一種自動控制啟動機及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動控制啟動機及其控制方法，啟動機包括動力傳輸系統(tǒng)和控制模塊，動力傳輸系統(tǒng)包括雙向電磁鐵、動力傳輸軸、小齒頭、永磁鐵、鎖銷、歸位彈簧、移動鐵芯和固定鐵芯，小齒頭和移動鐵芯都套裝在動力傳輸軸上，移動鐵芯前端與小齒頭相連，雙向電磁鐵環(huán)繞設(shè)置在移動鐵芯外部；所述電機和雙向電磁鐵都與控制模塊電連接。當移動鐵芯作徑向運動時，推動小齒頭插入汽車主機的大齒圈。做軸向轉(zhuǎn)動時帶動小齒頭轉(zhuǎn)動，進而帶動汽車大齒圈轉(zhuǎn)動。該系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡約合理，可靠性高，同時也因此取消了現(xiàn)有起動機的磁力開關(guān)、繼電器、滑鍵、滑齒、單向器等零部件。本方案適用于所有的汽車。
【專利說明】
一種自動控制啟動機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及汽車啟動機領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動控制啟動機及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車誕生已經(jīng)具有近百年的歷史，啟動機作為汽車電器一個傳統(tǒng)部件，在汽車的使用過程中起著不可或缺的作用。但是，多年的實踐證明，傳統(tǒng)的啟動機具有以下顯著的缺點:首先，功能單一，沒有實現(xiàn)智能化、集成化和自動化，也就不能保證完全按照汽車電器的原理或相關(guān)標準進行工作，因此給車輛使用造成了很多不應(yīng)有的損害。其次，目前汽車所使用的啟動機都是通過有觸點開關(guān)實現(xiàn)繼電，由于經(jīng)常受到高壓電弧的沖擊，觸點和導(dǎo)電片之間經(jīng)常因燒蝕而產(chǎn)生粘連的現(xiàn)象，直接造成車載電器線圈或電路的燒毀，給汽車的使用帶來諸多不便，這是目前國內(nèi)外一直未能得到根本解決的難題。第三，目前的車載電器缺乏安全保護措施，不能有效地防止不安全現(xiàn)象的發(fā)生。由于上述問題長期以來一直未得到有效的解決，受制于此，不僅給啟動機生產(chǎn)廠家?guī)砗艽髶p失，同時也嚴重地影響車輛的正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的啟動機功能單一、容易造成線圈或電路燒毀、缺乏安全保護措施等技術(shù)問題，提供一種智能化程度較高、安全可靠、不會產(chǎn)生電路燒毀現(xiàn)象的自動控制啟動機及其控制方法。
[0004]本發(fā)明針對上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種自動控制啟動機，包括動力傳輸系統(tǒng)和控制模塊，所述動力傳輸系統(tǒng)包括雙向電磁鐵、動力傳輸軸、小齒頭、永磁鐵、鎖銷、歸位彈簧、移動鐵芯和固定鐵芯，動力傳輸軸的后端與電機輸出軸連接，小齒頭和移動鐵芯都套裝在動力傳輸軸上，鎖銷固定在動力傳輸軸上，歸位彈簧設(shè)置在鎖銷和移動鐵芯之間，移動鐵芯前端與小齒頭相連，雙向電磁鐵環(huán)繞設(shè)置在移動鐵芯外部，固定鐵性設(shè)置在雙向電磁鐵的前端，永磁鐵設(shè)置在雙向電磁鐵的后端;所述電機和雙向電磁鐵都與控制模塊電連接。
