本實(shí)用新型涉及一種地面清潔裝置，尤其涉及一種醫(yī)院內(nèi)科用地面清潔裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)院是指以向人提供醫(yī)療護(hù)理服務(wù)為主要目的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。其服務(wù)對(duì)象不僅包括患者和傷員，也包括處于特定生理狀態(tài)的健康人（如孕婦、產(chǎn)婦、新生兒）以及完全健康的人（如來醫(yī)院進(jìn)行體格檢查或口腔清潔的人）。

內(nèi)科是一種醫(yī)學(xué)科屬，內(nèi)科一般分為：心內(nèi)科，神經(jīng)內(nèi)科(頭痛面癱、癱瘓昏迷、抽搐眩暈、肌肉萎縮)，呼吸內(nèi)科(發(fā)熱、咳嗽咯血、呼吸困難呃逆)，消化內(nèi)科，腎內(nèi)科，內(nèi)分泌科(水腫、生長發(fā)育異常尿量異常、尿糖甲狀腺腫大)，風(fēng)濕病科，血液科，肝科，傳染科，耳鼻咽喉科，小兒內(nèi)科。內(nèi)科的檢查意義：用于了解胸部、心肺聽診、腸鳴音、心率、雜音、心律、肝、脾腹壁靜脈曲張等情況。

醫(yī)院內(nèi)科部的病人一般都需要一個(gè)更為干凈的環(huán)境，但是醫(yī)院來往的人又多又雜，制造的垃圾多，產(chǎn)生的細(xì)菌也多，有時(shí)甚至?xí)绊懖∪说慕】岛涂祻?fù)以及醫(yī)生的心情。

現(xiàn)有的醫(yī)院內(nèi)科用地面清潔裝置存在清潔效果差、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計(jì)一種清潔效果好、省時(shí)省力、效率高的醫(yī)院內(nèi)科用地面清潔裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的醫(yī)院內(nèi)科用地面清潔裝置清潔效果差、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種清潔效果好、省時(shí)省力、效率高的醫(yī)院內(nèi)科用地面清潔裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種醫(yī)院內(nèi)科用地面清潔裝置，包括有電機(jī)Ⅰ、拖把、氣缸Ⅰ、小車、電機(jī)Ⅱ、電動(dòng)推桿Ⅰ、清洗槽、掃把、滑套、連接桿、電機(jī)Ⅲ、左右擺動(dòng)桿、收集斗、電機(jī)Ⅳ、電動(dòng)推桿Ⅱ、氣缸Ⅱ、電機(jī)Ⅴ、右支架、軸承座、轉(zhuǎn)軸、垃圾箱、壓板和支撐架；小車上從左至右依次設(shè)有電機(jī)Ⅱ、清洗槽、垃圾箱和右支架，電機(jī)Ⅱ的頂端連接有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ的頂端設(shè)有支撐架，支撐架的底端連接有電機(jī)Ⅰ，電機(jī)Ⅰ的底端設(shè)有拖把，清洗槽內(nèi)的底部連接有電動(dòng)推桿Ⅰ，電動(dòng)推桿Ⅰ的頂端設(shè)有壓板，右支架的前側(cè)從上至下依次設(shè)有軸承座和電機(jī)Ⅲ，軸承座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有左右擺動(dòng)桿，左右擺動(dòng)桿的底端設(shè)有掃把，電機(jī)Ⅲ的前側(cè)設(shè)有連接桿，連接桿的右端鉸接連接有滑套，滑套套在左右擺動(dòng)桿上，右支架的頂端連接有電機(jī)Ⅴ，電機(jī)Ⅴ的頂端連接有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ的右端連接有電動(dòng)推桿Ⅱ，電動(dòng)推桿Ⅱ的底端連接有電機(jī)Ⅳ，電機(jī)Ⅳ的左端設(shè)有收集斗。

優(yōu)選地，還包括有濾網(wǎng)、軟管Ⅰ、軟管Ⅱ、水箱和吸氣泵，小車上設(shè)有水箱和吸氣泵，水箱設(shè)置在吸氣泵的左方，水箱設(shè)置在垃圾箱的下方，水箱的左側(cè)上端設(shè)有軟管Ⅱ，水箱內(nèi)的右側(cè)上端設(shè)有濾網(wǎng)，水箱與吸氣泵之間設(shè)有軟管Ⅰ。

