一種多聯(lián)式動(dòng)力頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多聯(lián)式動(dòng)力頭，包括一箱體、一電機(jī)組件和至少兩個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件；電機(jī)組件包括左軸承座、右軸承座、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)轉(zhuǎn)軸；電機(jī)轉(zhuǎn)軸的右端具有電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部，左端具有電機(jī)轉(zhuǎn)軸動(dòng)力輸出部；電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部上設(shè)有一主動(dòng)齒輪；機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件包括機(jī)械轉(zhuǎn)軸，機(jī)械轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部上設(shè)有一第一傳動(dòng)齒輪；箱體的右端設(shè)有至少兩個(gè)第二傳動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪之間設(shè)置一個(gè)分別與它們相互嚙合的第二傳動(dòng)齒輪，每相鄰的兩個(gè)第一傳動(dòng)齒輪之間均設(shè)置一個(gè)分別與它們相互嚙合的第二傳動(dòng)齒輪。本發(fā)明減小了整機(jī)的體積，提高了熱傳遞效率，簡化了更換易損件步驟，具有結(jié)構(gòu)緊湊、散熱效率高、維修方便及生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種多聯(lián)式動(dòng)力頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種多聯(lián)式動(dòng)力頭，屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的多軸動(dòng)力頭大都包括箱體和外置的伺服電機(jī)或變頻電機(jī)，通過電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與各機(jī)械軸間通過弧形錐齒輪傳動(dòng)或通過電機(jī)與同步帶的形式帶動(dòng)各機(jī)械主軸。由于電機(jī)單元外置，導(dǎo)致組件的體積龐大。同時(shí)電機(jī)采用外掛方式使得電機(jī)密封與散熱之間構(gòu)成矛盾，而且弧形錐齒輪加工要求及成本較高，同步帶傳動(dòng)后續(xù)維修不易操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、散熱效率高、維修方便及生產(chǎn)成本低的多聯(lián)式動(dòng)力頭。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種多聯(lián)式動(dòng)力頭，其特征在于，包括一箱體、一電機(jī)組件和至少兩個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件;所述箱體的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)電機(jī)安裝腔和與機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件的數(shù)量相同的機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件安裝腔；
[0006]所述電機(jī)組件包括左軸承座、右軸承座、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)轉(zhuǎn)軸;所述左軸承座和右軸承座分別設(shè)置在所述電機(jī)安裝腔的左端和右端;所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的左端和右端分別通過一軸承支撐在所述左軸承座和右軸承座上;所述電機(jī)定子設(shè)置在電機(jī)安裝腔內(nèi)并與電機(jī)安裝腔的內(nèi)壁固定連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子可借激磁產(chǎn)生的磁力而相對于該電機(jī)定子轉(zhuǎn)動(dòng);所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的右端具有從所述電機(jī)安裝腔右端向外穿出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的左端具有從所述電機(jī)安裝腔左端向外穿出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸動(dòng)力輸出部;所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部上設(shè)有一主動(dòng)齒輪；
[0007]所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔中的機(jī)械轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸的右端具有從所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔右端向外穿出的機(jī)械轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部，所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸的左端具有從所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔左端向外穿出的機(jī)械轉(zhuǎn)軸動(dòng)力輸出部;所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部上設(shè)有一第一傳動(dòng)齒輪；
[0008]所述箱體的右端還設(shè)有至少兩個(gè)第二傳動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪以及與該主動(dòng)齒輪相鄰的第一傳動(dòng)齒輪之間設(shè)置一個(gè)分別與它們相互嚙合的第二傳動(dòng)齒輪，每相鄰的兩個(gè)第一傳動(dòng)齒輪之間均設(shè)置一個(gè)分別與它們相互嚙合的第二傳動(dòng)齒輪。
[0009]本發(fā)明的目的還可以通過以下方式實(shí)現(xiàn):
[0010]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種實(shí)施方式是:所述箱體的右端設(shè)有一油盒，該油盒用于存儲齒輪潤滑油以及起到密封的作用。
[0011]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種實(shí)施方式是:所述電機(jī)安裝腔的左端還設(shè)有套設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的電機(jī)軸套及電機(jī)密封端蓋，所述電機(jī)密封端蓋位于電機(jī)軸套的外側(cè)。
[0012]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種實(shí)施方式是:所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔的左端還設(shè)有套設(shè)于機(jī)械轉(zhuǎn)軸上的機(jī)械轉(zhuǎn)軸軸套及機(jī)械轉(zhuǎn)軸密封端蓋，所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸密封端蓋位于機(jī)械轉(zhuǎn)軸軸套的外側(cè)。
[0013]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種實(shí)施方式是:所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔的數(shù)量為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)，與之對應(yīng)，所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件的數(shù)量為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)。
