本發(fā)明涉及車輛配件領(lǐng)域，特別涉及一種車門限位器以及車輛。

背景技術(shù)：

車門限位器的作用是限制車門打開的程度，一方面它可以限制車門的最大開度，防止車門開得過大，另一方面，它可在需要時使車門保持開啟，如汽車停在坡道上或刮風時，車門也不會自動關(guān)上。傳統(tǒng)的車門限位器包括限位臂，限位臂的一端鉸接在車身的支架上，限位臂的另一端設(shè)有擋塊，在支架和擋塊之間設(shè)有限位盒，限位盒的中心開設(shè)有用于限位臂穿過的限位孔，限位盒固定于車門上且可以在限位臂上滑動。

然而，純機械車門限位器不能在發(fā)現(xiàn)車輛附近有人時而將車門自動鎖死，無法保障行人安全。另外，在現(xiàn)有的車門限位器中主要側(cè)重電路系統(tǒng)，使用電控車門鎖，結(jié)構(gòu)復雜，成本較高，并且，只能在車門關(guān)閉的情況下，若發(fā)現(xiàn)車輛附近有人或者車且有可能發(fā)生碰撞就鎖定車門，而一旦車門已經(jīng)開始打開就無法自由控制車門鎖定，即在車門開啟過程中無法自由控制車門鎖定，如果有騎電動車的人或者車輛在車門開啟過程中突然出現(xiàn)，而車門還在繼續(xù)打開，則極有可能發(fā)生碰撞事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種車門限位器，以在車門開啟過程中自由控制車門鎖定而限制車門打開角度。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種車門限位器，其包括固定于車門的限位盒和鉸接于車身的限位臂， 所述限位臂貫穿所述限位盒并與所述限位盒滑動配合，其中，所述車門限位器還包括鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)能夠使所述限位盒在相對于所述限位臂的滑動過程中與所述限位臂相互鎖止。

進一步的，所述鎖止機構(gòu)包括檢測單元、控制單元、驅(qū)動組件和鎖止組件，所述控制單元分別與所述檢測單元、所述驅(qū)動組件連接，所述驅(qū)動組件能夠驅(qū)動所述鎖止組件以使所述限位盒與所述限位臂相互鎖止。

進一步的，所述鎖止組件包括安裝于所述限位盒上的安裝座、滑動安裝于所述安裝座上的鎖止銷以及設(shè)置于所述限位臂上的卡槽，所述驅(qū)動組件能夠驅(qū)動所述鎖止銷插入所述卡槽以使所述限位臂與所述限位盒相互鎖止。

進一步的，所述限位臂上沿所述限位盒的滑動方向間隔設(shè)置有多個所述卡槽。

進一步的，所述驅(qū)動組件包括線性電機和連接桿，所述連接桿的一端與所述線性電機連接且另一端與所述鎖止銷連接。

進一步的，所述驅(qū)動組件包括線性電機和驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的一端與所述線性電機連接且另一端固定設(shè)置有驅(qū)動球體，所述驅(qū)動球體能夠與所述鎖止銷接觸以使所述鎖止銷插入所述卡槽。

進一步的，所述鎖止機構(gòu)還包括套設(shè)于所述鎖止銷上的彈性復位件，所述彈性復位件的一端與所述安裝座連接且另一端與所述鎖止銷連接，所述彈性復位件在非受壓狀態(tài)能夠使所述鎖止銷從所述卡槽中退出。

進一步的，所述驅(qū)動球體的移動方向與所述鎖止銷的滑動方向垂直，且所述鎖止銷的滑動方向與所述限位臂和所述限位盒的相對滑動方向垂直。

進一步的，所述檢測單元為攝像頭。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的車門限位器具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的鎖止機構(gòu)能夠在限位臂與限位盒的相對滑動過程中使限位臂與限位盒相互鎖止，以在車門開啟過程中自由控制車門鎖定，防止車門 繼續(xù)打開，從而能夠防止發(fā)生開門碰撞車輛或騎電動車的人員的事故。通過本發(fā)明的車門限位器可以避免開門碰撞事故的發(fā)生，并且該車門限位器成本低，安裝方便，占用的空間小，易于推廣。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種車輛，以在車門開啟過程中自由控制車門鎖定而限制車門打開角度。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種車輛，其設(shè)置有上述的車門限位器。

所述車輛與上述車門限位器相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明所述的車門限位器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1-檢測單元，2-限位盒，3-線束，4-線性電機，5-驅(qū)動球體，51-鎖止位置，6-鎖止銷，7-安裝座，8-彈性復位件，9-限位臂。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本發(fā)明提供一種車門限位器，其包括固定于車門的限位盒2和鉸接于車身的限位臂9，限位臂9貫穿限位盒2并與限位盒2滑動配合。其中，車門 限位器還包括鎖止機構(gòu)，鎖止機構(gòu)能夠使限位盒2在相對于限位臂9的滑動過程中與限位臂9相互鎖止。鎖止機構(gòu)在車門開啟過程中自由控制車門鎖定，防止車門繼續(xù)打開，從而能夠防止發(fā)生開門碰撞車輛或騎電動車的人員的事故。通過本發(fā)明的車門限位器可以避免開門碰撞事故的發(fā)生，并且該車門限位器成本低，安裝方便，占用的空間小，易于推廣。

