專利名稱：混合動力式工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有連接在發(fā)動機(jī)及液壓泵上的發(fā)電/電動機(jī)的混合動カ式工程機(jī)械，尤其涉及ー種后方超小旋轉(zhuǎn)型或超小旋轉(zhuǎn)型的混合動カ式工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
作為工程機(jī)械的ー種的液壓挖掘機(jī)通常具有下部行駛體；以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在該下部行駛體上的上部旋轉(zhuǎn)體；和能夠俯仰地設(shè)在該上部旋轉(zhuǎn)體上的多關(guān)節(jié)型作業(yè)機(jī)， 該作業(yè)機(jī)包括動臂、斗桿以及鏟斗。該液壓挖掘機(jī)的液壓驅(qū)動裝置例如具有通過發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵；由來自該液壓泵的液壓油驅(qū)動的多個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(具體為行駛用液壓馬達(dá)、動臂用液壓缸、斗桿用液壓缸以及鏟斗用液壓缸等)；和控制閥，該控制閥響應(yīng)于操作裝置的操作信號而對從液壓泵向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓油的流動進(jìn)行控制。發(fā)動機(jī)式的液壓挖掘機(jī)只搭載了發(fā)動機(jī)來作為液壓泵的動力源。在該發(fā)動機(jī)式的液壓挖掘機(jī)中，已知有適合在狹窄作業(yè)現(xiàn)場作業(yè)的、被稱為后方超小旋轉(zhuǎn)型或超小旋轉(zhuǎn)型的液壓挖掘機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2、。在專利文獻(xiàn)1記載的后方超小旋轉(zhuǎn)型迷你挖掘機(jī)中構(gòu)成為作業(yè)機(jī)經(jīng)由擺動柱連結(jié)在上部旋轉(zhuǎn)體的前部，上部旋轉(zhuǎn)體的后端的旋轉(zhuǎn)半徑大致收在下部行駛體的整個全度之內(nèi)。在專利文獻(xiàn)2記載的超小旋轉(zhuǎn)型迷你挖掘機(jī)中構(gòu)成為，作業(yè)機(jī)靠近上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心而被連結(jié)，包括作業(yè)機(jī)的上部旋轉(zhuǎn)體大致收在下部行駛體的整個寬度之內(nèi)井能夠旋轉(zhuǎn)。在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2記載的迷你挖掘機(jī)中，上部旋轉(zhuǎn)體具有旋轉(zhuǎn)架，成為其下部基礎(chǔ)構(gòu)造；配重，設(shè)在該旋轉(zhuǎn)架上的后端，且覆蓋在配置于旋轉(zhuǎn)架上的發(fā)動機(jī)的后側(cè)；底板部件，在旋轉(zhuǎn)架上的前后方向大致全長范圍內(nèi)設(shè)置，且具有底板和駕駛席臺座，該底板為駕駛者放腳處，該駕駛席臺座從該底板的后部立起井向后側(cè)伸出而覆蓋在發(fā)動機(jī)的前側(cè)及上側(cè)；和支承部件，跨著發(fā)動機(jī)等設(shè)在旋轉(zhuǎn)架上，且對底板部件的后部進(jìn)行支承。也就是說，由于上部旋轉(zhuǎn)體的水平方向的尺寸被限制，所以將駕駛室形成在底板部件上，并相對于該駕駛室隔著底板部件的駕駛席臺座而(換言之，以鉆入到底板部件的后部下側(cè)的方式)形成發(fā)動機(jī)室(機(jī)械室)，并將發(fā)動機(jī)等配置在該發(fā)動機(jī)室內(nèi)。發(fā)動機(jī)以橫置狀態(tài)在左右方向上延伸地配置，并經(jīng)由支承托架以及防振座而被支承。發(fā)動機(jī)的輸出軸的左側(cè)端部同軸連接有液壓泵的輸入軸，液壓泵相對于發(fā)動機(jī)一體地安裝。另外，發(fā)動機(jī)的輸出軸的右側(cè)端部經(jīng)由動カ傳遞機(jī)構(gòu)(具體地為，帶輪以及風(fēng)扇皮帶等)連接有冷卻風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)軸，在冷卻風(fēng)扇的右側(cè)配置有散熱器、機(jī)油冷卻器等熱交換器。 另外，在熱交換器等的前側(cè)(換言之，底板部件的右側(cè))配置有燃料箱、工作油油箱等油箱類。另外，在底板部件的底板的下側(cè)配置有控制閥(控制閥單元)。然而，近年來從燃料效率的提高、廢氣特性的改善以及噪音的降低等觀點出發(fā)，提出了搭載有發(fā)電/電動機(jī)(旋轉(zhuǎn)電機(jī))的混合動カ式液壓挖掘機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。 在專利文獻(xiàn)3記載的混合動カ式液壓挖掘機(jī)中，發(fā)電/電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)連接在發(fā)動機(jī)的輸出軸以及液壓泵的輸入軸上，兼有由發(fā)動機(jī)的動カ驅(qū)動來發(fā)電的發(fā)電機(jī)的功能和由蓄電池的電カ驅(qū)動而成為液壓泵的輔助動カ源的電動機(jī)的功能?，F(xiàn)有專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2006-2478號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開2007-56627號公報專利文獻(xiàn)3 日本特開2001-173024號公報上述以往的混合動カ式液壓挖掘機(jī)是以運輸質(zhì)量6噸以上的中型或大型液壓挖掘機(jī)或者即使為運輸質(zhì)量不滿6噸的迷你挖掘機(jī)也被稱為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型的液壓挖掘機(jī)的、上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)半徑大的液壓挖掘機(jī)為對象的，容易在旋轉(zhuǎn)架上搭載由發(fā)動機(jī)、液壓泵以及發(fā)電/電動機(jī)組成的動カ單元。但是，在作為后方超小旋轉(zhuǎn)型或超小旋轉(zhuǎn)型迷你挖掘機(jī)的、 上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)半徑小的液壓挖掘機(jī)上則難以搭載上述的動カ單元。也就是說，由于上部旋轉(zhuǎn)體的左右方向(寬度方向)的尺寸被限制，所以難以在左右方向上串聯(lián)配置(串聯(lián)連接)發(fā)動機(jī)、液壓泵以及發(fā)電/電動機(jī)。另外，由于上部旋轉(zhuǎn)體的前后方向(長度方向) 的尺寸被限制，所以相對于發(fā)動機(jī)難以前后并列地配置(并列連接)液壓泵以及發(fā)電/電動機(jī)，因此，混合動カ化的實現(xiàn)并不容易。此外，本來希望將后方超小旋轉(zhuǎn)型或超小旋轉(zhuǎn)型混合動カ式液壓挖掘機(jī)作為專用機(jī)種(換言之，與后方超小旋轉(zhuǎn)型或超小旋轉(zhuǎn)型的發(fā)動機(jī)式液壓挖掘機(jī)完全不同的機(jī)種) 來開發(fā)。但是，為了盡早向市場提供混合動カ式液壓挖掘機(jī)，優(yōu)選利用現(xiàn)有后方超小旋轉(zhuǎn)型或超小旋轉(zhuǎn)型發(fā)動機(jī)式液壓挖掘機(jī)，以使得混合動カ化容易的方式來配置設(shè)備。這樣做， 不僅能夠降低開發(fā)成本和制造成本，而且能夠從現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)式液壓挖掘機(jī)容易地進(jìn)行改
Iao