[0014]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種實(shí)施方式是:所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸的中心線沿橫向處于同一水平面上。
[0015]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種實(shí)施方式是:所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸的中心線沿縱向處于同一水平面上。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]1、本發(fā)明的箱體設(shè)有一電機(jī)安裝腔和至少兩個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件安裝腔，通過將電機(jī)內(nèi)置在箱體的電機(jī)安裝腔內(nèi)，將機(jī)械轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔內(nèi)，同時(shí)，所述主動(dòng)齒輪以及與該主動(dòng)齒輪相鄰的第一傳動(dòng)齒輪之間設(shè)置一個(gè)分別與它們相互嚙合的第二傳動(dòng)齒輪，每相鄰的兩個(gè)第一傳動(dòng)齒輪之間均設(shè)置一個(gè)分別與它們相互嚙合的第二傳動(dòng)齒輪。通過上述設(shè)計(jì)，減小了整機(jī)的體積，提高了熱傳遞效率，簡化了更換易損件步驟，具有結(jié)構(gòu)緊湊、散熱效率高、維修方便及生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]2、本發(fā)明的箱體的右端設(shè)有一油盒，該油盒用于存儲齒輪潤滑油以及起到密封的作用。
[0019]3、本發(fā)明的電機(jī)安裝腔的左端還設(shè)有套設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的電機(jī)軸套及電機(jī)密封端蓋，所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔的左端還設(shè)有套設(shè)于機(jī)械轉(zhuǎn)軸上的機(jī)械轉(zhuǎn)軸軸套及機(jī)械轉(zhuǎn)軸密封端蓋。通過這樣設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的密封效果。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的多聯(lián)式動(dòng)力頭的剖示圖。
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的多聯(lián)式動(dòng)力頭的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0022]其中，1、箱體；11、箱體；12、箱體;2、機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件；21、左軸承座；22、右軸承座；23、電機(jī)定子;24、電機(jī)轉(zhuǎn)子;25、電機(jī)轉(zhuǎn)軸；251、電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部;252、電機(jī)轉(zhuǎn)軸動(dòng)力輸出部；26、軸承;27、主動(dòng)齒輪;28、電機(jī)軸套；29、電機(jī)密封端蓋;3、機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件;31、機(jī)械轉(zhuǎn)軸;311、機(jī)械轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部;312、機(jī)械轉(zhuǎn)軸動(dòng)力輸出部;32、第一傳動(dòng)齒輪;33、機(jī)械轉(zhuǎn)軸軸套；34、機(jī)械轉(zhuǎn)軸密封端蓋;4、第二傳動(dòng)齒輪;5、油盒。
【具體實(shí)施方式】
[0023 ]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0024]實(shí)施例1:
[0025]參照圖1-圖2，本實(shí)施例所述的一種多聯(lián)式動(dòng)力頭，包括一箱體1、一電機(jī)組件2和兩個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件3;所述箱體I的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)電機(jī)安裝腔11和兩個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件安裝腔12；
[0026]所述電機(jī)組件2包括左軸承座21、右軸承座22、電機(jī)定子23、電機(jī)轉(zhuǎn)子24和電機(jī)轉(zhuǎn)軸25;所述左軸承座21和右軸承座22分別設(shè)置在所述電機(jī)安裝腔11的左端和右端;所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸25的左端和右端分別通過一軸承26支撐在所述左軸承座21和右軸承座22上;所述電機(jī)定子23設(shè)置在電機(jī)安裝腔11內(nèi)并與電機(jī)安裝腔11的內(nèi)壁固定連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子24固定在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸25上，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子24可借激磁產(chǎn)生的磁力而相對于該電機(jī)定子23轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸25的右端具有從所述電機(jī)安裝腔11右端向外穿出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部251，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸25的左端具有從所述電機(jī)安裝腔11左端向外穿出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸動(dòng)力輸出部252;所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部251上設(shè)有一主動(dòng)齒輪27;所述電機(jī)安裝腔11的左端還設(shè)有套設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸25上的電機(jī)軸套28及電機(jī)密封端蓋29，所述電機(jī)密封端蓋29位于電機(jī)軸套28的外側(cè)。
[0027]所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件3包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔12中的機(jī)械轉(zhuǎn)軸31，所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸31的右端具有從所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔12右端向外穿出的機(jī)械轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部311，所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸31的左端具有從所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔12左端向外穿出的機(jī)械轉(zhuǎn)軸動(dòng)力輸出部312;所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部311上設(shè)有一第一傳動(dòng)齒輪32;所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔12的左端還設(shè)有套設(shè)于機(jī)械轉(zhuǎn)軸31上的機(jī)械轉(zhuǎn)軸軸套33及機(jī)械轉(zhuǎn)軸密封端蓋34，所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸密封端蓋34位于機(jī)械轉(zhuǎn)軸軸套33的外側(cè)。在每個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔12中對應(yīng)安裝一個(gè)所述的機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件3。