[0005]目前啟動機的進退全都是依靠磁力開關(guān)以及滑鍵和大齒圈的作用力共同完成。而本方案中的動力傳輸軸采用無齒直軸，用于傳輸動力和其他功能，啟動機內(nèi)置一個雙向電磁鐵和移動鐵芯，通過電磁力向前運動，進而推動啟動機的小齒頭前出與汽車大齒圈嚙合。當啟動機斷電后停止工作后，在加載在移動鐵芯內(nèi)部的歸位彈簧會即刻把小齒頭拉回原位。啟動機小齒頭前出與后退的一個工作流程就完成了。
[0006]本系統(tǒng)的核心是移動鐵芯裝置的設(shè)置，它既做軸向運動，也做徑向運動。當作徑向運動時，推動小齒頭插入汽車主機的大齒圈。做軸向轉(zhuǎn)動時帶動小齒頭轉(zhuǎn)動，進而帶動汽車大齒圈轉(zhuǎn)動。該系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡約合理，可靠性高，同時也因此取消了現(xiàn)有起動機的磁力開關(guān)、繼電器、滑鍵、滑齒、單向器等零部件。
[0007]現(xiàn)有啟動機都是通過繼電器和磁力開關(guān)對啟動機進行供電并控制。在長期的使用實踐中，出現(xiàn)了諸多的缺陷和問題。而本方案采用的是電子繼電器供電并控制，不僅規(guī)避了現(xiàn)有控制方式的缺點，也實現(xiàn)了啟動機的智能化、自動化和功能化。同時也為新技術(shù)的實施提供了可靠的基礎(chǔ)和依據(jù)。
[0008]作為優(yōu)選，所述移動鐵芯的軸向上開有滑槽，動力傳輸軸上設(shè)有長度小于滑槽的定位銷。
[0009]滑槽的作用有兩個，一是當移動鐵芯前出時，動力傳輸軸上的定位銷就會卡在移動鐵芯滑槽的后端，阻擋移動鐵芯繼續(xù)前出，具有給小齒頭前行定位的作用。二是當啟動機主機工作時，傳動軸上的定位銷會卡在移動鐵芯的滑槽上，以此帶動移動鐵芯轉(zhuǎn)動，進而帶動小齒頭轉(zhuǎn)動。
[0010]作為優(yōu)選，所述移動鐵芯的前端通過單向離合裝置連接小齒頭，所述單向離合裝置包括設(shè)置在移動鐵芯前端外側(cè)的若干個千斤，小齒頭后端內(nèi)側(cè)開有與千斤相配的卡槽，移動鐵芯的前端套裝在小齒頭后端內(nèi)側(cè)。
[0011]由于受技術(shù)落后的限制，現(xiàn)有啟動機都會有反拖現(xiàn)象的發(fā)生。既當汽車主機成功點火后，此時大齒圈會變成主動輪而反拖啟動機小齒頭轉(zhuǎn)動，那么啟動機就會因此而受到損傷。其損傷程度取決于反拖的時間長短和轉(zhuǎn)速高低，嚴重時會造成啟動機的徹底損壞。其原因一是受現(xiàn)有啟動機技術(shù)限制，二是啟動機的電源通斷受駕駛?cè)藛T控制，而非自動控制。這個難題長期以來一直困擾著業(yè)界，至今未能得到有效的解決。介于此，本技術(shù)發(fā)明中在動力傳輸系統(tǒng)中有一個單向離合裝置。既當啟動機為主動輪時，汽車大齒圈為被動輪時，啟動機的傳動軸和移動鐵芯會帶動小齒頭轉(zhuǎn)動，進而帶動大齒圈轉(zhuǎn)動。當汽車點火成功后，大齒圈變?yōu)橹鲃虞?，而傳動軸和移動鐵芯則變成被動輪。此時大齒圈主動帶動啟動機被動轉(zhuǎn)動。這時單向離合器會即刻把啟動機的傳動軸和移動鐵芯與與小齒頭的連接斷開，因此小齒頭就會和啟動機失去動力連接，此時只有小齒頭隨著大齒圈空轉(zhuǎn)，不會帶動電機軸和移動鐵芯轉(zhuǎn)動，所以也就從根本上不會出現(xiàn)反托的現(xiàn)象。為此也就徹底的解決了反托問題。
