本實用新型涉及洗車設備領域，特別涉及一種洗車機的橫刷系統(tǒng)。

背景技術：

隨著國內外經(jīng)濟的快速發(fā)展，汽車業(yè)也正在迅速地發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們日常出行的主要交通工具。我國目前的汽車保有量巨大，且對汽車進行清洗保養(yǎng)是有車族日常生活中必不可少的一部分，從而使洗車店行業(yè)得到了迅速的發(fā)展，洗車機在洗車店中的應用也越來越廣泛。

傳統(tǒng)的洗車機一般包括機架、橫刷系統(tǒng)、立刷系統(tǒng)、輪刷系統(tǒng)、噴射系統(tǒng)以及風干系統(tǒng)等。傳統(tǒng)的洗車機的橫刷系統(tǒng)刷洗車頂時是采用機械式傾角感應等方式來控制橫刷與車頂之間的距離，其缺點在于機械體積大，占用空間多，對機械設備的質量要求高，容易損壞，從而導致造價昂貴。而且，由于采用機械式傾角感應方式來控制橫刷與車頂之間的距離時，其是由車身對橫刷的反作用力使橫刷發(fā)生傾斜，傾斜角度的大小是根據(jù)橫刷對車身進行刷洗時的預設壓力來定，但實際上，橫刷的毛刷在刷洗車身時受到毛刷的干濕程度、不同的車型以及機器的潤滑程度等影響，預設壓力并不一定是最理想的刷洗壓力，從而導致清洗效果不理想。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種洗車機的橫刷系統(tǒng)，從而克服傳統(tǒng)的洗車機的橫刷系統(tǒng)的造價昂貴且清洗效果不理想的缺點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種洗車機的橫刷系統(tǒng)，其中，包括：跑車龍門，其以能夠前后移動的方式設置于洗車機平臺上；該跑車龍門由一跑車驅動機構驅動進行移動；兩個軌道，兩個該軌道各設置于一個所述跑車龍門的縱梁上；兩個滑臺，兩個該滑臺各以能夠升降的方式設置于一個所述軌道上；兩個該滑臺由滑臺升降機構驅動進行升降；以及橫刷，其通過一轉動軸以能夠轉動的方式架設于兩個所述滑臺之間；電動機，其設置于其中一個所述滑臺上，且該電動機與所述轉動軸連接以驅動所述橫刷進行轉動；電流變送器，其與所述電動機連接，該電流變送器用于檢測所述電動機因所述橫刷的工況變化而引起的工作電流的變化。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述軌道的下端設置有一橫刷車輛感應器，當車輛剛進入到和剛離開橫刷的工作區(qū)域時均能觸發(fā)該橫刷車輛感應器；且所述滑臺上掛設有一車頂感應器，當所述橫刷下移到其軸線與車頂之間的距離達到預設高度時便夠能觸發(fā)該車頂感應器。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述車頂感應器為一第一對射傳感器，所述第一對射傳感器的發(fā)射器掛設于其中一個所述滑臺上，且所述第一對射傳感器的接收器掛設于另一個所述滑臺上；該第一對射傳感器的發(fā)射器和接收器位于所述橫刷的前下方。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述橫刷車輛感應器為一第二對射傳感器，該第二對射傳感器的發(fā)射器設置于其中一個所述軌道的下端，該第二對射傳感器的接收器設置于另一個所述軌道的下端。

優(yōu)選地，上述技術方案中，每個所述軌道上設置有用于限制對應的所述滑臺的升降范圍的行程開關。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述滑臺升降機構包括：兩個定滑輪，所述跑車龍門的橫梁上設置有兩個各位于一個所述滑臺的上方的定滑輪；卷揚電機，其設置于所述跑車龍門的橫梁上，該卷揚電機位于兩個所述定滑輪之間；該卷揚電機的轉軸上設置有兩個卷揚盤；以及兩個鋼絲繩，兩個該鋼絲繩的一端各卷繞于一個所述卷揚盤上，且兩個該鋼絲繩的卷繞方向相同；兩個該鋼絲繩的另一端各繞過一個所述定滑輪后與位于其繞過的所述定滑輪的下方的所述滑臺進行連接。

