本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)，特別是一種無(wú)人駕駛公交車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，屬于車(chē)輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的制動(dòng)裝置主要作為輔助駕駛員安全駕駛的配套裝置，在車(chē)輛遇到緊急情況下可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)，但是這些裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車(chē)輛制動(dòng)的精確控制，并不適用于無(wú)人駕駛車(chē)輛，使得無(wú)人駕駛公交車(chē)不能及時(shí)進(jìn)行制動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種無(wú)人駕駛公交車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，能夠在車(chē)輛遇到緊急情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)，解決現(xiàn)有無(wú)人駕駛公交車(chē)的制動(dòng)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

該種無(wú)人駕駛公交車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)包括主控制器、制動(dòng)控制器、行車(chē)制動(dòng)電機(jī)、駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)、力傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、第一減速器和第二減速器。所述制動(dòng)控制器的輸入端連接有主控制器，輸出端連接有行車(chē)制動(dòng)電機(jī)和駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)。所述制動(dòng)控制器接收主控制器的指令后，控制行車(chē)制動(dòng)電機(jī)和駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛公交車(chē)的行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)。所述第一減速器的輸入端連接有行車(chē)制動(dòng)電機(jī)，輸出端連接有力傳感器。所述第二減速器的輸入端連接有駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)，輸出端連接有轉(zhuǎn)角傳感器。

在無(wú)人駕駛公交車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，為了提醒行人的車(chē)輛及時(shí)避讓?zhuān)鲋骺刂破鬟€連接有報(bào)警裝置。

為了有效地保證無(wú)人駕駛公交車(chē)處于制動(dòng)狀態(tài)，所述第一減速器和第二減速器均采用蝸輪蝸桿減速器。

前述的行車(chē)制動(dòng)電機(jī)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和直線電機(jī)組成。所述行車(chē)制動(dòng)功能主要通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)及堵轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)增加直線電機(jī)去推動(dòng)底盤(pán)原有制動(dòng)總泵來(lái)實(shí)現(xiàn)整車(chē)行車(chē)制動(dòng)。

前述的駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)采用帶駐磁功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述駐車(chē)制動(dòng)通過(guò)采用帶駐磁功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，整車(chē)斷電后，電機(jī)自動(dòng)抱死。

有益的，該種無(wú)人駕駛公交車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)布置在車(chē)架前面板支撐上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處在于：該制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，能夠在車(chē)輛遇到緊急情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)。系統(tǒng)設(shè)置了行車(chē)制動(dòng)電機(jī)和駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)，使得無(wú)人駕駛公交車(chē)既能實(shí)現(xiàn)行車(chē)制動(dòng)，也能駐車(chē)制動(dòng)，解決現(xiàn)有無(wú)人駕駛公交車(chē)的制動(dòng)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的連接關(guān)系示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中無(wú)人駕駛公交車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記的含義：1-主控制器，2-制動(dòng)控制器，3-行車(chē)制動(dòng)電機(jī)，4-駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)，5-力傳感器，6-轉(zhuǎn)角傳感器，7-第一減速器，8-第二減速器，9-報(bào)警裝置。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例1：如圖1和圖2所示，該種無(wú)人駕駛公交車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)包括主控制器1、制動(dòng)控制器2、行車(chē)制動(dòng)電機(jī)3、駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4、力傳感器5、轉(zhuǎn)角傳感器6、第一減速器7和第二減速器8。制動(dòng)系統(tǒng)布置在無(wú)人駕駛公交車(chē)的車(chē)架前面板支撐上，既能實(shí)現(xiàn)行車(chē)制動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)。行車(chē)制動(dòng)電機(jī)3由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和直線電機(jī)組成，行車(chē)制動(dòng)功能主要通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)及堵轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)增加直線電機(jī)去推動(dòng)底盤(pán)原有制動(dòng)總泵來(lái)實(shí)現(xiàn)整車(chē)行車(chē)制動(dòng)。駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4采用帶駐磁功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，駐車(chē)制動(dòng)通過(guò)采用帶駐磁功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，整車(chē)斷電后，電機(jī)自動(dòng)抱死。第一減速器7和第二減速器8均采用蝸輪蝸桿減速器，有效地保證無(wú)人駕駛公交車(chē)處于制動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)控制器2的輸入端連接有主控制器1，輸出端連接有行車(chē)制動(dòng)電機(jī)3和駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4。制動(dòng)控制器2接收主控制器1的指令后，控制行車(chē)制動(dòng)電機(jī)3和駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4的運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛公交車(chē)的行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)。第一減速器7的輸入端連接有行車(chē)制動(dòng)電機(jī)3，輸出端連接有力傳感器5。第二減速器8的輸入端連接有駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4，輸出端連接有轉(zhuǎn)角傳感器6。在無(wú)人駕駛公交車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，為了提醒行人的車(chē)輛及時(shí)避讓?zhuān)骺刂破?還連接有報(bào)警裝置9。