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的是提供即使是后方超小旋轉(zhuǎn)型或超小旋轉(zhuǎn)型工程機(jī)械也能夠容易地實現(xiàn)混合動カ化的混合動カ式工程機(jī)械。(1)為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是一種后方超小旋轉(zhuǎn)型或者超小旋轉(zhuǎn)型的混合動力式工程機(jī)械，具有下部行駛體；以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在所述下部行駛體上的上部旋轉(zhuǎn)體；以能夠俯仰的方式設(shè)在所述上部旋轉(zhuǎn)體上的作業(yè)機(jī)；包括行駛用液壓馬達(dá)在內(nèi)的多個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；發(fā)動機(jī)；液壓泵，輸入軸與所述發(fā)動機(jī)的輸出軸同軸連接且將液壓油供向所述多個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；發(fā)電/電動機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)連接在所述發(fā)動機(jī)的輸出軸以及所述液壓泵的輸入軸上；和蓄電裝置，相對于所述發(fā)電/電動機(jī)進(jìn)行電カ的充放，所述上部旋轉(zhuǎn)體具有成為所述上部旋轉(zhuǎn)體的下部基礎(chǔ)構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)架；配重，設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)架上的后端，且覆蓋在配置于所述旋轉(zhuǎn)架上的所述發(fā)動機(jī)后側(cè)；底板部件，設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)架上且具有底板和駕駛席臺座，所述底板為駕駛者的放腳處，所述駕駛席臺座從所述底板的后部立起井向后側(cè)伸出而覆蓋在所述發(fā)動機(jī)的前側(cè)以及上側(cè)；和支承部件，跨著所述發(fā)動機(jī)等設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)架上，且對所述底板部件的后部進(jìn)行支承，其中，所述發(fā)電/電動機(jī)配置在最下部比所述液壓泵的輸入軸的軸心位于上側(cè)的垂直方向位置處，并且配置在從上方觀察的情況下與所述液壓泵重疊的水平方向位置處。在后方超小旋轉(zhuǎn)型或者超小旋轉(zhuǎn)型的發(fā)動機(jī)式工程機(jī)械(即，作為液壓泵的動力源僅搭載發(fā)動機(jī)的工程機(jī)械)中，構(gòu)成為上部旋轉(zhuǎn)體的后端或者整體的旋轉(zhuǎn)半徑大致收在下部行駛體的整個寬度范圍內(nèi)，且對底板部件的后部進(jìn)行支承的支承部件跨著發(fā)動機(jī)而設(shè)置，由此在液壓泵的上側(cè)產(chǎn)生空閑空間(此外，例如在專利文獻(xiàn)2中，液壓泵的上側(cè)空間的一部分成為排氣消聲器等的配置空間)。因此，在本發(fā)明的混合動カ式工程機(jī)械(即， 搭載有連接在發(fā)動機(jī)以及液壓泵上的發(fā)電/電動機(jī)的工程機(jī)械)中，以后方超小旋轉(zhuǎn)型或者超小旋轉(zhuǎn)型的發(fā)動機(jī)式工程機(jī)械為基礎(chǔ)，有效利用上述液壓泵的上側(cè)空間來配置發(fā)電/ 電動機(jī)。若具體地說明，則發(fā)電/電動機(jī)配置在最下部比液壓泵的輸入軸的軸心位于上側(cè)的垂直方向位置處，并且配置在從上方觀察的情況下與液壓泵重疊的水平方向位置處。此外，在本發(fā)明的混合動カ式工程機(jī)械中，由于發(fā)電/電動機(jī)輔助驅(qū)動液壓泵，所以與發(fā)動機(jī)式工程機(jī)械相比，能夠使發(fā)動機(jī)的輸出馬力變小從而使發(fā)動機(jī)及其輔機(jī)(例如排氣消聲器等)小型化。由此，能夠確保齒輪機(jī)構(gòu)的配置空間，另外，能夠確實地確保液壓泵的上側(cè)空間，即發(fā)電/電動機(jī)的配置空間。因此，在以后方超小旋轉(zhuǎn)型或者超小旋轉(zhuǎn)型的發(fā)動機(jī)式エ 程機(jī)械為基礎(chǔ)來進(jìn)行混合動カ化的情況下，能夠使旋轉(zhuǎn)架上的其他設(shè)備(具體地為，例如熱交換器和油箱類等)的配置相同。另外，關(guān)于動力単元，也是與發(fā)動機(jī)式工程機(jī)械同樣， 由于發(fā)動機(jī)的輸出軸與液壓泵的輸入軸同軸連接，所以能夠與液壓泵的配置相同，并能夠?qū)⑦B接在液壓泵上的液壓配管通用化。如以上這樣地，在本發(fā)明中，在后方超小旋轉(zhuǎn)型或超小旋轉(zhuǎn)型的工程機(jī)械中也能夠容易地實現(xiàn)混合動カ化。(2)在上述(1)中，優(yōu)選的是，具有行駛速度切換開關(guān)，能夠指示所述行駛用液壓馬達(dá)切換為低速大容量模式和高速小容量模式；和控制裝置，在通過所述行駛速度切換開關(guān)而被指示為高速小容量模式且行駛用的操作裝置被操作了的運轉(zhuǎn)狀態(tài)下、即在高速行駛時進(jìn)行控制，使得通過來自所述蓄電裝置的電カ驅(qū)動所述發(fā)電/電動機(jī)以使所述發(fā)電/電動機(jī)作為電動機(jī)工作，從而補充所述發(fā)動機(jī)的輸出扭矩不足量，所述發(fā)動機(jī)的輸出馬力的大小被設(shè)定為，在所述高速行駛時無法供給所述液壓泵所需要的液壓馬力。(3)在上述O)中，優(yōu)選的是，具有齒輪箱，所述齒輪箱安裝在所述發(fā)動機(jī)上，收納所述齒輪機(jī)構(gòu)，并且對所述液壓泵以及所述發(fā)電/電動機(jī)進(jìn)行支承，在所述發(fā)動機(jī)以及所述齒輪箱上設(shè)有多個支承托架，所述發(fā)動機(jī)、所述液壓泵以及所述發(fā)電/發(fā)動機(jī)經(jīng)由所述齒輪箱一體地構(gòu)成動力単元，所述動カ單元經(jīng)由所述多個支承托架安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上。在發(fā)動機(jī)式工程機(jī)械中，通常將多個支承托架只設(shè)在發(fā)動機(jī)上，由發(fā)動機(jī)及液壓泵一體地構(gòu)成的動カ單元經(jīng)由所述多個支承托架支承在旋轉(zhuǎn)架上。另ー方面，在本發(fā)明的混合動カ式工程機(jī)械中，如上述( 那樣地，與發(fā)動機(jī)式工程機(jī)械相比使發(fā)動機(jī)的輸出馬力變小而使發(fā)動機(jī)小型化。由此，若假設(shè)將多個支承托架只設(shè)在發(fā)動機(jī)上，則支承托架的配置(即，動カ單元的支承位置)與發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)不同。因此，通過將多個支承托架設(shè)在發(fā)動機(jī)以及齒輪箱上，從而能夠使動力単元的支承位置與發(fā)動機(jī)式工程機(jī)械相同，能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)架的通用化。由此，不僅能夠降低開發(fā)成本和制造成本，還能夠容易地進(jìn)行基于現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)式液壓挖掘機(jī)的改造。(4)在上述(3)中，優(yōu)選的是，所述發(fā)電/電動機(jī)配置在從后方觀察的情況下與所述液壓泵不重疊的垂直方向位置處，使得不會與設(shè)在所述齒輪箱上的所述支承托架等干渉。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，即使是后方超小旋轉(zhuǎn)型或超小旋轉(zhuǎn)型工程機(jī)械也能夠容易地實現(xiàn)混合動カ化。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的混合動カ式迷你挖掘機(jī)中的驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成的概略圖。圖2是將左右的行駛用液壓馬達(dá)的液壓回路的詳細(xì)構(gòu)成連同行駛速度切換電磁閥ー并表示的圖。圖3是表示泵調(diào)節(jié)器的扭矩控制部的詳細(xì)構(gòu)成的圖。圖4是表示泵調(diào)節(jié)器的扭矩控制部的功能的泵扭矩特性圖。圖5是表示比較例的發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)中的發(fā)動機(jī)輸出馬力的限制值與液壓泵的PQ特性(馬カ特性)和輸出使用范圍的關(guān)系的圖，以及表示發(fā)動機(jī)輸出馬力特性與輸出使用范圍的關(guān)系的圖。圖6是表示本發(fā)明的一個實施方式的混合動カ式迷你挖掘機(jī)中的發(fā)動機(jī)輸出馬力的限制值與液壓泵的PQ特性(馬カ特性)和輸出使用范圍的關(guān)系的圖，以及表示發(fā)動機(jī)輸出馬力特性與輸出使用范圍的關(guān)系的圖。圖7是表示本發(fā)明的一個實施方式的混合動カ式迷你挖掘機(jī)的外觀的側(cè)視圖，表示駕駛室単元的落下狀態(tài)。圖8是表示本發(fā)明的一個實施方式的混合動カ式迷你挖掘機(jī)的外觀的俯視圖。圖9是表示本發(fā)明的一個實施方式中的旋轉(zhuǎn)架的構(gòu)造的俯視圖。圖10是表示本發(fā)明的一個實施方式中的旋轉(zhuǎn)架的構(gòu)造的立體圖。圖11是表示本發(fā)明的一個實施方式中的駕駛室単元的構(gòu)造的立體圖。圖12是表示本發(fā)明的一個實施方式中的構(gòu)成駕駛室單元的底板部件的構(gòu)造的立體圖。圖13是表示本發(fā)明的一個實施方式中的支承部件的構(gòu)造的立體圖。圖14是表示本發(fā)明的一個實施方式中的傾轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的立體圖。圖15是表示本發(fā)明的一個實施方式的混合動カ式迷你挖掘機(jī)的外觀的側(cè)視圖， 表示駕駛室単元的上掀狀態(tài)。圖16是用于說明本發(fā)明的一個實施方式中的旋轉(zhuǎn)架上的設(shè)備配置的俯視圖，表示旋轉(zhuǎn)架上的底板部件的配置。圖17是表示本發(fā)明的一個實施方式中的旋轉(zhuǎn)架上的設(shè)備配置的俯視圖，表示從圖16中拆下底板部件、支承部件以及外裝罩等而成的狀態(tài)。圖18是表示本發(fā)明的一個實施方式中的旋轉(zhuǎn)架上的設(shè)備配置的側(cè)視圖。圖19是基于圖18中的剖面XIX-XIX的后側(cè)剖視圖。圖20是表示比較例的發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)中的旋轉(zhuǎn)架上的設(shè)備配置的俯視圖。圖21是表示比較例的發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)中的旋轉(zhuǎn)架上的設(shè)備配置的后側(cè)剖視圖。
