專利名稱：行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變速器，具體是一種利用合適的變速器對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的受控轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級(jí)控制實(shí)現(xiàn)行星齒輪機(jī)構(gòu)對(duì)輸入動(dòng)力傳動(dòng)比的無級(jí)變化。
背景技術(shù)：
實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速是汽車工業(yè)和其它許多行業(yè)一直向往的目標(biāo)，目前的液力自動(dòng)變速器和電控?zé)o級(jí)變速器在一定程度上取得了很大發(fā)展，但由于1、液力自動(dòng)變速器傳動(dòng)比不連續(xù)，且傳動(dòng)效率低，動(dòng)力性能與燃油經(jīng)濟(jì)不理想。2、電控?zé)o級(jí)變速器目前只能在一些小排量汽車中得以應(yīng)用，而無法在大排量、大功率汽車中應(yīng)用。3、它們結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本高，且維修困難。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有無級(jí)變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)效率低、維修困難和傳動(dòng)功率不大等問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)功率大和容易維修的行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器。本發(fā)明是這樣完成的行星系列受傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器是根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過程中，當(dāng)受控件的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出輪的轉(zhuǎn)速將發(fā)生變化而改變傳動(dòng)比以及能量在傳動(dòng)過程中總是選擇較短即傳動(dòng)比較大的傳動(dòng)路徑傳動(dòng)的原理，用行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件接受輸入動(dòng)力，另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件作轉(zhuǎn)矩輸出部件，其中一個(gè)為低速高矩傳動(dòng)輪，另一個(gè)為高速低矩傳動(dòng)輪；或用兩套或兩套以上的行星齒輪機(jī)構(gòu)組成行星齒輪機(jī)構(gòu)組合，用一套行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件接受輸入動(dòng)力，另一套行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件輸出動(dòng)力，而將每一套另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件相互連接作動(dòng)力中間傳動(dòng)路徑，并構(gòu)成兩條傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)路徑。用行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器(專利號(hào)201210594548. 4)或其它合適的變速器根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比較大的傳動(dòng)輪或傳動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級(jí)控制，實(shí)現(xiàn)行星齒輪機(jī)構(gòu)對(duì)輸入轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行無級(jí)變速變矩，完成無級(jí)變速任務(wù)。所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器是用行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件作輸入輪接受輸入轉(zhuǎn)矩，用另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件作輸出輪輸出轉(zhuǎn)矩，用傳動(dòng)比較大的輸出輪驅(qū)動(dòng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器的輸入端，將行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器的輸出端直接或通過變速變向機(jī)構(gòu)與輸出軸連接。在轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過程中，由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比去控制傳動(dòng)比較大輸出輪的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化，完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器是在行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比較大的輸出輪與行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器之間安裝傳動(dòng)比較大變速機(jī)構(gòu)降低行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器中彈性傳動(dòng)元件或組件的工作頻率，提高行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器的工作穩(wěn)定性和使用壽命；或在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器與輸出軸之間安裝傳動(dòng)比較大變速機(jī)構(gòu)，使變速器獲得更好的低速起動(dòng)和傳動(dòng)性能。所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器是在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器后再增加一組行星架固定起反向傳動(dòng)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，代替反向減速機(jī)構(gòu)；或用反向傳動(dòng)的行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器去控制行星齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比較大輸出輪的轉(zhuǎn)速，使變速器的結(jié)構(gòu)更緊湊。所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器是用兩組或兩組以上的行星齒輪機(jī)構(gòu)相互連接，前一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件作輸入輪接受輸入轉(zhuǎn)矩，用后一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件作輸出輪輸出轉(zhuǎn)矩，將前后兩級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)其余的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件前后相互固定連接組成低速高矩或低速高矩較明顯的減速增矩傳動(dòng)路徑和高速低矩或高速低矩較明顯的增速減矩傳動(dòng)路徑；將行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器的輸入端與低速高矩或減速增矩傳動(dòng)路徑固定連接，輸出端直接或經(jīng)變速變向機(jī)構(gòu)與輸出軸固定連接，在轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過程中，由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比，去控制低速高矩或減速增矩傳動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器是在由兩組或兩組以上行星齒輪機(jī)構(gòu)組成的有兩條傳動(dòng)比不同的路徑的行星齒輪變速器后再增加一組行星齒輪機(jī)構(gòu)，并將行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器的輸入端固定安裝傳動(dòng)盤與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)斷開，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架與機(jī)殼之間安裝離合器，在傳動(dòng)盤與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架之間安裝離合器組成倒檔離合器組合；在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪與輸出軸之間安裝離合器，在傳動(dòng)盤與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪之間安裝離合器組成前進(jìn)檔離合器組合；或用合適的換檔機(jī)構(gòu)或換向機(jī)構(gòu)代替前進(jìn)檔或倒檔離合器組合。在轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過程中，根據(jù)傳動(dòng)要求手動(dòng)或自動(dòng)選擇前進(jìn)檔或倒檔組合離合器工作，或選擇前進(jìn)檔或倒檔換檔機(jī)構(gòu)或換向機(jī)構(gòu)工作，完成變速器的正向或反向傳動(dòng)任務(wù)；并由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比去控制行星架或太陽輪的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器是在有減速增矩或低速高矩傳動(dòng)路徑和增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑的變速器中，在增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑與機(jī)殼之間增加單向離合器，在輸入動(dòng)力較小或后級(jí)阻力較大時(shí)，阻止增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑反向轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生無效循環(huán)，提高變速器的傳動(dòng)效率。所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器是在減速增矩或低速高矩傳動(dòng)路徑與機(jī)殼之間，或在減速增矩或低速高矩傳動(dòng)輪與機(jī)殼之間增加離合器(或鎖止機(jī)構(gòu))，在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器的傳動(dòng)比變到很小仍不能充分將輸入轉(zhuǎn)矩傳給后級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，將增加的離合器鎖止阻止減速增矩或低速高矩傳動(dòng)路徑(或傳動(dòng)輪)轉(zhuǎn)動(dòng)而使變速器全速傳動(dòng)，提高變速器的傳動(dòng)效率，在其余情況下離合器釋放，由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比去控制減速增矩或低速高矩傳動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器是在有兩條傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)路徑且增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑有單向離合器阻止倒轉(zhuǎn)的變速器中，在增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑再增加一套行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架與前級(jí)的增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪與后級(jí)的增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈與輸出軸固定連接，使變速器在低速或起動(dòng)時(shí)增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑倒轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩直接輸出；或可在將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈與輸出軸之間再增加一套行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器，由兩套行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器分別或同步去控制齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速完成無級(jí)變速任務(wù)，使變速器的變速器變矩范圍更寬變速性能更好所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器是將增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)固定安裝的行星架與機(jī)殼之間增加卷簧(或其它能發(fā)生彈性形變?cè)蚪M件)并將兩端分別與行星架與機(jī)殼固定連接，提高變速器的起步和應(yīng)對(duì)后級(jí)阻力突然增大的性能和平衡變速器的輸出轉(zhuǎn)矩和能量，使變速器性能更加穩(wěn)定。所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器是在要求變速器低速傳動(dòng)時(shí)，使行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器只有部分彈性傳動(dòng)元件參與轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)；或使彈性傳動(dòng)元件的起始?jí)毫驈椥韵禂?shù)處在較低水平；或使中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比較大；或使間歇鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止占空比保持在較小的范圍內(nèi)；或使間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在每一傳動(dòng)周期的傳動(dòng)時(shí)間不能超過某一固定值，使變速器輸出的轉(zhuǎn)速始終處在安全的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)而不能全速傳動(dòng)，提高變速器在特殊條件和安全系數(shù)要求較高的情況下的安全性能。本發(fā)明的有益效果是1、充分利用了行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器對(duì)行星系列受控轉(zhuǎn)動(dòng)的低速高矩或減速增矩傳動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級(jí)控制，完成無級(jí)變速任務(wù)。2、行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器的傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)能力強(qiáng)，可用于不同功率的變速變矩任務(wù)。3、行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零配件及伺服系統(tǒng)少，在現(xiàn)有技術(shù)和產(chǎn)品條件下即可規(guī)?；a(chǎn)。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意3是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意4是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意5是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意6是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意7是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意8是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖
圖9是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意10是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意11是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意12是本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意13是本發(fā)明實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意14是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意15是本發(fā)明實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意16是本發(fā)明實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意17是本發(fā)明實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1 :結(jié)合圖1，用行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[2]作輸入軸，用太陽輪[I]作輸出軸，用行星架[3]驅(qū)動(dòng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端，行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端與傳動(dòng)輪[6]固定連接，將太陽輪輸出軸[I]上固定安裝內(nèi)齒圈[7]，在內(nèi)齒圈[7]與傳動(dòng)輪[6]之間安裝反向傳動(dòng)輪[5]將由行星架[3]經(jīng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]無級(jí)變速后的轉(zhuǎn)矩反向傳給內(nèi)齒圈[7]即太陽輪輸出軸[I];也可在太陽輪輸出軸[I]上固定安裝外齒輪并與傳動(dòng)輪[6]嚙合而省去反向傳動(dòng)輪[5]。在轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過程中，由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比去控制行星架[3]的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化，當(dāng)輸入動(dòng)力較小、后級(jí)阻力較大或需變速器有較大的傳動(dòng)比時(shí)，行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較大的傳動(dòng)比，行星架[3]能高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使更多的轉(zhuǎn)矩能量由行星架[3]經(jīng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]減速增矩后傳給太陽輪輸出軸[I]，降低太陽輪[I]的轉(zhuǎn)速，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變小，而傳動(dòng)比增大；當(dāng)輸入動(dòng)力較大、后級(jí)阻力較小或需變速器有較小的傳動(dòng)比時(shí)，行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較小的傳動(dòng)比，阻止行星架[3]高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使較少的轉(zhuǎn)矩能量由行星架[3]經(jīng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]增速減矩后傳給太陽輪輸出軸[I]，提高太陽輪[I]的轉(zhuǎn)速，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變大，而傳動(dòng)比變小，完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。結(jié)合圖2，在本實(shí)施例中，為使變速器獲得更好的低速起動(dòng)和傳動(dòng)性能，可用傳動(dòng)輪[8]與傳動(dòng)輪[6]嚙合并固定安裝在傳動(dòng)軸[10]上，用傳動(dòng)輪[9]與內(nèi)齒圈[7]嚙合并固定安裝在傳動(dòng)軸[10]上，使本傳動(dòng)路徑的傳動(dòng)比更大，將行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]輸出的轉(zhuǎn)矩減速增矩后再傳給太陽輸出軸[1]，行星架[3]能更快的轉(zhuǎn)動(dòng)而太陽輪[I]能更慢的轉(zhuǎn)動(dòng)，使變速器的傳動(dòng)比更大，低速性能更好。結(jié)合圖3，在本實(shí)施例中，還可在行星架上固定安裝傳動(dòng)輪[11]，在傳動(dòng)軸[14]上固定安裝傳動(dòng)輪[13]和[15]，在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入軸上固定安裝傳動(dòng)輪[12]，傳動(dòng)輪[13]與傳動(dòng)輪[11]嚙合，傳動(dòng)輪[15]與傳動(dòng)輪[12]嚙合，組成傳動(dòng)比較大的傳動(dòng)路徑，不但可使變速器獲得更好的低速起動(dòng)和傳動(dòng)性能，而且還能降低行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]中彈性傳動(dòng)元件或組件的工作頻率，提高行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的工作穩(wěn)定性和使用壽命，使變速器的無級(jí)變速性能更好。結(jié)合圖4，在本實(shí)施例中，還可行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]后再增加一行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]固定安裝在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16]與原有的太陽輪固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]固定代替減速機(jī)構(gòu)，由行星輪[19]的自轉(zhuǎn)將行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]輸出端的傳動(dòng)方向反向，使變速器的結(jié)構(gòu)更緊湊。結(jié)合圖5，在本實(shí)施例中，還可用反向傳動(dòng)的行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]去控制行星架[3]的轉(zhuǎn)速，并將行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端直接與太陽輪輸出軸[I]固定連接，使變速器的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單和緊湊。結(jié)合圖14，在本實(shí)施例中，還可在行星架[3]與行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]之間增加一套行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]或齒圈[16]與行星架[3]固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16]或太陽輪[18]與太陽輪[I]固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]與行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端固定連接，使行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]能更好的控制行星架[3]的轉(zhuǎn)速完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。在本實(shí)施例中，還可用行星架[3]作輸入軸，太陽輪[I]作輸出軸，用行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]去控制齒圈[2]的轉(zhuǎn)速；或用太陽輪[I]作輸入軸，齒圈作輸出軸，用行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]去控制行星架[3]的轉(zhuǎn)速。實(shí)施例2 :結(jié)合圖6，它是用前一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[3]作輸入端接受輸入轉(zhuǎn)矩，用后一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[20]作輸出端輸出轉(zhuǎn)矩，將前一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[2]與后一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]固定連接組成低速高矩傳動(dòng)路徑，將前一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[I]與后一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]固定連接組成高速低矩傳動(dòng)路徑，將行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端與后一級(jí)的太陽輪[21]即低速高矩傳動(dòng)路徑固定連接，將行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[20]固定連接，當(dāng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]為反向傳動(dòng)時(shí)，需在轉(zhuǎn)速控制傳動(dòng)路徑中增加反向傳動(dòng)齒輪使行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]能順利的控制太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速。