[0028]所述箱體I的右端還設(shè)有兩個(gè)第二傳動(dòng)齒輪4，所述主動(dòng)齒輪27以及與該主動(dòng)齒輪27相鄰的第一傳動(dòng)齒輪32之間設(shè)置一個(gè)分別與它們相互嚙合的第二傳動(dòng)齒輪4，相鄰的兩個(gè)第一傳動(dòng)齒輪32之間設(shè)置一個(gè)分別與它們相互嚙合的第二傳動(dòng)齒輪4。
[0029]所述箱體I的右端設(shè)有一油盒5，該油盒5用于存儲齒輪潤滑油以及起到密封的作用。
[0030]所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸25與所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸31的中心線沿縱向處于同一水平面上。
[0031]實(shí)施例2:
[0032]本實(shí)施例的特點(diǎn)是:所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸的中心線沿橫向處于同一水平面上。其它與實(shí)施例1相同。
[0033]其它實(shí)施例:
[0034]所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔的數(shù)量為三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或更多個(gè)，與之對應(yīng)，所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件的數(shù)量為三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或更多個(gè)。
[0035]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多聯(lián)式動(dòng)力頭，其特征在于，包括一箱體、一電機(jī)組件和至少兩個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件;所述箱體的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)電機(jī)安裝腔和與機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件的數(shù)量相同的機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件安裝腔； 所述電機(jī)組件包括左軸承座、右軸承座、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)轉(zhuǎn)軸;所述左軸承座和右軸承座分別設(shè)置在所述電機(jī)安裝腔的左端和右端;所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的左端和右端分別通過一軸承支撐在所述左軸承座和右軸承座上;所述電機(jī)定子設(shè)置在電機(jī)安裝腔內(nèi)并與電機(jī)安裝腔的內(nèi)壁固定連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子可借激磁產(chǎn)生的磁力而相對于該電機(jī)定子轉(zhuǎn)動(dòng);所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的右端具有從所述電機(jī)安裝腔右端向外穿出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的左端具有從所述電機(jī)安裝腔左端向外穿出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸動(dòng)力輸出部;所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部上設(shè)有一主動(dòng)齒輪； 所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔中的機(jī)械轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸的右端具有從所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔右端向外穿出的機(jī)械轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部，所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸的左端具有從所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔左端向外穿出的機(jī)械轉(zhuǎn)軸動(dòng)力輸出部;所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)部上設(shè)有一第一傳動(dòng)齒輪； 所述箱體的右端還設(shè)有至少兩個(gè)第二傳動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪以及與該主動(dòng)齒輪相鄰的第一傳動(dòng)齒輪之間設(shè)置一個(gè)分別與它們相互嚙合的第二傳動(dòng)齒輪，每相鄰的兩個(gè)第一傳動(dòng)齒輪之間均設(shè)置一個(gè)分別與它們相互嚙合的第二傳動(dòng)齒輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多聯(lián)式動(dòng)力頭，其特征是:所述箱體的右端設(shè)有一油盒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多聯(lián)式動(dòng)力頭，其特征是:所述電機(jī)安裝腔的左端還設(shè)有套設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的電機(jī)軸套及電機(jī)密封端蓋，所述電機(jī)密封端蓋位于電機(jī)軸套的外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多聯(lián)式動(dòng)力頭，其特征是:所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔的左端還設(shè)有套設(shè)于機(jī)械轉(zhuǎn)軸上的機(jī)械轉(zhuǎn)軸軸套及機(jī)械轉(zhuǎn)軸密封端蓋，所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸密封端蓋位于機(jī)械轉(zhuǎn)軸軸套的外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多聯(lián)式動(dòng)力頭，其特征是:所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸安裝腔的數(shù)量為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)，與之對應(yīng)，所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸組件的數(shù)量為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多聯(lián)式動(dòng)力頭，其特征是:所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸的中心線沿橫向處于同一水平面上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多聯(lián)式動(dòng)力頭，其特征是:所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)械轉(zhuǎn)軸的中心線沿縱向處于同一水平面上。
【文檔編號】B23Q5/10GK106078307SQ201610527726
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】謝政平, 周庚申, 黨軍朋
【申請人】廣州市威嘉機(jī)床有限公司