高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高度檢測(cè)裝置，具體地說(shuō)涉及一種卸船機(jī)抓斗的高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，起升機(jī)構(gòu)運(yùn)用廣泛，如被用于塔式起重機(jī)中來(lái)抓取物料或建筑構(gòu)件，或者被用于卸船機(jī)中用于裝卸集裝箱或貨物等。通常，起升機(jī)構(gòu)主要包括起升驅(qū)動(dòng)電機(jī)、起升卷筒、起升鋼絲繩、繞繩滑輪組、小車和吊具等。
[0003]如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2240761Y公開(kāi)了一種四卷筒抓斗控制系統(tǒng)，其包括用于提升和下降抓斗的起升機(jī)構(gòu)和用于打開(kāi)和閉合抓斗的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，所述起升機(jī)構(gòu)包括分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一、第二卷筒和固定在抓斗和第一、第二卷筒上的起升鋼絲繩；所述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)包括分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第三、第四卷筒和固定在抓斗和第三、第四卷筒上的開(kāi)閉鋼絲繩，所述第一卷筒、第三卷筒之間設(shè)有用于使二者連接或斷開(kāi)的同步裝置；所述第二、第四卷筒之間設(shè)有用于使二者連接或斷開(kāi)的同步裝置。
[0004]在該專利文獻(xiàn)中，當(dāng)所述抓斗需要起升時(shí)，所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒和所述第四卷筒同時(shí)放繩或收繩即可，而當(dāng)所述吊運(yùn)小車需要行走時(shí)，所述第一卷筒和所述第三卷筒放繩/收繩，所述第二卷筒和所述第四卷筒收繩/放繩即可；因此可知，所述起升鋼絲繩收放不僅用于起升所述抓斗，還用于所述吊運(yùn)小車的行走；而現(xiàn)有技術(shù)中，多采用高度限位器對(duì)起升吊鉤的高度進(jìn)行檢測(cè)和限位，以防止起升吊鉤上升超過(guò)極限位置，而高度限位器檢測(cè)起升卷筒的出繩量，根據(jù)起升卷筒的出繩量和已知的起升鋼絲繩倍率等參數(shù)計(jì)算出起升吊鉤的高度；因此，當(dāng)采用現(xiàn)有技術(shù)中的高度限位器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，被計(jì)算的起升卷筒的出繩量包括了兩部分:用于起升抓斗的升降部分和用于小車行走的部分；現(xiàn)有技術(shù)由于無(wú)法對(duì)這兩部分的出繩量進(jìn)行區(qū)分，所以采用現(xiàn)有技術(shù)中的高度限位器對(duì)該控制系統(tǒng)所述的四卷筒結(jié)構(gòu)中的抓斗進(jìn)行高度檢測(cè)和限位是不正確，也就是說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)中的高度檢測(cè)器不能用于檢測(cè)那些設(shè)有既可起升抓斗又可運(yùn)行小車的起升卷筒的多卷筒機(jī)構(gòu)中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)的高度檢測(cè)器是根據(jù)起升卷筒的出繩量和已知的起升鋼絲繩倍率等參數(shù)計(jì)算出起升吊鉤的高度，其不適用那些設(shè)置有檢測(cè)既能起升抓斗用能牽引小車的多功能起升卷筒的起升機(jī)構(gòu)；進(jìn)而提供一種能夠?qū)Χ喙δ芷鹕硗仓械淖ザ愤M(jìn)行高度檢測(cè)的高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)，包括
[0007]差動(dòng)齒輪箱，所述差動(dòng)齒輪箱的第一輸入軸與第一起升卷筒連接，所述差動(dòng)齒輪箱的第二輸入軸與第二起升卷筒連接，其中所述第一輸入軸與所述第二輸入軸的一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)量為正值，相反轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)量為負(fù)值；
[0008]凸輪限位結(jié)構(gòu)，與所述差動(dòng)齒輪箱的輸出軸連接；
[0009]當(dāng)抓斗起升或下降時(shí)，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)量之和的絕對(duì)差值大于零，所述輸出軸在所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，抓斗起升到預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述凸輪限位結(jié)構(gòu)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)；當(dāng)所述抓斗未起升或下降時(shí)，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)量之和的絕對(duì)差值等于零，所述輸出軸無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪限位結(jié)構(gòu)不檢測(cè)。
[0010]所述第一起升卷筒與所述第二起升卷筒的半徑相等。
[0011]所述第一起升卷筒上的收放第一起升鋼絲繩的纏繞方向和所述第二起升卷筒上的收放第二起升鋼絲繩的纏繞方向相反，所述第二起升卷筒與所述第二輸入軸之間設(shè)有換向結(jié)構(gòu)。
[0012]所述第一輸入軸通過(guò)第一連接結(jié)構(gòu)與所述第一起升卷筒連接，所述第二輸出軸通過(guò)所述換向結(jié)構(gòu)與所述第二起升卷筒連接，所述輸出軸通過(guò)第三連接結(jié)構(gòu)與所述凸輪限位結(jié)構(gòu)連接。
[0013]所述第一連接結(jié)構(gòu)包括連接在在所述第一起升卷筒和所述第一輸入軸之間的第一鏈條結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括連接在所述第二輸入軸相連的第二鏈條結(jié)構(gòu)和連接在所述第二起升卷筒上的第三鏈條結(jié)構(gòu)，其中，所述第二鏈條結(jié)構(gòu)的鏈輪和所述第三鏈條結(jié)構(gòu)的鏈輪相互緊靠設(shè)置；所述第三連接結(jié)構(gòu)設(shè)為聯(lián)軸器。
[0014]所述凸輪限位結(jié)構(gòu)包括與所述輸出軸連接的轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪，以及可被所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪觸發(fā)的信號(hào)裝置；當(dāng)所述抓斗起升到某一預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪觸發(fā)所述信號(hào)裝置發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)。
[0015]所述信號(hào)裝置包括若干對(duì)應(yīng)于所述預(yù)設(shè)位置安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)的觸發(fā)開(kāi)關(guān)和信號(hào)發(fā)出裝置。