優(yōu)選地，上述技術方案中，把所述電動機設置于其中一個所述滑臺上后，在另一個所述滑臺上設置有配重塊。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述跑車龍門的橫梁的左右兩側相對地設置有兩個泡沫噴槍，兩個所述泡沫噴槍位于所述橫刷的后方；所述跑車龍門的下端設置有一位于兩個所述泡沫噴槍的下方的噴槍車輛感應器，當所述車輛剛進入到和剛離開所述泡沫噴槍的工作范圍時均能觸發(fā)該噴槍車輛感應器。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述噴槍車輛感應器為一第三對射傳感器，所述第三對射傳感器的發(fā)射器設置于所述跑車龍門的其中一個縱梁的下端，且所述第三對射傳感器的接收器設置于所述跑車龍門的另一個縱梁的下端。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型的結構簡單，造價低，其根據(jù)電流變送器檢測電動機的工作電流變化來實時調整橫刷的高度，以能夠使橫刷保持較為均勻和理想的壓力對車頂進行洗刷，從而提高清洗效率，其能夠節(jié)省能源，降低成本，并提高洗車效率。

2、本實用新型設置有橫刷車輛感應器和車頂感應器，以提高洗車過程的自動化和智能化控制程度。

3、本實用新型的卷揚電機通過鋼絲繩控制橫刷的升降，從而使橫刷的升降過程平穩(wěn)且產生的噪音小。

4、本明的其中一個滑臺設置電動機，另一個滑臺設置有配重塊，使得兩個滑臺負載相當，避免了橫刷傾斜隱患，使得橫刷升降更加準確安全，以保證橫刷對車身進行刷洗的穩(wěn)定性，從而提高清洗效率。

5、本實用新型設置有泡沫噴槍和噴槍車輛感應器，以在橫刷對車頂進行洗刷前向車頂噴灑泡沫液，泡沫液帶有一定的潤滑作用，使得橫刷的刷毛刷洗車身更加柔和，不易損傷車身。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型洗車機的橫刷系統(tǒng)的立體結構示意圖。

圖2是根據(jù)本實用新型的圖1的主視圖。

主要附圖標記說明：

1-跑車龍門；2-軌道；3-滑臺，31-定滑輪，32-卷揚電機，33-鋼絲繩，34- 配重塊；4-橫刷，41-轉動軸；5-電動機；6-橫刷車輛感應器；7-車頂感應器； 8-泡沫噴槍；9-噴槍車輛感應器。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1至2顯示了根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施方式的一種洗車機的橫刷系統(tǒng)的結構示意圖，該洗車機的橫刷系統(tǒng)包括跑車龍門1、軌道2、滑臺3、橫刷 4、電動機5以及電流變送器(圖未視)，參考圖1和圖2，跑車龍門1由兩個縱梁和一個橫梁連接成U形狀，跑車龍門1以能夠前后移動的方式設置于洗車機平臺上?？梢栽谙窜嚈C平臺上設置兩個左右平行的導軌，跑車龍門1的兩個縱梁的下端各通過若干個滾輪以能夠前后移動的方式設置于一個導軌上，從而使跑車龍門1保持平穩(wěn)的直線移動。跑車龍門1由一跑車驅動機構驅動進行移動，跑車驅動機構可以為液壓缸驅動機構、電機直接驅動滾輪轉動的驅動機構或者齒輪齒條機構等。