具體實施例方式下面，參照

本發(fā)明的一個實施方式。本實施方式適用于作為混合動カ式工程機(jī)械的一例的迷你挖掘機(jī)。首先，說明本實施方式的混合動カ式迷你挖掘機(jī)中的驅(qū)動系統(tǒng)。圖1是表示本實施方式的混合動カ式迷你挖掘機(jī)中的驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成的概略圖。在該圖1中，1為發(fā)動機(jī)系統(tǒng)，2為液壓系統(tǒng)，3為發(fā)電電動系統(tǒng)，4為控制系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)系統(tǒng)1具有柴油發(fā)動機(jī)11、發(fā)動機(jī)控制盤12、發(fā)動機(jī)控制器13和電子調(diào)速器14。發(fā)動機(jī)11如后所述，是將搭載在發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)上的發(fā)動機(jī)小型化了(輸出小)的發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)控制盤12通過操作者的操作而指示發(fā)動機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。發(fā)動機(jī)控制器13被輸入來自發(fā)動機(jī)控制盤12的目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號，并進(jìn)行規(guī)定的運算處理而求出目標(biāo)燃料噴射量，并通過控制電子調(diào)速器14來控制向發(fā)動機(jī)的各氣缸噴射的燃料噴射量，從而控制發(fā)動機(jī)輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。另外，發(fā)動機(jī)控制器13運算發(fā)動機(jī)負(fù)荷率并生成發(fā)動機(jī)負(fù)荷率信息。發(fā)動機(jī)負(fù)荷率例如通過運算目標(biāo)燃料噴射量相對于最大燃料噴射量的比例而求出。液壓系統(tǒng)2具有液壓泵21、先導(dǎo)泵22、控制閥23、多個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(具體地為， 例如左右的行駛用液壓馬達(dá)Ma、Mb、動臂用液壓缸Mc、斗桿用液壓缸Md、鏟斗用液壓缸 Me、旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)Mf、擺動用液壓缸Mg以及鏟板用液壓缸24h等。其中，旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)24f也可以替換為旋轉(zhuǎn)用電動馬達(dá)。)和多個操作裝置25、26。此外，操作裝置25代表左右的行駛用操作裝置，操作裝置沈代表行駛以外的操作裝置。液壓泵21的輸入軸21a與發(fā)動機(jī)11的輸出軸Ila同軸連接，液壓泵21以及先導(dǎo)泵22通過發(fā)動機(jī)11來驅(qū)動?？勺?nèi)萘啃偷囊簤罕?1具有排量容積可變機(jī)構(gòu)(例如斜盤)21b、和對排量容積可變機(jī)構(gòu)21b的傾轉(zhuǎn)位置進(jìn)行調(diào)整來控制液壓泵的容量的泵調(diào)節(jié)器 27。控制閥23未詳細(xì)圖示，其內(nèi)置有與多個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)2 24h對應(yīng)的多個主滑閥， 這些主滑閥根據(jù)從操作裝置25、沈輸出的液壓信號(操作先導(dǎo)壓)而被切換操作。由此， 經(jīng)由多個主滑閥使來自液壓泵21的液壓油供給至多個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)2 Mh以驅(qū)動各自的被驅(qū)動體。發(fā)電電動系統(tǒng)3具有發(fā)電/電動機(jī)31、轉(zhuǎn)換器32、蓄電池(蓄電裝置)33、蓄電池控制器34和操作面板35。發(fā)電/電動機(jī)31的旋轉(zhuǎn)軸31a經(jīng)由通過大直徑齒輪6a及小直徑齒輪6b組成的齒輪機(jī)構(gòu)6而連接在發(fā)動機(jī)11的輸出軸Ila以及液壓泵21的輸入軸21a上。而且，例如在發(fā)動機(jī)11具有剰余扭矩的情況下，發(fā)電/電動機(jī)31由該剩余扭矩驅(qū)動而作為發(fā)電機(jī)エ 作。發(fā)電/電動機(jī)31產(chǎn)生的電カ經(jīng)由轉(zhuǎn)換器32而蓄存在蓄電池33中。另ー方面，例如在蓄電池33的蓄電量在規(guī)定值以上且需要輔助驅(qū)動液壓泵21的情況下，發(fā)電/電動機(jī)31經(jīng)由轉(zhuǎn)換器32而被供給蓄電池33的電カ，從而作為電動機(jī)工作。蓄電池控制器34監(jiān)視蓄電池33的蓄電量，操作面板35顯示與該蓄電量有關(guān)的信息(蓄電信息)?？刂葡到y(tǒng)4具有行駛速度切換開關(guān)41、行駛的操作先導(dǎo)壓傳感器42、行駛以外的操作先導(dǎo)壓傳感器43、扭矩控制電磁閥44、行駛速度切換電磁閥45和車身控制器46 (控制裝置)。車身控制器46與行駛速度切換開關(guān)41、操作先導(dǎo)壓傳感器42、43、扭矩控制電磁閥44以及行駛速度切換電磁閥45電連接。另外，車身控制器46也與轉(zhuǎn)換器32、蓄電池控制器34以及發(fā)動機(jī)控制器13電連接。而且，車身控制器46被輸入行駛速度切換開關(guān)41的指示信號、操作先導(dǎo)壓傳感器42、43的檢測信號、蓄電池控制器34的蓄電信息以及發(fā)動機(jī)控制器13的發(fā)動機(jī)負(fù)荷率信息，并進(jìn)行規(guī)定的運算處理，且將控制信號輸出至轉(zhuǎn)換器32、 扭矩控制電磁閥44以及行駛速度切換電磁閥45。圖2是將左右行駛用液壓馬達(dá)Ma、24b的液壓回路的詳細(xì)構(gòu)成連同行駛速度切換電磁閥45—同表示的圖。在該圖2中，附圖標(biāo)記23a、2!3b表示內(nèi)置在控制閥23中的左右的行駛用的主滑閥，這些主滑閥23a、2!3b根據(jù)從行駛用的操作裝置23輸出的液壓信號(操作先導(dǎo)壓)而被切換操作。由此，來自液壓泵21的液壓油經(jīng)由主滑閥23a、2!3b而被供給至左右的行駛用液壓馬達(dá)Ma、24b以驅(qū)動左右的驅(qū)動輪?？勺?nèi)萘啃偷男旭傆靡簤厚R達(dá)2 具有排量容積可變機(jī)構(gòu)(斜盤)24al和驅(qū)動排量容積可變機(jī)構(gòu)Mal的控制活塞Ma2，在控制活塞的ー側(cè)形成有承壓部Ma3，在其相反側(cè)配置有彈簧Ma4。同樣地，可變?nèi)萘啃偷男旭傆靡簤厚R達(dá)24b具有排量容積可變機(jī)構(gòu)(斜盤)24bl和驅(qū)動排量容積可變機(jī)構(gòu)Mbl的控制活塞MM，在控制活塞MM的ー側(cè)形成有承壓部Mb3，在其相反側(cè)配置有彈簧Mb4。而且，例如在行駛速度切換電磁閥45位于圖示的OFF位置吋，控制活塞的承壓部以及控制活塞MM的承壓部Mb3與油箱連通。由此，控制活塞Ma2、24l32被弾簧Ma4、24b4的力推壓而位于圖示的位置，從而使排量容積可變機(jī)構(gòu)Mal、24b 1保持在大傾轉(zhuǎn)位置(大容量位置)。在該大傾轉(zhuǎn)位置上，行駛用液壓馬達(dá)Ma、24b成為能夠低速旋轉(zhuǎn)、適于低速行駛的狀態(tài)。將該狀態(tài)稱為行駛用液壓馬達(dá)Ma、24b的低速大容量模式。另ー方面，例如當(dāng)行駛速度切換電磁閥45切換為ON位置吋，先導(dǎo)泵22的噴出壓力作為控制壓而被引導(dǎo)至控制活塞Ma2的承壓部以及控制活塞MM的承壓部24b3。 由此，控制活塞Ma2、24l32動作，排量容積可變機(jī)構(gòu)Mal、24bl從大傾轉(zhuǎn)位置(大容量位置)被切換至小傾轉(zhuǎn)位置(小容量位置)。在該小容量位置上，液壓馬達(dá)Ma、24b成為能夠高速旋轉(zhuǎn)、適于高速行駛的狀態(tài)。