用于越障的機(jī)械裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于越障的機(jī)械裝置，包括旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿端部裝滑槽，滑槽套裝在運(yùn)動(dòng)桿上，運(yùn)動(dòng)桿可在滑槽上伸縮滑動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)桿端部裝驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)桿在滑槽中滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，越障、爬樓梯十分方便、可靠。
【專利說(shuō)明】
用于越障的機(jī)械裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種用于越障的機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的輪椅爬樓梯等機(jī)械越障裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，爬梯、越障性能不理想，需要進(jìn)一步加以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，越障方便、可靠的用于越障的機(jī)械裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]一種用于越障的機(jī)械裝置，其特征是:包括旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿端部裝滑槽，滑槽套裝在運(yùn)動(dòng)桿上，運(yùn)動(dòng)桿可在滑槽上伸縮滑動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)桿端部裝驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)桿在滑槽中滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]運(yùn)動(dòng)桿為直桿或曲桿。
[0007]運(yùn)動(dòng)桿為一根整體桿或油多根小桿通過(guò)鉸鏈連接組成;所述多根小桿連接處設(shè)置將相鄰小桿連接鎖定的鎖定裝置。
[0008]滑槽用齒輪、軸承或直接平面固定運(yùn)動(dòng)桿。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)裝置是齒輪、鏈條、同步帶或電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力裝置。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，越障、爬樓梯十分方便、可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是運(yùn)動(dòng)桿為多段形式時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型裝置應(yīng)用于輪椅上樓梯時(shí)前部運(yùn)動(dòng)示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型裝置應(yīng)用于輪椅上樓梯時(shí)后部運(yùn)動(dòng)示意圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型裝置應(yīng)用于輪椅下樓梯時(shí)前部運(yùn)動(dòng)示意圖。
[0017]圖6是本實(shí)用新型裝置應(yīng)用于輪椅下樓梯時(shí)后部運(yùn)動(dòng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]一種用于越障的機(jī)械裝置，包括旋轉(zhuǎn)桿A，旋轉(zhuǎn)桿端部裝滑槽C，滑槽套裝在運(yùn)動(dòng)桿B上，運(yùn)動(dòng)桿可在滑槽上伸縮滑動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)桿端部裝驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)桿在滑槽中滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置D。
[0019]運(yùn)動(dòng)桿為直桿或曲桿。
[0020]運(yùn)動(dòng)桿為一根整體桿或油多根小桿通過(guò)鉸鏈連接組成;所述多根小桿連接處設(shè)置將相鄰小桿連接鎖定的鎖定裝置。[0021 ]滑槽用齒輪、軸承或直接平面固定運(yùn)動(dòng)桿。
[0022]所述驅(qū)動(dòng)裝置是齒輪、鏈條、同步帶或電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力裝置。
[0023]以結(jié)構(gòu)運(yùn)用在輪椅扒樓梯為例示意，以一組為例進(jìn)行描述，本裝置一側(cè)可以安裝一個(gè)，也可以同時(shí)安裝多個(gè)，運(yùn)動(dòng)原理相同。
[0024]一、上臺(tái)階(樓梯)運(yùn)動(dòng)示意描述
[0025]在上臺(tái)階(樓梯)運(yùn)動(dòng)時(shí)，前面是扒前面的臺(tái)階(樓梯)動(dòng)作，后面是撐住本級(jí)臺(tái)階(樓梯)往上推的動(dòng)作。
[0026]1、前部運(yùn)動(dòng)
[0027]輪椅靠近樓梯(臺(tái)階)前，爬梯裝置處于初始位置I(如圖標(biāo)識(shí)，運(yùn)動(dòng)桿B處于收起狀態(tài))，靠近樓梯時(shí)，爬梯裝置的運(yùn)動(dòng)桿B在齒輪D的帶動(dòng)下在滑槽C進(jìn)行滑動(dòng)向前方伸出(如圖運(yùn)動(dòng)位置2)，結(jié)合旋轉(zhuǎn)桿A的旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)桿B扒住前面臺(tái)階(支點(diǎn)P位置，后面的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)桿B繞支點(diǎn)P進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，旋轉(zhuǎn)桿A繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，輪椅將繞支點(diǎn)P會(huì)抬起，同時(shí)向上向前運(yùn)動(dòng)(如圖運(yùn)動(dòng)位置3)，旋轉(zhuǎn)桿A繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)齒輪D帶動(dòng)滑槽C與運(yùn)動(dòng)桿B進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)(如圖最后位置4)。輪椅支撐輪處于支點(diǎn)P附近，從而完成爬梯的動(dòng)作。爬梯裝置回位(初始位置I)準(zhǔn)備爬下一級(jí)樓梯(臺(tái)階)。
[0028]2、后部運(yùn)動(dòng)