繼續(xù)參考圖1和圖2，兩個軌道2各設置于一個跑車龍門1的縱梁上，每個軌道2呈縱向分布。兩個滑臺3各以能夠升降的方式設置于一個軌道2上，滑臺3也可以通過滾輪與軌道2進行配合，以防止發(fā)生擺動。兩個滑臺3由滑臺升降機構驅動進行升降。優(yōu)選地，滑臺升降機構包括定滑輪31、卷揚電機32以及鋼絲繩33，跑車龍門1的橫梁上設置有兩個各位于一個滑臺3的上方的定滑輪31，卷揚電機32設置于跑車龍門1的橫梁上，卷揚電機32位于兩個定滑輪31之間。卷揚電機32的轉軸上設置有兩個卷揚盤，兩個鋼絲繩 33的一端各卷繞于一個卷揚盤上，且兩個鋼絲繩33的卷繞方向相同，從而使卷揚電機32能夠控制兩個卷揚盤對鋼絲繩33進行同時收卷或釋放。兩個鋼絲繩33的另一端各繞過一個定滑輪31后與位于其繞過的定滑輪31的下方的滑臺3進行連接，每個鋼絲繩33繞過定滑輪31后形成直角狀。本實用新型的卷揚電機32通過收卷或釋放兩個鋼絲繩33來控制兩個滑臺3進行同步升降，從而控制橫刷4進行升降，以使橫刷4的升降過程平穩(wěn)且產生的噪音小。優(yōu)選地，每個軌道2上設置有用于限制對應的滑臺3的升降范圍的行程開關，行程開關包括上開關和下開關。當滑臺3移動到上極限位置和下極限位置時，均會觸發(fā)對應的開關，以避免橫刷4上升過高而頂撞到跑車龍門1的橫梁及安裝于跑車龍門1的橫梁上的各個部件，并避免橫刷4下降太低而導致橫刷4 對車身造成損傷。行程開關可以包括上下兩個接近感應器等。另外，在每個軌道2的下端還可以設置有限位擋塊，以在出現(xiàn)行程開關失靈時，仍能防止橫刷4下降超過下極限位置。

繼續(xù)參考圖1和圖2，橫刷4由刷毛和鋁合金管組成，且橫刷4通過一轉動軸41以能夠轉動的方式架設于兩個滑臺3之間，以隨著滑臺3進行升降。電動機5為減速電機，電動機5設置于其中一個滑臺3上，且電動機5與轉動軸41連接以驅動橫刷4進行轉動。優(yōu)選地，把電動機5設置于其中一個滑臺3上后，在另一個滑臺3上設置有配重塊34，以保證兩個滑臺3負載的平衡，避免一頭重一頭輕，從而提高橫刷4升降的穩(wěn)定性，其避免了橫刷4發(fā)生傾斜的隱患，使得橫刷4升降更加準確安全，以保證橫刷4對車身進行刷洗的穩(wěn)定性，從而提高清洗效率。

電流變送器與電動機5連接，電流變送器可以設置于滑臺3上，也可以設置于洗車機的控制臺上。電流變送器用于檢測電動機5因橫刷4的工況變化而引起的工作電流的變化。電流變送器的輸入端通過兩根線與電動機5的線引連接，電流變送器的輸出端接至PLC擴展模塊中，擴展模塊連接PLC。電流變送器將電動機5轉動的電流值傳送至PLC擴展模塊，再通過PLC傳達指令。

繼續(xù)參考圖1和圖2，進一步地，軌道2的下端設置有一橫刷車輛感應器 6，在軌道2及橫刷4隨著跑車龍門1移動的過程中，當車輛剛進入到和剛離開橫刷4的工作區(qū)域時均能觸發(fā)橫刷車輛感應器6，橫刷車輛感應器6再自動且及時地把信息傳輸給控制系?；_3上也掛設有一車頂感應器7，當橫刷4 下移到其軸線與車頂之間的距離達到預設高度時便夠能觸發(fā)車頂感應器7，預設高度可以根據(jù)刷洗過程需要橫刷4上的刷毛壓入車頂多少長度來設定。優(yōu)選地，車頂感應器7為一第一對射傳感器，橫刷車輛感應器6為一第二對射傳感器。本實用新型的對射傳感器可以為對射式光電傳感器或對射式紅外傳感器等。第一對射傳感器的發(fā)射器掛設于其中一個滑臺3上，且第一對射傳感器的接收器掛設于另一個滑臺3上，第一對射傳感器的發(fā)射器和接收器在同一水平線上相互對正。第一對射傳感器的發(fā)射器和接收器位于橫刷4的前下方。第一對射傳感器的發(fā)射器和接收器在縱向上與橫刷4的軸線的距離等于預設高度，且第一對射傳感器的發(fā)射器和接收器在前后方向上與橫刷4的軸線的距離至少需要達到發(fā)射器發(fā)射的信號不被橫刷4擋住的距離。當橫刷4 隨著滑臺3下降到擋住第一對射傳感器的發(fā)射器的信號，使其接收器接收不到信號時，便能觸發(fā)第一對射傳感器，控制系統(tǒng)便會使橫刷4停止下降。第二對射傳感器的發(fā)射器設置于其中一個軌道2的下端，第二對射傳感器的接收器設置于另一個軌道2的下端，第二對射傳感器的發(fā)射器和接收器位于同一水平線上相互對正。當軌道2及橫刷4隨著跑車龍門1剛移動到車輛的車頭或車尾時，第二對射傳感器的發(fā)射器發(fā)射的信號被車輛擋住，其接收器便接收不到信號，且軌道2在整個車輛范圍內移動時，第二對射傳感器的發(fā)射器發(fā)射的信號保持被車輛擋住。