[0012]具體技術(shù)體現(xiàn)為:小齒頭后端和移動鐵芯前端的結(jié)合部位，裝有卡式離合器。在移動鐵芯前端頭外徑裝置有若干個千斤，而在小齒頭后端內(nèi)徑部位設(shè)有卡槽。當啟動機開始工作時，千斤會在彈簧的作用下自動彈起并卡在小齒頭的卡槽內(nèi)，進而帶動小齒頭轉(zhuǎn)動。當汽車成功點火后，大齒圈會帶動小齒頭成為主動輪，此時小齒頭的轉(zhuǎn)速超過傳動軸和移動鐵芯的轉(zhuǎn)速。此時千斤則會被小齒頭的連接套自動壓到移動鐵芯的槽內(nèi)，因此小齒頭就與傳動軸和移動鐵芯，失去了連接，也因此就失去了大齒圈帶來的動力傳輸。因此不會發(fā)生反拖現(xiàn)象的出現(xiàn)。只要是主機成功點火，當齒圈迅即成為主動輪的同時，小齒頭與移動鐵芯連接也就同時斷開。所以根本就不會存在反拖現(xiàn)象。
[0013]作為優(yōu)選，自動控制啟動機還包括頂齒檢測器，所示頂齒檢測器包含若干個距離檢測器，距離檢測器安裝在固定鐵芯外側(cè)，距離檢測器的檢測方向為小齒頭后端外側(cè)，小齒頭后端外側(cè)開有環(huán)形凹槽，小齒頭正常與發(fā)動機的大齒圈嚙合時環(huán)形凹槽正好進入距離檢測器的檢測范圍;距離檢測器與控制模塊電連接。
[0014]作為優(yōu)選，自動控制啟動機還包括檢測車載電壓的電壓傳感器，所述電壓傳感器與控制模塊電連接。
[0015]—種自動控制啟動機控制方法，包括以下步驟:
A、駕駛員下達點火指令之后，控制模塊控制雙向電磁鐵通電，移動鐵芯在電磁力推動下帶動小齒頭前行，檢測到插齒成功之后，電壓傳感器采集車載電壓；
B、當檢測到車載電壓從下降轉(zhuǎn)換為上升時，按順序進入第一階段、第二階段和第三階段，每個階段持續(xù)時間為8毫秒?12毫秒，采集各個階段的車載電壓；
C、如果第一階段、第二階段和第三階段內(nèi)的車載電壓都處于持續(xù)上升狀態(tài)，則判定點火成功，進入步驟D，否則判定為點火失敗，進入步驟E;
D、控制模塊控制雙向電磁鐵斷電，移動鐵芯在歸位彈簧作用下回到原位，小齒頭在移動鐵芯帶動下歸位，點火過程結(jié)束；
E、控制模塊控制雙向電磁鐵斷電，移動鐵芯在歸位彈簧作用下回到原位，小齒頭在移動鐵芯帶動下歸位，發(fā)出點火失敗提示。
[0016]作為優(yōu)選，步驟A中，檢測插齒是否成功具體為:當控制模塊控制雙向電磁鐵通電之后，讀取距離檢測器的檢測數(shù)據(jù)，如果檢測到的距離大于或等于閾值，則認定插齒成功，控制模塊控制啟動機的電機開始正常運轉(zhuǎn)；如果檢測到的距離小于閾值，則認定小齒頭與大齒圈發(fā)生頂齒，控制模塊向雙向電磁鐵發(fā)送一個脈沖信號，使小齒頭脫離頂齒部位，然后控制電機低速旋轉(zhuǎn)，并重新進行插齒，如果檢測到距離依然小于閾值，則認定再次發(fā)生頂齒，控制模塊發(fā)出報警并切斷雙向電磁鐵以及電機的電源。
[0017]現(xiàn)有汽車起動機時常會出現(xiàn)頂齒現(xiàn)象，不僅給汽車的正常使用帶來很多不便，同時也對啟動機造成相應(yīng)的損害。在本技術(shù)的動力傳輸系統(tǒng)中，正常情況下小齒頭都會很順利的與大齒圈嚙合。與現(xiàn)有啟動機不同，本技術(shù)使啟動機插齒和轉(zhuǎn)動分離。既插齒成功后，啟動機才工作帶動大齒圈轉(zhuǎn)動點火。如果發(fā)生意外出現(xiàn)頂齒現(xiàn)象時，通過監(jiān)控設(shè)施會立即反饋到控制中心，控制系統(tǒng)即刻向電機發(fā)出脈沖工作指令，即通過對電機實現(xiàn)一個適合與短暫的脈沖功率，使小齒頭迅速而短暫的轉(zhuǎn)動移位，脫離頂齒部位，進而實現(xiàn)順利插齒。本技術(shù)徹底地解決了汽車啟動機頂齒的國際性難題，也是動力傳輸系統(tǒng)的主要發(fā)明技術(shù)。
