本實用新型屬于越障車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于越障車的輔助越障裝置。

背景技術(shù)：

目前越障車在許多場合中都已投入使用，其中運輸應(yīng)用十分廣泛，當(dāng)前使用的越障車主要越障方式有：輪式、腿式和履帶式。其中輪式效率高，載重能力強，但適應(yīng)能力差；而腿式適應(yīng)能力強，但載重能力差，效率低；履帶式有良好的爬坡性能和一定的越障能力，但效率比較低，靈活機動性差。通常遇到大的障礙時通行能力差，無法轉(zhuǎn)彎，使用效果差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于越障車的輔助越障裝置，能夠方便轉(zhuǎn)彎，并且能夠通過大障礙物。

本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種用于越障車的輔助越障裝置，包括車體和越障引導(dǎo)裝置，所述車體和越障引導(dǎo)裝置通過鉸鏈和傳動軸連接，所述越障引導(dǎo)裝置包括支撐桿和設(shè)于支撐桿上部的引導(dǎo)弧，所述引導(dǎo)弧前端設(shè)有一萬向輪。

進一步地，所述引導(dǎo)弧為半圓型，所述引導(dǎo)弧通過若干鉸鏈與車體連接。

進一步地，所述支撐桿通過傳動軸與車體連接。

進一步地，所述引導(dǎo)弧的上設(shè)有感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置可檢測障礙物，從而確定是否由支撐桿圍繞鉸鏈向下旋轉(zhuǎn)撐住地面繼而將車體向上頂起一定角度。

采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下的有益效果：本實用新型能夠方便的實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運動，在通過大的障礙物時，支撐桿通過傳動軸撐起車體前端，通過后輪驅(qū)動先讓萬向輪和前輪爬上障礙物后，前、后輪同時驅(qū)動，方便車輛通過障礙物，使用效果好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的右視圖；

圖2是本實用新型使用時的右視圖；

圖3是本實用新型的三維圖。

圖中：1、車體，2、越障引導(dǎo)裝置，2.1、支撐桿，2.2、引導(dǎo)弧，3、鉸鏈，4、傳動軸，5、萬向輪。

具體實施方式

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1至圖3所示的一種用于越障車的輔助越障裝置，包括車體1和越障引導(dǎo)裝置2，所述越障引導(dǎo)裝置2包括支撐桿2.1和設(shè)于支撐桿2.1上部的引導(dǎo)弧2.2，所述引導(dǎo)弧2.2前端設(shè)有一萬向輪5，所述引導(dǎo)弧2.2為半圓型，所述引導(dǎo)弧2.2通過若干鉸鏈3與車體1連接。所述支撐桿2.1通過傳動軸4與車體1連接。

具體地，所述引導(dǎo)弧2.2上設(shè)有可檢測障礙物的感應(yīng)裝置，從而確定是否由支撐桿2.1圍繞鉸鏈3向下旋轉(zhuǎn)撐住地面繼而將車體1向上頂起一定角度。

如圖1所示，當(dāng)車體1行駛方向發(fā)生偏移撞到側(cè)壁或在過彎時撞到側(cè)壁時，車體1前端的半圓形引導(dǎo)弧2.2會首先接觸側(cè)壁，車體1沿引導(dǎo)弧2.2切向自動調(diào)向，使得車體1不至于頂死在側(cè)壁上無法過彎，實現(xiàn)可遇障轉(zhuǎn)向得功能。

如圖2所示，在引導(dǎo)弧2.2正前方遇到障礙物被頂死時，通過引導(dǎo)弧2.2前端的感應(yīng)裝置反饋，支撐桿2.1圍繞鉸鏈3向下旋轉(zhuǎn)撐住地面繼而將車體1向上頂起一定角度，使得車體1能夠較為輕松爬坡和爬階梯，使用效果好。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。