實(shí)施例2：如圖1和圖2所示，該種無(wú)人駕駛公交車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)包括主控制器1、制動(dòng)控制器2、行車(chē)制動(dòng)電機(jī)3、駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4、力傳感器5、轉(zhuǎn)角傳感器6、第一減速器7和第二減速器8。制動(dòng)控制器2的輸入端連接有主控制器1，輸出端連接有行車(chē)制動(dòng)電機(jī)3和駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4。制動(dòng)控制器2接收主控制器1的指令后，控制行車(chē)制動(dòng)電機(jī)3和駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4的運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛公交車(chē)的行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)。第一減速器7的輸入端連接有行車(chē)制動(dòng)電機(jī)3，輸出端連接有力傳感器5。第二減速器8的輸入端連接有駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4，輸出端連接有轉(zhuǎn)角傳感器6。

實(shí)施例3：如圖1和圖2所示，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，主控制器1向制動(dòng)控制器2發(fā)出制動(dòng)指令時(shí)，制動(dòng)控制器2控制行車(chē)制動(dòng)電機(jī)3正向運(yùn)轉(zhuǎn)，行車(chē)制動(dòng)電機(jī)3的輸出軸通過(guò)蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。制動(dòng)過(guò)程中力傳感器5即時(shí)向制動(dòng)控制器2反饋推力信息，如果推力大小不能滿足制動(dòng)要求，制動(dòng)控制器2會(huì)控制行車(chē)制動(dòng)電機(jī)3持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，指揮第一減速器7的運(yùn)行，進(jìn)而使得制動(dòng)力隨之增加，直到滿足一定的制動(dòng)減速度要求為止。當(dāng)車(chē)輛降低到一定車(chē)速或停止時(shí)，主控制器1向制動(dòng)控制器2發(fā)出解除制動(dòng)指令，制動(dòng)控制器2控制行車(chē)制動(dòng)電機(jī)3開(kāi)始反向運(yùn)轉(zhuǎn)，并發(fā)出停止指令，使得制動(dòng)解除。

實(shí)施例4：如圖1和圖2所示，當(dāng)需要駐車(chē)時(shí)，主控制器1向制動(dòng)控制器2發(fā)出制動(dòng)指令時(shí)，制動(dòng)控制器2控制駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4正向運(yùn)轉(zhuǎn)，駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4的輸出軸通過(guò)蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)駐車(chē)。在此過(guò)程中轉(zhuǎn)角傳感器6向制動(dòng)控制器2反饋信號(hào)，制動(dòng)控制器2控制駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4停轉(zhuǎn)，駐車(chē)成功。運(yùn)用本裝置駐車(chē)時(shí)，整車(chē)電源可以切斷，因?yàn)樵摲N蝸輪蝸桿的駐車(chē)機(jī)構(gòu)具有自鎖功能。當(dāng)需要解除駐車(chē)時(shí)，主控制器1向制動(dòng)控制器2發(fā)出解除駐車(chē)指令，制動(dòng)控制器2控制駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4開(kāi)始反向運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)控制器2控制駐車(chē)制動(dòng)電機(jī)4停止運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)解除。