本發(fā)明涉及管道加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管道用內(nèi)側(cè)壁自主滑動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
管道是指用管子、管子聯(lián)接件和閥門等聯(lián)接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置中。
清除油、氣管內(nèi)積存的凝油、積蠟、機(jī)械雜質(zhì)、腐蝕產(chǎn)物如硫化鐵和積水等物質(zhì)，以恢復(fù)或提高管道輸送效率。這些物質(zhì)附著在管壁上或沉積在管底下，使管道內(nèi)截面積縮小,并且腐蝕管道內(nèi)表面,增加油、氣輸送的能耗。
在此類的管道修護(hù)工作中，必須要有一種能夠在管道內(nèi)自主滑動(dòng)的裝置作為載體，而該載體必須具備很高的穩(wěn)定性，同時(shí)其具備一定的自動(dòng)化程度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種管道用內(nèi)側(cè)壁自主滑動(dòng)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種管道用內(nèi)側(cè)壁自主滑動(dòng)裝置，包括固定支架、管道和滑動(dòng)裝置，所述固定支架安裝在管道的外緣，所述滑動(dòng)裝置處于管道的內(nèi)腔，所述滑動(dòng)裝置包括有配重主體和滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件固定安裝在配重主體的正下端，所述滑動(dòng)組件的下端中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑輪，所述滑輪的兩側(cè)均固定安裝有支撐軸，所述支撐軸的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滑輪，所述配重主體的兩側(cè)均固定安裝有連接架，所述連接架的外側(cè)安裝通過第一彈簧件連接有第一導(dǎo)輪，所述配重主體的上端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二導(dǎo)輪，所述連接桿的一側(cè)安裝有限位桿，所述限位桿內(nèi)安裝有第二彈簧件，所述第二彈簧件與連接桿固定連接。
優(yōu)選的，所述滑動(dòng)組件安裝有兩組，且均固定安裝在配重主體的正下端。
優(yōu)選的，所述連接桿、限位桿和第二導(dǎo)輪均設(shè)置有相互對(duì)稱的兩組。
優(yōu)選的，所述滑動(dòng)組件上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該管道用內(nèi)側(cè)壁自主滑動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)合理，使用方便，在管道內(nèi)壁自主滑動(dòng)首先要解決的技術(shù)問題是在其穩(wěn)定性，由于管道內(nèi)壁為圓形結(jié)構(gòu)，內(nèi)置的滑動(dòng)裝置在工作時(shí)就有可能發(fā)生滾動(dòng)的情況，在此項(xiàng)裝置里，所設(shè)置的滑動(dòng)組件，除了提供主動(dòng)力的滑輪之外，在其兩側(cè)還固定安裝有支撐軸，同樣也安裝有滑輪，呈三足鼎立之勢，同時(shí)配合頂部和側(cè)部的導(dǎo)輪，使整體裝置很難發(fā)生側(cè)向的滾動(dòng)，總體而言，該裝置實(shí)用性高，穩(wěn)定性和安全性也相對(duì)較高。
附圖說明
圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明滑動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
圖中：1第二導(dǎo)輪、2第一導(dǎo)輪、3固定支架、4驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5第一滑輪、6支撐軸、7滑動(dòng)組件、8滑動(dòng)裝置、9連接架、10管道、11連接桿、12轉(zhuǎn)軸、13限位桿、14第二彈簧件、15配重主體、16第二滑輪、17第一彈簧件。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本實(shí)用的描述中，需要說明的是，術(shù)語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用和簡化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或者暗示相對(duì)重要性。
本實(shí)用的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限制，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，可以是直接連接，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用中的具體含義。
請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種管道用內(nèi)側(cè)壁自主滑動(dòng)裝置，包括固定支架3、管道10和滑動(dòng)裝置8，所述固定支架3安裝在管道10的外緣，用以固定管道10，可用于暴露在外界的管制設(shè)備，所述滑動(dòng)裝置8處于管道10的內(nèi)腔，所述滑動(dòng)裝置8包括有配重主體15和滑動(dòng)組件7，所述滑動(dòng)組件7固定安裝在配重主體15的正下端，實(shí)現(xiàn)自主滑動(dòng)的功能，所述滑動(dòng)組件7安裝有兩組，且均固定安裝在配重主體15的正下端，使結(jié)構(gòu)區(qū)域穩(wěn)定，所述滑動(dòng)組件7的下端中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑輪5，所述滑動(dòng)組件7上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，用以提供動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與第一滑輪5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一滑輪5的兩側(cè)均固定安裝有支撐軸6，用于支撐，所述支撐軸6的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滑輪16，所述配重主體15的兩側(cè)均固定安裝有連接架9，所述連接架9的外側(cè)安裝通過第一彈簧件17連接有第一導(dǎo)輪2，所述配重主體15的上端通過轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿11，所述連接桿11的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二導(dǎo)輪1，所述連接桿11的一側(cè)安裝有限位桿13，所述限位桿13內(nèi)安裝有第二彈簧件14，所述第二彈簧件14與連接桿11固定連接，采用杠桿式的設(shè)計(jì)保證其穩(wěn)定性，所述連接桿11、限位桿13和第二導(dǎo)輪1均設(shè)置有相互對(duì)稱的兩組，提高其穩(wěn)定性。
工作原理：在使用時(shí)，將滑動(dòng)裝置8平穩(wěn)放入管道10的內(nèi)腔，在第一彈簧件17以及第二彈簧件14的作用下，第一導(dǎo)輪2和第二導(dǎo)輪1均抵觸到管道10的內(nèi)壁面上，開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)4即可帶動(dòng)整體的滑動(dòng)裝置8在管道10的內(nèi)腔中自主滑動(dòng)。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。