將該狀態(tài)稱為行駛用液壓馬達(dá)Ma 的高速小容量模式。此外，先導(dǎo)泵22的噴出壓力通過先導(dǎo)溢流閥28被保持在恒定的值(例如4Mpa)。圖3是將泵調(diào)節(jié)器27的扭矩控制部的詳細(xì)構(gòu)成連同扭矩控制電磁閥44 一起表示的圖(但，為了便于理解未表示齒輪機(jī)構(gòu)6)。泵調(diào)節(jié)器27具有LS控制部等要求流量應(yīng)答控制部(未圖示)，對液壓泵21的排量容量可變機(jī)構(gòu)21b的傾轉(zhuǎn)位置進(jìn)行控制(由此控制液壓泵的容量)，使得噴出與基于多個操作裝置25、26的操作量的要求流量相對應(yīng)的流量；和扭矩控制部，根據(jù)液壓泵21的噴出壓カ控制液壓泵21的排量容積可變機(jī)構(gòu)21a的最大傾轉(zhuǎn)位置(由此控制液壓泵的最大容量)，使得液壓泵21的最大吸收扭矩不超出預(yù)先設(shè)定的值(參照圖3)。泵調(diào)節(jié)器27的扭矩控制部由如下部分構(gòu)成，即控制滑閥27a，與液壓泵21的排量容量可變機(jī)構(gòu)21b動作性地連結(jié)；第一彈簧27b以及第ニ彈簧27c，向液壓泵21的容量増加方向?qū)υ摽刂苹y27a進(jìn)行作用；和第一承壓部27d以及第二承壓部27e，向液壓泵21 的容量減少方向?qū)y27a進(jìn)行作用。在第一承壓部27d上，液壓泵21的噴出壓力經(jīng)由先導(dǎo)管路27f被導(dǎo)入，在第二承壓部27e上，來自扭矩控制電磁閥44的控制壓力經(jīng)由控制油路27g被導(dǎo)入。第一彈簧27b以及第ニ彈簧27c是對液壓泵21的最大吸收扭矩進(jìn)行設(shè)定的部件。第一彈簧27b比第二彈簧27c長，在控制滑閥27a位于圖示的初期位置時只有第一彈簧27b 作用在控制滑閥27a上，從而將控制滑閥27a向圖示右方向推壓。當(dāng)控制滑閥27a向圖示左方向以某種程度移動時，第二彈簧27c也作用在控制滑閥27a上，從而第一彈簧27b以及第二彈簧27c的雙方將控制滑閥27a向圖示右方向推壓。第二承壓部27e是對液壓泵21的最大吸收扭矩進(jìn)行調(diào)整的部件(進(jìn)行減扭矩控制)。也就是說，例如在扭矩控制電磁閥44位于圖示的OFF位置吋，泵調(diào)節(jié)器27的第二承壓部27e與油箱連通。另ー方面，例如當(dāng)扭矩控制電磁閥44切換至ON位置吋，先導(dǎo)泵22 的噴出壓力作為控制壓カ而被引導(dǎo)至泵調(diào)節(jié)器27的第二承壓部27e。由此進(jìn)行減扭矩控制 (詳細(xì)后述)。圖4是表示泵調(diào)節(jié)器27的扭矩控制部的功能的泵扭矩特性圖，橫軸表示液壓泵21 的噴出壓力，縱軸表示液壓泵21的容量。在該圖4中，由兩條直線(實線)TP 1、ΤΡ2組成的曲折線是，通過第一彈簧27b以及第ニ彈簧27c設(shè)定的最大吸收扭矩特性。由兩條直線(單點劃線)TP3、TP4組成的曲折線是，通過來自扭矩控制電磁閥44的控制壓力進(jìn)行了減扭矩控制的最大吸收扭矩特性。曲線TEL是發(fā)動機(jī)11的限制扭矩，該限制扭矩被設(shè)定成以發(fā)動機(jī)11的最大輸出扭矩TEmax 為基準(zhǔn)且只比該基準(zhǔn)小規(guī)定的富余量。扭矩控制電磁閥44在上述的圖3所示的OFF位置吋，泵調(diào)節(jié)器27的第二承壓部27e與油箱連通，最大吸收扭矩特性通過第一彈簧27b以及第ニ彈簧27c而被設(shè)定為由 TP1、TP2組成的曲折線。在該情況下，在液壓泵21的噴出壓力上升時且在噴出壓力超過第 ー值Pl之前，被引導(dǎo)有液壓泵21的噴出壓力的第一承壓部27d的液壓カ比第一彈簧27b 的推壓カ小，液壓泵21的最大容量維持在qmax。也就是說，液壓泵21的容量通過要求流量應(yīng)答控制部的控制而能夠上升至qmax。當(dāng)液壓泵21的噴出壓力進(jìn)ー步上升而超過第一值Pl吋，被引導(dǎo)有液壓泵21的噴出壓力的第一承壓部27d的液壓壓カ變得比第一彈簧27b 的推壓カ大，控制滑閥27a向上述的圖3中左方移動，從而液壓泵21的最大容量沿著曲折線的直線TPl減少。由此，通過要求流量應(yīng)答控制部控制的液壓泵21的容量被限制在直線 TPl所規(guī)定的最大容量以下，并且液壓泵21的吸收扭矩(泵噴出壓カ與容量的積)被控制成不超過發(fā)動機(jī)11的限制扭矩TEL。當(dāng)液壓泵21的噴出壓力進(jìn)ー步地上升而超過第二值P2吋，控制滑閥27a也對第 ニ彈簧27c進(jìn)行作用。由此，控制滑閥27a的移動量相對于液壓泵21的噴出壓力的上升量的比例(液壓泵21的容量的減少比例)減少，液壓泵21的最大容量沿著比直線TPl傾斜小的直線TP2減少。在該情況下，液壓泵21的吸收扭矩也被控制為不超過發(fā)動機(jī)11的限制扭矩TEL。當(dāng)液壓泵21的噴出壓力達(dá)到主溢流閥四的設(shè)定壓力吋，阻止液壓泵21的噴出壓カ的繼續(xù)上升。另ー方面，當(dāng)扭矩控制電磁閥44切換至ON位置吋，控制壓力被引導(dǎo)至第二承壓部 27e，第二承壓部27e的液壓カ與第一及第ニ彈簧27b、27c的推壓カ相向地作用在控制滑閥 27a上。由此，基于第一彈簧27b以及第ニ彈簧27c的最大吸收扭矩的設(shè)定被調(diào)整為，只減少第二承壓部27e的液壓カ的量，最大吸收扭矩特性從由直線TP1、TP2組成的曲折線移動到由直線TP3、TP4組成的曲折線。該結(jié)果是，在液壓泵21的噴出壓力上升吋，液壓泵21的最大容量沿著由直線ΤΡ3、ΤΡ4組成的曲折線減少。此時的液壓泵21的最大吸收扭矩(泵噴出壓力與最大容量的積)與直線TP1、TP2時的最大吸收扭矩相比變小，發(fā)動機(jī)11的剰余扭矩被強(qiáng)制性地創(chuàng)造出來。這樣的控制稱為減扭矩控制。下面，使用比較例說明發(fā)動機(jī)11的輸出馬力的設(shè)定。圖5(A)是作為比較例而表示發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)中的發(fā)動機(jī)輸出馬力的限制值與液壓泵的PQ特性(馬カ特性)和輸出使用范圍的關(guān)系的圖，圖5(B)表示該迷你挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)輸出馬力特性與輸出使用范圍的關(guān)系的圖。圖5(A)的橫軸表示液壓泵的噴出壓力，縱軸表示液壓泵的噴出流量。圖5(B)的橫軸表示發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，縱軸表示發(fā)動機(jī)的輸出馬力。液壓泵的PQ特性是指，使具有某種最大吸收扭矩特性的液壓泵通過發(fā)動機(jī)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，且在進(jìn)行作業(yè)時所能夠得到的液壓泵的輸出馬力特性。圖5(A)所示的液壓泵的PQ 特性是在具有上述的圖4所示的最大吸收扭矩特性的液壓泵21的情況下的特性，且是在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為額定最大轉(zhuǎn)速的情況下的特性。圖5(A)所示的發(fā)動機(jī)輸出馬力的限制值與圖 5(B)所示的發(fā)動機(jī)輸出馬力特性也同樣是在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為額定最大轉(zhuǎn)速情況下的特性。作為發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)的作業(yè)狀態(tài)，考慮有高速行駛、低速行駛和通常作業(yè)。在圖5(A)及圖5(B)中，A表示高速行駛時的輸出使用范圍，B表示低速行駛時的輸出使用范圍，C表示通常作業(yè)時的輸出使用范圍。在此，高速行駛是指，行駛用液壓馬達(dá)Ma、24b處于高速小容量模式且行駛用的操作裝置25被操作而行駛的狀態(tài)。低速行駛是指，行駛用液壓馬達(dá)Ma、24b處于低速大容量模式且行駛用的操作裝置25被操作而行駛的狀態(tài)。通常作業(yè)是指，行駛以外的操作裝置26(特別是與動臂用液壓缸Mc、斗桿用液壓缸Md、鏟斗用液壓缸Me以及旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)中的某一個有關(guān)的操作裝置)被操作來進(jìn)行作業(yè)的狀態(tài)。圖中，HELc是發(fā)動機(jī)輸出馬力的限制值，HEmaxc是發(fā)動機(jī)的最大輸出馬力。發(fā)動機(jī)輸出馬力的限制值HELc被設(shè)定為，比發(fā)動機(jī)的最大輸出馬力HEmaxc只小規(guī)定的富余量。 若具體地說明，則由于在高速行駛時需要速度(流量)，所以此時的液壓泵21的輸出最大， 而發(fā)動機(jī)輸出馬力的限制值HELc被設(shè)定為，相對于該高速行駛時的液壓泵21的輸出使用范圍A具有某種程度的富余XI。但是，如上述的圖4所示，泵調(diào)節(jié)器27的最大吸收扭矩特性通過第一彈簧27b以及第ニ彈簧27c被設(shè)定為由直線TP1、TP2組成的曲折線，圖5 (A)所示的液壓泵21的PQ特性D也為曲折線形狀。