本發(fā)明涉及一種端蓋自動上料裝置，尤其涉及一種電子接插件自動裝蓋機的端蓋自動上料裝置。

背景技術(shù)：

電子接插件在制作過程中需要對其進(jìn)行熱處理，而電子接插件端部是具有若干個軸向的條槽結(jié)構(gòu)，因此，為了減少電子接插件的端部在熱處理過程中的變形，需要在電子接插件的兩端套裝一個端蓋用來限制端部的變形量，使熱處理后的電子接插件的規(guī)格符合要求，產(chǎn)品的合格率更高。然目前并未有電子接插件的自動裝蓋設(shè)備，均是通過大量的人工操作將端蓋套在電子接插件的兩端，其勞動強度高，人工成本高，且不易控制端蓋套入的質(zhì)量。另外，人工安裝端蓋因人工疏忽可能出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象，從而影響產(chǎn)品的合格率，造成了資源的浪費。為此，申請人立項研發(fā)一種可對電子接插件自動裝蓋機，而該自動裝蓋機需要實現(xiàn)電子接插件的自動上料、端蓋的自動上料、以及端蓋和接插件的自動對接。

然目前的端蓋包括端蓋本體和凸緣，凸緣的直徑大于端蓋本體的直徑。目前并未有可使端蓋自動上料的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種電子接插件自動裝蓋機的端蓋自動上料裝置，該端蓋自動上料裝置可實現(xiàn)端蓋的自動排列上料并翻轉(zhuǎn)，使端蓋準(zhǔn)確的落入到端蓋卡槽中與電子接插件配合，為實現(xiàn)電子接插件的自動套裝提供了條件。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電子接插件自動裝蓋機的端蓋自動上料裝置，包括至少一對振動盤和與每個振動盤配套的端蓋銜接通道，該振動盤包括同心設(shè)置的外盤體和內(nèi)盤體，所述內(nèi)盤體的中心設(shè)置有儲料空間，所述內(nèi)盤體的外壁和外盤體的內(nèi)壁上分別設(shè)置有內(nèi)側(cè)螺旋帶和外側(cè)螺旋帶，所述內(nèi)側(cè)螺旋帶和外側(cè)螺旋帶相互配合構(gòu)成了方便端蓋吊掛的端蓋輸送軌道，該端蓋輸送軌道的下端延伸至盤底出料空間的底部，端蓋輸送軌道的上端延伸至振動盤的上端，所述內(nèi)盤體的側(cè)壁上設(shè)置有方便端蓋通過的通過孔；所述外側(cè)螺旋帶和內(nèi)側(cè)螺旋帶之間的寬度大于端蓋本體的直徑而小于端蓋凸緣的直徑；所述內(nèi)盤體和外盤體之間設(shè)置有剔除雜亂排列的端蓋的剔除結(jié)構(gòu)，所述端蓋銜接通道的上游端與端蓋輸送軌道的上端銜接，用于輸送電子接插件的輸送帶的兩側(cè)設(shè)置有端蓋卡槽，所述端蓋銜接通道的下游端與對應(yīng)的端蓋卡槽配合，所述端蓋銜接通道上設(shè)置有方便端蓋翻轉(zhuǎn)90°的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述剔除結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于外盤體和內(nèi)盤體之間之間的至少一個剔除桿，所述剔除桿的下端面與外側(cè)螺旋帶的上端面之間的間距大于端蓋的凸緣厚度而小于端蓋凸緣的半徑。

作為一種優(yōu)選的方案，所述剔除桿的數(shù)量為多個且圓周均布，每根剔除桿的內(nèi)側(cè)端部與內(nèi)盤體的外壁固定，每根剔除桿的外側(cè)端部與外盤體的內(nèi)側(cè)固定，剔除桿的內(nèi)側(cè)端點、外側(cè)端點以及內(nèi)盤體的圓心構(gòu)成了鈍角或直角三角形。

作為一種優(yōu)選的方案，所述端蓋銜接通道包括水平設(shè)置的端蓋銜接槽和豎直設(shè)置的端蓋分配管，各振動盤設(shè)置均分在輸送帶的兩側(cè)，所述端蓋銜接槽的上游端與端蓋輸送軌道相銜接，端蓋分配管處于端蓋卡槽的上端，端蓋銜接槽的下游端橫跨輸送帶并與另一側(cè)的端蓋分配管的上口配合，端蓋分配管的下端與端蓋卡槽配合，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于端蓋分配管的上口處。

