專利名稱：輸出軸轉(zhuǎn)速可連續(xù)無級調(diào)速的少齒差減速傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速傳動裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的少齒差周轉(zhuǎn)輪系的減速傳動裝置采用定傳動比傳動，沒有設(shè)置速度調(diào)制機構(gòu)，傳動裝置和工作機構(gòu)受到剛性啟動和停車的沖擊，不僅工作可靠性和耐久性降低，久而久之還會造成傳動裝置和工作機構(gòu)的損壞。要想調(diào)整工作機構(gòu)的工作轉(zhuǎn)速，只能靠電氣系統(tǒng)實現(xiàn)，這樣不僅會增加生產(chǎn)成本，還會使整體結(jié)構(gòu)變?yōu)閺?fù)雜。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為解決現(xiàn)有的少齒差周轉(zhuǎn)輪系的減速傳動裝置采用定傳動比傳動，本身無速度調(diào)制機構(gòu)，傳動裝置和工作機構(gòu)會受到剛性啟動和停車的沖擊，降低工作可靠性和耐久性，嚴(yán)重時還會造成損壞，若借助電氣系統(tǒng)調(diào)整工作機構(gòu)的工作轉(zhuǎn)速，還會增加生產(chǎn)成本，并使整體結(jié)構(gòu)變?yōu)閺?fù)雜問題而提供的一種可實現(xiàn)傳動裝置和工作機構(gòu)柔性啟動和停車的輸出軸轉(zhuǎn)速可連續(xù)無級調(diào)速的少齒差減速傳動裝置。
本實用新型包括電動機、傳動齒套、第一軸承座總成、第二軸承座總成、第一軸承座套總成、第二軸承座套總成、法蘭、端法蘭、第一速度調(diào)制用制動器和聯(lián)軸器；本實用新型還包括少齒差減速傳動裝置；所述的少齒差減速傳動裝置的一端通過傳動齒套與電動機相連接，少齒差減速傳動裝置的一端裝有第一軸承座套總成，第一軸承座套總成與少齒差減速傳動裝置固定連接，裝在少齒差減速傳動裝置的外圓柱端面上的第一軸承座總成通過端法蘭與電動機相連接，少齒差減速傳動裝置的另一端裝有第二軸承座套總成和聯(lián)軸器，第二軸承座套總成與裝在少齒差減速傳動裝置的外圓柱端面上的第二軸承座總成相連接，少齒差減速傳動裝置的外圓柱端面與法蘭固定連接，少齒差減速傳動裝置的外圓柱端面上裝有第一速度調(diào)制用制動器。
本實用新型具有以下有益效果一、本實用新型所采用的少齒差減速傳動裝置具有可連續(xù)無級調(diào)速的特點，該傳動裝置作為本實用新型的主要傳動工作部件，可使原有的采用定傳動比傳動的少齒差周轉(zhuǎn)輪系的減速傳動裝置實現(xiàn)柔性啟動和停車，從而減少了由于剛性啟動和停車對工作機構(gòu)和傳動裝置帶來的沖擊。二、采用可連續(xù)無級調(diào)速的少齒差減速傳動裝置不僅可提高工作機構(gòu)和傳動裝置的工作可靠性和耐久性，同時還可改善電動機的啟動性能，提高電動機及啟動裝置的可靠性和耐久性。


圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)主剖視圖。
具體實施方式
具體實施方式
一結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式由電動機1、傳動齒套2、第一軸承座總成、第二軸承座總成、第一軸承座套總成、第二軸承座套總成、法蘭7、端法蘭8、第一速度調(diào)制用制動器9、聯(lián)軸器13、機架14和少齒差減速傳動裝置組成；所述的少齒差減速傳動裝置的一端通過傳動齒套2與電動機1相連接，少齒差減速傳動裝置的一端裝有第一軸承座套總成，第一軸承座套總成與少齒差減速傳動裝置固定連接，裝在少齒差減速傳動裝置的外圓柱端面上的第一軸承座總成通過端法蘭8與電動機1相連接，少齒差減速傳動裝置的另一端裝有第二軸承座套總成和聯(lián)軸器13，第二軸承座套總成與裝在少齒差減速傳動裝置的外圓柱端面上的第二軸承座總成相連接，少齒差減速傳動裝置的外圓柱端面與法蘭7固定連接，少齒差減速傳動裝置的外圓柱端面上裝有第一速度調(diào)制用制動器9，所述的第一軸承座總成和第二軸承座總成分別與所述的機架14固定連接。