因此，在通常作業(yè)時，相對于發(fā)動機(jī)輸出馬カ的限制值HELc，液壓泵 21的輸出使用范圍B大幅遠(yuǎn)離X2而成為過度富余的狀態(tài)。該情況意味著發(fā)動機(jī)輸出馬力沒有被完全地使用。圖6(A)是表示本實施方式的混合動カ式迷你挖掘機(jī)中的發(fā)動機(jī)輸出馬力與液壓泵的PQ特性(馬カ特性)和輸出使用范圍的關(guān)系的圖，圖6(B)是表示該迷你挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)輸出馬カ特性與輸出使用范圍的關(guān)系的圖。在本實施方式的混合動カ式迷你挖掘機(jī)中，將發(fā)動機(jī)11的最大輸出馬力HEmaxe 設(shè)定得比比較例的發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)中的發(fā)動機(jī)最大輸出馬力HEmaxc(參照上述的圖 5(B))小，將發(fā)動機(jī)輸出馬力的限制值HELe設(shè)定得更接近液壓泵21的PQ特性D。進(jìn)ー步來說，設(shè)定發(fā)動機(jī)11的最大輸出馬力HEmaxe的大小，使得在通常作業(yè)以及低速行駛時(換言之，在高速行駛以外的運轉(zhuǎn)狀態(tài)下)能夠供給液壓泵21所需要的液壓馬力，而在高速行駛時無法供給液壓泵21所需要的液壓馬力。對于通常作業(yè)時的輸出使用范圍C，利用由液壓泵21的PQ特性D的曲線形狀的凹部所產(chǎn)生的富余X3來確保。而且，在高速行駛時，通過來自蓄電池33的電カ使發(fā)電/發(fā)動機(jī)31作為電動機(jī)エ 作來進(jìn)行輸出輔助。圖6(A)以及圖6(B)的虛線HELe+HM為發(fā)動機(jī)輸出馬力HELe與電動機(jī)輸出馬力HM的合計的輸出馬力。這樣，通過使發(fā)動機(jī)11的輸出馬力比搭載在發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)上的情況小，且使發(fā)動機(jī)輸出馬力的限制值HELe接近液壓泵21的PQ特性D，能夠完全地使用發(fā)動機(jī)11的輸出馬力，從而能夠使發(fā)動機(jī)11小型化(小型發(fā)動機(jī))。通過使發(fā)動機(jī)11小型化而能夠降低油耗、降低從發(fā)動機(jī)11排出的有害氣體量以及減少噪音。另外，能夠使發(fā)動機(jī)11的輔助設(shè)備小型化或者簡化，在加上基于發(fā)動機(jī)11的小型化的成本降低而能夠降低發(fā)動機(jī)的制造成本，從而能夠使機(jī)械整體的價格下降。另外，根據(jù)發(fā)動機(jī)11的輸出帶能夠省去廢氣后處理裝置(氣體浄化裝置)，從而能夠進(jìn)一歩降低機(jī)械整體的價格。也就是說，現(xiàn)在的對于作業(yè)機(jī)械(越野(off-road)車) 的廢氣限制適用于搭載有輸出為19kW以上的發(fā)動機(jī)的車輛，而不適用于搭載有輸出不足 19kW的車輛。在本實施方式中，發(fā)動機(jī)11優(yōu)選為廢氣規(guī)格適用外的輸出、即不足19kW的發(fā)動機(jī)，例如使用輸出為18kW的發(fā)動機(jī)。這樣，通過使發(fā)動機(jī)輸出不足19kW，則不需要搭載昂貴且復(fù)雜的廢氣后處理裝置，從而能夠大幅降低機(jī)械整體的價格。此外，在本實施方式的混合動カ式迷你挖掘機(jī)中，如下這樣確保用于對蓄電池33 進(jìn)行充電的構(gòu)造。車身控制器46基于行駛速度切換開關(guān)41的指示信號、操作先導(dǎo)壓傳感器42的檢測信號以及蓄電池控制器34的蓄電信息，例如在行駛速度切換開關(guān)41指示高速行駛且行駛用的操作裝置25被操作吋，在判定為蓄電池33的充電狀態(tài)處于充足(例如充電率為 30%以上)的情況下，向行駛速度切換電磁閥45輸出控制信號，將行駛用液壓馬達(dá)Ma、Mb 控制為低速大容量模式(高速行駛)。另外，在該高速行駛時，使發(fā)電/電動機(jī)31作為電動機(jī)動作而進(jìn)行輸出輔助。另ー方面，在例如行駛速度切換開關(guān)41指示高速行駛且行駛用的操作裝置25被操作吋，在判定為蓄電池33的充電狀態(tài)處于不充足(例如充電率為不足 30% )的情況下，使高效行駛的指示無效而將行駛用液壓馬達(dá)Ma、24b控制為低速大容量模式(低速行駛)，并進(jìn)行蓄電池33的充電。蓄電池33的充電是在判定為蓄電池33的充電狀態(tài)為不充足的情況下，在高速行駛時以外的運轉(zhuǎn)狀態(tài)下(具體地為，低速行駛時、通常作業(yè)時或者非操作中吋)進(jìn)行，井一直進(jìn)行到例如充電率到達(dá)70%。詳細(xì)說明的話，例如在判定為操作裝置25、沈未被操作的非操作中的情況下，或者例如在判定為處于低速行駛時或者通常作業(yè)時且基于發(fā)動機(jī)11 的負(fù)荷率信息在發(fā)動機(jī)11中具有剰余扭矩(例如發(fā)動機(jī)負(fù)荷率為70%以下)的情況下，不進(jìn)行減扭矩控制，而進(jìn)行蓄電池33的充電。另ー方面，例如在判定為處于低速行駛時或者通常作業(yè)時且在發(fā)動機(jī)11中沒有剰余扭矩(例如發(fā)動機(jī)負(fù)荷率超過70% )的情況下，向扭矩控制電磁閥44輸出控制信號而進(jìn)行減扭矩控制。也就是說，將最大吸收扭矩特性從由 TPUTP2組成的曲折線移動至由直線TP3、TP4組成的曲折線(參照上述的圖4)，并將PQ特性從D移動至Dr (參照上述的圖6)。通過該減扭矩控制使液壓泵21的輸出降低而強(qiáng)制性地創(chuàng)造出發(fā)動機(jī)11的剰余扭矩或者剩余馬力，以進(jìn)行蓄電池33的充電。下面，說明本實施方式的混合動カ式迷你挖掘機(jī)的構(gòu)造。
圖7是表示本實施方式的混合動カ式迷你挖掘機(jī)的外觀的側(cè)視圖，圖8是俯視圖 (但為了便于說明，是表示將后述的擺動柱70以及前作業(yè)機(jī)71拆除了的狀態(tài)的俯視圖)。 此外，下面，將迷你挖掘機(jī)在圖7所示的狀態(tài)下供駕駛者落座到駕駛室上時的駕駛者的前側(cè)(圖7中左側(cè))、后側(cè)(圖7中右側(cè))、左側(cè)(圖7中朝向紙面的近前側(cè))、右側(cè)(圖7中朝向紙面的里側(cè))分別簡單地稱為前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)。在圖7及圖8中，混合動カ式迷你挖掘機(jī)具有履帶式的下部行駛體50、能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)在該下部行駛體50上的上部旋轉(zhuǎn)體60和經(jīng)由擺動柱70連結(jié)在該上部旋轉(zhuǎn)體60的前部并能夠在上下方向上轉(zhuǎn)動(能夠俯仰)地設(shè)置的前作業(yè)機(jī)71。該迷你挖掘機(jī)是被稱為后方超小旋轉(zhuǎn)型的挖掘機(jī)，并構(gòu)成為上部旋轉(zhuǎn)體60的后端的旋轉(zhuǎn)半徑R(具體地，如圖8所示， 在上部旋轉(zhuǎn)體60以旋轉(zhuǎn)中心0為中心旋轉(zhuǎn)吋，后述的配重64的后表面所畫出的軌跡的半徑R)大致收在下部行駛體50的寬度尺寸內(nèi)。下部行駛體50具有從上方觀察為大致H字形狀的履帶架51、能夠旋轉(zhuǎn)地支承在該履帶架51的左右兩側(cè)的后端附近的左右驅(qū)動輪52、能夠旋轉(zhuǎn)地支承在履帶架51的左右兩側(cè)的前端附近的左右從動輪(空轉(zhuǎn)輪)53和掛繞在左右的驅(qū)動輪52和從動輪53上的左右的履帶(crawler) 54,并且通過左右的行駛用液壓馬達(dá)Ma、24b使左右的驅(qū)動輪42旋轉(zhuǎn)。在履帶架52的前側(cè)能夠上下移動地設(shè)有排土用的鏟板55，該鏟板55通過鏟板用液壓缸24h而能夠上下移動。在履帶架51的中央部設(shè)有旋轉(zhuǎn)輪56，上部旋轉(zhuǎn)體60經(jīng)由該旋轉(zhuǎn)輪56以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，上部旋轉(zhuǎn)體60通過旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)而能夠旋轉(zhuǎn)。擺動柱70以能夠在水平方向上轉(zhuǎn)動的方式設(shè)在上部旋轉(zhuǎn)體60的前部(具體為后述的旋轉(zhuǎn)架61的擺動托架80F)，并通過擺動用液壓缸24g而能夠在水平方向上轉(zhuǎn)動。由此，前作業(yè)機(jī)71能夠左右旋轉(zhuǎn)。前作業(yè)機(jī)71具有以能夠在上下方向上轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)在擺動柱70上的動臂72、 以能夠在上下方向上轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)在該動臂72上的斗桿73、和以能夠在上下方向上轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)在該斗桿73上的鏟斗(附屬裝置)74。