作為一種優(yōu)選的方案，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于端蓋銜接槽的下游端部的阻隔板，所述端蓋銜接槽包括矩形的槽體以及設(shè)置于槽體兩側(cè)壁上的掛沿，所述阻隔板的上端面高于槽體的槽底，且掛沿的下游端面與端蓋銜接槽的下游端面之間的距離小于等于端蓋凸緣的直徑大于等于端蓋凸緣的半徑，所述端蓋分配管的上口設(shè)置有方便端蓋準(zhǔn)確落入的防護(hù)沿。

作為一種優(yōu)選的方案，所述振動盤的數(shù)目為三對且均布在輸送帶的兩側(cè)，對應(yīng)的每個振動盤均與一個端蓋銜接槽銜接；所述端蓋分配管包括一個上口和兩個下口，端蓋分配管的兩個下口分別與相鄰的端蓋卡槽配合，每個端蓋銜接槽均與對應(yīng)的端蓋分配管的上口相銜接。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是：該端蓋自動上料裝置可實現(xiàn)端蓋的自動排列上料和翻轉(zhuǎn)，使端蓋按照預(yù)定的狀態(tài)落入到端蓋卡槽中與輸送帶輸送來的電子接插件端部配合，方便裝蓋。該端蓋自動上料裝置與目前的手工相比具有以下優(yōu)勢：1.該端蓋自動上料裝置全程自動化，端蓋只需放入到振動盤內(nèi)即可振動排列，對于無法吊掛排列的端蓋由剔除結(jié)構(gòu)剔除，端蓋經(jīng)過振動盤一個個排列進(jìn)入到端蓋銜接通道中，再由自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)落入到端蓋卡槽中，整個過程無需人工參與，自動化程度高，且整個過程準(zhǔn)確度高；2.該端蓋自動上料裝置可以與自送裝蓋機構(gòu)配合，電子接插件由其上料裝置送至輸送帶上，輸送帶上設(shè)置了上料卡槽，電子接插件處于上料卡槽中送至到裝蓋工位中，此時端蓋按照設(shè)定的方式送至端蓋卡槽，為自動裝蓋提供了條件；3.該端蓋自動上料裝置一次投入，減少了人工成本。

又由于所述剔除結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于外盤體和內(nèi)盤體之間之間的至少一個剔除桿，所述剔除桿的下端面與外側(cè)螺旋帶的上端面之間的間距大于端蓋的凸緣厚度而小于端蓋凸緣的半徑，當(dāng)端蓋未吊掛而是橫跨內(nèi)側(cè)螺旋帶和外側(cè)螺旋帶時，端蓋的凸緣的上端面會被剔除桿阻擋，而通過振動作用，端蓋的狀態(tài)會發(fā)生改變，又因為內(nèi)側(cè)螺旋帶和外側(cè)螺旋帶之間的間距大，因此，端蓋會對其狀態(tài)進(jìn)行糾正，使端蓋吊掛，也有一部分端蓋可能從內(nèi)側(cè)螺旋帶和外側(cè)螺旋帶之間的間距落下從而排列，該剔除結(jié)構(gòu)合理，剔除效果好。

又由于所述剔除桿的數(shù)量為多個且圓周均布，每根剔除桿的內(nèi)側(cè)端部與內(nèi)盤體的外壁固定，每根剔除桿的外側(cè)端部與外盤體的內(nèi)側(cè)固定，剔除桿的內(nèi)側(cè)端點、外側(cè)端點以及內(nèi)盤體的圓心構(gòu)成了鈍角或直角三角形，這樣該剔除桿更能夠?qū)Χ松w進(jìn)行導(dǎo)向，使端蓋的狀態(tài)更容易發(fā)生改變，剔除的效果和糾正的效果更明顯。