具體實施方式
二結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式的少齒差減速傳動裝置由曲軸10-1、行星齒輪10-2、內(nèi)齒圈10-3、齒輪架10-4、行星齒輪軸承10-5、齒輪架軸承10-6、銷軸10-7和銷軸套10-8組成；所述的內(nèi)齒圈10-3的中心孔內(nèi)裝有曲軸10-1，曲軸10-1上裝有兩個行星齒輪，每個行星齒輪10-2與曲軸10-1之間裝有行星齒輪軸承10-5，兩個行星齒輪沿軸向設(shè)有供銷軸套10-8穿過的銷軸孔10-2-1，銷軸孔10-2-1內(nèi)裝有銷軸套10-8，銷軸套10-8內(nèi)裝有與銷軸套10-8過盈配合的銷軸10-7，銷軸10-7的一端固定裝在齒輪架10-4內(nèi)，每個行星齒輪10-2分別與內(nèi)齒圈10-3相嚙合，曲軸10-1的一端設(shè)有與所述的傳動齒套2的內(nèi)花鍵套2-1相配合的外花鍵軸10-1-1，所述的曲軸10-1的外花鍵軸10-1-1裝在所述的傳動齒套2的內(nèi)花鍵套2-1內(nèi)，曲軸10-1的另一端裝在齒輪架10-4的凹槽孔10-4-1內(nèi)，齒輪架10-4的凹槽孔10-4-1與曲軸10-1之間裝有齒輪架軸承10-6，齒輪架10-4的外端軸10-4-2上裝有所述的第二軸承座套總成和所述的聯(lián)軸器13。采用上述結(jié)構(gòu)的少齒差減速傳動裝置可實現(xiàn)工作機構(gòu)和傳動裝置的柔性啟動和停車。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
第一種動力輸出方式的工作過程是電動機1啟動前，作用于內(nèi)齒圈10-3的外圓柱端面上的第一速度調(diào)制用制動器9處于松開狀態(tài)，當(dāng)電動機1啟動并進入穩(wěn)定的運行狀態(tài)后，齒輪架10-4靜止不動，內(nèi)齒圈10-3以額定轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，第一速度調(diào)制用制動器9均勻加大制動力，內(nèi)齒圈10-3的轉(zhuǎn)速從額定轉(zhuǎn)速均勻降低，直至停止。與此同時，齒輪架10-4從靜止?fàn)顟B(tài)均勻升高轉(zhuǎn)速，直到達(dá)到其額定轉(zhuǎn)速，并通過固定在齒輪架10-4的外端軸10-4-2的聯(lián)軸器13將動力傳遞給工作機構(gòu)。
具體實施方式
三結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式的第一軸承座套總成由第一軸承座套5-1和第一座套軸承5-2組成；第一軸承座套5-1與所述的曲軸10-1之間裝有第一座套軸承5-2，第一軸承座套5-1與所述的內(nèi)齒圈10-3固定連接。該第一軸承座套總成具有結(jié)構(gòu)簡單，容易加工的優(yōu)點。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
四結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式的第一軸承座總成由第一軸承座3-1和第一軸承3-2組成；所述的第一軸承座3-1與所述的內(nèi)齒圈10-3之間裝有第一軸承3-2，第一軸承座3-1與所述的端法蘭8固定連接。該第一軸承座總成具有結(jié)構(gòu)簡單，容易加工的優(yōu)點。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
五結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式的第二軸承座套總成由第二軸承座套6-1和第二軸套軸承6-2組成；所述的第二軸承座套6-1與所述的齒輪架10-4的外端軸10-4-2之間裝有第二軸套軸承6-2。該第二軸承座套總成具有結(jié)構(gòu)簡單，容易加工的優(yōu)點。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