動臂72、斗桿73以及鏟斗74通過動臂用液壓缸Mc、斗桿用液壓缸Md以及鏟斗用液壓缸2 而能夠在上下方向上轉(zhuǎn)動。上部旋轉(zhuǎn)體60具有旋轉(zhuǎn)架61，成為上部旋轉(zhuǎn)體60的下部基礎(chǔ)構(gòu)造；駕駛室単元 62，配置在該旋轉(zhuǎn)架61上的前方靠左位置，并能夠以前側(cè)為支點傾轉(zhuǎn)地設(shè)置；配重63，設(shè)在旋轉(zhuǎn)架61上的后端；和多個外裝罩64，安裝在旋轉(zhuǎn)架61上的駕駛室単元62的周圍和配重 63的開ロ處。圖9是表示旋轉(zhuǎn)架61的構(gòu)造的俯視圖，圖10是立體圖。在這些圖9及圖10中，旋轉(zhuǎn)架61大致由中央架80、設(shè)在該中央架80的左側(cè)(圖 9中下側(cè)，圖10中左側(cè))的左側(cè)架81和設(shè)在該中央架80的右側(cè)(圖9中上側(cè)，圖10中右側(cè))的右側(cè)架82構(gòu)成。中央架80具有底板80A ；左側(cè)的前縱板80B及后縱板80C和右側(cè)的前縱板80D 及后縱板80E，分別在該底板80A上豎立設(shè)置，且在前后方向上延伸；擺動托架80F，接合在底板80A以及前縱板80B、80D的前端側(cè)；橫板80G，豎立設(shè)置在底板80A上，且接合在前縱板80B、80D的后端與后縱板80C、80E的前端之間，并在左右方向上延伸(具體地為，在左右的縱板之間以及在左縱板與左側(cè)架81之間延伸)；和配重支承部80H，在底板80A上設(shè)在后縱板80C、80E的后端側(cè)。另外，在后縱板81C、81E之間以在前后方向上分離的方式設(shè)有發(fā)動機(jī)支承部801和支承金屬件80J。另外，在左側(cè)的后縱板80C的左側(cè)以在前后方向上分離的方式設(shè)有支承金屬件80K、80L。右側(cè)架82例如使用截面D形狀的管材而形成，并具有直線狀的前框82A,接合在擺動托架80F的右側(cè)，且在左右方向上延伸；和圓弧狀的彎曲框82C，經(jīng)由接頭82B連結(jié)在該前框82A的端部。彎曲框82C的中間部經(jīng)由懸臂梁82D連結(jié)在底板80A上，后端部經(jīng)由連結(jié)金屬件82E連結(jié)在底板80A上。另外，在彎曲框82C與右側(cè)的前縱板80D之間接合有安裝板82F，該安裝板82F位于懸臂梁82D的前側(cè)，在彎曲框82C與右側(cè)的后縱板80E之間接合有安裝板82G，該安裝板 82G位于懸臂梁82D的后側(cè)。為了確保擺動用液壓缸24g的配置空間，安裝板82F、82G折曲成曲柄狀。左側(cè)架81與右側(cè)架82同樣地，例如使用截面D形狀的管材而形成，并具有直線狀的前框81A，接合在擺動托架80F的左側(cè)，且在左右方向上延伸；和圓弧狀的彎曲框81C， 經(jīng)由接頭81B連結(jié)在該前框81A的端部。彎曲框81C的中間部經(jīng)由懸臂梁81D以及橫板 80G連結(jié)在底板80A上，后端部經(jīng)由連結(jié)金屬件81E連結(jié)在底板80A上。另外，在左側(cè)架82中的接頭82B的附近豎立設(shè)置有支腳板81F，在擺動托架80F的上部設(shè)有安裝座80M。而且，設(shè)有被支腳板82F以及安裝座80M支承且在左右方向上延伸的前支承板81G。該前支承板81G經(jīng)由后述的鉸鏈機(jī)構(gòu)83 (參照圖12)以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承駕駛室単元62的前部。圖11是表示駕駛室単元62的構(gòu)造的立體圖。圖12是表示構(gòu)成駕駛室單元62的底板部件的構(gòu)造的立體圖。在這些圖11及圖12和上述的圖7及圖8中，駕駛室単元62具有以能夠以前側(cè)為支點傾轉(zhuǎn)的方式設(shè)在旋轉(zhuǎn)架61上的底板部件65 ；設(shè)在該底板部件65上的駕駛席66 ；操作裝置25，設(shè)在該駕駛席66的前側(cè)，并指示下部行駛體50的行駛；十字操作式的操作裝置 26a,設(shè)在駕駛席66的左側(cè)，并指示上部旋轉(zhuǎn)體60的旋轉(zhuǎn)以及斗桿73的轉(zhuǎn)動；十字操作式的操作裝置^b，設(shè)在駕駛席66的右側(cè)，并指示鏟斗74的轉(zhuǎn)動以及動臂72的轉(zhuǎn)動；設(shè)在駕駛席66的右側(cè)的開關(guān)盒67 ；和例如雙柱頂篷68，覆蓋在駕駛席66等的上方。底板部件65大致具有作為駕駛者放腳處的底板84 ；從該底板84的后部立起且向后方側(cè)伸出的駕駛席臺座85 ；和豎立在該底板84的右側(cè)的右側(cè)面板86。在右側(cè)面板86 的上部設(shè)有套筒86A，該套筒86A用于安裝后述的傾轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)91的移動部件96 (參照圖 14)。底板84的前部為用于對行駛用的操作裝置25等進(jìn)行安裝的操作桿/踏板安裝部 84A。另外，在底板84的前端部與上述的旋轉(zhuǎn)架61的前支承部81G之間設(shè)有左右的鉸鏈機(jī)構(gòu)83。鉸鏈機(jī)構(gòu)83由安裝在旋轉(zhuǎn)架61的前支承板81G上的托架83A、設(shè)在底板84的前端部上的托架83B、將這些托架83A及83B以能夠轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)的連結(jié)銷83C和插入到托架 83A與連結(jié)銷之間的橡膠(未圖示)構(gòu)成。駕駛席臺座85具有從底板84的后部垂直地立起的立板部85A ；從該立板部85A 的上部向后側(cè)延伸的座席支承板部85B ；以從該座席支承板85B的后部向后方傾斜的方式立起的背板部85C ；位于座席支承板部85B以及背板部85C的右側(cè)的盒安裝板部85D ；和從背板部85C以及盒安裝板部85D的上部向后側(cè)延伸的構(gòu)建安裝板部85E。在駕駛席臺座85的立板部85A上安裝有前部臺座86，在該前部臺座86以及駕駛席臺座85的座席支承板部85B上設(shè)置有駕駛席66。另外，在駕駛席臺座85的盒安裝部85D上安裝有開關(guān)盒67。另外，在駕駛席臺座85的構(gòu)建安裝板部85E上使用螺栓等安裝有雙柱頂篷68。而且，底板部件65 ( S卩，駕駛室單元62)經(jīng)由前側(cè)的鉸鏈機(jī)構(gòu)83能夠傾轉(zhuǎn)，如上述的圖7所示，在底板部件65(即，駕駛室單元62)的后部落下(tilt down)的狀態(tài)下，該后部(具體地為，構(gòu)建安裝板部85E)被支承部件69等支承。圖13是表示支承部件69的構(gòu)造的立體圖。在圖13中，支承部件69由在左右方向上延伸的方筒形狀的臺座87、支承該臺座87的左前支柱88A、左后支柱88B、右前支柱88C以及右后支柱88D構(gòu)成。該支承部件69的支柱88A 88D以跨著配置在旋轉(zhuǎn)架61上的發(fā)動機(jī)11的方式折曲，并安裝在旋轉(zhuǎn)架61上(參照后述的圖17 圖19等)。具體地為，左前支柱88A以及右前支柱88C的下端部使用螺栓等安裝在旋轉(zhuǎn)架61的橫板80G的前表面?zhèn)?，左后支?8B的下端部使用螺栓等安裝在旋轉(zhuǎn)架61的連結(jié)金屬件81E的前表面?zhèn)?，右后支?8D的下端部使用螺栓等安裝在旋轉(zhuǎn)架61的支承金屬件80J的前表面?zhèn)?。另外，在支承部?8的臺座87上經(jīng)由兩個防振座安裝有在左右方向上延伸的載置臺89 (參照后述的圖19)。而且，落下狀態(tài)的駕駛室單元62的后部(具體地為，上述的底板部件65的構(gòu)建安裝板部85E)支承在載置臺89上，并進(jìn)一步使用螺栓等以能夠裝卸方式固定在載置臺89上。此外，在支承部件68的臺座87的后側(cè)經(jīng)由截面L字狀的金屬件(未圖示)安裝有護(hù)罩板90 (參照后述的圖16)，以封閉落下狀態(tài)的駕駛室單元62的后部與配重63的上部的間隙。另外，在支承部件68的右前支柱88C的傾斜面部88C1上通過螺栓等安裝有用于保持駕駛室單元62的上掀狀態(tài)的傾轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)91。圖14是表示傾轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)91的構(gòu)造的立體圖。在圖14中，傾轉(zhuǎn)保持機(jī)構(gòu)91由安裝在支承部件69的右前支柱88C的傾斜面部88C1上的托架92、經(jīng)由連結(jié)銷93以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)在該托架92上的導(dǎo)軌94、以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)在該導(dǎo)軌94上的螺桿95和螺合在該螺桿95上的移動部件96構(gòu)成。導(dǎo)軌94由經(jīng)由連結(jié)銷93以能夠轉(zhuǎn)動的方式連接在托架92上的基端部94A、從該基端部94A平行地延伸的一對軌道部94B和將這一對軌道部94B的前端部連結(jié)的前端部94C構(gòu)成。