟s25、s28時(shí)執(zhí)行圖5的流程圖中的步驟s30及其后續(xù)步驟。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)電池84的充電容量soc超過預(yù)定容量時(shí)，通過電動機(jī)mg的控制進(jìn)行同步控制，并且停止發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，與通過發(fā)動機(jī)12的控制進(jìn)行同步控制的情況相比，向發(fā)動機(jī)12供給的燃料的量減少。另一方面，當(dāng)電池84的充電容量soc小于或等于預(yù)定容量時(shí)，代替涉及電動機(jī)mg的控制的同步控制，通過發(fā)動機(jī)12的控制來進(jìn)行同步控制。因此，即使當(dāng)電池84的充電容量soc不足以驅(qū)動電動機(jī)mg時(shí)，仍然可以進(jìn)行同步控制。

雖然已經(jīng)參照附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本發(fā)明可以以其它形式應(yīng)用。

雖然在上述第一實(shí)施例中通過發(fā)動機(jī)12的控制來進(jìn)行用于使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的同步控制，但是本發(fā)明不限于這種控制模式。例如，可以通過由發(fā)動機(jī)控制器52的發(fā)動機(jī)12的控制和由電動機(jī)控制器58的電動機(jī)mg的控制來進(jìn)行同步控制。即，慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56可以向發(fā)動機(jī)控制器52和電動機(jī)控制器58輸出用于通過控制發(fā)動機(jī)12和控制電動機(jī)mg來執(zhí)行同步控制的命令。在這種情況下，在圖2的步驟s20中，通過控制發(fā)動機(jī)12和控制電動機(jī)mg進(jìn)行用于使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne與變速器輸入轉(zhuǎn)速ni同步的同步控制。即，通過發(fā)動機(jī)12的控制和電動機(jī)mg的控制，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne保持大致等于變速器輸入轉(zhuǎn)速ni。例如，發(fā)動機(jī)控制器52驅(qū)動發(fā)動機(jī)12到使發(fā)動機(jī)12怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的程度，并且電動機(jī)控制器58使電動機(jī)mg產(chǎn)生動力大到足以將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne從怠速轉(zhuǎn)速增大到變速器輸入轉(zhuǎn)速ni。由于通過控制發(fā)動機(jī)12和控制電動機(jī)mg進(jìn)行同步控制，因此與僅涉及發(fā)動機(jī)12的控制的同步控制相比，向發(fā)動機(jī)12供給的燃料的量減少。

如上所述使用發(fā)動機(jī)12和電動機(jī)mg兩者進(jìn)行同步控制的控制模式可以應(yīng)用于上述第三實(shí)施例。在上述第三實(shí)施例中，當(dāng)電池84的充電容量soc小于或等于預(yù)定容量時(shí)，通過發(fā)動機(jī)12的控制來進(jìn)行同步控制。但是，可以使用發(fā)動機(jī)12和電動機(jī)mg兩者進(jìn)行同步控制，使得電動機(jī)mg在充電容量soc的減小所允許的范圍內(nèi)被驅(qū)動。

另外，在上述實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)控制器52(和/或電動機(jī)控制器58)、離合器控制器53和慣性滑行控制器55可以直接進(jìn)行向慣性滑行轉(zhuǎn)變的過程中的控制，以及用于中斷向慣性滑行轉(zhuǎn)變的過程中的控制的控制，并且電子控制單元50可以不必包括慣性滑行轉(zhuǎn)變控制器56和慣性滑行轉(zhuǎn)變中斷單元57。

在上述實(shí)施例中，第一條件為包括加速踏板40、制動踏板42和離合器踏板38均未被壓下并且這些踏板38、40和42均處于關(guān)斷狀態(tài)的條件的行駛狀態(tài)。但是，本發(fā)明不限于第一條件的該定義。例如，除了包括踏板38、40和42均處于關(guān)斷狀態(tài)的條件之外，第一條件還可以為包括車速v在預(yù)定范圍內(nèi)的條件、變速器18被置于預(yù)定檔位的條件、車輛正在平坦路上行駛的條件、或者車輛正在具有給定坡度以下的上坡或下坡上行駛的條件的行駛狀態(tài)。類似地，包括第二條件的上述給定開始條件、給定結(jié)束條件或給定中斷條件也不限于上述實(shí)施例的那些條件。

雖然在上述實(shí)施例中設(shè)置了離合器踏板38，但是本發(fā)明不限于該布置。例如，換檔桿32可以設(shè)置有開關(guān)，并且當(dāng)駕駛員在按壓開關(guān)的同時(shí)操作換檔桿32時(shí)，變速器18的檔位可以改變。在這種情況下，可以不設(shè)置離合器踏板38，并且當(dāng)檢測到開關(guān)的按壓時(shí)，離合器20可以通過離合器致動器22致動或工作。

雖然在上述實(shí)施例中變速器18為已知的平行軸常嚙合型的手動變速器，但是本發(fā)明不限于該布置。例如，變速器可以是嚙合型離合器的接合和釋放由致動器控制使得檔位改變的已知的平行軸常嚙合型的變速器，或者作為一種類型的具有擁有輸入軸的雙系統(tǒng)的已知的平行軸常嚙合型的變速器的已知dct(雙離合器變速器)，或已知的行星齒輪式自動變速器，或無級變速器。在包括這些類型的變速器中的任一種的車輛動力傳遞系統(tǒng)中，設(shè)置有連接和斷開發(fā)動機(jī)與變速器(或驅(qū)動輪)之間的動力傳遞路徑的離合器。例如，在包括無級變速器的車輛動力傳遞系統(tǒng)中，設(shè)置在已知的前進(jìn)/后退驅(qū)動切換裝置中的接合裝置起離合器的作用。在包括這種類型的變速器的車輛動力傳遞系統(tǒng)中，不設(shè)置離合器踏板38?？傊?，只要車輛動力傳遞系統(tǒng)包括連接和斷開發(fā)動機(jī)與變速器(或驅(qū)動輪)之間的動力傳遞路徑的離合器，以及將離合器在接合狀態(tài)與釋放狀態(tài)之間切換的離合器致動器，本發(fā)明可以應(yīng)用于任何類型的車輛動力傳遞系統(tǒng)。

另外，雖然在上述實(shí)施例中示出了作為驅(qū)動力源的示例的發(fā)動機(jī)12，但可以將發(fā)動機(jī)12與諸如電動機(jī)的另一原動機(jī)的組合用作驅(qū)動力源。雖然離合器20是干式單片摩擦離合器，但它也可以是濕式單片摩擦離合器或濕式多片摩擦離合器。

應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例和變型示例僅僅是本發(fā)明的示例或?qū)嵤┬问剑⑶冶景l(fā)明可以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識以各種變化和改進(jìn)來體現(xiàn)。