本發(fā)明涉及道路清潔
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種路面智能清潔方法及裝置。
背景技術(shù)：
：隨著交通的發(fā)展，路面清潔車的應(yīng)用越來越普遍。路面清潔車可以大大降低人工清掃路面的強度，提高清掃的效率，因此，環(huán)衛(wèi)部門大多采用路面清潔車對路面進行清掃。通過駕駛員控制清潔車在路面上行駛并對路面進行清潔，可以在一定程度上對路面進行清潔，但是清潔效果便無法得到有效保證，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有的道路清潔要求。目前國內(nèi)很多城市都在大力搞基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，很多路面都需要進行開挖，這樣就會造成里面很多地方不平整，出現(xiàn)凹凸不平的情況，這對清潔車輛來說會造成極大的不便。傳統(tǒng)路面清潔車對路面的清潔針對所有的路況均采用統(tǒng)一的清洗模式和清洗標準，這樣，對于不同路況的清潔就沒有針對性，并且清潔效果會大打折扣。比如，對于坑洼不平的路面，按照正常的統(tǒng)一的清潔模式進行清潔，很可能無法實現(xiàn)在坑洼處的有效清潔，對于存在凸起的路面，按照正常的統(tǒng)一的清潔模式進行清潔，很可能會損壞清潔車上的清掃頭，從而降低清潔車輛的使用壽命，增加清潔車的維護成本。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種路面智能清潔方法及系統(tǒng)。第一方面，本發(fā)明提供了一種路面智能清潔方法，該方法包括：接收清潔車輛上傳的前方路面圖像信息，根據(jù)前方路面圖像信息識別前方路況信息和污染等級；根據(jù)前方路況信息和污染等級實時控制清潔車輛切換至對應(yīng)的清潔模式清掃前方路面。本發(fā)明實施例的路面智能清潔方法，通過對前方路面圖像信息進行識別，獲取前方路況信息和污染等級，并根據(jù)前方路況信息和污染等級實時控制清潔車輛切換至對應(yīng)的清潔模式清掃前方路面，對不同路況信息和污染等級針對性的調(diào)節(jié)最合適的清潔模式，延長了清掃設(shè)備的使用壽命，降低了清潔車的維護成本，且通過前方路面圖像信息進行識別，獲取前方路況信息，提高了清掃的精確性，真正實現(xiàn)了清掃無死角，提高了路面的清掃效率，降低了人工因素的影響。進一步，所述方法還包括：接收清潔車輛上傳的后方路面圖像信息，并根據(jù)后方路面圖像信息和對應(yīng)位置的前方路面圖像信息進行清洗前后路面圖像信息對比，確定清潔程度并存儲。上述實施例中，通過將后方路面圖像信息和對應(yīng)位置的前方路面圖像信息進行清洗前后路面圖像信息對比，可以識別清潔前后路面污染物的清潔程度，并根據(jù)清潔程度確定清潔效果，便于后臺工作人員對路面清潔效果進行跟蹤，并為后續(xù)調(diào)整不同前方路況信息和污染等級對應(yīng)的清潔模式提供參考，以便以最合理的清潔模式清潔路面，并達到最佳清潔效果。進一步，所述方法還包括：將所述清潔程度與預(yù)設(shè)清潔程度閾值進行比較，并在所述清潔程度小于預(yù)設(shè)清潔程度閾值時，生成清潔異常提醒信息并發(fā)送至清潔車輛。上述實施例中，通過對清潔程度進行驗證，便于在清潔效果達不到預(yù)期時通過清潔異常提醒信息提醒清潔車輛上的駕駛員，方便清潔車輛上的駕駛員及時發(fā)現(xiàn)異常并采取措施，確保路面清潔效果。進一步，所述方法還包括：當(dāng)所述路面類型為坑洼路面或凸起路面時，讀取前方路面的平整度值，且在前方路面的平整度值超過預(yù)設(shè)修繕平整度閾值時，獲取清潔車輛位置信息，并根據(jù)所述車輛位置信息、路面類型和前方路面圖像信息生成路面修繕提醒信息，同時將所述路面修繕提醒信息上傳至路政部門應(yīng)用服務(wù)器。上述實施例中，通過路面修繕提醒信息可以及時提醒路政部門清潔車輛所在位置的路面出現(xiàn)異常，并通過前方路面圖像及時告知路政部門具體的異常狀況，便于路政部門及時委派維修人員對出現(xiàn)異常的路面進行修繕，保持道路平整，提高道路通行效率。第二方面，本發(fā)明提供了一種路面智能清潔裝置，所述裝置包括：第一接收單元，用于接收清潔車輛上傳的前方路面圖像信息；處理單元，用于根據(jù)前方路面圖像信息識別前方路況信息和污染等級，并根據(jù)前方路況信息和污染等級生成控制命令；發(fā)送單元，用于將所述控制命令發(fā)送至清潔車輛，清潔車輛接收所述控制命令并切換至對應(yīng)的清潔模式打掃前方路面。本發(fā)明的路面智能清潔裝置，通過處理單元對前方路面圖像信息進行識別，獲取前方路況信息和污染等級，并根據(jù)前方路況信息和污染等級實時控制清潔車輛切換至對應(yīng)的清潔模式清掃前方路面，對不同路況信息和污染等級針對性的調(diào)節(jié)最合適的清潔模式，延長了清掃設(shè)備的使用壽命，降低了清潔車的維護成本，且通過前方路面圖像信息進行識別，獲取前方路況信息，提高了清掃的精確性，真正實現(xiàn)了清掃無死角，提高了路面的清掃效率，降低了人工因素的影響。進一步，所述裝置還包括第二接收單元，用于接收清潔車輛上傳的后方路面圖像信息，所述處理單元根據(jù)后方路面圖像信息和對應(yīng)位置的前方路面圖像信息進行清洗前后路面圖像信息對比，并確定清潔效果。上述實施例中，處理單元通過將后方路面圖像信息和對應(yīng)位置的前方路面圖像信息進行清洗前后路面圖像信息對比，可以識別清潔前后路面污染物的清潔程度，并根據(jù)清潔程度確定清潔效果，便于后臺工作人員對路面清潔效果進行跟蹤，并為后續(xù)調(diào)整不同前方路況信息和污染等級對應(yīng)的清潔模式提供參考，以便以最合理的清潔模式清潔路面，并達到最佳清潔效果。進一步，所述處理單元還包括驗證子單元，用于將所述清潔程度與預(yù)設(shè)清潔程度閾值進行比較，并在所述清潔程度小于預(yù)設(shè)清潔程度閾值時，生成清潔異常提醒信息并發(fā)送至清潔車輛。上述實施例中，通過驗證子單元對清潔車輛的路面清潔程度進行驗證，便于在清潔效果達不到預(yù)期時通過清潔異常提醒信息提醒清潔車輛上的駕駛員，方便清潔車輛上的駕駛員及時發(fā)現(xiàn)異常并采取措施，確保路面清潔效果。