螺桿95配置在導(dǎo)軌94的軌道部94B的間隙中，其前端部貫穿導(dǎo)軌94的前端部94C，并且被設(shè)在前端部94C上的止推軸承(未圖示)以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承，基端側(cè)從導(dǎo)軌94的基端部94A只離開規(guī)定的間隔而成為自由端。另外，在比導(dǎo)軌94的前端部94C突出的螺桿95的前端部上，接合有例如六角形狀的工具連結(jié)部95A。移動部件96由直徑尺寸比導(dǎo)軌94的軌道部94B的間隙小的圓柱狀軸體96A和直徑尺寸比軌道部94B的間隙大的凸緣部96B構(gòu)成。在移動部件96的軸體96A上形成有在直徑方向上貫穿的螺紋孔，在該螺紋孔中螺合有螺桿95。另外，移動部件96的軸體96A的端部以能夠轉(zhuǎn)動的方式穿插到底板部件65的套管66A中，并通過螺栓防止拔出。而且，例如在螺桿95的工具連結(jié)部95A上連結(jié)有扳手等的工具，當(dāng)使用該工具使螺桿95旋轉(zhuǎn)時，移動部件96 —邊被導(dǎo)軌94的軌道部94B引導(dǎo)一邊在螺桿95的軸方向上移動，根據(jù)該移動部件95的移動量使底板部件65 (即，駕駛室單元6 傾轉(zhuǎn)為任意的傾轉(zhuǎn)角度，并且保持該狀態(tài)(參照圖15)。下面，說明本實施方式的最大的特征即旋轉(zhuǎn)軸61上的設(shè)備配置。圖16是表示本實施方式的旋轉(zhuǎn)架61上的底板部件65的配置的俯視圖，圖17是從圖16中將底板部件65、支承部件69以及外裝罩64等卸下而表示旋轉(zhuǎn)架61上的設(shè)備配置的俯視圖。圖18是表示本實施方式中的旋轉(zhuǎn)架61上的設(shè)備配置的側(cè)視圖(為了便于說明，表示將外裝罩64卸下的狀態(tài)的側(cè)視圖)，圖19是基于圖18中截面XIX-XIX的后側(cè)剖視圖。此外，在圖17中，用雙點劃線表示支承部件69(具體為臺座87、左前支柱88A、左后支柱88B、右前支柱88C以及右后支柱88D)。另外，在圖18以及圖19中，用單點劃線A表示發(fā)動機(jī)11的輸出軸Ila以及液壓泵21的輸入軸21a的軸心位置，用單點劃線B表示發(fā)電/發(fā)動機(jī)31的旋轉(zhuǎn)軸31a的軸心位置。在圖16 圖19中，在旋轉(zhuǎn)架61上的后部且在底板部件65的駕駛席臺座85與配重63之間形成有發(fā)動機(jī)室(機(jī)械室)，在該發(fā)動機(jī)室中配置有發(fā)動機(jī)11等。也就是說，底板部件65的駕駛席臺座85覆蓋在發(fā)動機(jī)11的前側(cè)以及上側(cè)，配重63覆蓋在發(fā)動機(jī)11的后側(cè)。發(fā)動機(jī)11在左右方向上延伸地以橫置狀態(tài)配置在旋轉(zhuǎn)架61上的后縱板80C、80E之間。發(fā)動機(jī)11的輸出軸Ila的右側(cè)端部經(jīng)由動力傳遞機(jī)構(gòu)(具體地為，帶輪以及風(fēng)扇皮帶等)連接在冷卻風(fēng)扇100的旋轉(zhuǎn)軸上，在冷卻風(fēng)扇100的右側(cè)(具體地為，旋轉(zhuǎn)架61的安裝板82G上)配置有散熱器101和機(jī)油冷卻器102等。在散熱器101和機(jī)油冷卻器102等的前側(cè)(換言之，底板部件65的右側(cè))配置有燃料箱103和工作油油箱104等。雖在圖17中未表示，但在底板部件65的底板84的下側(cè)(具體地為，位于旋轉(zhuǎn)軸61的懸臂梁81D前側(cè)的底罩上)配置有控制閥23。另外，如圖19以及上述的圖1所示，發(fā)動機(jī)11的輸出軸Ila的左側(cè)端部與液壓泵21的輸入軸21a同軸連接，這些發(fā)動機(jī)11的輸出軸Ila以及液壓泵21的輸入軸21a與發(fā)電/電動機(jī)31的旋轉(zhuǎn)軸31a經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)6連接，并且設(shè)有收納該齒輪機(jī)構(gòu)6的齒輪箱105。齒輪箱105構(gòu)成為，右側(cè)部分連接在發(fā)動機(jī)11上，并且左側(cè)部分對液壓泵21以及發(fā)電/電動機(jī)31進(jìn)行支承。也就是說，經(jīng)由齒輪箱105使發(fā)動機(jī)11、液壓泵21以及發(fā)電/電動機(jī)31 —體地構(gòu)成，從而構(gòu)成動力單元。另外，在發(fā)動機(jī)11上以在前后方式上分離的方式設(shè)有兩個支承托架106A、106B，在齒輪箱105上以在前后方向上分離的方式設(shè)有兩個支承托架106C、106D。支承托架106A經(jīng)由防振座107安裝在旋轉(zhuǎn)架61的發(fā)動機(jī)支承部801上，支承托架106B經(jīng)由防振座107安裝在旋轉(zhuǎn)架61的支承金屬件80J上。另外，支承托架106C經(jīng)由防振座107安裝在旋轉(zhuǎn)架61的支承金屬件80K上，支承托架106D經(jīng)由防振座107安裝在旋轉(zhuǎn)架61的支承金屬件80L上。也就是說，動力單元經(jīng)由支承托架106A 106C以及防振座107支承在旋轉(zhuǎn)架61上。而且，發(fā)電/電動機(jī)31配置在如圖19所示以使最下部比液壓泵21的輸入軸21a的軸心位于上側(cè)，且在從后方觀察的情況下不與液壓泵21重疊的垂直方向位置上，且配置在如圖17所示在從上方觀察的情況下與液壓泵21重疊的水平方向位置上。此外，發(fā)電/電動機(jī)31以不與液壓泵21以及連接在其上的吸入側(cè)液壓配管108 (詳細(xì)地說，從工作油油箱104延伸出的液壓配管)以及噴出側(cè)液壓配管109(詳細(xì)地說，向控制閥23延伸的液壓配管)、齒輪箱105的支承托架106C、106D以及防振座107和支承部件69干涉的方式配置。使用比較例說明以上那樣地構(gòu)成的本實施方式的作用效果。圖20是表示比較例的發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)中的旋轉(zhuǎn)架61上的設(shè)備配置的俯視圖(為了便于說明而省略了排氣消聲器IlOB的圖示的俯視圖)，與上述的圖17對應(yīng)。圖21是表示比較例的發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)中的旋轉(zhuǎn)架61上的設(shè)備配置的后側(cè)剖視圖，與上述的圖19對應(yīng)。在發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)中，液壓泵21的上側(cè)的空間的一部分為排氣消聲器IlOB的配置空間，剩余的一部分為空閑空間。而在本實施方式的混合動力式迷你挖掘機(jī)中，有效利用液壓泵21的上側(cè)的空間來配置發(fā)電/電動機(jī)31。特別是，本實施方式的混合動力式迷你挖掘機(jī)中，由于發(fā)電/電動機(jī)31輔助驅(qū)動液壓泵21，所以與發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)相比，使發(fā)動機(jī)11的輸出馬力變小而使發(fā)動機(jī)11及其輔機(jī)(例如排氣消聲器IlOA等)小型化。由此，能夠確保齒輪箱105的配置空間。另外，通過排氣消聲器IlOA的小型化以及配置變更，能夠確實地確保液壓泵21的上側(cè)空間，即發(fā)電/電動機(jī)31的配置空間。因此，在以后方超小旋轉(zhuǎn)型的發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)為基礎(chǔ)來進(jìn)行混合動力化的情況下，能夠配置為與旋轉(zhuǎn)架61上的其他的設(shè)備(具體地為，散熱器101、機(jī)油冷卻器102、燃料箱103以及工作油油箱104等)的配置相同。另外，關(guān)于動力單元也是與發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)同樣地，能夠配置為與液壓泵21的配置相同，并能夠使連接在液壓泵21上的液壓配管108、109通用化。另外，在發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)中，將支承托架106A 106D只設(shè)在發(fā)動機(jī)11上。而且，由發(fā)動機(jī)11以及液壓泵21 —體地構(gòu)成的動力單元經(jīng)由支承托架106A 106D以及防振座107支承在旋轉(zhuǎn)架61上。另一方面，在本實施方式的混合動力式迷你挖掘機(jī)中，使發(fā)動機(jī)11的輸出馬力變小而使發(fā)動機(jī)11小型化。由此，若假設(shè)將支承托架106A 106D只設(shè)在發(fā)動機(jī)11上，則支承托架106A 106D的配置(即，動力單元的支承位置)與發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)不同。