本發(fā)明涉及一種智能導航，特別涉及一種盲人室內(nèi)導航系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)實生活中，盲人由于看不見，在生活中存在諸多不便，特別是行動上，世界上對于解決盲人室外行動難題的研究較多，也做得比較好，如盲道，公交站、地鐵站等公共設施的語音播報系統(tǒng)，室外用盲人gps導航儀等，然而，對于室內(nèi)盲人行動的成果較少，特別是現(xiàn)在高層建筑多，盲人在室內(nèi)活動室，對于樓梯口、拐彎處無法感知，容易受到傷害，且盲人想要去到某地，再無別人幫助的情況下，一般無法到達。為此，我們提出一種盲人室內(nèi)導航系統(tǒng)。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的主要目的在于提供一種盲人室內(nèi)導航系統(tǒng)，可以有效解決背景技術中的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：
一種盲人室內(nèi)導航系統(tǒng)，包括節(jié)點裝置、手持裝置、電源模塊、微型計算機、紅外發(fā)射模塊、紅外接收模塊、紅外編解碼模塊、語音模塊、定位模塊、系統(tǒng)故障自動修復模塊、電子羅盤模塊和超聲波避障模塊，其特征在于：所述手持裝置內(nèi)置有微型計算機，所述微型計算機控制紅外編解碼模塊，所述紅外編解碼模塊與紅外接收模塊連接，所述微型計算機電性連接電源模塊，所述微型計算機控制系統(tǒng)故障自動修復模塊，所述微型計算機控制語音模塊，所述微型計算機連接定位模塊，所述微型計算機控制超聲波避障模塊和電子羅盤模塊，以及超聲波避障模塊與電子羅盤模塊連接，所述節(jié)點裝置包括紅外發(fā)射模塊。
進一步地，所述節(jié)點裝置分布在樓層各處的樓梯口、房門口和拐彎點等節(jié)點位置。
進一步地，所述手持裝置上設有音量加減鍵，且音量加減鍵上設有相對應的盲文，所述音量加減鍵與語音模塊連接。
進一步地，所述語音模塊包括語音輸入和語音播報模塊。
進一步地，所述微型計算機是采用stc89c51型號單片機的控制模塊。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：該一種盲人室內(nèi)導航系統(tǒng)，通過采用紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊這種紅外方案為核心，利用紅外發(fā)射接收的有效范圍大的特性，能夠符合盲人行動范圍的不確定性，且成本低易于普及，解決了室內(nèi)gps信號接收不到，普通導航儀失靈的問題，通過利用語音協(xié)助的方式，幫助使用者達到目的地，且在通過利用節(jié)點裝置和手持裝置，便于在樓梯口、房門口和拐彎點等節(jié)點位置提醒使用者，避免發(fā)生意外，通過利用定位模塊等再輔以電子羅盤模塊和超聲波避障模塊以實現(xiàn)辨向和避障的功能，保證盲人使用者的行動安全，通過系統(tǒng)故障自動修復模塊的設置，便于及時修復系統(tǒng)故障，該盲人室內(nèi)導航系統(tǒng)集合了定位、導航、避障、辨向等四個功能，方便使用，適合廣泛推廣。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種盲人室內(nèi)導航系統(tǒng)的整體結構示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。
如圖1所示，一種盲人室內(nèi)導航系統(tǒng)，包括節(jié)點裝置、手持裝置、電源模塊、微型計算機、紅外發(fā)射模塊、紅外接收模塊、紅外編解碼模塊、語音模塊、定位模塊、系統(tǒng)故障自動修復模塊、電子羅盤模塊和超聲波避障模塊，其特征在于：所述手持裝置內(nèi)置有微型計算機，所述微型計算機控制紅外編解碼模塊，所述紅外編解碼模塊與紅外接收模塊連接，所述微型計算機電性連接電源模塊，所述微型計算機控制系統(tǒng)故障自動修復模塊，所述微型計算機控制語音模塊，所述微型計算機連接定位模塊，所述微型計算機控制超聲波避障模塊和電子羅盤模塊，以及超聲波避障模塊與電子羅盤模塊連接，所述節(jié)點裝置包括紅外發(fā)射模塊。
其中，所述節(jié)點裝置分布在樓層各處的樓梯口、房門口、拐彎點等節(jié)點位置。
其中，所述手持裝置上設有音量加減鍵，且音量加減鍵上設有相對應的盲文，所述音量加減鍵與語音模塊連接。
其中，所述語音模塊包括語音輸入和語音播報模塊。
其中，所述微型計算機是采用stc89c51型號單片機的控制模塊。
需要說明的是，本發(fā)明為一種盲人室內(nèi)導航系統(tǒng)，工作時，盲人使用者將手持裝置帶在身邊，手持裝置內(nèi)的定位模塊定位盲人當前位置坐標，由于樓層被網(wǎng)格化，每個網(wǎng)格對應的節(jié)點對應特定的地址編碼，在每個能通過的網(wǎng)格節(jié)點安裝一個紅外發(fā)射模塊，每個節(jié)點發(fā)射的紅外，其編碼均對應于該網(wǎng)格的地址編碼，其發(fā)射范圍也限于該網(wǎng)格之內(nèi)，當使用者行動到節(jié)點位置時，手持裝置內(nèi)的紅外接收模塊接收信號并傳輸?shù)郊t外編解碼模塊中進行解碼，然后通過語音模塊語音提示所在場所的名稱，從而使用者可確定其所在的位置信息，避免發(fā)生意外，若盲人使用者想要到達某一地點時，系統(tǒng)可通過語音模塊的語音提示協(xié)助使用者確定目的地，再基于定位功能之上，系統(tǒng)可通過一套最優(yōu)路徑算法，計算出從當前位置達到目的地的最佳路線，實現(xiàn)導航功能，同時系統(tǒng)輔以電子羅盤模塊和超聲波避障模塊以實現(xiàn)辨向和避障的功能，幫助使用者在移動過程中避免磕碰，當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過系統(tǒng)故障自動修復模塊及時進行修復，避免系統(tǒng)故障產(chǎn)生不良影響。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。