進一步，所述處理單元還包括修繕提醒子單元，用于當(dāng)所述路面類型為坑洼路面或凸起路面時，讀取前方路面的平整度值，且在前方路面的平整度值超過預(yù)設(shè)修繕平整度閾值時，獲取清潔車輛位置信息，并根據(jù)所述車輛位置信息和路面類型生成路面修繕提醒信息，同時將所述前方路面圖像信息和對應(yīng)的路面修繕提醒信息一并上傳至路政部門應(yīng)用服務(wù)器。上述實施例中，通過路面修繕提醒信息可以及時提醒路政部門清潔車輛所在位置的路面出現(xiàn)異常，并通過前方路面圖像及時告知路政部門具體的異常狀況，便于路政部門及時委派維修人員對出現(xiàn)異常的路面進行修繕，保持道路平整，提高道路通行效率。本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明實踐了解到。附圖說明圖1為本發(fā)明一實施例提供的路面智能清潔方法流程示意圖；圖2為本發(fā)明另一實施例提供的路面智能清潔方法流程示意圖；圖3為本發(fā)明另一實施例提供的路面智能清潔方法流程示意圖；圖4為本發(fā)明另一實施例提供的路面智能清潔方法流程示意圖；圖5為本發(fā)明另一實施例提供的路面智能清潔方法流程示意圖；圖6為本發(fā)明另一實施例提供的路面智能清潔方法流程示意圖；圖7為本發(fā)明另一實施例提供的路面智能清潔方法流程示意圖；圖8為本發(fā)明另一實施例提供的路面智能清潔系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖9為本發(fā)明一實施例提供的路面智能清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明另一實施例提供的路面智能清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明另一實施例提供的路面智能清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明另一實施例提供的路面智能清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明另一實施例提供的路面智能清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明另一實施例提供的路面智能清潔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明另一實施例提供的路面智能清潔系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖16為本發(fā)明另一實施例提供的電力電纜故障監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、模塊、技術(shù)之類的具體細節(jié)，以便透切理解本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細節(jié)的其它實施例中也可以實現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統(tǒng)、電路以及方法的詳細說明，以免不必要的細節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。本發(fā)明中，所述的路面智能清潔方法及裝置都是基于清潔車輛進行解釋說明，當(dāng)然也可以采用其他工具，本實施例中基于清潔車輛進行的解釋說明不能看做是對發(fā)明的限定，只要能配合完成本發(fā)明智能清潔方法及裝置實現(xiàn)既定的功能即可。如圖1給出了本發(fā)明實施例提供的一種路面智能清潔方法流程示意圖。如圖1所示方法的執(zhí)行主體可以是服務(wù)器，該方法包括：s110，接收清潔車輛上傳的前方路面圖像信息，根據(jù)前方路面圖像信息識別前方路況信息和污染等級；本實施例中，在清潔車輛的前部安裝有圖像采集設(shè)備，比如高清攝像機等，圖像采集設(shè)備實時采集清潔車輛的前方路面圖像信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)自動上傳。實際中，為了獲取更好的前方路面信息采集效果，可以采用視角較廣的圖像采集設(shè)備，或者采取兩臺或者更多臺圖像采集設(shè)備，以便更清晰更全面的獲取清潔車輛的前方路面圖像信息，以防止由于清潔車輛的前方路面圖像信息不清晰或者不完整而造成前方路況信息和污染等級識別出現(xiàn)錯誤和偏差，最終影響路面的清潔效果。需要指出的是，實際中，路面通常都畫有行車道線，為了避免獲取前方路面圖像信息時出現(xiàn)角度偏差，通常以行車道兩側(cè)的行車道線作為參照物，在清潔開始之前，對圖像采集裝置進行校準，使得圖像采集裝置的視場中心位于行車道上的兩條行車道線之間的中間位置處，這樣可以確保圖像采集設(shè)備獲取的前方路面信息能夠準確全面的反映出清潔車輛的正前方的具體情況。另外，為了使得獲取的清潔車輛的前方路面圖像信息更加清晰，需要對圖像采集設(shè)備設(shè)置一個保護罩，并在保護罩上設(shè)置一個雨刮。因為清潔車輛在作業(yè)的過程中會有灰塵飛散和雨水飛濺，容易造成圖像采集設(shè)備的鏡頭收到污染，從而影響其獲取的前方路面圖像信息的清晰度，導(dǎo)致對前方路況信息系和污染等級的判斷出現(xiàn)偏差或失誤。本實施例中，通過前方路面圖像信息識別前方路況和污染等級，便于準確或者前方路面的具體情況，比如，是否有凹坑、凸起或者污染的嚴重程度，這些都可以給清潔車輛選取合適的清潔模式對前方路面進行清潔提供參考。這里，前方路面的污染等級根據(jù)預(yù)先設(shè)定的范圍對應(yīng)劃分。s120，根據(jù)前方路況信息和污染等級實時控制清潔車輛切換至對應(yīng)的清潔模式清掃前方路面。這里，通過對前方路面的具體情況判斷來調(diào)節(jié)清潔車輛的清潔模式，可以有針對性的根據(jù)前方路面的路況信息和污染等級對其進行清潔，這樣可以取得比較好的清潔效果。比如當(dāng)前方路面為凸起路面時，可以適當(dāng)抬起清潔車輛的清洗頭，避免路面凸起部分對清洗頭造成損壞。相反，如果前方路面為凹坑路面時，那么就需要下降清潔車輛的清洗頭，這樣可以使得清洗頭可深入到凹坑內(nèi)并對凹坑內(nèi)進行清潔。