又由于所述端蓋銜接通道包括水平設(shè)置的端蓋銜接槽和豎直設(shè)置的端蓋分配管，各振動盤設(shè)置均分在輸送帶的兩側(cè)，所述端蓋銜接槽的上游端與端蓋輸送軌道相銜接，端蓋分配管處于端蓋卡槽的上端，端蓋銜接槽的下游端橫跨輸送帶并與另一側(cè)的端蓋分配管的上口配合，端蓋分配管的下端與端蓋卡槽配合，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于端蓋分配管的上口處，該端蓋銜接通道結(jié)構(gòu)合理，將端蓋橫跨輸送帶送至另一側(cè)的端蓋分配管的上口，通過自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)使端蓋準(zhǔn)確落入端蓋分配管中，動作順暢準(zhǔn)確。

又由于所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于端蓋銜接槽的下游端部的阻隔板，所述端蓋銜接槽包括矩形的槽體以及設(shè)置于槽體兩側(cè)壁上的掛沿，所述阻隔板的上端面高于槽體的槽底，且掛沿的下游端面與端蓋銜接槽的下游端面之間的距離小于等于端蓋凸緣的直徑大于等于端蓋凸緣的半徑，所述端蓋分配管的上口設(shè)置有方便端蓋準(zhǔn)確落入的防護(hù)沿，該自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)利用端蓋輸送產(chǎn)生的力配合阻隔板實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，并利用防護(hù)沿對端蓋進(jìn)行防護(hù)，使端蓋準(zhǔn)確的落入。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明實施例的端蓋自動上料裝置安裝后的立體圖；

圖2是圖1在I處的放大示意圖；

圖3是振動盤的立體圖；

圖4是振動盤的俯視圖；

附圖中1.接插件自動上料裝置；2.輸送帶；21.送料卡槽；3.端蓋自動上料裝置；31.振動盤；311.外盤體；312.內(nèi)盤體；313.外側(cè)螺旋帶；314.內(nèi)側(cè)螺旋帶；315.通過孔；316.剔除桿；32.端蓋銜接通道；321.端蓋銜接槽；322.掛沿；323.端蓋分配管；324.防護(hù)沿；4.電子接插件；5.端蓋；6.端蓋卡槽；7.阻隔板。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1至圖4所示，一種電子接插件4自動裝蓋機的端蓋自動上料裝置3，包括至少一對振動盤31和與每個振動盤31配套的端蓋銜接通道32。

如圖3和圖4所示，該振動盤31包括同心設(shè)置的外盤體311和內(nèi)盤體312，所述內(nèi)盤體312的中心設(shè)置有儲料空間，所述內(nèi)盤體312的外壁和外盤體311的內(nèi)壁上分別設(shè)置有內(nèi)側(cè)螺旋帶314和外側(cè)螺旋帶313，所述內(nèi)側(cè)螺旋帶314和外側(cè)螺旋帶313相互配合構(gòu)成了方便端蓋5吊掛的端蓋輸送軌道，該端蓋輸送軌道的下端延伸至盤底出料空間的底部，端蓋輸送軌道的上端延伸至振動盤31的上端，所述內(nèi)盤體312的側(cè)壁上設(shè)置有方便端蓋5通過的通過孔315；所述外側(cè)螺旋帶313和內(nèi)側(cè)螺旋帶314之間的寬度大于端蓋本體的直徑而小于端蓋5凸緣的直徑；所述內(nèi)盤體312和外盤體311之間設(shè)置有剔除雜亂排列的端蓋5的剔除結(jié)構(gòu)。端蓋5包括端蓋本體和凸緣，凸緣的直徑大于端蓋本體的直徑，端蓋本體上設(shè)置有套孔，方便套在電子接插件4的端部。

所述端蓋銜接通道32的上游端與端蓋輸送軌道的上端銜接，用于輸送電子接插件4的輸送帶2的兩側(cè)設(shè)置有端蓋卡槽6，輸送帶2上設(shè)置有送料卡槽21，電子接插件4自動上料裝置1將接插件排列并送至輸送帶2的送料卡槽21中，送料帶循環(huán)運行將送料卡槽21的電子接插件4與端蓋卡槽6對應(yīng)，所述端蓋銜接通道32的下游端與對應(yīng)的端蓋卡槽6配合，所述端蓋銜接通道32上設(shè)置有方便端蓋5翻轉(zhuǎn)90°的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。端蓋5經(jīng)過端蓋銜接通道32輸送并翻轉(zhuǎn)90°，使端蓋5送入端蓋卡槽6，從而與電子接插件4的端部配合。