[0018]本發(fā)明帶來的實質(zhì)性效果是:實現(xiàn)了汽車啟動機無刷、無觸點繼電，實現(xiàn)了啟動機的功能化、智能化和自動化，解決了啟動機頂齒和反托等多項難題，并因此取消了現(xiàn)有啟動機裝載的磁力開關(guān)、繼電器、滑鍵滑齒、單向器等零部件，極大的縮小了整機的外形體積，有利于啟動機的標準化、適用性和互換性。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的一種動力傳輸系統(tǒng)剖視圖；
圖2是本發(fā)明的一種小齒頭和移動鐵芯位置關(guān)系示意圖；
圖3是本發(fā)明的一種單向離合裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、雙向電磁鐵，2、動力傳輸軸，3、小齒頭，4、永磁鐵，5、鎖銷，6、歸位彈簧，7、移動鐵芯，8、固定鐵芯，9、距離檢測器，10、大齒圈，11、環(huán)形凹槽，12、千斤。
【具體實施方式】
[0020]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0021 ]實施例:本實施例的一種自動控制啟動機，包括動力傳輸系統(tǒng)和控制模塊。如圖1所示，動力傳輸系統(tǒng)包括雙向電磁鐵1、動力傳輸軸2、小齒頭3、永磁鐵4、鎖銷5、歸位彈簧6、移動鐵芯7、固定鐵芯8和距離檢測器9，動力傳輸軸的后端與電機輸出軸連接，小齒頭和移動鐵芯都套裝在動力傳輸軸上，鎖銷固定在動力傳輸軸上，歸位彈簧設(shè)置在鎖銷和移動鐵芯之間，移動鐵芯前端與小齒頭相連，雙向電磁鐵環(huán)繞設(shè)置在移動鐵芯外部，固定鐵性設(shè)置在雙向電磁鐵的前端，永磁鐵設(shè)置在雙向電磁鐵的后端;所述電機和雙向電磁鐵都與控制模塊電連接。
[0022]移動鐵芯的軸向上開有滑槽，動力傳輸軸上設(shè)有長度小于滑槽的定位銷。
[0023]如圖3所示，移動鐵芯的前端通過單向離合裝置連接小齒頭，所述單向離合裝置包括設(shè)置在移動鐵芯前端外側(cè)的若干個千斤，小齒頭后端內(nèi)側(cè)開有與千斤相配的卡槽，移動鐵芯的前端套裝在小齒頭后端內(nèi)側(cè)。
[0024]距離檢測器安裝在固定鐵芯外側(cè)，距離檢測器的檢測方向為小齒頭后端外側(cè)，小齒頭后端外側(cè)開有環(huán)形凹槽11，小齒頭正常與發(fā)動機的大齒圈10嚙合時環(huán)形凹槽正好進入距離檢測器的檢測范圍;距離檢測器與控制模塊電連接。
[0025]本方案還包括檢測車載電壓的電壓傳感器，所述電壓傳感器與控制模塊電連接。
[0026]雙向電磁鐵是啟動機動力傳輸和啟動機小齒頭進退的主要裝置。當控制系統(tǒng)發(fā)出工作指令時，在電磁力的推動下移動鐵芯推向前進，而連接于移動鐵芯的小齒頭也隨之前進，并與汽車大齒圈進行嚙合。汽車點火成功后，隨著磁力線圈的斷電，移動鐵芯在歸位彈簧的作用下，迅即退回原位，并同時帶動小齒頭歸位。至此啟動機完成一個工作流程。
[0027]如圖2所示，移動鐵芯是動力傳輸系統(tǒng)創(chuàng)新開發(fā)的核心機構(gòu)，它不僅發(fā)揮移動鐵芯的作用，同時還具有小齒頭前出定位、動力傳輸、防反托、與小齒頭連接等作用。由于它的成功開發(fā)，使整個動力傳輸系統(tǒng)創(chuàng)新開發(fā)成為現(xiàn)實。為此取消了現(xiàn)有啟動機的磁力開關(guān)、繼電器、單向器等復(fù)雜的零部件，也因此改變了啟動機的工作原理。該移動鐵芯裝置在磁力線圈與動力輸出軸的中間，其軸向開出一個具有一定距離的長方形滑孔，與傳動軸上的定位銷配合。其作用有兩個，一是當移動鐵芯前出時，軸上的定位銷就會卡在移動鐵芯長孔的后端，阻擋移動鐵芯繼續(xù)前出，具有給小齒頭前行定位的作用。二是當啟動機主機工作時，傳動軸上的定位銷會卡在移動鐵芯的長孔上，以此帶動移動鐵芯轉(zhuǎn)動，進而通過帶動小齒頭轉(zhuǎn)動。移動鐵芯的前端與小齒頭的后端連接，并在其連接部裝有單項離合裝置。