這樣，就可以針對不同類型的路面狀況進行徹底的清潔，無死角，有效提高路面的清潔效果。實際中，在清潔車輛的前部成排設(shè)置多個清洗頭，所有的清洗頭通過集成電路進行分別控制，這樣就可以根據(jù)前方路面不同部位出現(xiàn)凸起或者凹坑時調(diào)節(jié)對應(yīng)的清洗頭，實現(xiàn)針對性的清掃，使得不會因為路面存在凹坑或凸起而存在清潔盲區(qū)，從而影響清潔效果。特別地，在清潔之前，需要對安裝在清潔車輛前部的圖像獲取設(shè)備和清潔頭的相對位置進行定標，即確定圖像采集設(shè)備獲取前方路面圖像信息對應(yīng)的路面位置和清潔頭之間的距離，便于根據(jù)二者之間的距離和車速確定清潔頭達到前方路面圖像信息對應(yīng)路面位置的時間，這樣就可以實現(xiàn)清潔頭恰好達到前方路面圖像信息對應(yīng)的路面位置時控制請接頭的具體動作，比如上升、下降、調(diào)整轉(zhuǎn)速、調(diào)整清潔角度等等。上述實施例的路面智能清潔方法，通過對前方路面圖像信息進行識別，獲取前方路況信息和污染等級，并根據(jù)前方路況信息和污染等級實時控制清潔車輛切換至對應(yīng)的清潔模式清掃前方路面，對不同路況信息和污染等級針對性的調(diào)節(jié)最合適的清潔模式，延長了清掃設(shè)備的使用壽命，降低了清潔車的維護成本，且通過前方路面圖像信息進行識別，獲取前方路況信息，提高了清掃的精確性，真正實現(xiàn)了清掃無死角，提高了路面的清掃效率，降低了人工因素的影響。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖2所示，該實施例中，所述根據(jù)前方路面圖像信息識別前方路況信息和污染等級具體包括：s210，接收清潔車輛上傳的前方路面圖像信息，根據(jù)所述前方路面圖像信息識別前方路況信息，其中，前方路況信息包括路面類型和路面平整等級；這里，通過接收清潔車輛上傳的前方路面圖像信息，可以通過對前方路面圖像信息進行圖像處理初步判斷前方路面的路面類型，比如是平整路面、坑洼路面或者凸起路面，這樣就可以便于后續(xù)根據(jù)路面類型控制清潔車輛清潔頭的升降，并將路面類型和路面平整等級作為確定清潔模式中的第一個因子和第二個因子。另外，通過接收清潔車輛上傳的前方路面圖像信息，可以通過對前方路面圖像信息進行圖像處理識別路面的平整等級，并通過等級高低來表示，比如平整等級為一級表示路面平整，平整等級為二級，表明路面基本平整，坑洼或凸起的幅度較小，平整等級為三級，則表面路面有明顯的坑洼或凸起，且坑洼或凸起的幅度較大等等。當(dāng)然，也可以根據(jù)實際情況劃分為更細分的等級，這里不做任何限定。s220，將所述前方路面圖像信息與預(yù)設(shè)標準清潔路面圖像信息比對，計算每一種前方路況信息對應(yīng)的污染等級；其中，所述污染等級根據(jù)預(yù)設(shè)污染等級區(qū)間長度劃分為多級。這里，通過將所述前方路面圖像信息與預(yù)設(shè)標準清潔路面圖像信息進行比對，可以準確計算出路面在受到污染之后的清潔程度與標準的清潔路面的清潔程度之間的反差，并通過二者的反差來確定路面的污染等級。同時，標準清潔路面圖像信息是通過對路面清潔之后并達到預(yù)設(shè)潔凈標準的情況下通過圖像采集設(shè)備獲取得到，并作為判定路面污染等級的參照。需要說明的是，針對不同的路面，或者不同清潔要求的路面，可以根據(jù)事情情況選取合適的預(yù)設(shè)標準清潔路面圖像信息。另外，這里的污染等級可以根據(jù)所述前方路面圖像信息與預(yù)設(shè)標準清潔路面圖像信息之間的差別程度進行區(qū)分，具體的劃分規(guī)則按照預(yù)先制定的污染等級區(qū)間長度進行劃分，并根據(jù)所述前方路面圖像信息與預(yù)設(shè)標準清潔路面圖像信息之間的差別程度讀取對應(yīng)的污染等級，這樣就可以判斷前方路面的污染程度，從而可以將污染等級作為確定合適清潔模式的第三個因子。上述實施例中，通過對前方路面圖像信息進行識別，可以確定前方路面的路面類型和污染等級，便于后續(xù)根據(jù)前方路面類型和污染等級選取合適的清潔模式對前方路面進行清潔，已達到更好的清潔效果，延長清潔車輛的使用壽命，降低清潔車輛的維護成本，提高道路的通行效率。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖3所示，該實施例中，所述根據(jù)所述前方路面圖像信息識別前方路況信息具體包括：s310，對所述前方路面圖像信息進行圖像處理，得到前方路面參數(shù)信息，并根據(jù)所述前方路面參數(shù)信息讀取前方路面的路面類型和對應(yīng)的平整度值，其中，所述路面類型包括坑洼路面、凸起路面和平整路面；這里，通過對所述前方路面圖像信息進行圖像處理，并得到前方路面參數(shù)信息，根據(jù)所述前方路面參數(shù)信息讀取前方路面的路面類型和對應(yīng)的平整度值，路面類型可以分為坑洼路面、凸起路面和平整路面三種，當(dāng)然還可以再進行細分，比如對坑洼路面細分為三種或更多種。另外，這里的路面類型和對應(yīng)的平整度值可以共同采用正數(shù)、負數(shù)和零來表示，比如+0.75表明前方路面類型為凸起路面，平整度值為0.75，再比如0表明前方路面類型為平整路面，平整度值為0，又比如平整度值為-0.25，表明前方路面類型為坑洼路面，平整度值為0.25。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，該實施例中，所述方法還包括：當(dāng)所述路面類型為坑洼路面或凸起路面時，讀取前方路面的平整度值，且在前方路面的平整度值超過預(yù)設(shè)修繕平整度閾值時，獲取清潔車輛位置信息，并根據(jù)所述車輛位置信息、路面類型和前方路面圖像信息生成路面修繕提醒信息，同時將所述路面修繕提醒信息上傳至路政部門應(yīng)用服務(wù)器。比如，當(dāng)前方路面為坑洼路面時，其平整度值超過了預(yù)設(shè)修繕平整度閾值時，表明前方路面需要進行及時修繕處理，此時，就需要首先確定坑洼路面的具體位置，本發(fā)明中，通過在清潔車輛上設(shè)定定位裝置，并將定位信息上傳，后臺服務(wù)器根據(jù)車輛位置信息、路面類型和前方路面圖像信息生成路面修繕提醒信息，上傳至路政部門應(yīng)用服務(wù)器。