繼續(xù)參考圖1和圖2，進一步地，跑車龍門1的橫梁的左右兩側相對地設置有兩個泡沫噴槍8，兩個泡沫噴槍8位于橫刷4的后方，以使泡沫噴槍8向車身噴射泡沫時不會被橫刷4擋住。跑車龍門1的下端設置有一位于兩個泡沫噴槍8的下方的噴槍車輛感應器9，當車輛剛進入到和剛離開泡沫噴槍8的工作范圍時均能觸發(fā)噴槍車輛感應器9，從而使控制系統(tǒng)控制泡沫噴槍8及時進行工作或停止工作。優(yōu)選地，噴槍車輛感應器9為一第三對射傳感器，第三對射傳感器的發(fā)射器設置于跑車龍門1的其中一個縱梁的下端，且第三對射傳感器的接收器設置于跑車龍門1的另一個縱梁的下端，第三對射傳感器的發(fā)射器和接收器位于同一水平線上相互對正。當兩個泡沫噴槍8位于車身范圍內時，第三對射傳感器的發(fā)射器發(fā)射的信號保持被車身擋住，其接收器接收不到信號。泡沫噴槍8可以設置兩個進水口，一個是高壓管進水口，一個是泡沫進水口，泡沫噴槍8是通過高壓水帶動泡沫液一起噴出，呈雪花狀均勻噴灑車身上，整個過程無其他程序。在橫刷4對車頂進行洗刷前向車身噴灑泡沫液，泡沫液帶有一定的潤滑作用，使得橫刷4的刷毛刷洗車身更加柔和，不易損傷車身。

本實用新型的工作過程可以為：

第一步，噴灑泡沫液。

橫刷4上升到上限位置，跑車龍門1在車輛的車尾的前面，然后跑車龍門1從車輛的車尾向車頭方向移動，當移動到泡沫噴槍8位于車尾的正上方時，開啟泡沫噴槍8，直到泡沫噴槍8離開車輛的車頭后，再關閉泡沫噴槍8。開啟和關閉泡沫噴槍8的時機可以通過人為觀察來手動控制，也可以通過設置噴槍車輛感應器9進行自動控制。當噴槍車輛感應器9被觸發(fā)，即第三對射傳感器的發(fā)射器發(fā)出的信號被車尾擋住，其接收器突然接收不到信號，控制系統(tǒng)便控制泡沫噴槍8開始向車身噴射泡沫液，且跑車龍門1保持往車頭方向移動，直到泡沫噴槍8剛離開車輛的車頭上方，噴槍車輛感應器9便再次被觸發(fā)，即車輛不再對第三對射傳感器的發(fā)射器發(fā)出的信號的接收器重新接收到信號，控制系統(tǒng)便關停泡沫噴槍8，噴灑泡沫液結束，然后暫停一會后再進行下一步工作，以給予泡沫分解污漬時間。