在實(shí)際應(yīng)用中還可在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]輸入端與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]之間增加合適的變速齒輪機(jī)構(gòu)，或在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[20]之間增加合適的變速齒輪機(jī)構(gòu)，改變轉(zhuǎn)速控制路徑的傳動(dòng)比使行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]更好的控制低速高矩傳動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)速并符合控制要求，但此時(shí)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]或轉(zhuǎn)速控制路徑的傳動(dòng)比不宜過大以防太陽輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)行星架[22]的轉(zhuǎn)速過低而不能抵消太陽輪[21]對(duì)輸出齒圈[20]的反向驅(qū)動(dòng)，使變速器產(chǎn)生錯(cuò)誤傳動(dòng)。在轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過程中，由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比去控制太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化，當(dāng)輸入動(dòng)力較小、后級(jí)阻力較大或需變速器有較大的傳動(dòng)比時(shí)，行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較大的傳動(dòng)比，太陽輪[21]能高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使更多的轉(zhuǎn)矩能量由低速高矩傳動(dòng)路徑經(jīng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]減速增矩后傳給增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]輸出后傳遞給齒圈[20]輸出，降低高速低矩傳動(dòng)路徑即后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]和齒圈[20]的轉(zhuǎn)速，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變小，而傳動(dòng)比增大；當(dāng)輸入動(dòng)力較大、后級(jí)阻力較小或需變速器有較小的傳動(dòng)比時(shí)，行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較小的傳動(dòng)比，阻止太陽輪[21]高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使較少的轉(zhuǎn)矩能量由低速高矩傳動(dòng)路徑經(jīng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]增速減矩后傳給齒圈[20]輸出，提高高速低矩傳動(dòng)路徑即后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]和齒圈[20]的轉(zhuǎn)速，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變大，而傳動(dòng)比變小，完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。結(jié)合圖7，在本實(shí)施例中，還可用行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]去控制后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)齒圈的轉(zhuǎn)速，而將后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]作輸出軸驅(qū)動(dòng)后級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將傳動(dòng)輪[8]與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]固定連接，在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端固定安裝傳動(dòng)輪[6]并與傳動(dòng)輪[8]嚙合。在轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過程中，由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比去控制低速高矩傳動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化，當(dāng)輸入動(dòng)力較小、后級(jí)阻力較大或需變速器有較大的傳動(dòng)比時(shí)，行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較大的傳動(dòng)比使太陽輪[21]能更快的驅(qū)動(dòng)齒圈[20]反向轉(zhuǎn)動(dòng)而提高太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速，并使行星架[22]的轉(zhuǎn)速變慢，使更多的轉(zhuǎn)矩能量由經(jīng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]減速增矩后經(jīng)傳動(dòng)輪和[8]傳給行星架[22]輸出，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變小，而傳動(dòng)比增大；當(dāng)輸入動(dòng)力較大、后級(jí)阻力較小或需變速器有較小的傳動(dòng)比時(shí)，行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較小的傳動(dòng)比，阻止太陽輪[21]快速驅(qū)動(dòng)齒圈[20]反向轉(zhuǎn)動(dòng)而降低太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速，并使行星架[22]的轉(zhuǎn)速變快，使較少的轉(zhuǎn)矩能量由經(jīng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]變速變矩后經(jīng)傳動(dòng)輪[6]和[8]傳給行星架[22]輸出，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變大，而傳動(dòng)比變小，完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。為防止在行星架[22]高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)齒圈[20]正向轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生空轉(zhuǎn)，可在齒圈[20]與傳動(dòng)輪[8]之間用單向離合器[28]連接，阻止齒圈[20]的正向轉(zhuǎn)速超過行星架[22]的轉(zhuǎn)速，或?qū)蜗螂x合器[28]安裝在齒圈[20]與機(jī)殼之間防止齒圈[20]正向轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)合圖8，在本實(shí)施例中，還可在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端再增加一套實(shí)施例1所述的起反向減速的行星齒輪機(jī)構(gòu)，并將增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]固定安裝在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端上，將增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16]與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出齒圈[20]固定連接組成組合齒圈，將增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]固定；由于此時(shí)變速器以反向傳動(dòng)的方式傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩，行星架[22]直接輸出，太陽輪[21]驅(qū)動(dòng)齒圈[20]反向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還驅(qū)動(dòng)行星架[22]正向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架[22]的轉(zhuǎn)矩較大使本傳動(dòng)路徑的傳動(dòng)比較大而成低速高矩傳動(dòng)路徑，行星架[22]轉(zhuǎn)速的變化對(duì)齒圈[20]的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生直接影響，因此用行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端去控制行星架[22]的轉(zhuǎn)速；增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)也可安裝在后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)與行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]之間，此時(shí)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]需控制增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]的轉(zhuǎn)速，增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)也可用合適的變速齒輪機(jī)構(gòu)代替。在轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過程中，由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比去控制行星架[22]的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化，當(dāng)輸入動(dòng)力較小、后級(jí)阻力較大或需變速器有較大的傳動(dòng)比時(shí)，行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較大的傳動(dòng)比，行星架[22]能高速轉(zhuǎn)動(dòng)，降低太陽輪[21]和組合齒圈[20]和[16]的轉(zhuǎn)速，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變小，而傳動(dòng)比變大；當(dāng)輸入動(dòng)力較大、后級(jí)阻力較小或需變速器有較小的傳動(dòng)比時(shí)，行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較小的傳動(dòng)比，阻止行星架[22]高速轉(zhuǎn)動(dòng)，提高太陽輪[21]和組合齒圈[20]和[16]的轉(zhuǎn)速，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變大，而傳動(dòng)比小變完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。在本結(jié)構(gòu)中，行星架[22]轉(zhuǎn)速細(xì)小變化都能使傳動(dòng)比產(chǎn)生較大的變化，因此宜在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]與行星架[22]之間安裝傳動(dòng)比較小的變速機(jī)構(gòu)將行星架[22]轉(zhuǎn)速的變化放大后再經(jīng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]變速傳遞給齒圈[16]，或在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]與齒圈[16]之間安裝傳動(dòng)比較小的變速機(jī)構(gòu)將行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]輸出的轉(zhuǎn)速的變化放大后再輸出，提高變速器的穩(wěn)定性。結(jié)合圖9，在本實(shí)施例中，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，將行星架[17]改為活動(dòng)安裝，并在行星架[17]與機(jī)殼之間安裝離合器[23]，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]與組合齒圈[20]和[16]之間安裝離合器[26]，在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端增加傳動(dòng)盤[24]，在傳動(dòng)盤[24]與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]之間增加離合器[27]，在傳動(dòng)盤[24]與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]之間增加離合器[25];增加的離合器[23]、[25]、[26]、[27]可用合適的換檔機(jī)構(gòu)代替。在轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過程中，由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比去控制行星架[22]或太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。當(dāng)需變速器正向傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，離合器[26]、[27]鎖止，離合器[23]、[25]釋放，或?qū)Q檔機(jī)構(gòu)掛至前進(jìn)檔，行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]去控制太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而完成正向無級(jí)變速任務(wù)；當(dāng)需變速器反向傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，離合器[23]、[25]鎖止，離合器[26]、[27]釋放，或?qū)Q檔機(jī)構(gòu)掛至倒檔，行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]去控制行星架[22]的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而完成反向無級(jí)變速任務(wù)；通過增加的離合器和傳動(dòng)盤能順利的實(shí)現(xiàn)變速器的正反傳動(dòng)，使變速器的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單和緊湊，非常適合用于可控彈性能量釋放與回收系統(tǒng)，換向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，操作更方便。在本實(shí)施例中，還可將前后兩級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的任一轉(zhuǎn)動(dòng)部件作輸入軸和輸出軸，其余的轉(zhuǎn)動(dòng)部件以靈活的方式兩兩相互連接組成組成低速高矩傳動(dòng)路徑和高速低矩傳動(dòng)路徑，用行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]采取前述方法選擇合適的傳動(dòng)比去無級(jí)控制低速高矩傳動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)速完成無級(jí)變速任務(wù)。實(shí)施例3 :結(jié)合圖10，在轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過程中，它是將前一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[2]作輸入端接受輸入轉(zhuǎn)矩，用后一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[20]作輸出端輸出轉(zhuǎn)矩，將前一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[3]與后一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]固定連接組成低速高矩較明顯的減速增矩傳動(dòng)路徑，將前一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[I]與后一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]固定連接組成高速低矩較明顯的增速減矩傳動(dòng)路徑；用反向傳動(dòng)的行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]固定連接，用行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[20]固定連接，如用正向傳動(dòng)的行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]，則在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端與齒圈[20]之間用反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。在轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過程中，由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比去控制減速增矩傳動(dòng)路徑即后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化，當(dāng)輸入動(dòng)力較小、后級(jí)阻力較大或需變速器有較大的傳動(dòng)比時(shí)，行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較大的傳動(dòng)比，太陽輪[21]能高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使更多的轉(zhuǎn)矩能量由太陽輪[21]經(jīng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]減速增矩后傳遞給齒圈[20]輸出，降低行星架[22]和齒圈[20]的轉(zhuǎn)速，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變小，而傳動(dòng)比增大，此時(shí)增速減矩傳動(dòng)路徑可能倒轉(zhuǎn)來降低齒圈[20]的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；當(dāng)輸入動(dòng)力較大、后級(jí)阻力較小或需變速器有較小的傳動(dòng)比時(shí)，行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇較小的傳動(dòng)比，阻止太陽輪[21]高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使較少的轉(zhuǎn)矩能量由太陽輪[21]經(jīng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]增速減矩后傳給齒圈[20]輸出，提高行星架[22]和齒圈[20]的轉(zhuǎn)速，使行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出部件的總體轉(zhuǎn)速變大，而傳動(dòng)比變小，完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。結(jié)合圖11，在本實(shí)施例中，還可將后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]作輸出軸；用正向傳動(dòng)的行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[20]固定連接，用行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]固定連接，減速增矩傳動(dòng)路徑經(jīng)齒圈[20]進(jìn)一步減速后組成減速增矩效果更好的減速增矩傳動(dòng)路徑。在本實(shí)施例中，還可將前一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[3]作輸入端接受輸入轉(zhuǎn)矩，用后一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]作輸出端輸出轉(zhuǎn)矩，將前一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[2]與后一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]固定連接組成減速增矩傳動(dòng)路徑，將前一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[I]與后一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[20]固定連接組成增速減矩傳動(dòng)路徑；或其它更加靈活的方式組建減速增矩傳動(dòng)路徑和增速減矩傳動(dòng)路徑，或組建兩條傳動(dòng)比不一樣的減速增矩傳動(dòng)路徑，用行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]選擇合適的傳動(dòng)比去無級(jí)控制減速增矩傳動(dòng)路徑或兩條減速增矩傳動(dòng)路徑中傳動(dòng)比較大路徑的轉(zhuǎn)速完成無級(jí)變速任務(wù)。實(shí)施例4 :結(jié)合圖12，它是在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑與機(jī)殼之間增加單向離合器[28]，在輸入動(dòng)力較小或后級(jí)阻力較大時(shí)，阻止增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑倒轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生無效循環(huán)，即使行星架[22]只能與輸入轉(zhuǎn)矩反向轉(zhuǎn)動(dòng)而不能正向轉(zhuǎn)動(dòng)，提高變速器的傳動(dòng)效率。實(shí)施例5 :結(jié)合圖13，它是在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在減速增矩或低速高矩傳動(dòng)路徑與機(jī)殼之間，或在減速增矩或低速高矩傳動(dòng)輪與機(jī)殼之間增加離合器(或鎖止機(jī)構(gòu))，在輸入動(dòng)力較大或后級(jí)阻力較小，且在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的傳動(dòng)比變到很小仍不能充分將輸入轉(zhuǎn)矩傳給后級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，將離合器[29]鎖止阻止減速增矩或低速高矩傳動(dòng)路徑(或傳動(dòng)輪)轉(zhuǎn)動(dòng)而使變速器全速傳動(dòng)，提高變速器的傳動(dòng)效率，在其余情況下離合器[29]釋放，由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比去控制減速增矩或低速高矩傳動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。實(shí)施例6 :結(jié)合圖15，它是在前述實(shí)施例4或5的基礎(chǔ)上，在增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑太陽輪[I]與行星架[22]之間再增加一套行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]與太陽輪[I]固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16]與齒圈[20]固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]與行星架[22]固定連接。在轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過程中，當(dāng)輸入動(dòng)力較小、后級(jí)阻力較大增速減矩傳動(dòng)路徑倒轉(zhuǎn)時(shí)，由于單向離合器[28]阻止行星架[17]倒轉(zhuǎn)而被鎖止，太陽輪[18]驅(qū)動(dòng)齒圈[16]反向轉(zhuǎn)動(dòng)將反向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩直接輸出提高傳動(dòng)效率并增大變速器的傳動(dòng)比，當(dāng)輸入動(dòng)力變大、后級(jí)阻力變小后，行星架[17]將開始轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪[18]反向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速不斷減小直至正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使變速器的低速性能更好。結(jié)合圖16，在本實(shí)施例中，還可在增加的齒圈的[16]與齒圈[20]之間再增加一套行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]，在轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)過程中，可由兩套行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]分別去控制齒圈[16]和行星架[22]的轉(zhuǎn)速完成無級(jí)變速任務(wù)；也可由兩套行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]同步去控制齒圈[16]和行星架的轉(zhuǎn)速完成無級(jí)變速任務(wù)，使變速器的變速器變矩范圍更寬變速性能更好。