上述實施例中，通過路面修繕提醒信息可以及時提醒路政部門清潔車輛所在位置的路面出現(xiàn)異常，并通過前方路面圖像及時告知路政部門具體的異常狀況，便于路政部門及時委派維修人員對出現(xiàn)異常的路面進行修繕，保持道路平整，提高道路通行效率。s320，根據(jù)所述平整度值和預(yù)設(shè)路面等級及其對應(yīng)的路面平整度區(qū)間讀取每一種路面類型對應(yīng)的路面平整等級，其中，所述路面平整等級根據(jù)預(yù)設(shè)路面平整等級區(qū)間長度劃分為多級。這里，得到路面平整等級之后，根據(jù)預(yù)設(shè)路面平整等級以及對應(yīng)的平整度區(qū)間長度讀取對應(yīng)的平整等級，通過前方路面的平整等級可以準確的反映處前方路面的平整狀況。上述實施例中，通過對所述前方路面圖像信息進行處理，可有效識別前方路況信息，并為后續(xù)確定清潔模式提供重要依據(jù)，使得清潔車輛針對不同路況類型的路面情況作出針對性清潔。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖4所示，該實施例中，所述方法還包括：s330，當(dāng)前方路面的平整等級超過預(yù)設(shè)安全平整等級時，則生成繞過提醒信息，并發(fā)送至清潔車輛，提醒駕駛員繞過前方，避免清潔車輛受到損傷。比如當(dāng)前方路面存在比較深的坑洼時，清潔車輛無法正常通過，此時需要提醒駕駛員繞過前方路面的深坑洼，防止清潔車輛陷入深坑洼內(nèi)無法駛出或者對清潔車輛造成損傷。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖5所示，該實施例中，所述識別每一種路況類型對應(yīng)的污染等級具體包括：s410，計算所述前方路面圖像參數(shù)信息與標準清潔路面圖像參數(shù)信息之間的差值；通常情況下，路面經(jīng)過清潔后會相對清潔，經(jīng)過一段時間后(比如車輛和行人通過會帶來一些垃圾紙屑和灰塵)會造成路面同程度的污染，并且路面不同程度污染體現(xiàn)在前方路面圖像參數(shù)信息與標準清潔路面圖像參數(shù)信息之間的偏差，所以，通過計算所述前方路面圖像參數(shù)信息與標準清潔路面圖像參數(shù)信息之間的差值，就可以便于后續(xù)根據(jù)所述前方路面圖像參數(shù)信息與標準清潔路面圖像參數(shù)信息之間的差值來判斷路面的污染等級。實際中，這里的前方路面圖像參數(shù)信息與標準清潔路面圖像參數(shù)信息之間的差值是具體的量化值，這個具體的量化值并不能完全直觀的反映出準確的污染等級，因為在實際清潔過程中，還需要結(jié)合具體的路面情況(比如同一個具體的量化值，針對不同路面類型，平整路面就比坑洼路面更難清潔)來綜合評判其污染等級，并且這里結(jié)合具體的路面情況綜合評判污染等級并不是最終目的，而是為了根據(jù)污染等級確定清潔模式。s420，根據(jù)所述前方路面圖像參數(shù)信息與標準清潔路面圖像參數(shù)信息之間的差值和對應(yīng)的預(yù)設(shè)路面類型權(quán)重系數(shù)相乘后求和得到道路第一污染指數(shù)，根據(jù)所述平整度差值和對應(yīng)的預(yù)設(shè)路面平整等級權(quán)重系數(shù)相乘后求和得到道路第二污染指數(shù)，將所述道路第一污染指數(shù)與所述道路第二污染指數(shù)相加，求得道路綜合污染指數(shù)；考慮到實際中的路面情況，需要將得到的具體量化值與預(yù)設(shè)路面類型權(quán)重系數(shù)和預(yù)設(shè)路面平整等級權(quán)重系數(shù)進行綜合計算，具體的路面類型權(quán)重系數(shù)和預(yù)設(shè)路面平整等級權(quán)重系數(shù)根據(jù)具體的路面類型和路面平整等級不同而不同。本實施例中，如表1所示，可以根據(jù)具體的路面類型分為3種情況，當(dāng)然也可以根據(jù)路面平整等級來劃分，以及可以劃分為其他數(shù)量的情況，具體本實施例不做任何限定。表1路面類型路面類型權(quán)重系數(shù)路面平整等級權(quán)重系數(shù)平直路面0.20.8坑洼路面0.40.6凸起路面0.60.4s430，根據(jù)道路綜合污染指數(shù)與所屬的污染等級范圍確定前方路面的污染等級。具體地，計算出道路綜合污染指數(shù)后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的污染等級及其對應(yīng)的綜合污染指數(shù)范圍讀取道路污染指數(shù)對應(yīng)的污染等級，這樣就可以結(jié)合道路的污染情況、道路類型和道路平整等級得出一個綜合的污染等級，作為后續(xù)選取清潔模式的依據(jù)。上述實施例中，通過對前方路面圖像信息與標準清潔路面圖像信息進行比較并計算出二者之間的差值，一方面，通過二者之間的差值和對應(yīng)的預(yù)設(shè)路面類型權(quán)重系數(shù)相乘后求和得到道路第一污染指數(shù)，可以反映出路面類型對路面的污染清掃難度的影響，另一方面，根據(jù)所述平整度差值和對應(yīng)的預(yù)設(shè)路面平整等級權(quán)重系數(shù)相乘后求和得到道路第二污染指數(shù)，可以反映出路面平整度對路面的污染清掃難度的影響，將路面類型和路面平整度對路面清掃的結(jié)合起來，可以綜合反映出整個路面的污染清掃情況，可以計算出道路的綜合污染指數(shù)，并根據(jù)道路綜合污染指數(shù)確定污染等級，可以準確的確定前方道路的污染等級，便于后續(xù)選取相適應(yīng)的清潔模式進行針對性清掃。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，該實施例中，所述根據(jù)前方路況信息和污染等級實時控制清潔車輛切換至對應(yīng)的清潔模式具體包括：依次讀取前方路況信息和污染等級，并根據(jù)預(yù)先建立的查詢表格讀取所述前方路況信息和污染等級對應(yīng)的清潔模式信息，根據(jù)所述清潔模式信息生成控制命令并發(fā)送至清潔車輛，控制清潔車輛根據(jù)所述控制命令切換至對應(yīng)的清潔模式。