本申請是申請日為2016年05月17日、申請?zhí)枮?01610325270.9、發(fā)明名稱為“沙漠環(huán)保治理用沙障栽植機”的發(fā)明專利申請的分案申請。

本發(fā)明屬于沙漠治理用機械裝置領域，特別涉及一種沙障組裝裝置。

背景技術：

申請?zhí)枮?01020296652.1的中國實用新型專利公開了一種多功能立體固沙車，包括車體，車體的前端設有割灌平茬裝置，車體上設有液力噴播裝置和草沙障鋪設裝置，車體的后端設有苗條插植裝置。

申請?zhí)枮?01210126257.2的中國發(fā)明專利公開了一種多行草方格沙障全自動鋪設栽植聯(lián)合機。它是由行走與支撐系統(tǒng)、縱向鋪草—栽植系統(tǒng)、橫向鋪草系統(tǒng)、橫向鏟壓栽植系統(tǒng)、檢測與同步助力系統(tǒng)和機架組成的，行走與支撐系統(tǒng)、縱向鋪草-栽植系統(tǒng)、橫向鋪草系統(tǒng)、橫向鏟壓栽植系統(tǒng)和檢測與同步助力系統(tǒng)分別安裝在機架上。

現(xiàn)有技術中的環(huán)保用固沙設備都是采用工程車載重草沙障，這種栽植草沙障的方式成本較高，后期的維護麻煩，而且不能夠很好的進行固沙作業(yè)。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能夠自動組裝沙障、工作效率高、成本低的沙障組裝裝置。

為了解決本發(fā)明所提出的技術問題，本發(fā)明公開了一種沙障組裝裝置，包括凸輪分隔器、供料盤、放料盤、尼龍網(wǎng)、尼龍網(wǎng)上料裝置、抓取裝置和卡扣安裝裝置，所述供料盤固定設置在凸輪分隔器上，所述放料盤設置與供料盤對應設置，所述尼龍網(wǎng)設置在放料盤上，所述尼龍網(wǎng)上料裝置與供料盤和尼龍網(wǎng)對應設置，所述抓取裝置固定設置在尼龍網(wǎng)上料裝置上，所述卡扣安裝裝置固定設置與尼龍網(wǎng)上料裝置和供料盤對應設置。

作為本發(fā)明的一種改進，所述卡扣安裝裝置包括卡扣上料器安裝架、卡扣上料器升降裝置、卡扣上料器安裝板、凸輪驅動電機、連桿、卡扣上料口、上料凸輪和卡扣，所述卡扣上料器升降裝置固定設置在卡扣上料器安裝架上，所述卡扣上料器安裝板設置在卡扣上料器升降裝置上，所述凸輪驅動電機固定設置在卡扣上料器安裝板上，所述連桿一端與凸輪驅動電機固定連接，另一端與上料凸輪固定連接，所述卡扣上料口固定設置在卡扣上料器安裝板上且下端與上料凸輪對應設置，所述卡扣存儲在卡扣上料口內。

作為本發(fā)明的一種改進，所述尼龍網(wǎng)上料裝置包括尼龍網(wǎng)旋轉軸、安裝架和安裝孔，所述尼龍網(wǎng)旋轉軸與安裝架固定連接，所述安裝架為三棱柱，所述安裝孔設置在安裝架的側棱上。

作為本發(fā)明的一種改進，所述抓取裝置包括抓取電機和抓取彎鉤，所述抓取電機與抓取彎鉤固定連接，所述抓取彎鉤設置在安裝孔內且彎鉤部分延伸在外。

作為本發(fā)明的一種改進，所述供料盤包括供料盤本體和定位孔，所述定位孔數(shù)量為三個且均勻分布在供料盤本體上。

作為本發(fā)明的一種改進，所述放料盤包括放料盤本體、軸承和支撐底座，所述支撐底座固定設置在工程車上，所述軸承一側設置在支撐底座上，另一側與放料盤本體固定連接。