[0029]輪椅靠近樓梯(臺(tái)階)前，爬梯裝置從收起狀態(tài)開始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)桿B在齒輪D的帶動(dòng)下在滑槽C進(jìn)行滑動(dòng)向后方伸出，結(jié)合旋轉(zhuǎn)桿A的旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)桿B撐住本級(jí)臺(tái)階(支點(diǎn)P位置，后面的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)桿B繞支點(diǎn)P進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，運(yùn)動(dòng)桿B頂起支點(diǎn)P，同時(shí)旋轉(zhuǎn)桿A繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，輪椅將繞支點(diǎn)P會(huì)抬起，向上向前運(yùn)動(dòng)(如圖運(yùn)動(dòng)位置2)，旋轉(zhuǎn)桿A繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)齒輪D帶動(dòng)滑槽C與運(yùn)動(dòng)桿B進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)(如圖運(yùn)動(dòng)位置3)。最后輪椅位于上級(jí)臺(tái)階(樓梯)位置。從而完成輪椅后面的爬梯動(dòng)作(如圖收起位置4)。爬梯裝置回位準(zhǔn)備下一級(jí)臺(tái)階(樓梯)。
[0030]二、下臺(tái)階(樓梯)運(yùn)動(dòng)示意描述
[0031]在下臺(tái)階(樓梯)運(yùn)動(dòng)時(shí)，前面是撐住下級(jí)的臺(tái)階(樓梯)動(dòng)作，后面是扒住本級(jí)臺(tái)階(樓梯)往上放的動(dòng)作。
[0032]下臺(tái)階(樓梯)的動(dòng)作與上臺(tái)階(樓梯)基本反向類似。
[0033]1、前部運(yùn)動(dòng)
[0034]輪椅準(zhǔn)備下樓梯(臺(tái)階)前，爬梯裝置從收起狀態(tài)開始運(yùn)動(dòng)(如圖初始位置I)，運(yùn)動(dòng)桿B在齒輪D的帶動(dòng)下在滑槽C進(jìn)行滑動(dòng)向前方伸出，結(jié)合旋轉(zhuǎn)桿A的旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)桿B撐住下級(jí)臺(tái)階(支點(diǎn)P位置，后面的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)桿B繞支點(diǎn)P進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))(如圖運(yùn)動(dòng)位置2)，運(yùn)動(dòng)桿B撐住支點(diǎn)P，同時(shí)旋轉(zhuǎn)桿A繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，輪椅將繞支點(diǎn)P往前往下緩緩落下(如圖運(yùn)動(dòng)位置3)，旋轉(zhuǎn)桿A繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)齒輪D帶動(dòng)滑槽C與運(yùn)動(dòng)桿B進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)(如圖最后位置4)。最后輪椅前面落于下級(jí)臺(tái)階(樓梯)位置。從而完成輪椅前面的下梯動(dòng)作。爬梯裝置回位準(zhǔn)備下一級(jí)臺(tái)階(樓梯)。
[0035]2.后部運(yùn)動(dòng)
[0036]輪椅后部靠近下樓梯(臺(tái)階)時(shí)，爬梯裝置的運(yùn)動(dòng)桿B在齒輪D的帶動(dòng)下在滑槽C進(jìn)行滑動(dòng)向后方伸出，結(jié)合旋轉(zhuǎn)桿A的旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)桿B扒住本級(jí)臺(tái)階(支點(diǎn)P位置，后面的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)桿B繞支點(diǎn)P進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))(如圖開始位置I)，旋轉(zhuǎn)桿A繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，輪椅將繞支點(diǎn)P向向前向下落下(如圖運(yùn)動(dòng)位置2)，旋轉(zhuǎn)桿A繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)齒輪D帶動(dòng)滑槽C與運(yùn)動(dòng)桿B進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)(如圖運(yùn)動(dòng)位置3)。最后輪椅支撐輪落于下級(jí)臺(tái)階(樓梯)，從而完成下樓梯的動(dòng)作。爬梯裝置回位(收起位置4)準(zhǔn)備下一級(jí)樓梯(臺(tái)階)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于越障的機(jī)械裝置，其特征是:包括旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿端部裝滑槽，滑槽套裝在運(yùn)動(dòng)桿上，運(yùn)動(dòng)桿可在滑槽上伸縮滑動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)桿端部裝驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)桿在滑槽中滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)目.02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于越障的機(jī)械裝置，其特征是:運(yùn)動(dòng)桿為直桿或曲桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于越障的機(jī)械裝置，其特征是:運(yùn)動(dòng)桿為一根整體桿或由多根小桿通過(guò)鉸鏈連接組成;所述多根小桿連接處設(shè)置將相鄰小桿連接鎖定的鎖定裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于越障的機(jī)械裝置，其特征是:滑槽用齒輪、軸承或直接平面固定運(yùn)動(dòng)桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于越障的機(jī)械裝置，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)裝置是齒輪、鏈條、同步帶或電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力裝置。
【文檔編號(hào)】A61G5/10GK205515255SQ201620242287
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】郭健, 宗伍益
【申請(qǐng)人】郭健