具體地，由于所述前方路況信息包括路面類型和路面平整等級，實際中將路面類型和路面平整等級區(qū)分優(yōu)先級，比如路面類型優(yōu)先于路面平整等級，于是所述清潔模式信息的確定就需要分三個層次依次確定：路面類型—路面平整等級—污染等級。根據(jù)預(yù)先建立的查詢表格讀取前方路面所屬的前方路況信息和污染等級對應(yīng)的清潔模式信息，即可確定清潔車輛的清潔模式，并對前方路面進行針對性清潔。本實施例中，如表2所示，可以根據(jù)具體的路面類型、路面平整等級和污染等級作為優(yōu)先等級順序分為27種情況，當(dāng)然也可以分為其他數(shù)量的情況，具體本實施例不做任何限定。表2上述實施例中，通過已經(jīng)確定的前方路況信息和污染等級，并根據(jù)預(yù)先建立的查詢表格讀取前方路面所屬的前方路況信息和污染等級對應(yīng)的清潔模式信息，即可確定清潔車輛對應(yīng)的清潔模式，并進行針對性作業(yè)。需要指出的是，每種清潔模式均包括一下清潔參數(shù)“清洗頭高度、清潔轉(zhuǎn)速和清潔角度等”，并且每種清潔模式中的清潔參數(shù)均不相同，需要根據(jù)實際清潔效果進行設(shè)定。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖6所示，該實施例中，所述方法還包括：s130，接收清潔車輛上傳的后方路面圖像信息，并根據(jù)后方路面圖像信息和對應(yīng)位置的前方路面圖像信息進行清洗前后路面圖像信息對比，確定清潔程度并存儲。上述實施例中，通過將后方路面圖像信息和對應(yīng)位置的前方路面圖像信息進行清洗前后路面圖像信息對比，具體地，將所述后方路面圖像信息進行圖像處理，得到后方路面圖像參數(shù)信息，根據(jù)所述前方路面圖像參數(shù)信息和后方路面圖像參數(shù)信息可以識別清潔前后路面污染物的清潔程度，并根據(jù)清潔程度確定清潔效果，便于后臺工作人員對路面清潔效果進行跟蹤，并為后續(xù)調(diào)整不同前方路況信息和污染等級對應(yīng)的清潔模式提供參考，以便以最合理的清潔模式清潔路面，并達到最佳清潔效果。本實施例中，在清潔車輛的后部也安裝有圖像采集設(shè)備，比如高清攝像機等，用來采集經(jīng)過清潔之后清潔車輛的后方路面圖像信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)自動上傳。同理，實際中，為了獲取更好的后方路面信息采集效果，可以采用視角較廣的圖像采集設(shè)備，或者采取兩臺或者更多臺圖像采集設(shè)備，以便更清晰更全面的獲取清潔車輛的后方路面圖像信息，以防止由于清潔車輛的后方路面圖像信息不清晰或者不完整而造成對清潔效果的判斷出現(xiàn)偏差，直接導(dǎo)致后臺工作不便。特別地，在清潔之前，需要對安裝在清潔車輛后部的圖像獲取設(shè)備和安裝在清潔車輛前部的圖像采集裝置的相對位置進行定標，即確定同一時刻位于清潔車輛后部的圖像采集設(shè)備獲取的后方路面圖像信息對應(yīng)的路面位置和位于清潔車輛前部的圖像采集設(shè)備獲取的前方路面圖像信息對應(yīng)的路面位置之間的距離，便于根據(jù)同一位置對應(yīng)的前方路面圖像信息和后方路面圖像信息確定路面清潔效果。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖7所示，該實施例中，所述方法還包括：s140，將所述清潔程度與預(yù)設(shè)清潔程度閾值進行比較，并在所述清潔程度小于預(yù)設(shè)清潔程度閾值時，生成清潔異常提醒信息并發(fā)送至清潔車輛。這里，通過將所述清潔程度與預(yù)設(shè)清潔程度閾值進行比較，可以判斷經(jīng)過清潔車輛清潔后路面的清潔效果，以確定經(jīng)過清潔后的路面是否達到預(yù)先設(shè)定的要求。上述實施例中，通過對清潔程度進行驗證，便于在清潔效果達不到預(yù)期時通過清潔異常提醒信息提醒清潔車輛上的駕駛員，方便清潔車輛上的駕駛員及時發(fā)現(xiàn)異常并采取措施，確保路面清潔效果。上文結(jié)合圖1至圖7，詳細描述了根據(jù)本發(fā)明實施例的路面智能清潔方法，下面結(jié)合圖8-16，詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的路面智能清潔裝置。圖8為本發(fā)明實施例提供的一種路面智能清潔系統(tǒng)架構(gòu)圖。具體如圖8所示，該系統(tǒng)架構(gòu)至少包括：至少一個前端采集終端、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和后臺服務(wù)器。所述前端采集終端采用圖像采集設(shè)備，比如高清攝像機等，安裝在清潔車輛的前部，用來采集清潔車輛的前方路面圖像信，并通過無線網(wǎng)絡(luò)自動上傳至后臺服務(wù)器。實際中，為了獲取更好的前方路面信息采集效果，可以采用視角較廣的圖像采集設(shè)備，或者采取兩臺或者更多臺圖像采集設(shè)備，以便更清晰更全面的獲取清潔車輛的前方路面圖像信息，以防止由于清潔車輛的前方路面圖像信息不清晰或者不完整而造成前方路況信息和污染等級識別出現(xiàn)錯誤和偏差，最終影響路面的清潔效果。需要指出的是，實際中，路面通常都畫有行車道線，為了避免獲取前方路面圖像信息時出現(xiàn)角度偏差，通常以行車道兩側(cè)的行車道線作為參照物，在清潔開始之前，對圖像采集裝置進行校準，使得圖像采集裝置的視場中心位于行車道上的兩條行車道線之間的中間位置處，這樣可以確保圖像采集設(shè)備獲取的前方路面信息能夠準確全面的反映出清潔車輛的正前方的具體情況。另外，為了使得獲取的清潔車輛的前方路面圖像信息更加清晰，需要對圖像采集設(shè)備設(shè)置一個保護罩，并在保護罩上設(shè)置一個雨刮。因為清潔車輛在作業(yè)的過程中會有灰塵飛散和雨水飛濺，容易造成圖像采集設(shè)備的鏡頭收到污染，從而影響其獲取的前方路面圖像信息的清晰度，導(dǎo)致對前方路況信息系和污染等級的判斷出現(xiàn)偏差或失誤。其中，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括物聯(lián)網(wǎng)接入設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)安全設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器等。