六結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式的第二軸承座總成由第二軸承座4-1和第二軸承4-2組成；第二軸承座4-1與所述的內(nèi)齒圈10-3之間裝有第二軸承4-2，第二軸承座4-1與所述的第二軸承座套6-1固定連接。該第二軸承座總成具有結(jié)構(gòu)簡單，容易加工的優(yōu)點。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
七結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一的不同點是本實施方式還增加有閘輪11和第二速度調(diào)制用制動器12；所述的閘輪11固定裝在所述的聯(lián)軸器13和所述的第二軸承座套總成之間的齒輪架10-4的外端軸10-4-2上，閘輪11的外圓柱端面上裝有第二速度調(diào)制用制動器12。
第二種動力輸出方式的工作過程是松開作用于閘輪11上的第二速度調(diào)制用制動器12，啟動電動機1，當(dāng)電動機1啟動結(jié)束并進入穩(wěn)定運行狀態(tài)后，逐漸均勻加大第二速度調(diào)制用制動器12作用于閘輪11上的制動力，閘輪11連同齒輪架10-4一同從額定轉(zhuǎn)速均勻下降，直至停止。與此同時，內(nèi)齒圈10-3的轉(zhuǎn)速則從靜止?fàn)顟B(tài)均勻升速，直到達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，動力通過法蘭7輸出給工作機構(gòu)。
本實用新型可根據(jù)需要單獨采用第一種動力輸出方式或單獨采用第二種動力輸出方式(當(dāng)單獨采用第二種動力輸出方式時，無需安裝第一速度調(diào)制用制動器9和聯(lián)軸器13，只需安裝第二速度調(diào)制用制動器12和閘輪11即可)，也可同時安裝第一種動力輸出方式中的工作部件(第一速度調(diào)制用制動器9和聯(lián)軸器13)和第二種動力輸出方式中的工作部件(第二速度調(diào)制用制動器12和閘輪11)，根據(jù)需要交替使用。
權(quán)利要求1.一種輸出軸轉(zhuǎn)速可連續(xù)無級調(diào)速的少齒差減速傳動裝置，它包括電動機(1)、傳動齒套(2)、第一軸承座總成、第二軸承座總成、第一軸承座套總成、第二軸承座套總成、法蘭(7)、端法蘭(8)、第一速度調(diào)制用制動器(9)和聯(lián)軸器(13)；其特征在于它還包括少齒差減速傳動裝置；所述的少齒差減速傳動裝置的一端通過傳動齒套(2)與電動機(1)相連接，少齒差減速傳動裝置的一端裝有第一軸承座套總成，第一軸承座套總成與少齒差減速傳動裝置固定連接，裝在少齒差減速傳動裝置的外圓柱端面上的第一軸承座總成通過端法蘭(8)與電動機(1)相連接，少齒差減速傳動裝置的另一端裝有第二軸承座套總成和聯(lián)軸器(13)，第二軸承座套總成與裝在少齒差減速傳動裝置的外圓柱端面上的第二軸承座總成相連接，少齒差減速傳動裝置的外圓柱端面與法蘭(7)固定連接，少齒差減速傳動裝置的外圓柱端面上裝有第一速度調(diào)制用制動器(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸轉(zhuǎn)速可連續(xù)無級調(diào)速的少齒差減速傳動裝置，其特征在于所述的少齒差減速傳動裝置由曲軸(10-1)、行星齒輪(10-2)、內(nèi)齒圈(10-3)、齒輪架(10-4)、行星齒輪軸承(10-5)、齒輪架軸承(10-6)、銷軸(10-7)和銷軸套(10-8)組成；所述的內(nèi)齒圈(10-3)的中心孔內(nèi)裝有曲軸(10-1)，曲軸(10-1)上裝有兩個行星齒輪，每個行星齒輪(10-2)與曲軸(10-1)之間裝有行星齒輪軸承(10-5)，兩個行星齒輪沿軸向設(shè)有供銷軸套(10-8)穿過的銷軸孔(10-2-1)，銷軸孔(10-2-1)內(nèi)裝有銷軸套(10-8)，銷軸套(10-8)內(nèi)裝有與銷軸套(10-8)過盈配合的銷軸(10-7)，銷軸(10-7)的一端固