本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航方法、終端及導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)航軟件在導(dǎo)航時只是告知用戶路線及乘坐的交通工具，對于交通工具是否乘坐舒適則沒有相關(guān)信息。例如，假如導(dǎo)航路線是公交路線，那么此時導(dǎo)航路線中所提及的公交線路來車時，可能是一輛非常擁擠的車，其對某些人來說是不適合乘坐的，比如老弱病殘孕等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供導(dǎo)航方法，可以為用戶提供擁擠信息。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種導(dǎo)航方法，包括：

獲取導(dǎo)航需求信息；

根據(jù)所述導(dǎo)航需求信息獲取導(dǎo)航方案，所述導(dǎo)航方案中包含交通工具及其負載信息，所述負載信息表征所述交通工具的內(nèi)部空間擁擠程度；

輸出所述導(dǎo)航方案。

其中，還包括：

獲取所述交通工具的位置信息；

以所述交通工具的位置信息為基準，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的終端數(shù)量信息；

根據(jù)所述終端數(shù)量信息得到所述負載信息。

其中，所述預(yù)設(shè)范圍包括所述交通工具本身所覆蓋的坐標范圍。

其中，還包括：

獲取所述交通工具上報的壓力載荷信息；

根據(jù)所述壓力載荷信息得到所述負載信息。

本發(fā)明還提供另一種導(dǎo)航方法，包括：

獲取導(dǎo)航需求信息；

發(fā)送所述導(dǎo)航需求信息至外部設(shè)備；

獲取所述外部設(shè)備發(fā)送的導(dǎo)航方案，所述導(dǎo)航方案中包含交通工具及其負載信息，所述負載信息表征所述交通工具的內(nèi)部空間擁擠程度；

輸出所述導(dǎo)航方案。

本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：

獲取單元，用于獲取導(dǎo)航需求信息；

處理單元，用于根據(jù)所述導(dǎo)航需求信息獲取導(dǎo)航方案，所述導(dǎo)航方案中包含交通工具及其負載信息，所述負載信息表征所述交通工具的內(nèi)部空間擁擠程度；

輸出單元，用于輸出所述導(dǎo)航方案。

其中：

所述獲取單元還用于獲取所述交通工具的位置信息，并以所述交通工具的位置信息為基準，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的終端數(shù)量信息；

所述處理單元還用于根據(jù)所述終端數(shù)量信息得到所述負載信息。

其中，所述預(yù)設(shè)范圍包括所述交通工具本身所覆蓋的坐標范圍。

其中：

所述獲取單元還用于獲取所述交通工具上報的壓力載荷信息；

所述處理單元還用于根據(jù)所述壓力載荷信息得到所述負載信息。

本發(fā)明還提供另一種終端，包括：

獲取單元，用于獲取導(dǎo)航需求信息；

發(fā)送單元，用于發(fā)送所述導(dǎo)航需求信息至外部設(shè)備；

所述獲取單元還用于獲取所述外部設(shè)備發(fā)送的導(dǎo)航方案，所述導(dǎo)航方案中包含交通工具及其負載信息，所述負載信息表征所述交通工具的內(nèi)部空間擁擠程度；

輸出單元，輸出所述導(dǎo)航方案。

本發(fā)明中，由于在形成導(dǎo)航路線時考慮到了其中交通工具的自身擁擠程度信息，或通過該信息直接為用戶提供一個舒適的車次，或向用戶展示該信息由用戶自己做出選擇。從而，提高用戶的使用體驗，降低乘坐擁擠交通工具的可能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種導(dǎo)航方法的一個實施例的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參考圖1，圖示了本發(fā)明實施例的一種導(dǎo)航方法。該導(dǎo)航方法，可以用于移動終端中，或者遠端的服務(wù)器中，或者移動終端和服務(wù)器二者均參與完成。具體的，該方法包括：

方框11，獲取導(dǎo)航需求信息。

本步驟中，可以由用戶輸入諸如始發(fā)地、目的地、出行方式等導(dǎo)航需求信息，或者可以由導(dǎo)航系統(tǒng)自行進行采集。這其中，可以包括要求計算導(dǎo)航方案時考慮交通工具的負載信息的因素，或者也可以不做明確要求，而是由導(dǎo)航系統(tǒng)自動按照預(yù)設(shè)方式考慮所述負載信息。

對于負載信息來說，其是指一個具體的交通工具本身的負載信息，例如某路公交車中的具體的那一輛等，其進一步解釋可以參考下文。

而對于本步驟來說，其即可以是指由終端采集的過程，也可以是指終端向服務(wù)器上報的過程。

方框12，根據(jù)所述導(dǎo)航需求信息計算導(dǎo)航方案。

所述導(dǎo)航方案中包含交通工具及其負載信息，所述負載信息表征所述交通工具的內(nèi)部空間擁擠程度。

舉例來說，一個孕婦希望乘坐座位較為充裕的公交車，從甲地到乙地。那么，在公交導(dǎo)航中，假如導(dǎo)航方案是乘坐36路公交車，在A站上車B站下車?，F(xiàn)有技術(shù)中，這位孕婦只能在到達A站后等待36路公交車，自己通過目測判斷來的每一輛36路公交車是否擁擠，從而判斷是否乘坐。在出行高峰時期，這位孕婦很有可能等了30分鐘才來一輛座位較為充裕的36路公交車。