物聯(lián)網(wǎng)接入設(shè)備包括有物聯(lián)網(wǎng)遠端接入接口和物聯(lián)網(wǎng)本地接入接口，用于通過所述物聯(lián)網(wǎng)遠端接入接口和物聯(lián)網(wǎng)本地接入接口建立外部終端與物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)子系統(tǒng)的連接。物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)設(shè)備包括有分別用于與物聯(lián)網(wǎng)接入設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)安全設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器以及內(nèi)部終端連接的物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)接口，用于通過所述物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)接口提供所述物聯(lián)網(wǎng)接入設(shè)備以及所述物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)子系統(tǒng)的互聯(lián)。本申請文件將詳細介紹物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器所執(zhí)行的方法流程。該實施例中，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器為后臺監(jiān)控平臺，即路面智能清潔裝置。圖9為本發(fā)明實施例提供的一種車輛事故快速救援裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，該裝置包括：第一接收單元、處理單元和發(fā)送單元。第一接收單元，用于接收清潔車輛上傳的前方路面圖像信息；實際中，所述第一接收單元通過無線網(wǎng)絡(luò)接收安裝在清潔車輛上的前端采集終端實時上傳的前方路面圖像信息。處理單元，用于根據(jù)前方路面圖像信息識別前方路況信息和污染等級，并根據(jù)前方路況信息和污染等級生成控制命令；發(fā)送單元，用于將所述控制命令發(fā)送至清潔車輛并控制清潔車輛切換至對應(yīng)的清潔模式打掃前方路面。這里，通過對前方路面的具體情況判斷來調(diào)節(jié)清潔車輛的清潔模式，可以有針對性的根據(jù)前方路面的路況信息和污染等級對其進行清潔，這樣可以取得比較好的清潔效果。比如當(dāng)前方路面為凸起路面時，可以適當(dāng)控制抬起清潔車輛的清洗頭，避免路面凸起部分對清洗頭造成損壞。相反，如果前方路面為凹坑路面時，那么就需要下降清潔車輛的清洗頭，這樣可以使得清洗頭可深入到凹坑內(nèi)并對凹坑內(nèi)進行清潔。這樣，就可以針對不同類型的路面狀況進行徹底的清潔，無死角，有效提高路面的清潔效果。實際中，在清潔車輛的前部成排設(shè)置多個清洗頭，所有的清洗頭通過集成電路進行分別控制，這樣就可以根據(jù)前方路面不同部位出現(xiàn)凸起或者凹坑時調(diào)節(jié)對應(yīng)的清洗頭，實現(xiàn)針對性的清掃，使得不會因為路面存在凹坑或凸起而存在清潔盲區(qū)，從而影響清潔效果。特別地，在清潔之前，需要對安裝在清潔車輛前部的圖像獲取設(shè)備和清潔頭的相對位置進行定標，即確定圖像采集設(shè)備獲取前方路面圖像信息對應(yīng)的路面位置和清潔頭之間的距離，便于根據(jù)二者之間的距離和車速確定清潔頭達到前方路面圖像信息對應(yīng)路面位置的時間，這樣就可以實現(xiàn)清潔頭恰好達到前方路面圖像信息對應(yīng)的路面位置時控制請接頭的具體動作，比如上升、下降、調(diào)整轉(zhuǎn)速、調(diào)整清潔角度等等。上述實施例的路面智能清潔方法，通過處理單元對前方路面圖像信息進行識別，獲取前方路況信息和污染等級，并根據(jù)前方路況信息和污染等級實時控制清潔車輛切換至對應(yīng)的清潔模式清掃前方路面，對不同路況信息和污染等級針對性的調(diào)節(jié)最合適的清潔模式，延長了清掃設(shè)備的使用壽命，降低了清潔車的維護成本，且通過前方路面圖像信息進行識別，獲取前方路況信息，提高了清掃的精確性，真正實現(xiàn)了清掃無死角，提高了路面的清掃效率，降低了人工因素的影響。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖10所示，該實施例中，所述處理單元包括：路況信息子單元，用于接收清潔車輛上傳的前方路面圖像信息，根據(jù)所述前方路面圖像信息識別前方路面的路面平整度信息，并根據(jù)所述路面平整度信息確定前方路況信息，其中，前方路況信息包括路面類型和路面平整等級；這里，通過路況信息子單元對前方路面圖像信息進行圖像處理初步判斷前方路面的路面類型，比如是平整路面、坑洼路面或者凸起路面，這樣就可以便于后續(xù)根據(jù)路面類型控制清潔車輛清潔頭的升降，并將路面類型和路面平整等級作為確定清潔模式中的第一個因子和第二個因子。另外，通過對前方路面圖像信息進行圖像處理識別路面的平整等級，并通過等級高低來表示，比如平整等級為一級表示路面平整，平整等級為二級，表明路面基本平整，坑洼或凸起的幅度較小，平整等級為三級，則表面路面有明顯的坑洼或凸起，且坑洼或凸起的幅度較大等等。當(dāng)然，也可以根據(jù)實際情況劃分為更細分的等級，這里不做任何限定。污染等級子單元，用于將所述前方路面圖像信息與預(yù)設(shè)標準清潔路面圖像信息比對，計算每一種前方路況信息對應(yīng)的污染等級，其中，所述污染等級根據(jù)預(yù)設(shè)污染等級區(qū)間長度劃分為多級。這里，通過污染等級子單元將所述前方路面圖像信息與預(yù)設(shè)標準清潔路面圖像信息進行比對，可以準確計算出路面在受到污染之后的清潔程度與標準的清潔路面的清潔程度之間的反差，并通過二者的反差來確定路面的污染等級。同時，標準清潔路面圖像信息是通過對路面清潔之后并達到預(yù)設(shè)潔凈標準的情況下通過圖像采集設(shè)備獲取得到，并作為判定路面污染等級的參照。