[0016]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、在本發(fā)明中，當(dāng)所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于牽引小車移動(dòng)時(shí)，所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒一收一放，使得第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量之和為零，所述高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)不進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于起升抓斗時(shí)，同時(shí)收繩或放繩，即第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量同時(shí)為正值或同時(shí)為負(fù)值，所述高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)?shù)谝黄鹕硗病⒌诙鹕硗餐瑫r(shí)運(yùn)行下車和起升抓斗時(shí)，用于運(yùn)行小車的兩個(gè)鋼絲繩量一正一負(fù)，正好相互抵消，而用于起升抓斗的兩部分鋼絲繩同正或同負(fù)，因此此時(shí)的第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量之和僅涉及用于起升抓斗的部分，所以所述高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)僅對(duì)用于起升部分的鋼絲繩進(jìn)行檢測(cè)，所以該多卷筒機(jī)構(gòu)中的高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)能夠?qū)ψザ愤M(jìn)行正確的高度限位檢測(cè)。
[0018]2、在本發(fā)明中，所述第一起升卷筒上的收放第一起升鋼絲繩的纏繞方向和所述第二起升卷筒上的收放第二起升鋼絲繩的纏繞方向相反，所述第二起升卷筒與所述第二輸入軸之間設(shè)有換向結(jié)構(gòu)；因?yàn)樗龅谝黄鹕硗彩辗潘龅谝黄鹕摻z繩的轉(zhuǎn)動(dòng)反向和所述第二起升卷筒收放所述第二鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，因此當(dāng)所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒同時(shí)放繩或同時(shí)收繩時(shí)，所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，通過(guò)所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)可使得所述差動(dòng)齒輪箱的所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，所以差動(dòng)齒輪箱的所述輸出軸會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述凸輪限位結(jié)構(gòu)動(dòng)作，當(dāng)所述抓斗起升到預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述凸輪限位結(jié)構(gòu)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，此時(shí)作業(yè)人員可以根據(jù)接收到的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷抓斗的起升位置，從而可以避免所述抓斗起升過(guò)低或過(guò)高，在避免所述抓斗發(fā)生碰撞的基礎(chǔ)上，防止所述抓斗起升過(guò)高，進(jìn)而將所述抓斗起升到合適的位置，不僅能減少能耗、提升工作效率，而且能減少機(jī)械磨損和增加部件使用壽命。
[0019]3、在本發(fā)明中，所述第一連接結(jié)構(gòu)包括連接在在所述第一起升卷筒和所述第一輸入軸之間的第一鏈條結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括連接在所述第二輸入軸相連的第二鏈條結(jié)構(gòu)和連接在所述第二起升卷筒上的第三鏈條結(jié)構(gòu)，其中，所述第二鏈條結(jié)構(gòu)的鏈輪和所述第三鏈條結(jié)構(gòu)的鏈輪相互緊靠設(shè)置；所述第三連接結(jié)構(gòu)設(shè)為聯(lián)軸器；因?yàn)榈诙湕l結(jié)構(gòu)的鏈輪和所述第三鏈接結(jié)構(gòu)的鏈輪相互緊靠設(shè)置，所以二者的轉(zhuǎn)動(dòng)方向會(huì)相反，所述第二起升卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向后再傳遞到所述第二輸入軸上，保證抓斗起升過(guò)程中，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的同向；同時(shí)采用第一鏈條結(jié)構(gòu)和所述第二鏈條結(jié)構(gòu)連接，有利于該高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)的展開(kāi)布置，便于部件的合理布置，且利于部件間的配合安裝。
[0020]4、在本發(fā)明中，所述凸輪限位結(jié)構(gòu)包括與所述輸出軸連接的轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪，以及可被所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪觸發(fā)的信號(hào)裝置；當(dāng)所述抓斗起升到某一預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪觸發(fā)所述信號(hào)裝置發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)；即在本發(fā)明中，不僅可以對(duì)抓斗的最高或最低起升位置進(jìn)行限位檢測(cè)，還可以根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)預(yù)設(shè)位置，每當(dāng)所述抓斗起升到一個(gè)預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪便會(huì)觸發(fā)所述信號(hào)裝置發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，從而告知作業(yè)人員使其能夠及時(shí)調(diào)整作業(yè)情況，如選擇停止所述抓斗的起升或繼續(xù)起升所述抓斗，進(jìn)而在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，將所述抓斗停留在最為適合的起升位置。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0022]圖1是本發(fā)明所述高度限位檢測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中附圖標(biāo)記表示為:1 一第一起升卷筒；2 —第二起升卷筒；3 —第一鏈條結(jié)構(gòu)；4 一第二鏈條結(jié)構(gòu)；5 —差動(dòng)齒輪箱；6 —聯(lián)軸器；7 —凸輪限位結(jié)構(gòu)；11 一第三鏈條結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)