實(shí)施例7 :結(jié)合圖17，它是將增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)固定安裝的行星架[17]與機(jī)殼之間增加卷簧(或其它能發(fā)生彈性形變?cè)蚪M件)[30]并將兩端分別與行星架[17]與機(jī)殼固定連接。在起步或后級(jí)阻力突然增大時(shí)，卷簧[30]向高能位旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存能量，行星架能轉(zhuǎn)動(dòng)或在原來的基礎(chǔ)上繼續(xù)向高能位轉(zhuǎn)動(dòng)，使變速器有一定的緩沖和適應(yīng)過程，防止在起步或后級(jí)阻力突然增大時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，提高變速器的起步和應(yīng)對(duì)后級(jí)阻力突然增大的性能。在輸出軸[7]的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩低于后級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)卷簧[30]向低能位旋轉(zhuǎn)釋放能量，提高對(duì)后級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)能力，平衡變速器的輸出轉(zhuǎn)矩和能量，使變速器性能更加穩(wěn)定。實(shí)施例8 :它是在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]中增加適當(dāng)?shù)目刂茩C(jī)構(gòu)使變速器在要求低速傳動(dòng)時(shí)，使行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]只有部分彈性傳動(dòng)元件參與轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)；或使彈性傳動(dòng)元件的起始?jí)毫驈椥韵禂?shù)處在較低水平；或使中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比較大；或使間歇鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止占空比保持在較小的范圍內(nèi)；或使間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在每一傳動(dòng)周期的傳動(dòng)時(shí)間不能超過某一固定值，使變速器輸出的轉(zhuǎn)速始終處在安全的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)而不能全速傳動(dòng)，提高變速器在特殊條件和安全系數(shù)要求較高的情況下的安全性能。
權(quán)利要求
1.一種行星系列受傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器，是能實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入轉(zhuǎn)矩進(jìn)行無級(jí)變速變矩的變速器，其特征是用行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件接受輸入動(dòng)力，另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件作轉(zhuǎn)矩輸出部件，其中一個(gè)為低速高矩傳動(dòng)輪，另一個(gè)為高速低矩傳動(dòng)輪；或用兩套或兩套以上的行星齒輪機(jī)構(gòu)組成行星齒輪機(jī)構(gòu)組合，用一套行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件接受輸入動(dòng)力，另一套行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件輸出動(dòng)力，而將每一套另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件相互連接作動(dòng)力中間傳動(dòng)路徑，并構(gòu)成兩條傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)路徑；用行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器或其它合適的變速器根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比較大的傳動(dòng)輪或傳動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級(jí)控制，實(shí)現(xiàn)行星齒輪機(jī)構(gòu)對(duì)輸入轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行無級(jí)變速變矩，完成無級(jí)變速任務(wù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1，所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器其特征是用行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件作輸入輪接受輸入轉(zhuǎn)矩，用另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件作輸出輪輸出轉(zhuǎn)矩，用傳動(dòng)比較大的輸出輪驅(qū)動(dòng)行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端，將行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸出端直接或通過變速變向機(jī)構(gòu)與輸出軸連接，由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比去控制傳動(dòng)比較大輸出輪的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化，完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2，所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器其特征是在行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比較大的輸出輪與行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]之間安裝傳動(dòng)比較大變速機(jī)構(gòu)降低行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]中彈性傳動(dòng)元件或組件的工作頻率，提高行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的工作穩(wěn)定性和使用壽命；或在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]與輸出軸之間安裝傳動(dòng)比較大變速機(jī)構(gòu)，使變速器獲得更好的低速起動(dòng)和傳動(dòng)性能。
4.、根據(jù)權(quán)利要求1，所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器其特征是用兩組或兩組以上的行星齒輪機(jī)構(gòu)相互連接，前一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件作輸入輪接受輸入轉(zhuǎn)矩，用后一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件作輸出輪輸出轉(zhuǎn)矩，將前后兩級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)其余的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件前后相互固定連接組成低速高矩或低速高矩較明顯的減速增矩傳動(dòng)路徑和高速低矩或高速低矩較明顯的增速減矩傳動(dòng)路徑；將行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端與低速高矩或減速增矩傳動(dòng)路徑固定連接，輸出端直接或經(jīng)變速變向機(jī)構(gòu)與輸出軸固定連接，由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比，去控制低速高矩或減速增矩傳動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4，所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器其特征是在有兩條傳動(dòng)比不同的路徑的行星齒輪變速器后再增加一組行星齒輪機(jī)構(gòu)，并將行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的輸入端固定安裝傳動(dòng)盤[24]與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)斷開，在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