需要說明的是，針對不同的路面，或者不同清潔要求的路面，可以根據(jù)事情情況選取合適的預(yù)設(shè)標準清潔路面圖像信息。另外，這里的污染等級可以根據(jù)所述前方路面圖像信息與預(yù)設(shè)標準清潔路面圖像信息之間的差別程度進行區(qū)分，具體的劃分規(guī)則按照預(yù)先制定的污染等級區(qū)間長度進行劃分，并根據(jù)所述前方路面圖像信息與預(yù)設(shè)標準清潔路面圖像信息之間的差別程度讀取對應(yīng)的污染等級，這樣就可以判斷前方路面的污染程度，從而可以將污染等級作為確定合適清潔模式的第三個因子。上述實施例中，通過對前方路面圖像信息進行識別，可以確定前方路面的路面類型和污染等級，便于后續(xù)根據(jù)前方路面類型和污染等級選取合適的清潔模式對前方路面進行清潔，已達到更好的清潔效果，延長清潔車輛的使用壽命，降低清潔車輛的維護成本，提高道路的通行效率。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，所述路況信息子單元具體用于：對所述前方路面圖像信息進行圖像處理，得到前方路面參數(shù)信息，并根據(jù)所述前方路面參數(shù)信息讀取前方路面的路面類型和對應(yīng)的平整度值，其中，所述路面類型包括坑洼路面、凸起路面和平整路面；這里，通過對所述前方路面圖像信息進行圖像處理，并得到前方路面參數(shù)信息，根據(jù)所述前方路面參數(shù)信息讀取前方路面的路面類型和對應(yīng)的平整度值，路面類型可以分為坑洼路面、凸起路面和平整路面三種，當(dāng)然還可以再進行細分，比如對坑洼路面細分為三種或更多種。另外，這里的路面類型和對應(yīng)的平整度值可以共同采用正數(shù)、負數(shù)和零來表示，比如+0.75表明前方路面類型為凸起路面，平整度值為0.75，再比如0表明前方路面類型為平整路面，平整度值為0，又比如平整度值為-0.25，表明前方路面類型為坑洼路面，平整度值為0.25。根據(jù)所述平整度值和預(yù)設(shè)路面等級及其對應(yīng)的路面平整度區(qū)間讀取每一種路面類型對應(yīng)的路面平整等級，其中，所述路面平整等級根據(jù)預(yù)設(shè)路面平整等級區(qū)間長度劃分為多級。這里，得到路面平整等級之后，根據(jù)預(yù)設(shè)路面平整等級以及對應(yīng)的平整度區(qū)間長度讀取對應(yīng)的平整等級，通過前方路面的平整等級可以準確的反映處前方路面的平整狀況。上述實施例中，通過對所述前方路面圖像信息進行處理，可有效識別前方路況信息，并為后續(xù)確定清潔模式提供重要依據(jù)，使得清潔車輛針對不同路況類型的路面情況作出針對性清潔。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖11所示，所述裝置還包括繞過提醒子單元，用于當(dāng)前方路面的平整等級超過預(yù)設(shè)安全平整等級時，則生成繞過提醒信息，并發(fā)送至清潔車輛，提醒駕駛員繞過前方，避免清潔車輛受到損傷。比如當(dāng)前方路面存在比較深的坑洼時，清潔車輛無法正常通過，此時需要提醒駕駛員繞過前方路面的深坑洼，防止清潔車輛陷入深坑洼內(nèi)無法駛出或者對清潔車輛造成損傷。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，所述污染等級子單元具體用于：計算所述前方路面圖像參數(shù)信息與標準清潔路面圖像參數(shù)信息之間的差值；通常情況下，路面經(jīng)過清潔后會相對清潔，經(jīng)過一段時間后(比如車輛和行人通過會帶來一些垃圾紙屑和灰塵)會造成路面同程度的污染，并且路面不同程度污染體現(xiàn)在前方路面圖像參數(shù)信息與標準清潔路面圖像參數(shù)信息之間的偏差，所以，通過計算所述前方路面圖像參數(shù)信息與標準清潔路面圖像參數(shù)信息之間的差值，就可以便于后續(xù)根據(jù)所述前方路面圖像信息與標準清潔路面圖像參數(shù)信息之間的差值來判斷路面的污染等級。實際中，這里的前方路面圖像參數(shù)信息與標準清潔路面圖像參數(shù)信息之間的差值是具體的量化值，這個具體的量化值并不能完全直觀的反映出準確的污染等級，因為在實際清潔過程中，還需要結(jié)合具體的路面情況(比如同一個具體的量化值，針對不同路面類型，平整路面就比坑洼路面更難清潔)來綜合評判其污染等級，并且這里結(jié)合具體的路面情況綜合評判污染等級并不是最終目的，而是為了根據(jù)污染等級確定清潔模式。根據(jù)所述前方路面圖像參數(shù)信息與標準清潔路面圖像參數(shù)信息之間的差值、預(yù)設(shè)預(yù)設(shè)路面類型權(quán)重系數(shù)和預(yù)設(shè)路面平整等級權(quán)重系數(shù)計算道路污染指數(shù)；考慮到實際中的路面情況，需要將得到的具體量化值與預(yù)設(shè)路面類型權(quán)重系數(shù)和預(yù)設(shè)路面平整等級權(quán)重系數(shù)進行綜合計算，具體的路面類型權(quán)重系數(shù)和預(yù)設(shè)路面平整等級權(quán)重系數(shù)根據(jù)具體的路面類型和路面平整等級不同而不同。根據(jù)道路污染指數(shù)與所屬的污染等級范圍確定前方路面的污染等級。具體地，計算出道路污染指數(shù)后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的污染等級及其對應(yīng)的污染指數(shù)范圍讀取道路污染指數(shù)對應(yīng)的污染等級，這樣就可以結(jié)合道路的污染情況、道路類型和道路平整等級得出一個綜合的污染等級，作為后續(xù)選取清潔模式的依據(jù)。上述實施例中，通過對前方路面圖像信息與標準清潔路面圖像信息進行比較，并結(jié)合道路類型和道路平整等級，可以計算出道路的污染指數(shù)，并根據(jù)道路污染指數(shù)確定污染等級，可以準確的確定前方道路的污染等級。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖12所示，所述處理單元還包括查詢子單元，用于依次讀取前方路況信息和污染等級，并根據(jù)預(yù)先建立的查詢表格讀取所述前方路況信息和污染等級對應(yīng)的清潔模式信息，根據(jù)所述清潔模式信息生成控制命令并發(fā)送至清潔車輛，控制清潔車輛根據(jù)所述控制命令切換至對應(yīng)的清潔模式。