優(yōu)選地，電機(jī)Ⅰ、電機(jī)Ⅱ、電機(jī)Ⅲ、電機(jī)Ⅳ和電機(jī)Ⅴ為伺服電機(jī)。

工作原理：將本裝置推到適當(dāng)位置，啟動(dòng)氣缸Ⅱ伸長，帶動(dòng)收集斗右移，收集斗右移至適當(dāng)位置時(shí)，氣缸Ⅱ停止伸長，再啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ伸長，帶動(dòng)收集斗下降，當(dāng)收集斗與地面接觸時(shí)，電動(dòng)推桿Ⅱ停止伸長，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ，帶動(dòng)連接桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)掃把擺動(dòng)，將地面上的垃圾掃到收集斗內(nèi)，收集斗內(nèi)裝滿垃圾后關(guān)閉電機(jī)Ⅲ，電動(dòng)推桿Ⅱ收縮，帶動(dòng)垃圾上升，上升至適當(dāng)高度時(shí)，電動(dòng)推桿Ⅱ停止收縮，啟動(dòng)電機(jī)Ⅴ順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)垃圾順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°后，關(guān)閉電機(jī)Ⅴ，再啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ，帶動(dòng)收集斗轉(zhuǎn)動(dòng)，將垃圾倒入垃圾箱內(nèi)，垃圾倒完后，關(guān)閉電機(jī)Ⅳ。啟動(dòng)電機(jī)Ⅴ帶動(dòng)收集斗復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Ⅴ。垃圾掃完后，地面上還會(huì)殘留一些灰塵，此時(shí)可將小車往右推適當(dāng)距離，然后啟動(dòng)氣缸Ⅰ收縮，帶動(dòng)拖把下降，當(dāng)拖把與地面接觸時(shí)，氣缸Ⅰ停止收縮，再啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ，帶動(dòng)拖把旋轉(zhuǎn)，起到進(jìn)一步清潔地面的作用。當(dāng)拖把很臟時(shí)，則氣缸Ⅰ伸長適當(dāng)高度，帶動(dòng)拖把上升至適當(dāng)高度，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)拖把順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，然后氣缸Ⅰ收縮，拖把進(jìn)入到水中，清洗拖把，拖把清洗干凈后，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ伸長，帶動(dòng)壓板上升，將拖把上的水?dāng)D壓掉，然后氣缸Ⅰ復(fù)位，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ帶動(dòng)拖把復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ。

因?yàn)檫€包括有濾網(wǎng)、軟管Ⅰ、軟管Ⅱ、水箱和吸氣泵，小車上設(shè)有水箱和吸氣泵，水箱設(shè)置在吸氣泵的左方，水箱設(shè)置在垃圾箱的下方，水箱的左側(cè)上端設(shè)有軟管Ⅱ，水箱的右側(cè)上端設(shè)有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)與吸氣泵之間設(shè)有軟管Ⅰ，所以垃圾掃完后，地面可能會(huì)殘留些紙屑和灰塵，此時(shí)可啟動(dòng)吸氣泵，軟管Ⅱ則會(huì)將紙屑和灰塵吸到水箱中，起到進(jìn)一步清潔地面的效果。

因?yàn)殡姍C(jī)Ⅰ、電機(jī)Ⅱ、電機(jī)Ⅲ、電機(jī)Ⅳ和電機(jī)Ⅴ為伺服電機(jī)，所以便于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使本裝置運(yùn)行更穩(wěn)定。

（3）有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了一種清潔效果好、省時(shí)省力、效率高、結(jié)構(gòu)簡單易操作、成本低的效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-電機(jī)Ⅰ，2-拖把，3-氣缸Ⅰ，4-小車，5-電機(jī)Ⅱ，6-電動(dòng)推桿Ⅰ，7-清洗槽，8-掃把，9-滑套，10-連接桿，11-電機(jī)Ⅲ，12-左右擺動(dòng)桿，13-收集斗，14-電機(jī)Ⅳ，15-電動(dòng)推桿Ⅱ，16-氣缸Ⅱ，17-電機(jī)Ⅴ，18-右支架，19-軸承座，20-轉(zhuǎn)軸，21-垃圾箱，22-壓板，23-支撐架，24-濾網(wǎng)，25-軟管Ⅰ，26-軟管Ⅱ，27-水箱，28-吸氣泵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種醫(yī)院內(nèi)科用地面清潔裝置，如圖1-2所示，包括有電機(jī)Ⅰ1、拖把2、氣缸Ⅰ3、小車4、電機(jī)Ⅱ5、電動(dòng)推桿Ⅰ6、清洗槽7、掃把8、滑套9、連接桿10、電機(jī)Ⅲ11、左右擺動(dòng)桿12、收集斗13、電機(jī)Ⅳ14、電動(dòng)推桿Ⅱ15、氣缸Ⅱ16、電機(jī)Ⅴ17、右支架18、軸承座19、轉(zhuǎn)軸20、垃圾箱21、壓板22和支撐架23；小車4上從左至右依次設(shè)有電機(jī)Ⅱ5、清洗槽7、垃圾箱21和右支架18，電機(jī)Ⅱ5的頂端連接有氣缸Ⅰ3，氣缸Ⅰ3的頂端設(shè)有支撐架23，支撐架23的底端連接有電機(jī)Ⅰ1，電機(jī)Ⅰ1的底端設(shè)有拖把2，清洗槽7內(nèi)的底部連接有電動(dòng)推桿Ⅰ6，電動(dòng)推桿Ⅰ6的頂端設(shè)有壓板22，右支架18的前側(cè)從上至下依次設(shè)有軸承座19和電機(jī)Ⅲ11，軸承座19上設(shè)有轉(zhuǎn)軸20，轉(zhuǎn)軸20上設(shè)有左右擺動(dòng)桿12，左右擺動(dòng)桿12的底端設(shè)有掃把8，電機(jī)Ⅲ11的前側(cè)設(shè)有連接桿10，連接桿10的右端鉸接連接有滑套9，滑套9套在左右擺動(dòng)桿12上，右支架18的頂端連接有電機(jī)Ⅴ17，電機(jī)Ⅴ17的頂端連接有氣缸Ⅱ16，氣缸Ⅱ16的右端連接有電動(dòng)推桿Ⅱ15，電動(dòng)推桿Ⅱ15的底端連接有電機(jī)Ⅳ14，電機(jī)Ⅳ14的左端設(shè)有收集斗13。