定裝在齒輪架(10-4)內(nèi)，每個行星齒輪(10-2)分別與內(nèi)齒圈(10-3)相嚙合，曲軸(10-1)的一端設(shè)有與所述的傳動齒套(2)的內(nèi)花鍵套(2-1)相配合的外花鍵軸(10-1-1)，所述的曲軸(10-1)的外花鍵軸(10-1-1)裝在所述的傳動齒套(2)的內(nèi)花鍵套(2-1)內(nèi)，曲軸(10-1)的另一端裝在齒輪架(10-4)的凹槽孔(10-4-1)內(nèi)，齒輪架(10-4)的凹槽孔(10-4-1)與曲軸(10-1)之間裝有齒輪架軸承(10-6)，齒輪架(10-4)的外端軸(10-4-2)上裝有所述的第二軸承座套總成和所述的聯(lián)軸器(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸轉(zhuǎn)速可連續(xù)無級調(diào)速的少齒差減速傳動裝置，其特征在于所述的第一軸承座套總成由第一軸承座套(5-1)和第一座套軸承(5-2)組成；第一軸承座套(5-1)與所述的曲軸(10-1)之間裝有第一座套軸承(5-2)，第一軸承座套(5-1)與所述的內(nèi)齒圈(10-3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸轉(zhuǎn)速可連續(xù)無級調(diào)速的少齒差減速傳動裝置，其特征在于所述的第一軸承座總成由第一軸承座(3-1)和第一軸承(3-2)組成；所述的第一軸承座(3-1)與所述的內(nèi)齒圈(10-3)之間裝有第一軸承(3-2)，第一軸承座(3-1)與所述的端法蘭(8)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸轉(zhuǎn)速可連續(xù)無級調(diào)速的少齒差減速傳動裝置，其特征在于所述的第二軸承座套總成由第二軸承座套(6-1)和第二軸套軸承(6-2)組成；所述的第二軸承座套(6-1)與所述的齒輪架(10-4)的外端軸(10-4-2)之間裝有第二軸套軸承(6-2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸轉(zhuǎn)速可連續(xù)無級調(diào)速的少齒差減速傳動裝置，其特征在于所述的第二軸承座總成由第二軸承座(4-1)和第二軸承(4-2)組成；第二軸承座(4-1)與所述的內(nèi)齒圈(10-3)之間裝有第二軸承(4-2)，第二軸承座(4-1)與所述的第二軸承座套(6-1)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出軸轉(zhuǎn)速可連續(xù)無級調(diào)速的少齒差減速傳動裝置，其特征在于它還包括閘輪(11)和第二速度調(diào)制用制動器(12)；所述的閘輪(11)固定裝在所述的聯(lián)軸器(13)和所述的第二軸承座套總成之間的齒輪架(10-4)的外端軸(10-4-2)上，閘輪(11)的外圓柱端面上裝有第二速度調(diào)制用制動器(12)。
專利摘要輸出軸轉(zhuǎn)速可連續(xù)無級調(diào)速的少齒差減速傳動裝置，它涉及一種減速傳動裝置。針對現(xiàn)有采用定傳動比傳動的少齒差減速傳動裝置，存在傳動裝置和工作機構(gòu)受剛性啟動和停車沖擊，工作可靠性和耐久性降低問題。本實用新型的少齒差減速傳動裝置的一端裝有通過傳動齒套(2)與電動機(1)相連接的第一軸承座套總成，裝在少齒差減速傳動裝置上的第一軸承座總成通過端法蘭(8)與電動機(1)相連接，少齒差減速傳動裝置的另一端裝有第二軸承座套總成和聯(lián)軸器(13)，第二軸承座套總成與裝在少齒差減速傳動裝置上的第二軸承座總成相連接，少齒差減速傳動裝置與法蘭(7)固接，少齒差減速傳動裝置上裝有第一速度調(diào)制用制動器(9)。本實用新型可使工作部件和傳動裝置柔性啟動和停車。
文檔編號F16H57/00GK2874139SQ20062002040
公開日2007年2月28日 申請日期2006年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月17日
發(fā)明者沈佐華, 沈榮澍 申請人:沈榮澍