因此，通過將支承托架106A、106B設(shè)在發(fā)動機(jī)11上，將支承托架106C、106D設(shè)在齒輪箱105上，能夠使動力單元的支承位置與發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)相同，從而能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)架61的通用化。其結(jié)果為，不僅能夠降低開發(fā)成本和制造成本，還能夠容易地進(jìn)行基于現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)的改造。如以上這樣，本實施方式的混合動力式迷你挖掘機(jī)以后方超小旋轉(zhuǎn)型的發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)為基礎(chǔ)而容易地進(jìn)行混合動力化。此外，在上述實施方式中，以使動力單元的支承位置與發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)相同的情況為例進(jìn)行了說明，但并不限于此，也可以使動力單元的支承位置與發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)不同。另外，在上述一實施方式中，以與發(fā)動機(jī)式迷你挖掘機(jī)相比，使發(fā)動機(jī)的輸出馬力變小而使發(fā)動機(jī)11及其輔機(jī)(例如排氣消音器IlOA等)小型化的情況為例進(jìn)行了說明，但并不限于此。也就是說，只要能夠確保齒輪箱105和發(fā)電/電動機(jī)31的配置空間，也可以使發(fā)動機(jī)11的輸出馬力為相同的。此外，在以上說明中，作為本發(fā)明的適用對象以后方超小旋轉(zhuǎn)型的迷你挖掘機(jī)為例進(jìn)行了說明，但并不限于此，還可以適用于超小旋轉(zhuǎn)型的迷你挖掘機(jī)中。另外，并不限于后方超小旋轉(zhuǎn)型和超小旋轉(zhuǎn)型的液壓挖掘機(jī)，還可以適用于后方超小旋轉(zhuǎn)型和超小旋轉(zhuǎn)型的液壓起重機(jī)等中。
附圖標(biāo)記說明
6齒輪機(jī)構(gòu)
11發(fā)動機(jī)
Ila輸出軸
21液壓泵
21a輸入軸
24a行駛用液壓馬達(dá)
24b行駛用液壓馬達(dá)
24c動臂用液壓缸
24d斗桿用液壓缸
24e鏟斗用液壓缸
24f旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)
24g擺動用液壓缸
24h鏟板用液壓缸
25行駛用操作裝置
31發(fā)電/電動機(jī)
31a旋轉(zhuǎn)軸
33蓄電池(蓄電裝置)
41行駛速度切換開關(guān)
46車身控制器(控制裝置)
50下部行駛體
60上部旋轉(zhuǎn)體
61旋轉(zhuǎn)架
63配重
65底板部件
69支承部件
71前作業(yè)機(jī)
84底板
85駕駛席支承臺
105齒輪箱
106A 106D 支承托架
權(quán)利要求
1.ー種混合動カ式工程機(jī)械，為后方超小旋轉(zhuǎn)型或者超小旋轉(zhuǎn)型的混合動カ式工程機(jī)械，具有下部行駛體(50)；以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在所述下部行駛體(50)上的上部旋轉(zhuǎn)體(60)；以能夠俯仰的方式設(shè)在所述上部旋轉(zhuǎn)體(60)上的作業(yè)機(jī)(71)；包括行駛用液壓馬達(dá) (24a)在內(nèi)的多個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)0 Mi)；發(fā)動機(jī)(11)；液壓泵(21)，該液壓泵的輸入軸(21a)與所述發(fā)動機(jī)(11)的輸出軸(Ila)同軸連接且將液壓油供向所述多個液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)0 Mh)；發(fā)電/電動機(jī)(31)，該發(fā)電/電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸(31a)經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)(6) 連接在所述發(fā)動機(jī)(11)的輸出軸(Ila)以及所述液壓泵01)的輸入軸(21a)上；和蓄電裝置(33)，相對于所述發(fā)電/電動機(jī)(31)進(jìn)行電カ的充放，所述上部旋轉(zhuǎn)體(60)具有成為所述上部旋轉(zhuǎn)體(60)的下部基礎(chǔ)構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)架(61)；配重(63)，設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)架(61)上的后端，且覆蓋在配置于所述旋轉(zhuǎn)架(61)上的所述發(fā)動機(jī)(11)后側(cè)；底板部件(65)，設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)架(61)上且具有底板(84)和駕駛席臺座(85)，所述底板(84)為駕駛者的放腳處，所述駕駛席臺座(8 從所述底板(84)的后部立起井向后側(cè)伸出而覆蓋在所述發(fā)動機(jī)(11)的前側(cè)以及上側(cè)；和支承部件(69)，跨著所述發(fā)動機(jī)(11)等地設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)架(61)上，且對所述底板部件(6 的后部進(jìn)行支承，其特征在干，所述發(fā)電/電動機(jī)(31)配置在最下部比所述液壓泵01)的輸入軸(21a)的軸心位于上側(cè)的垂直方向位置處，并且配置在從上方觀察的情況下與所述液壓泵01)重疊的水平方向位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動カ式工程機(jī)械，其特征在干，具有行駛速度切換開關(guān)(41)，能夠指示所述行駛用液壓馬達(dá)(Ma)切換為低速大容量模式和高速小容量模式；和控制裝置(46)，在通過所述行駛速度切換開關(guān)而被指示為高速小容量模式且行駛用的操作裝置0 被操作了的運轉(zhuǎn)狀態(tài)下、即在高速行駛時進(jìn)行控制，使得通過來自所述蓄電裝置(33)的電カ驅(qū)動所述發(fā)電/電動機(jī)(31)以使所述發(fā)電/電動機(jī)(31)作為電動機(jī)工作，從而補充所述發(fā)動機(jī)(11)的輸出扭矩不足量，所述發(fā)動機(jī)(11)的輸出馬力的大小被設(shè)定為，在所述高速行駛時無法供給所述液壓泵01)所需要的液壓馬力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動カ式工程機(jī)械，其特征在干，具有齒輪箱(105)，所述齒輪箱(1冊)安裝在所述發(fā)動機(jī)(11)上，收納所述齒輪機(jī)構(gòu) (6)，并且對所述液壓泵01)以及所述發(fā)電/電動機(jī)(31)進(jìn)行支承，在所述發(fā)動機(jī)(11)以及所述齒輪箱(1冊)上設(shè)有多個支承托架(106A 106D)，所述發(fā)動機(jī)(11)、所述液壓泵01)以及所述發(fā)電/發(fā)動機(jī)(31)的經(jīng)由所述齒輪箱 (105) 一體地構(gòu)成動力単元，所述動カ單元經(jīng)由所述多個支承托架(106A 106D)安裝在所述旋轉(zhuǎn)架(61)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動カ式工程機(jī)械，其特征在干，所述發(fā)電/電動機(jī)(31)配置在從后方觀察的情況下與所述液壓泵01)不重疊的垂直方向位置處，使得不會與設(shè)在所述齒輪箱(1冊)上的所述支承托架(106C、106D)等干渉。
全文摘要
提供一種即使是后方超小旋轉(zhuǎn)型的工程機(jī)械也能夠容易地實現(xiàn)混合動力化的混合動力式工程機(jī)械。后方超小旋轉(zhuǎn)型的混合動力式工程機(jī)械具有發(fā)動機(jī)(11)；液壓泵(21)，輸入軸(21a)與發(fā)動機(jī)(11)的輸出軸(11a)同軸連接；發(fā)電/電動機(jī)(31)，旋轉(zhuǎn)軸(31a)經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)(6)連接在發(fā)動機(jī)(11)的輸出軸(11a)及液壓泵(21)的輸入軸(21a)上；和蓄電池(33)，相對于發(fā)電/電動機(jī)(31)進(jìn)行電力的充放，發(fā)電/電動機(jī)(31)配置在最下部比液壓泵(21)的輸入軸(21a)的軸心位于上側(cè)的垂直方向位置處，并且配置在從上方觀察的情況下與液壓泵(21)重疊的水平方向位置處。
文檔編號E02F9/00GK102575458SQ201180004261
公開日2012年7月11日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者吉田肇, 石井元 申請人:日立建機(jī)株式會社