而在本實施例中，由于計算導(dǎo)航方案中考慮了負載信息，因此在向這位孕婦展示導(dǎo)航方案時，一方面可以直接向其提供座位充裕的36路公交車的當(dāng)前位置及預(yù)估到達A站點的時間，這樣這位孕婦可以從容的計劃自己的出發(fā)時間，從而盡量在其到達A站點時，這個座位充裕的36路公交車也恰好到達。在這種情形下，可能需要孕婦在上一步輸入導(dǎo)航需求時，就將提供充裕座位的公交車作為計算導(dǎo)航方案的考慮因素；或者，也可以是導(dǎo)航系統(tǒng)默認的優(yōu)先給出座位充裕的公交車的導(dǎo)航方案。

另一方面，還可以在導(dǎo)航方案中將在途的所有36路公交車的擁擠程度都反映出來，呈現(xiàn)給用戶，由用戶自己根據(jù)需要作出選擇。當(dāng)然，在本發(fā)明一個實施例中，也未必是所有在途的36路車，其還可以是在A站點和A站點之前的一個站點之間的在途的36路車。

如上文所說，負載信息表征的是一個具體的交通工具的內(nèi)部空間擁擠程度。對于公交車來說，其內(nèi)部空間有人多和人少的時候，人多則擁擠，相應(yīng)的負載就大；人少則相對不擁擠，負載就小。而對于負載信息來說，其獲得可以通過以下方式：

在計算導(dǎo)航方案的過程中，同時獲取每個具體的交通工具的位置信息，這里的位置信息可以是具體的經(jīng)緯坐標信息，或者是一個范圍等；仍以上文舉例來說，就是獲取符合條件的每個36路車的經(jīng)緯坐標信息，這里的符合條件可以參考上文的描述。

而對于交通工具的位置信息的獲取來源，則可以通過運營該交通工具的服務(wù)中心獲得。例如，對于公交車來說，則可以通過運營公交車的公交公司獲得。

獲得了這個位置信息之后，則以所述交通工具的位置信息為基準，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的終端數(shù)量信息。這一步中，預(yù)設(shè)范圍可以是一個固定的范圍，也可以是一個通過預(yù)設(shè)方法計算出的范圍，預(yù)設(shè)范圍的大小取決于交通工具本身的大小。具體說明如下：

以公交車為例，公交車的尺寸是一個可以實現(xiàn)獲知的數(shù)據(jù)，而公交車的經(jīng)緯坐標信息(位置信息)又是一個已知的數(shù)據(jù)，那么我們可以規(guī)定在以公交車的經(jīng)緯坐標信息為圓心，以R米為半徑的區(qū)域內(nèi)的終端數(shù)量信息都是需要計入的擁擠源。這里這個圓形區(qū)域，實際最終仍然可以是通過換算得到這個圓形區(qū)域內(nèi)的經(jīng)緯坐標范圍，再將該經(jīng)緯坐標范圍與終端上報的經(jīng)緯坐標進行比較，判斷是否在其內(nèi)。

這里的終端是指能夠?qū)⒆陨淼奈恢眯畔⑸蠄?，以用于計算擁擠情況的終端。在本發(fā)明一個實施例中，其可以是手機，手機中安裝的導(dǎo)航軟件(例如高德、百度等)會上報其位置信息給服務(wù)器。

當(dāng)然，在某些情況下這種以一個圓形區(qū)域來計算終端數(shù)量的方式有些簡單，其結(jié)果可能并不是十分的準確。因此，在本發(fā)明的另一個實施例中，其可以采用以下方式：

仍以公交車為例，現(xiàn)有的公交車，其GPS定位裝置一般設(shè)置在車頭位置，通常在前擋風(fēng)玻璃下方，而公交車的長寬信息也是已知的，這個長寬信息構(gòu)成一個矩形。因此，可以計算以此公交車的經(jīng)緯坐標信息為這個矩形的短邊的中心點(另一短邊則在車尾位置)，這個矩形所覆蓋的區(qū)域的坐標范圍。有了這個坐標范圍，則就可以根據(jù)終端上報的坐標來計算這個坐標范圍內(nèi)有多少終端，從而判斷擁擠程度。

當(dāng)然，公交車的經(jīng)緯坐標信息并不一定位于矩形短邊的中心，但是無論在哪里，這個信息都是可以提前獲知的。

另一方面，這個負載信息還可以通過下面的方式來獲得：

公交車上可以事先配置載重測量的裝置，例如底盤上設(shè)置一個壓力計，用來測量載重量。這個測量值可以由公交車的車載系統(tǒng)實時的上報到公交公司的服務(wù)器，從而根據(jù)這個值與預(yù)設(shè)的曲線或比對表進行判斷，確定目前的車廂內(nèi)的擁擠程度。