[0028]該裝置不同于現(xiàn)有啟動機，其動力傳輸軸是一根光軸，上面裝置一個定位銷子，與移動鐵芯配合發(fā)揮作用。其作用有三個，一是移動鐵芯要在它上面做軸向運動，實現(xiàn)前出或后退，進而帶動小齒頭的進或退。二是動力傳輸，就是通過定位銷將啟動機電機的動力傳給移動鐵芯和小齒頭。三是軸上的銷子具有定位作用。正是移動鐵芯和動力傳輸軸的獨特設(shè)計而取消了現(xiàn)有的動力輸出系統(tǒng)，取消了滑鍵和單向器等部件。
[0029]當啟動機啟動后，則該千斤會卡住小齒頭的卡槽內(nèi)，因此帶動小齒頭轉(zhuǎn)動。當主機成功點火后，大齒圈則成為主動輪，是在帶動啟動機的小齒頭轉(zhuǎn)動，此時單向裝置內(nèi)的千斤則會被小齒頭的連接套自動壓回到槽內(nèi)，因此小齒頭就會和大齒圈失去動力連接，小齒頭此時只會隨著大齒圈空轉(zhuǎn)，不會帶動電機軸轉(zhuǎn)動，所以也就從根本上不會產(chǎn)生反托的現(xiàn)象。
[0030]—種自動控制啟動機控制方法，包括以下步驟:
A、駕駛員下達點火指令之后，控制模塊控制雙向電磁鐵通電，移動鐵芯在電磁力推動下帶動小齒頭前行，檢測到插齒成功之后，電壓傳感器采集車載電壓；
B、當檢測到車載電壓從下降轉(zhuǎn)換為上升時，按順序進入第一階段、第二階段和第三階段，每個階段持續(xù)時間為8毫秒?12毫秒，采集各個階段的車載電壓； C、如果第一階段、第二階段和第三階段內(nèi)的車載電壓都處于持續(xù)上升狀態(tài)，則判定點火成功，進入步驟D，否則判定為點火失敗，進入步驟E;
D、控制模塊控制雙向電磁鐵斷電，移動鐵芯在歸位彈簧作用下回到原位，小齒頭在移動鐵芯帶動下歸位，點火過程結(jié)束；
E、控制模塊控制雙向電磁鐵斷電，移動鐵芯在歸位彈簧作用下回到原位，小齒頭在移動鐵芯帶動下歸位，發(fā)出點火失敗提示。
[0031]步驟A中，檢測插齒是否成功具體為:當控制模塊控制雙向電磁鐵通電之后，讀取距離檢測器的檢測數(shù)據(jù)，如果檢測到的距離大于或等于閾值，則認定插齒成功，控制模塊控制啟動機的電機開始正常運轉(zhuǎn)；如果檢測到的距離小于閾值，則認定小齒頭與大齒圈發(fā)生頂齒，控制模塊向雙向電磁鐵發(fā)送一個脈沖信號，使小齒頭脫離頂齒部位，然后控制電機低速旋轉(zhuǎn)，并重新進行插齒，如果檢測到距離依然小于閾值，則認定再次發(fā)生頂齒，控制模塊發(fā)出報警并切斷雙向電磁鐵以及電機的電源。
[0032]當啟動機正常工作后，其車載電壓是呈不斷下降的趨勢。當啟動機帶動汽車主機成功點火后，車載電壓會即刻升高。而本技術(shù)就是監(jiān)控這個電壓升高的瞬間來斷定主機點火成功與否。當監(jiān)控到點火成功后，控制系統(tǒng)會即刻下達啟動機的關(guān)機指令，啟動機馬上停止工作。其整個過程既監(jiān)控到關(guān)閉起動機在200毫秒內(nèi)即可完成。