具體地，由于所述前方路況信息包括路面類型和路面平整等級，實際中將路面類型和路面平整等級區(qū)分優(yōu)先級，比如路面類型優(yōu)先于路面平整等級，于是所述清潔模式信息的確定就需要分三個層次依次確定：路面類型—路面平整等級—污染等級。根據(jù)預(yù)先建立的查詢表格讀取前方路面所屬的前方路況信息和污染等級對應(yīng)的清潔模式信息，即可確定清潔車輛的清潔模式，并對前方路面進行針對性清潔。上述實施例中，通過已經(jīng)確定的前方路況信息和污染等級，并根據(jù)預(yù)先建立的查詢表格讀取前方路面所屬的前方路況信息和污染等級對應(yīng)的清潔模式信息，即可確定清潔車輛對應(yīng)的清潔模式，并進行針對性作業(yè)。需要指出的是，每種清潔模式均包括一下清潔參數(shù)“清洗頭高度、清潔轉(zhuǎn)速和清潔角度等”，并且每種清潔模式中的清潔參數(shù)均部相同，需要根據(jù)實際清潔效果進行設(shè)定。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖13所示，所述裝置還包括第二接收單元，用于接收清潔車輛上傳的后方路面圖像信息，所述處理單元根據(jù)后方路面圖像信息和對應(yīng)位置的前方路面圖像信息進行清洗前后路面圖像信息對比，并確定清潔效果。上述實施例中，處理單元通過將后方路面圖像信息和對應(yīng)位置的前方路面圖像信息進行清洗前后路面圖像信息對比，具體地，將所述后方路面圖像信息進行圖像處理，得到后方路面圖像參數(shù)信息，根據(jù)所述前方路面圖像參數(shù)信息和后方路面圖像參數(shù)信息可以識別清潔前后路面污染物的清潔程度，并根據(jù)清潔程度確定清潔效果，便于后臺工作人員對路面清潔效果進行跟蹤，并為后續(xù)調(diào)整不同前方路況信息和污染等級對應(yīng)的清潔模式提供參考，以便以最合理的清潔模式清潔路面，并達到最佳清潔效果。本實施例中，在清潔車輛的后部也安裝有前端采集終端，比如高清攝像機等，用來采集經(jīng)過清潔之后清潔車輛的后方路面圖像信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)自動上傳。同理，實際中，為了獲取更好的后方路面信息采集效果，可以采用視角較廣的前端采集終端，或者采取兩臺或者更多臺前端采集終端，以便更清晰更全面的獲取清潔車輛的后方路面圖像信息，以防止由于清潔車輛的后方路面圖像信息不清晰或者不完整而造成對清潔效果的判斷出現(xiàn)偏差，直接導(dǎo)致后臺工作不便。特別地，在清潔之前，需要對安裝在清潔車輛后部的前端采集終端和安裝在清潔車輛前部的前端采集終端的相對位置進行定標，即確定同一時刻位于清潔車輛后部的前端采集終端獲取的后方路面圖像信息對應(yīng)的路面位置和位于清潔車輛前部的前端采集終端獲取的前方路面圖像信息對應(yīng)的路面位置之間的距離，便于根據(jù)同一位置對應(yīng)的前方路面圖像信息和后方路面圖像信息確定路面清潔效果。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖14所示，所述處理單元還包括驗證子單元，用于將所述清潔程度與預(yù)設(shè)清潔程度閾值進行比較，并在所述清潔程度小于預(yù)設(shè)清潔程度閾值時，生成清潔異常提醒信息并發(fā)送至清潔車輛。這里，通過將所述清潔程度與預(yù)設(shè)清潔程度閾值進行比較，可以判斷經(jīng)過清潔車輛清潔后路面的清潔效果，以確定經(jīng)過清潔后的路面是否達到預(yù)先設(shè)定的要求。上述實施例中，通過驗證子單元對清潔車輛的路面清潔程度進行驗證，便于在清潔效果達不到預(yù)期時通過清潔異常提醒信息提醒清潔車輛上的駕駛員，方便清潔車輛上的駕駛員及時發(fā)現(xiàn)異常并采取措施，確保路面清潔效果。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖15所示，所述路面智能清潔裝置與路政部門應(yīng)用服務(wù)器互聯(lián)，用于將獲取的前方路面信息上傳至路政部門應(yīng)用服務(wù)器，便于路政部門及時發(fā)現(xiàn)路面破損等異常狀況，并及時采取修繕等措施，盡快予以恢復(fù)，確保道路通行正常。優(yōu)選地，作為本發(fā)明的一個實施例，在圖15所示實施例的基礎(chǔ)上，如圖16所示，所述處理單元還包括修繕提醒子單元，用于當(dāng)所述路面類型為坑洼路面或凸起路面時，讀取前方路面的平整度值，且在前方路面的平整度值超過預(yù)設(shè)修繕平整度閾值時，獲取清潔車輛位置信息，并根據(jù)所述車輛位置信息和路面類型生成路面修繕提醒信息，同時將所述前方路面圖像信息和對應(yīng)的路面修繕提醒信息一并上傳至路政部門應(yīng)用服務(wù)器。比如，當(dāng)前方路面為坑洼路面時，其平整度值超過了預(yù)設(shè)修繕平整度閾值時，表明前方路面需要進行及時修繕處理，此時，就需要首先確定坑洼路面的具體位置，本發(fā)明中，通過在清潔車輛上設(shè)定定位裝置，并將定位信息上傳，后臺服務(wù)器根據(jù)車輛位置信息、路面類型和前方路面圖像信息生成路面修繕提醒信息，上傳至路政部門應(yīng)用服務(wù)器。上述實施例中，通過路面修繕提醒信息可以及時提醒路政部門清潔車輛所在位置的路面出現(xiàn)異常，并通過前方路面圖像及時告知路政部門具體的異常狀況，便于路政部門及時委派維修人員對出現(xiàn)異常的路面進行修繕，保持道路平整，提高道路通行效率。讀者應(yīng)理解，在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本發(fā)明實施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以是兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。以上，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。當(dāng)前第1頁12