可以理解上文說的終端，例如手機，其是需要被用戶所持有的。因此，終端的數(shù)量也就可以反映人的數(shù)量。終端越多，則人越多，從而負載越大，越擁擠。

上述矩形所在區(qū)域，實際上就是模擬公交車本身所覆蓋的區(qū)域，也就是所覆蓋的坐標范圍。

方案13，輸出所述導(dǎo)航方案。

本步驟中所輸出的導(dǎo)航方案，包含了負載因素在內(nèi)，也就是可以表征交通工具的擁擠程度。其可以是直接提供不擁擠的導(dǎo)航方案，或者也可是提供可行的導(dǎo)航方案并從中標明擁擠程度，從而將選擇權(quán)留給用戶。

上面的實施例中，對于導(dǎo)航方案的計算可以由服務(wù)器計算，也可以由終端計算(例如離線導(dǎo)航)。

在本發(fā)明一種導(dǎo)航方法的另一個實施例中，包括下面的過程：

首先，獲取導(dǎo)航需求信息。

本步驟可以參考上文實施例中的方框11，其是指終端獲取的過程。

然后，發(fā)送所述導(dǎo)航需求信息至外部設(shè)備；

所述外部設(shè)備可以是網(wǎng)絡(luò)側(cè)的服務(wù)器，也可以是另一個終端等。

然后，獲取所述外部設(shè)備發(fā)送的導(dǎo)航方案，所述導(dǎo)航方案中包含交通工具及其負載信息，所述負載信息表征所述交通工具的內(nèi)部空間擁擠程度；

本步驟中，導(dǎo)航方案的計算，以及對負載信息的考慮和相關(guān)描述可以參考上文實施例的相關(guān)部分，在此不再贅述。

最后，輸出所述導(dǎo)航方案。

在本發(fā)明一種導(dǎo)航方法的另一個實施例中，其包括以下步驟，對于步驟中描述，可以與上文相關(guān)的部分相互參考：

首先，發(fā)送導(dǎo)航需求信息，以使得接收導(dǎo)航需求信息的服務(wù)器端可以根據(jù)該導(dǎo)航需求信息計算導(dǎo)航方案，且這個導(dǎo)航方案中為包含了負載信息的導(dǎo)航方案，具體可以參考上文描述。

本步驟中，終端接收用戶的導(dǎo)航需求信息，并將該導(dǎo)航需求信息發(fā)送到服務(wù)器端。從裝置方向考慮，本步驟可以由終端上的發(fā)送單元來完成。

然后，接收服務(wù)器端返回的導(dǎo)航方案。

這個導(dǎo)航方案中，如上文所提及，包含了用來表征擁堵程度的負載信息。從裝置方向考慮，本步驟可以由終端上的接收單元來完成。

最后，展示所述導(dǎo)航方案給用戶，以為用戶提供包含擁擠程度的導(dǎo)航方案，方便用戶的出行，提高效率，降低不適感。從裝置方向考慮，本步驟可以由終端上的顯示輸出單元來完成。

在本發(fā)明一種導(dǎo)航系統(tǒng)的實施例中，包括以下部分，對于下述各部分的描述可以參考上文方法實施例中相關(guān)的部分：

獲取單元，用于獲取導(dǎo)航需求信息；

處理單元，用于根據(jù)所述導(dǎo)航需求信息計算導(dǎo)航方案，所述導(dǎo)航方案中包含交通工具及其負載信息，所述負載信息表征所述交通工具的內(nèi)部空間擁擠程度；

輸出單元，用于輸出所述導(dǎo)航方案。

其中，所述獲取單元還用于獲取所述交通工具的位置信息，并以所述交通工具的位置信息為基準，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的終端數(shù)量信息；

所述處理單元還用于根據(jù)所述終端數(shù)量信息得到所述負載信息。

在本發(fā)明一個實施例中，所述預(yù)設(shè)范圍包括所述交通工具本身所覆蓋的坐標范圍。

在本發(fā)明另一個實施例中，所述獲取單元還用于獲取所述交通工具上報的壓力載荷信息；

所述處理單元還用于根據(jù)所述壓力載荷信息得到所述負載信息。

可以理解，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以是移動終端，例如手機或平板電腦等，還可以是各種可穿戴設(shè)備等，還可以是服務(wù)器等，還可以是由終端和服務(wù)器共同構(gòu)成一個系統(tǒng)。

在本發(fā)明一種終端的實施例中，包括以下部分，與上文描述中相關(guān)的部分可以相互參考：

獲取單元，用于獲取導(dǎo)航需求信息；

發(fā)送單元，用于發(fā)送所述導(dǎo)航需求信息至外部設(shè)備；

所述獲取單元還用于獲取所述外部設(shè)備發(fā)送的導(dǎo)航方案，所述導(dǎo)航方案中包含交通工具及其負載信息，所述負載信息表征所述交通工具的內(nèi)部空間擁擠程度；

輸出單元，輸出所述導(dǎo)航方案。

其中，對于終端來說，其可以是移動終端，諸如手機等。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。