[0033]正常車在電壓(24v)，啟動電壓，其中包括峰值電壓和正常工作電壓。峰值電壓在50毫秒之內(nèi)就會消失，而接下來的就是啟動機的正常工作電壓(與初始電壓相比一般具有一定的壓降)，在此期間的車載電壓呈現(xiàn)相對穩(wěn)定和持續(xù)下降的態(tài)勢。當點火成功后，汽車的大齒圈成為主動輪，并帶動啟動機小齒頭被動轉(zhuǎn)動，此時的車載電壓會即刻上升。那么就在車載電壓穩(wěn)定下降和突然躍升的這個節(jié)點，就是控制中心判斷節(jié)點。此時控制中心依據(jù)初始電壓的樣本，進行采樣對比分析，如果采樣電壓持續(xù)高于啟動機的工作電壓，那就證明了汽車主機已經(jīng)點火成功。為保證控制中心判斷準確，電壓采樣分為三個階段，每個階段10毫秒。當三個階段的電壓都是在呈持續(xù)上升的狀態(tài)，就可以判定汽車主機已經(jīng)點火成功。進而即刻下達啟動機停止工作的指令。
[0034]此項電壓的采樣、分析和判斷技術(shù)屬于行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，既安全準確，又快捷迅速。是一項十分先進的技術(shù)。
[0035]啟動機頂齒問題伴隨著啟動機的發(fā)明和使用一直沿襲至今，已經(jīng)成為一個制約行業(yè)發(fā)展的老大難問題。為此本司開發(fā)出一套完整的防頂齒技術(shù)。本技術(shù)共分三個部分。正常插齒、備用措施、頂齒報警。
[0036]正常插齒:由于本啟動機采用分離技術(shù)，因此一般情況下都會順利和成功插齒，通常不會出現(xiàn)頂齒現(xiàn)象。
[0037]備用措施:就是在出現(xiàn)異常的情況而產(chǎn)生頂齒時，控制中心會即可判斷出情況所在，并立即發(fā)出備用措施開始工作的指令。既向啟動機下達一個暫短低速的脈沖，使小齒頭脫離頂齒部位，進而再次成功插齒。
[0038]頂齒報警:就是在使用備用措施的前提下依然出現(xiàn)頂齒現(xiàn)象，此時控制中心即可發(fā)出報警并同時切斷電源，停止啟動機的工作，以避免啟動機繞組線圈因此而燒毀。
[0039]本發(fā)明中實現(xiàn)了啟動機插齒與主機電機轉(zhuǎn)動分離技術(shù)，即把啟動機的工作分為了兩個階段。第一階段是啟動機小齒頭插齒階段。第二就是，當小齒頭成功與大齒圈嚙合后，啟動機的電機才轉(zhuǎn)動開始工作。
[0040]這樣設(shè)計的優(yōu)勢在于，一是可以有效地減小啟動機的工作負載。二是如果小齒頭沒有成功插齒，啟動機采用預(yù)備方案仍不能成功插齒時，則啟動機電機會自動停止工作。其優(yōu)勢就會避免給啟動機或車輛的相關(guān)設(shè)置造成損害。
[0041]在與控制系統(tǒng)的配合下，本動力傳輸系統(tǒng)的工作狀態(tài)都是在監(jiān)控下進行工作。例如，啟動機小齒頭前出時是否到位，在到位的情況下，控制系統(tǒng)才發(fā)出啟動機電機開始工作的指令。另如當出現(xiàn)意外小齒頭發(fā)生頂齒現(xiàn)象時，控制系統(tǒng)也會自動發(fā)出程序信號，使啟動機開始低速轉(zhuǎn)動，以躲過所頂之齒，避免頂齒。
[0042]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0043]盡管本文較多地使用了傳輸軸、齒頭、控制模塊等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種自動控制啟動機，其特征在于，包括動力傳輸系統(tǒng)和控制模塊，所述動力傳輸系統(tǒng)包括雙向電磁鐵、動力傳輸軸、小齒頭、永磁鐵、鎖銷、歸位彈簧、移動鐵芯和固定鐵芯，動力傳輸軸的后端與電機