具體地，如圖1所示，鎖止機構(gòu)包括檢測單元1、控制單元、驅(qū)動組件和鎖止組件，控制單元分別與檢測單元1、驅(qū)動組件連接，驅(qū)動組件能夠驅(qū)動鎖止組件以使限位盒2與限位臂9相互鎖止。控制單元通過線束3分別與檢測單元1、驅(qū)動組件連接，且控制單元能夠?qū)z測單元1得到的信號進行處理，并向驅(qū)動組件發(fā)送動作指令。在車門開啟過程中，檢測單元1在檢測到車輛附近有移動物體(例如，車輛或騎電動車的人員)在靠近時，立即將檢測到的信號傳遞給控制單元，并由控制單元控制驅(qū)動組件動作，驅(qū)動組件驅(qū)動鎖止組件以使限位盒2與限位臂9相互鎖止，防止車門繼續(xù)打開，從而能夠防止司乘人員因不能準確知道后方來往車輛的情況而發(fā)生開門碰撞車輛或騎電動車的人員的事故。

其中，作為一種優(yōu)選的實施方式，鎖止組件包括安裝于限位盒2上的安裝座7、滑動安裝于安裝座7上的鎖止銷6以及設(shè)置于限位臂9上的卡槽，驅(qū)動組件能夠驅(qū)動鎖止銷6插入卡槽以使限位臂9與限位盒2相互鎖止。其中，安裝座7上開設(shè)有用于安裝鎖止銷6的通孔，鎖止銷6能夠在該通孔內(nèi)滑動。檢測單元1可為攝像頭或者紅外探測器等，在車門開啟過程中，攝像頭檢測到移動物體在靠近時，將信號傳遞給控制單元，控制單元再驅(qū)動鎖止銷6以使鎖止銷6插入卡槽內(nèi)。在這種實施方式中采用了機電一體化設(shè)計，既有電控部分又有機械部分，尤其機械部分結(jié)構(gòu)巧妙，可靠性高，且在現(xiàn)有車門限位器基礎(chǔ)上的改造，成本低，易于實現(xiàn)推廣。另外，限位臂9上沿限位盒2的滑動方向間隔設(shè)置有多個卡槽，以使得車門在不同開度時均能夠及 時鎖止而避免發(fā)生碰撞。

進一步地，驅(qū)動組件可為多種形式，例如，線性電機4和連接桿的組合，或者，液壓缸/氣缸與連接桿的組合。在此，優(yōu)選驅(qū)動組件包括線性電機4和連接桿，連接桿的一端與線性電機4連接且另一端與鎖止銷6連接，通過線性電機4帶動連接桿往復運動，以在檢測到移動物體靠近而需要對限位盒2與限位臂9進行相互鎖止時，使鎖止銷6插入卡槽，而在檢測到移動物體遠離或者沒有檢測到物體時，將鎖止銷6從卡槽內(nèi)拔出，從而使車門能夠繼續(xù)打開。

而在另一種實施方式中，驅(qū)動組件包括線性電機4和驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的一端與線性電機4連接且另一端固定設(shè)置有驅(qū)動球體5，驅(qū)動球體5能夠與鎖止銷6接觸以使鎖止銷6插入卡槽。如圖1所示，驅(qū)動球體5的移動方向與鎖止銷6的滑動方向垂直，且鎖止銷6的滑動方向與限位臂9和限位盒2的相對滑動方向垂直。在進行鎖止之前，驅(qū)動球體5僅右側(cè)與鎖止銷6的頭部接觸，鎖止銷6位于上方位置而不能插入限位臂9的卡槽內(nèi)。在攝像頭檢測到有移動物體靠近時，驅(qū)動桿使驅(qū)動球體5向右移動到鎖止位置51，從而使驅(qū)動球體5的下側(cè)與鎖止銷6的頭部接觸，使得鎖止銷6向下移動而插入卡槽內(nèi)，這樣車門就不能繼續(xù)開啟，保證了后面車輛及行人的安全。

其中，在該實施方式中鎖止機構(gòu)還包括套設(shè)于鎖止銷6上的彈性復位件8，彈性復位件8的一端與安裝座7連接且另一端與鎖止銷6連接，彈性復位件8在非受壓狀態(tài)能夠使鎖止銷6從卡槽中退出。彈性復位件8可以為彈簧或者橡膠套筒等。在驅(qū)動球體5向右移動到鎖止位置51時，驅(qū)動鎖止銷6向下移動而使彈性復位件8被壓縮。而當攝像頭檢測到有移動物體遠離或者沒有檢測到物體時，驅(qū)動球體5向左移動，彈性復位件8復位，這樣鎖止銷6就向上運動而從卡槽中退出以對限位臂9進行解鎖，車門就可以開關(guān)自如了。

本發(fā)明還提供一種車輛，其設(shè)置有上述的車門限位器。鎖止機構(gòu)在車門開啟過程中自由控制車門鎖定，防止車門繼續(xù)打開，從而能夠防止發(fā)生開門碰撞車輛或騎電動車的人員的事故。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。