還包括有濾網(wǎng)24、軟管Ⅰ25、軟管Ⅱ26、水箱27和吸氣泵28，小車4上設(shè)有水箱27和吸氣泵28，水箱27設(shè)置在吸氣泵28的左方，水箱27設(shè)置在垃圾箱21的下方，水箱27的左側(cè)上端設(shè)有軟管Ⅱ26，水箱27內(nèi)的右側(cè)上端設(shè)有濾網(wǎng)24，水箱27與吸氣泵28之間設(shè)有軟管Ⅰ25。

電機(jī)Ⅰ1、電機(jī)Ⅱ5、電機(jī)Ⅲ11、電機(jī)Ⅳ14和電機(jī)Ⅴ17為伺服電機(jī)。

工作原理：將本裝置推到適當(dāng)位置，啟動(dòng)氣缸Ⅱ16伸長，帶動(dòng)收集斗13右移，收集斗13右移至適當(dāng)位置時(shí)，氣缸Ⅱ16停止伸長，再啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ15伸長，帶動(dòng)收集斗13下降，當(dāng)收集斗13與地面接觸時(shí)，電動(dòng)推桿Ⅱ15停止伸長，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ11，帶動(dòng)連接桿10擺動(dòng)，從而帶動(dòng)掃把8擺動(dòng)，將地面上的垃圾掃到收集斗13內(nèi)，收集斗13內(nèi)裝滿垃圾后關(guān)閉電機(jī)Ⅲ11，電動(dòng)推桿Ⅱ15收縮，帶動(dòng)垃圾上升，上升至適當(dāng)高度時(shí)，電動(dòng)推桿Ⅱ15停止收縮，啟動(dòng)電機(jī)Ⅴ17順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)垃圾順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°后，關(guān)閉電機(jī)Ⅴ17，再啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ14，帶動(dòng)收集斗13轉(zhuǎn)動(dòng)，將垃圾倒入垃圾箱21內(nèi)，垃圾倒完后，關(guān)閉電機(jī)Ⅳ14。啟動(dòng)電機(jī)Ⅴ17帶動(dòng)收集斗13復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Ⅴ17。垃圾掃完后，地面上還會(huì)殘留一些灰塵，此時(shí)可將小車4往右推適當(dāng)距離，然后啟動(dòng)氣缸Ⅰ3收縮，帶動(dòng)拖把2下降，當(dāng)拖把2與地面接觸時(shí)，氣缸Ⅰ3停止收縮，再啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ1，帶動(dòng)拖把2旋轉(zhuǎn)，起到進(jìn)一步清潔地面的作用。當(dāng)拖把2很臟時(shí)，則氣缸Ⅰ3伸長適當(dāng)高度，帶動(dòng)拖把2上升至適當(dāng)高度，然后啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)拖把2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，然后氣缸Ⅰ3收縮，拖把2進(jìn)入到水中，清洗拖把2，拖把2清洗干凈后，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ6伸長，帶動(dòng)壓板22上升，將拖把2上的水?dāng)D壓掉，然后氣缸Ⅰ3復(fù)位，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ5帶動(dòng)拖把2復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ5。

因?yàn)檫€包括有濾網(wǎng)24、軟管Ⅰ25、軟管Ⅱ26、水箱27和吸氣泵28，小車4上設(shè)有水箱27和吸氣泵28，水箱27設(shè)置在吸氣泵28的左方，水箱27設(shè)置在垃圾箱21的下方，水箱27的左側(cè)上端設(shè)有軟管Ⅱ26，水箱27的右側(cè)上端設(shè)有濾網(wǎng)24，濾網(wǎng)24與吸氣泵28之間設(shè)有軟管Ⅰ25，所以垃圾掃完后，地面可能會(huì)殘留些紙屑和灰塵，此時(shí)可啟動(dòng)吸氣泵28，軟管Ⅱ26則會(huì)將紙屑和灰塵吸到水箱27中，起到進(jìn)一步清潔地面的效果。

因?yàn)殡姍C(jī)Ⅰ1、電機(jī)Ⅱ5、電機(jī)Ⅲ11、電機(jī)Ⅳ14和電機(jī)Ⅴ17為伺服電機(jī)，所以便于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使本裝置運(yùn)行更穩(wěn)定。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。