輸出軸連接，小齒頭和移動鐵芯都套裝在動力傳輸軸上，鎖銷固定在動力傳輸軸上，歸位彈簧設(shè)置在鎖銷和移動鐵芯之間，移動鐵芯前端與小齒頭相連，雙向電磁鐵環(huán)繞設(shè)置在移動鐵芯外部，固定鐵性設(shè)置在雙向電磁鐵的前端，永磁鐵設(shè)置在雙向電磁鐵的后端;所述電機和雙向電磁鐵都與控制模塊電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制啟動機，其特征在于，所述移動鐵芯的軸向上開有滑槽，動力傳輸軸上設(shè)有長度小于滑槽的定位銷。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動控制啟動機，其特征在于，所述移動鐵芯的前端通過單向離合裝置連接小齒頭，所述單向離合裝置包括設(shè)置在移動鐵芯前端外側(cè)的若干個千斤，小齒頭后端內(nèi)側(cè)開有與千斤相配的卡槽，移動鐵芯的前端套裝在小齒頭后端內(nèi)側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制啟動機，其特征在于，還包括頂齒檢測器，所示頂齒檢測器包含若干個距離檢測器，距離檢測器安裝在固定鐵芯外側(cè)，距離檢測器的檢測方向為小齒頭后端外側(cè)，小齒頭后端外側(cè)開有環(huán)形凹槽，小齒頭正常與發(fā)動機的大齒圈嚙合時環(huán)形凹槽正好進入距離檢測器的檢測范圍；距離檢測器與控制模塊電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制啟動機，其特征在于，還包括檢測車載電壓的電壓傳感器，所述電壓傳感器與控制模塊電連接。6.—種自動控制啟動機控制方法，其特征在于，包括以下步驟: A、駕駛員下達點火指令之后，控制模塊控制雙向電磁鐵通電，移動鐵芯在電磁力推動下帶動小齒頭前行，檢測到插齒成功之后，電壓傳感器采集車載電壓； B、當檢測到車載電壓從下降轉(zhuǎn)換為上升時，按順序進入第一階段、第二階段和第三階段，每個階段持續(xù)時間為8毫秒?12毫秒，采集各個階段的車載電壓； C、如果第一階段、第二階段和第三階段內(nèi)的車載電壓都處于持續(xù)上升狀態(tài)，則判定點火成功，進入步驟D，否則判定為點火失敗，進入步驟E; D、控制模塊控制雙向電磁鐵斷電，移動鐵芯在歸位彈簧作用下回到原位，小齒頭在移動鐵芯帶動下歸位，點火過程結(jié)束； E、控制模塊控制雙向電磁鐵斷電，移動鐵芯在歸位彈簧作用下回到原位，小齒頭在移動鐵芯帶動下歸位，發(fā)出點火失敗提示。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動控制啟動機控制方法，其特征在于，步驟A中，檢測插齒是否成功具體為:當控制模塊控制雙向電磁鐵通電之后，讀取距離檢測器的檢測數(shù)據(jù)，如果檢測到的距離大于或等于閾值，則認定插齒成功，控制模塊控制啟動機的電機開始正常運轉(zhuǎn);如果檢測到的距離小于閾值，則認定小齒頭與大齒圈發(fā)生頂齒，控制模塊向雙向電磁鐵發(fā)送一個脈沖信號，使小齒頭脫離頂齒部位，然后控制電機低速旋轉(zhuǎn)，并重新進行插齒，如果檢測到距離依然小于閾值，則認定再次發(fā)生頂齒，控制模塊發(fā)出報警并切斷雙向電磁鐵以及電機的電源。
【文檔編號】F02N11/08GK106014746SQ201610425680
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】倪隆昌, 羅長河
【申請人】杭州華戈電氣有限公司