總的來說本發(fā)明具有如下有益效果：

沙障組裝裝置通過凸輪分隔器、供料盤、放料盤、尼龍網(wǎng)、尼龍網(wǎng)上料裝置、抓取裝置、卡扣安裝裝置的配合下實現(xiàn)了自動組裝沙障，整體結構簡單，能夠實現(xiàn)自動組裝沙障的目的，可以在栽植過程中組裝沙障有效提高工作效率，一次栽植沙障工作可以攜帶大量沙障。

附圖說明

圖1本發(fā)明沙漠環(huán)保治理用沙障栽植機立體圖；

圖2龍門架立體圖；

圖3栽植架立體圖；

圖4行走裝置立體圖；

圖5沙障組裝裝置和沙障組裝裝置俯視圖；

圖6沙障組裝裝置和沙障組裝裝置爆炸圖；

圖7供料盤立體圖；

圖8放料盤立體圖；

圖9尼龍網(wǎng)上料裝置立體圖；

圖10抓取裝置立體圖；

圖11卡扣安裝裝置立體圖；

圖12沙障固定樁立體圖；

其中：

1—工程車；

2—龍門架；

3—沙障；

4—栽植架，41—伸縮裝置，42—打樁機安裝架，43—打樁機，44—固定樁抓取裝置；

5—行走裝置，51—動力裝置，52—橫梁；

6—沙障固定樁供應裝置，61—供應器，62—驅動輥；

7—沙障組裝裝置，71—凸輪分隔器，72—供料盤，721—供料盤本體，722—定位孔，73—放料盤，731—放料盤本體，732—軸承，733—支撐底座，74—尼龍網(wǎng)，75—尼龍網(wǎng)上料裝置，751—尼龍網(wǎng)旋轉軸，752—安裝架，753—安裝孔，76—抓取裝置，761—抓取電機，762—抓取彎鉤，77—卡扣安裝裝置，771—卡扣上料器安裝架，772—卡扣上料器升降裝置，773—卡扣上料器安裝板，774—凸輪驅動電機，775—連桿，776—卡扣上料口，777—上料凸輪，778—卡扣；

8—沙障固定樁，81—桿身，82—卡扣槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明公開了一種沙漠環(huán)保治理用沙障栽植機，包括工程車1、龍門架2、栽植架4、行走裝置5、沙障固定樁供應裝置6和沙障組裝裝置7，所述龍門架2固定設置在工程車1上，所述行走裝置5設置在龍門架2上，所述栽植架4設置在行走裝置5上，所述沙障組裝裝置7固定設置在工程車1上且與栽植架4相互對應，所述沙障固定樁供應裝置6固定設置在工程車1上且與沙障組裝裝置7對應設置。

如圖3和圖4所示，栽植架4包括伸縮裝置41、打樁機安裝架42、打樁機43和固定樁抓取裝置44，所述伸縮裝置41固定設置在行走裝置5上且與打樁機安裝架42固定連接，所述打樁機43固定設置在打樁機安裝架42上且與固定樁抓取裝置44固定連接，其中固定樁抓取裝置44可以使用彈簧柱塞，彈簧柱塞卡入沙障固定樁8內的卡槽內即可完成抓取，抓取時保持彈簧柱塞的彈力大于沙障3的重力即可提升沙障3，打樁機43將沙障固定樁8栽入沙中再次提升時沙障固定樁8與固定樁抓取裝置44脫離；所述行走裝置5包括動力裝置51和橫梁52，所述動力裝置51設置在龍門架2上且位于龍門架2兩側，所述橫梁52兩端分別與動力裝置51固定連接。

如圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，沙障固定樁供應裝置6包括供應器61和驅動輥62，所述驅動輥62設置在供應器61出口處；沙障組裝裝置7包括凸輪分隔器71、供料盤72、放料盤73、尼龍網(wǎng)74、尼龍網(wǎng)上料裝置75、抓取裝置76和卡扣安裝裝置77，所述凸輪分隔器71固定設置在工程車1上，所述供料盤72固定設置在凸輪分隔器71上，放料盤73包括放料盤本體731、軸承732和支撐底座733，所述放料盤73的支撐底座733固定設置在工程車1上且與供料盤72對應設置，所述尼龍網(wǎng)74設置在放料盤73的放料盤本體731上，所述軸承732一側設置在支撐底座733上，另一側與放料盤本體731固定連接；所述尼龍網(wǎng)上料裝置75包括尼龍網(wǎng)旋轉軸751、安裝架752和安裝孔753，所述尼龍網(wǎng)旋轉軸751與安裝架752固定連接，所述安裝架752為三棱柱，所述安裝孔753設置在安裝架752的側棱上；所述抓取裝置76包括抓取電機761和抓取彎鉤762，所述抓取電機761與抓取彎鉤762固定連接，所述抓取彎鉤762設置在安裝孔753內且彎鉤部分延伸在外；所述供料盤72包括供料盤本體721和定位孔722，所述定位孔722數(shù)量為三個且均勻分布在供料盤本體721上；所述尼龍網(wǎng)上料裝置75固定設置在工程車1上且與供料盤72和尼龍網(wǎng)74對應設置，所述抓取裝置76固定設置在尼龍網(wǎng)上料裝置75上。

如圖11和圖12所示，卡扣安裝裝置77固定設置在工程車1上且與尼龍網(wǎng)上料裝置75和供料盤72對應設置，卡扣安裝裝置77包括卡扣上料器安裝架771、卡扣上料器升降裝置772、卡扣上料器安裝板773、凸輪驅動電機774、連桿775、卡扣上料口776、上料凸輪777和卡扣778，所述卡扣上料器升降裝置772固定設置在卡扣上料器安裝架771上，所述卡扣上料器安裝板773設置在卡扣上料器升降裝置772上，所述凸輪驅動電機774固定設置在卡扣上料器安裝板773上，所述連桿775一端與凸輪驅動電機774固定連接，另一端與上料凸輪777固定連接，所述卡扣上料口776固定設置在卡扣上料器安裝板773上且下端與上料凸輪777對應設置，所述卡扣778存儲在卡扣上料口776內；所述沙障固定樁8包括桿身81和卡扣槽82，所述卡扣槽82設置在桿身81上且與卡扣778對應設置；所述卡扣安裝裝置77與沙障固定樁8配合使用，卡扣安裝裝置77將沙障固定樁8和尼龍網(wǎng)74固定連接組成沙障3。

下面對本發(fā)明的工作原理作簡要說明：

本發(fā)明公開的沙漠環(huán)保治理用沙障栽植機工作時，沙障固定樁供應裝置6為沙障組裝裝置7供應沙障固定樁8，其中驅動輥62工作時可以驅動沙障固定樁8前行，達到穩(wěn)定供應沙障固定樁8的目的，沙障固定樁8進入供料盤本體721上的定位孔722內，同時凸輪分隔器71工作將供料盤72旋轉120度；抓取裝置76開始工作，抓取電機761帶動抓取彎鉤762工作抓取放料盤73上的尼龍網(wǎng)74，抓取完成后尼龍網(wǎng)上料裝置75旋轉將尼龍網(wǎng)74旋轉至沙障固定樁8所在區(qū)域；此時卡扣安裝裝置77工作，卡扣上料器升降裝置772工作將上料凸輪777移動到沙障固定樁8的卡扣槽82所在位置，凸輪驅動電機774帶動上料凸輪777旋轉將卡扣上料口776內的卡扣778連同尼龍網(wǎng)74卡入沙障固定樁8的卡扣槽82內，卡扣上料器升降裝置772繼續(xù)上升或下降將卡扣778依次卡入沙障固定樁8的卡扣槽82內；完成一根沙障固定樁8的卡扣778安裝后凸輪分隔器71工作將沙障固定樁8移動到安裝位，卡扣778全部完成安裝即組裝為沙障3，之后行走裝置5和栽植架4工作；行走裝置5將栽植架4移動至沙障3上方，伸縮裝置41將固定樁抓取裝置44移動到沙障3所在位置抓取沙障3，抓取完成后伸縮裝置41上移同時行走裝置5將沙障3移至栽植位進行栽植，栽植過程中打樁機43工作將沙障3栽植到沙地上，完成整個栽植工作，重復整個操作即可連續(xù)栽植沙障3。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結構改動，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權利要求和等同技術范圍之內，則發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。