無人駕駛車輛遙控制動性能測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛遙控制動性能測試技術(shù)，屬于車輛遙控制動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛車輛遙控制動性能測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]日益增長的汽車數(shù)量與有限道路運(yùn)輸之間的矛盾、消費(fèi)者與日俱增的信息服務(wù)的需求與傳統(tǒng)汽車封閉信息之間的矛盾、中國大城市“交通擁堵”的矛盾刺激了人們尋求以智能交通技術(shù)來解決這些問題。車輛智能化技術(shù)是保障交通安全和提高運(yùn)營效率的根本方法，無人駕駛車輛技術(shù)是車輛智能化技術(shù)的最終目的。車輛智能化技術(shù)水平的提高促進(jìn)了車輛智能化檢測技術(shù)的發(fā)展，如何實(shí)現(xiàn)智能車輛性能的測試與評價(jià)是車輛智能化技術(shù)發(fā)展必須面對和解決的關(guān)鍵問題。
[0003]目前國內(nèi)外對無人駕駛車輛的研宄取得了初步成果，但要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化的要求，達(dá)到在城市、高速公路上安全行駛的目的，仍然需要對其進(jìn)行更深層次的探索。尤其是針對無人駕駛車輛制動性能方面，這直接關(guān)系到了車輛自身的運(yùn)行安全、交通運(yùn)輸環(huán)境的安全以及他人的生命和財(cái)產(chǎn)安全。針對無人駕駛車輛性能評估這個(gè)特殊的領(lǐng)域，因缺乏專業(yè)化的評價(jià)指標(biāo)傳統(tǒng)的測評方法已不適用。為使有效推進(jìn)無人駕駛車輛技術(shù)的發(fā)展，有必要針對無人駕駛車輛性能評估進(jìn)行研宄。無人駕駛智能車剎車制動性能是智能車應(yīng)具備的最重要的性能。對制動性能的研宄和測試應(yīng)該尤其重視，測試結(jié)果應(yīng)該極其準(zhǔn)確，這樣才能保障行車安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是要針對現(xiàn)有技術(shù)的狀況，提供一種無人駕駛車輛遙控制動性能測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)所涉及的硬件結(jié)構(gòu)簡單、信號傳輸性能好，配置成本低，對制動性能測試準(zhǔn)確，可以快速有效的對智能車剎車制動性能進(jìn)行評估，解決了無人駕駛車輛的制動控制問題。
[0005]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種無人駕駛車輛遙控制動性能測試系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)置有無人車、裁判車、無人車GPS移動站、裁判車GPS移動站、GPS基站、無人車無線收發(fā)器、裁判車無線收發(fā)器、緊急制動觸發(fā)器、無人車制動器，后臺PC機(jī)；
[0006]所述無人車GPS移動站、裁判車GPS移動站均與所述GPS基站相連；
[0007]所述無人車GPS移動站同時(shí)與所述無人車無線收發(fā)器連接；
[0008]所述無人車無線收發(fā)器與所述裁判車無線收發(fā)器通過無線網(wǎng)絡(luò)通信；
[0009]所述裁判車無線收發(fā)器通過串口與所述后臺PC機(jī)相連；
[0010]所述裁判車上設(shè)置有所述緊急制動觸發(fā)器，所述緊急制動觸發(fā)器與所述裁判車無線收發(fā)器相連；
[0011]所述無人車上設(shè)置有所述無人車制動器，所述無人車制動器與所述無人車無線收發(fā)器相連。
[0012]在上述方案基礎(chǔ)上，進(jìn)一步講:
[0013]所述無人車GPS移動站、裁判車GPS移動站均包括控制器、GPS天線、接收機(jī)、電臺、調(diào)制解調(diào)器、通信天線；控制器與接收機(jī)、電臺相連，電臺與調(diào)制解調(diào)器相連，調(diào)制解調(diào)器與通信天線相連，GPS天線與接收機(jī)相連；接收機(jī)與無人車無線收發(fā)器相連。
[0014]上述接收機(jī)采用5?10通道差分GPS接收機(jī)。
[0015]上述控制器采用89C51單片機(jī)，與所述接收機(jī)、電臺之間采用RS485接口連接。
[0016]上述GPS基站包括有控制器、GPS天線、接收機(jī)、電臺、調(diào)制解調(diào)器、通信天線；控制器與接收機(jī)、電臺相連，電臺與調(diào)制解調(diào)器相連，調(diào)制解調(diào)器與通信天線相連，GPS天線與接收機(jī)相連；所述接收機(jī)上具有與計(jì)算機(jī)相連的接口。
[0017]上述GPS基站的數(shù)據(jù)通過通信天線、調(diào)制解調(diào)器、電臺傳至所述GPS移動站。