所述剔除結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于外盤體311和內(nèi)盤體312之間之間的至少一個剔除桿316，所述剔除桿316的下端面與外側(cè)螺旋帶313的上端面之間的間距大于端蓋5的凸緣厚度而小于端蓋5凸緣的半徑。因此，端蓋5的凸緣正常直立掛在內(nèi)側(cè)螺旋帶314和外側(cè)螺旋帶313之間時，剔除桿316是可方便端蓋5運行的，而當(dāng)端蓋5并未吊掛時，端蓋5可能因便宜而凸緣卡在內(nèi)側(cè)螺旋帶314和外側(cè)螺旋帶313之間，此時剔除桿316就會阻擋端蓋5，并通過振動作用使端蓋5要么糾正后吊掛，要么落下重新排列。

所述剔除桿316的數(shù)量為多個且圓周均布，每根剔除桿316的內(nèi)側(cè)端部與內(nèi)盤體312的外壁固定，每根剔除桿316的外側(cè)端部與外盤體311的內(nèi)側(cè)固定，剔除桿316的內(nèi)側(cè)端點、外側(cè)端點以及內(nèi)盤體312的圓心構(gòu)成了鈍角或直角三角形。這種剔除桿316具有一定的導(dǎo)向作用，更加方便端蓋5的擺放狀態(tài)發(fā)生改變，進(jìn)而糾正或者剔除端蓋5。

所述端蓋銜接通道32包括水平設(shè)置的端蓋銜接槽321和豎直設(shè)置的端蓋分配管323，各振動盤31設(shè)置均分在輸送帶2的兩側(cè)，所述端蓋銜接槽321的上游端與端蓋輸送軌道相銜接，端蓋分配管323處于端蓋卡槽6的上端，端蓋銜接槽321的下游端橫跨輸送帶2并與另一側(cè)的端蓋分配管323的上口配合，端蓋分配管323的下端與端蓋卡槽6配合，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于端蓋分配管323的上口處。

所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于端蓋銜接槽321的下游端部的阻隔板7，所述端蓋銜接槽321包括矩形的槽體以及設(shè)置于槽體兩側(cè)壁上的掛沿322，所述阻隔板7的上端面高于槽體的槽底，且掛沿322的下游端面與端蓋銜接槽321的下游端面之間的距離小于等于端蓋5凸緣的直徑大于等于端蓋5凸緣的半徑，所述端蓋分配管323的上口設(shè)置有方便端蓋5準(zhǔn)確落入的防護(hù)沿324。

如圖1和圖2所示，本實施例中，所述振動盤31的數(shù)目為三對且均布在輸送帶2的兩側(cè)，對應(yīng)的每個振動盤31均與一個端蓋銜接槽321銜接；所述端蓋分配管323包括一個上口和兩個下口，端蓋分配管323的兩個下口分別與相鄰的端蓋卡槽6配合，每個端蓋銜接槽321均與對應(yīng)的端蓋分配管323的上口相銜接。左側(cè)的振動盤31用于輸送給輸送帶2右側(cè)的端蓋卡槽6，右側(cè)的振動盤31用于輸送給左側(cè)的端蓋卡槽6中。

本發(fā)明的工作原理是：首先電子接插件4由其電子接插件4自動上料裝置1上料到輸送帶2的送料卡槽21中，送料卡槽21間隔設(shè)置，輸送帶2運行到裝蓋工位后停止，而與此同時，端蓋5由振動盤31振動排列后進(jìn)過端蓋銜接通道32輸送，再經(jīng)過阻隔板7的阻隔翻轉(zhuǎn)90°后落入到端蓋卡槽6中，而后通過壓蓋機構(gòu)將端蓋5推入到電子接插件4的端部，完成裝蓋。該端蓋自動上料裝置3可實現(xiàn)端蓋5的自動排列、剔除和翻轉(zhuǎn)，整個過程無需人工參與，動作順暢且準(zhǔn)確，極大的提高了自動裝蓋機的可靠性。

以上所述實施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的描述，不作為對本發(fā)明范圍的限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改造，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。