]與機(jī)殼之間安裝離合器[23]，在傳動(dòng)盤[24]與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[22]之間安裝離合器[25]組成倒檔離合器組合；在增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]與輸出軸之間安裝離合器[26]，在傳動(dòng)盤[24]與后級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[21]之間安裝離合器[27]組成前進(jìn)檔離合器組合；或用合適的換檔機(jī)構(gòu)或換向機(jī)構(gòu)代替前進(jìn)檔或倒檔離合器組合，根據(jù)傳動(dòng)要求手動(dòng)或自動(dòng)選擇前進(jìn)檔或倒檔組合離合器工作，或選擇前進(jìn)檔或倒檔換檔機(jī)構(gòu)或換向機(jī)構(gòu)工作，完成變速器的正向或反向傳動(dòng)任務(wù)；并由行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]根據(jù)輸入動(dòng)力、輸出阻力轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速和控制要求的變化無級(jí)的選擇傳動(dòng)比去控制行星架[22]或太陽輪[21]的轉(zhuǎn)速無級(jí)變化而使行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比無級(jí)變化完成無級(jí)變速變矩任務(wù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4，所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器其特征是在有傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)路徑的變速器中，在增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑與機(jī)殼之間增加單向離合器[28]，在輸入動(dòng)力較小或后級(jí)阻力較大時(shí)，阻止增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑反向轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生無效循環(huán)，提高變速器的傳動(dòng)效率。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4，所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器其特征是在減速增矩或低速高矩傳動(dòng)路徑與機(jī)殼之間，或在減速增矩或低速高矩傳動(dòng)輪與機(jī)殼之間增加離合器或鎖止機(jī)構(gòu)[29]，在行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]的傳動(dòng)比變到很小仍不能充分將輸入轉(zhuǎn)矩傳給后級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，將增加的離合器[29]鎖止阻止減速增矩或低速高矩傳動(dòng)路徑或傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而使變速器全速傳動(dòng)，提高變速器的傳動(dòng)效率。
8.根據(jù)權(quán)利要求6，所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器其特征是在增速減矩或高速低矩 傳動(dòng)路徑再增加一套行星齒輪機(jī)構(gòu)，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架[17]與前級(jí)的增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑的太陽輪[I]固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪[18]與后級(jí)的增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑的行星架[22]固定連接，將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16]與輸出軸固定連接，使變速器在低速或起動(dòng)時(shí)增速減矩或高速低矩傳動(dòng)路徑倒轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩直接輸出；或可在將增加行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈[16]與輸出軸之間再增加一套行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]，由兩套行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]分別或同步去控制齒圈[16]和行星架[22]的轉(zhuǎn)速完成無級(jí)變速任務(wù)，使變速器的變速器變矩范圍更寬變速性能更好。
9.根據(jù)權(quán)利要求1，所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器其特征是將增加的行星齒輪機(jī)構(gòu)固定安裝的行星架[17]與機(jī)殼之間增加卷簧或其它能發(fā)生彈性形變?cè)蚪M件[30]，提高變速器的起步和應(yīng)對(duì)后級(jí)阻力突然增大的性能和平衡變速器的輸出轉(zhuǎn)矩和能量，使變速器性能更加穩(wěn)定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1，所述行星系列受控傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器其特征是在要求變速器低速傳動(dòng)時(shí)，使行程可變彈性無級(jí)變速器或轉(zhuǎn)速控制器[4]只有部分彈性傳動(dòng)元件參與轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)；或使彈性傳動(dòng)元件的起始?jí)毫驈椥韵禂?shù)處在較低水平；或使中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比較大；或使間歇鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止占空比保持在較小的范圍內(nèi)；或使間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在每一傳動(dòng)周期的傳動(dòng)時(shí)間不能超過某一固定值，使變速器輸出的轉(zhuǎn)速始終處在安全的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)而不能全速傳動(dòng)，提高變速器在特殊條件和安全系數(shù)要求較高的情況下的安全性能。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種行星系列受傳動(dòng)路徑轉(zhuǎn)速無級(jí)控制式無級(jí)變速器，它是用行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件接受輸入動(dòng)力，另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件作轉(zhuǎn)矩輸出部件；或用兩套或兩套以上的行星齒輪機(jī)構(gòu)組成行星齒輪機(jī)構(gòu)組合，用一套行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件接受輸入動(dòng)力，另一套行星齒輪機(jī)構(gòu)的一轉(zhuǎn)動(dòng)部件輸出動(dòng)力，而將每一套另外兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件相互連接作動(dòng)力中間傳動(dòng)路徑，并構(gòu)成兩條傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)路徑。用合適的變速器根據(jù)工作情況的變化和控制要求比對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比較大的傳動(dòng)輪或傳動(dòng)路徑的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級(jí)控制，實(shí)現(xiàn)行星齒輪機(jī)構(gòu)對(duì)輸入轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行無級(jí)變速變矩，完成無級(jí)變速任務(wù)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)功率大和容易維修。
文檔編號(hào)F16H3/76GK103075475SQ20131001985
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月19日
發(fā)明者龍宏元 申請(qǐng)人:龍宏元