[0018]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:1、通過設(shè)置移動的GPS和基準(zhǔn)GPS，實(shí)現(xiàn)差分GPS定位，使得定位更準(zhǔn)確。2、兩車之間的數(shù)據(jù)采用無線收發(fā)器傳送，適合于遠(yuǎn)距離傳輸。3、該系統(tǒng)為簡單有效的評價(jià)無人車剎車制動性能提供了一個(gè)良好的平臺，可以有效的解決目前智能車性能指標(biāo)測試?yán)щy的問題，提供了一種簡單有效，快速準(zhǔn)確的方法。具有廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖；
[0020]圖2是GPS移動站結(jié)構(gòu)框圖；
[0021 ] 圖3是GPS基站與GPS移動站之間的連接關(guān)系圖；
[0022]圖4是兩車之間無線傳輸結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道，以下實(shí)施例并不是對本技術(shù)方案作的唯一限定，凡是在本技術(shù)方案精神實(shí)質(zhì)下所做的任何等同變換或改動，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]本實(shí)用新型提供的無人駕駛車輛遙控制動性能測試系統(tǒng)，之所以采用本申請所述是技術(shù)方案，其主要構(gòu)思就是:采用一裁判車來對無人車進(jìn)行比對測試，測試手段是采用基于GPS的差分定位技術(shù)，分別對裁判車和無人車進(jìn)行準(zhǔn)確定位，然后在準(zhǔn)確定位的基礎(chǔ)上，由裁判車向無人車發(fā)出制動信號，檢測在制動指示的過程中無人車與裁判車的制動差異，以此評價(jià)無人車的制動效果。
[0025]基于上述構(gòu)思，本實(shí)用新型提供的無人駕駛車輛遙控制動性能測試系統(tǒng)，包括了無人車1、裁判車2、無人車GPS移動站3、裁判車GPS移動站4、GPS基站5、無人車無線收發(fā)器6、裁判車無線收發(fā)器7、緊急制動觸發(fā)器8、無人車制動器9，此外還有后臺PC機(jī)10，系統(tǒng)主要由這些設(shè)備構(gòu)成。
[0026]無人車GPS移動站3、裁判車GPS移動站4均與GPS基站5相連；無人車GPS移動站3同時(shí)與無人車無線收發(fā)器6連接；無人車無線收發(fā)器6與裁判車無線收發(fā)器7通過無線網(wǎng)絡(luò)通信；裁判車無線收發(fā)器7、裁判車GPS移動站4均通過串口與后臺PC機(jī)10相連；裁判車上設(shè)置有緊急制動觸發(fā)器8，緊急制動觸發(fā)器8與裁判車無線收發(fā)器7相連；無人車上設(shè)置有無人車制動器9，無人車制動器與無人車無線收發(fā)器6相連。
[0027]上述系統(tǒng)中，所采用的GPS移動站的結(jié)構(gòu)如圖2所示，GPS移動站包括控制器11、GPS天線12、接收機(jī)13、電臺14、調(diào)制解調(diào)器15。控制器11與接收機(jī)13、電臺14相連，電臺14與調(diào)制解調(diào)器15相連，調(diào)制解調(diào)器15與通信天線16相連，GPS天線12與接收機(jī)13相連；接收機(jī)13與無人車無線收發(fā)器6相連。
[0028]GPS移動站硬件采用RS485總線結(jié)構(gòu)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信采用無線傳輸。接收機(jī)13采用高精度、高靈敏度、高質(zhì)量的5?10通道差分GPS接收機(jī)。控制器11是以89C51單片機(jī)為核心的硬件電路，與接收機(jī)13、電臺14之間采用RS485接口。GPS移動站與基站之間的聯(lián)系是靠數(shù)據(jù)鏈完成的，數(shù)據(jù)鏈主要是由電臺14、調(diào)制解調(diào)器15、通信天線16組成。GPS基站和移動站的結(jié)構(gòu)及對外接口基本相似，只是本實(shí)用新型中GPS基站接收機(jī)有一個(gè)對外接口是接計(jì)算機(jī)17機(jī)用于配置基站參數(shù)，GPS移動站接收機(jī)上有一個(gè)接口是無線收發(fā)器6用于向外發(fā)送數(shù)據(jù)；另外就是信號傳輸?shù)姆较蛴兴煌?，基站與移動站之間一個(gè)是屬于發(fā)送端，另一個(gè)是屬于接收端。
[0029]本實(shí)用新型采用差分定位的方式定位，差分定位是指采用兩臺GPS，一臺是基準(zhǔn)GPS，作為基站，另一臺是移動GPS。在已知坐標(biāo)的固定點(diǎn)上架設(shè)GPS基站，基站通過采集的GPS定位數(shù)據(jù)和已知坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)(由計(jì)算機(jī)預(yù)先設(shè)置)算出位置差分修正數(shù)，再通過數(shù)據(jù)鏈將差分修正數(shù)實(shí)時(shí)播發(fā)出去，移動站通過數(shù)據(jù)鏈將差分修正數(shù)接收進(jìn)來，和自己的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正解算，即可得到高精度的位置信息。所以從架構(gòu)上來件，GPS基站和移動站的連接方式分別如圖3所示，GPS基站通過通信天線、