第二步，刷洗車頂。

跑車龍門1重新從車輛的車頭向車尾方向移動，當橫刷4隨著移動到車頭的上方，使車頭進入到橫刷4的工作區(qū)域時，跑車龍門1暫停移動，然后通過滑臺升降機構降下橫刷4，當橫刷4下移到其軸線與車頂之間的距離達到預設高度時，電動機5驅動橫刷4進行轉動，從而對車頭的車頂進行刷洗。接著，跑車龍門1繼續(xù)從車頭向車尾方向移動，且控制系統(tǒng)控制滑臺升降機構根據(jù)電流變送器實時檢測到電動機5的工作電流與預設的工作電流的范圍對比來調整橫刷4的高度，當電流變送器檢測到的工作電流大于預設工作電流時，便適當?shù)卣{整橫刷4升起，而當電流變送器檢測到的工作電流小于預設工作電流時，便適當?shù)卣{整橫刷4降下，以使橫刷4能夠通過仿形運動對車頂進行刷洗的同時，還能夠保證橫刷4對車頂各個位置的刷洗壓力的均勻性，以提高刷洗效果。預設的工作電流范圍的具體大小可以根據(jù)實驗數(shù)據(jù)來提前在控制系統(tǒng)中設定，而本實用新型是根據(jù)對每輛車刷洗時進行實時檢測來設定，具體檢測過程是，當橫刷4剛降下到其軸線與車頭的車頂之間的距離達到預設高度時，跑車龍門1保持不動，電動機5驅動橫刷4在原地轉動一定的時間(如2秒)，由電流變送器檢測出電動機5在這段時間內的工作電流的上限值和下限值，并以這兩個極限值作為預設的工作電流范圍來控制橫刷4的高度。當橫刷4隨著跑車龍門1移動到把車尾的頂部也刷洗完成后，跑車龍門1停止移動，且滑臺升降機構把橫刷4重新上升到上極限位置，從而完成對車頂?shù)乃⑾垂ぷ?。本實用新型的結構簡單，造價低，其根據(jù)電流變送器檢測電動機5的工作電流變化來實時調整橫刷4的高度，以能夠使橫刷4 保持較為均勻和理想的壓力對車頂進行洗刷，從而提高清洗效率。

對于車頭是否進入到或離開橫刷4的工作區(qū)域，或者橫刷4是否下移到其軸線與車頂之間的距離達到預設高度，既可以人為觀察來判斷，也可按預定的跑車距離或下降距離來控制。而本實用新型優(yōu)選的是，通過設置橫刷車輛感應器6和車頂感應器7進行控制。在跑車龍門1移動到車頭進入到橫刷4 的工作區(qū)域時，車頭能觸發(fā)橫刷車輛感應器6，即第二對射傳感器的發(fā)射器發(fā)射的信號被車頭擋住，其接收器突然接收不到信號，控制系統(tǒng)便控制跑車龍門1暫停移動，并通過滑臺升降機構控制兩個滑臺3同步下降，以使橫刷4 降下。而當橫刷4下移到其軸線與車頂之間的距離達到預設高度時，便觸發(fā)車頂感應器7，即第一對射傳感器的發(fā)射器發(fā)射的信號被車身擋住，其接收器突然接收不到信號，控制系統(tǒng)便控制橫刷4暫停下降，電動機5開始驅動橫刷4進行轉動。當橫刷4隨著跑車龍門1繼續(xù)向前移動以對車頂進行仿形刷洗完成時，第二對射傳感器的發(fā)射器發(fā)射的信號不再被車身擋住，其接收器突然重新接收到信號，控制系統(tǒng)便控制跑車龍門1暫停移動，并通過滑臺升降機構控制兩個滑臺3同步上升，以把橫刷4移動到上極限位置。本實用新型設置有橫刷車輛感應器6和車頂感應器7，以提高洗車過程的自動化和智能化控制程度，橫刷4和泡沫噴槍8能夠及時進行工作或停止工作，以節(jié)約能耗和提高洗車的效率。

前述對本實用新型的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本實用新型的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現(xiàn)并利用本實用新型的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本實用新型的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。