本實用新型涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種用于插件機的元件料帶輸送裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，PCB電路板是由電子元件在基板上通過電路連接組成的，PCB電路板上的電子元件是通過插件并焊接于基板上；而插件方式有兩種，第一種是手動插件，通過在流水線上安排多個工人進行手動插件，這種方式具有勞動強度大，生產(chǎn)效率低的缺點；另一種是自動插件，通過插件機全自動插件，插件機上具有元件料帶送料機構(gòu)、基板送料機構(gòu)、定位機構(gòu)及插件機構(gòu)等組件，雖然自動化程度高，生產(chǎn)效率高，但是，現(xiàn)有的插件機元件料帶送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)十分復雜，且控制復雜，體積大，維護成本較高，也不利于生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種對元件自動送料、控制簡單、且體積小的元件料帶輸送裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的元件料帶輸送裝置包括基架、以及設(shè)置于基架上的驅(qū)動組件及切斷組件，所述元件料帶沿長度方向開設(shè)有多個間距相等的通孔；所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動氣缸、連動件、若干頂推件及若干與所述頂推件對應的扭簧；所述頂推件設(shè)置于所述連動件上；所述扭簧設(shè)置于所述頂推件與所述連動件之間，以使所述頂推件的頂推部插入所述通孔；所述頂推部的前側(cè)設(shè)有頂推所述元件料帶前進的頂推平面，所述頂推部的后側(cè)設(shè)有脫離所述通孔的滑動斜面；所述驅(qū)動氣缸的輸出端與所述連動件連接，以驅(qū)動所述 頂推部沿所述元件料帶的輸送方向前、后滑動；所述切斷組件將位于所述元件料帶最前端的元件從所述元件料帶上切離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型在所述元件料帶上開設(shè)有多個間距相等的通孔，并通過設(shè)置頂推件及扭簧，利用所述扭簧的彈性回復力使所述頂推件的頂推部保持地插入于所述通孔，且通過在所述頂推件的頂推部上設(shè)置一頂推平面及一滑動斜面，利用所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述頂推部前、后滑動，當所述頂推部向前滑動時，所述頂推平面能有效地抵頂所述通孔的邊緣，從而帶動所述元件料帶向前移動，當所述頂推件向后滑動時，所述滑動斜面與所述通孔的邊緣抵頂，而由于斜面的作用，使得所述頂推件能脫離所述通孔，又當所述頂推件滑動一個通孔的間距的距離后，在所述扭簧的回復力作用下插入于下一個通孔中，從而實現(xiàn)循環(huán)地步進式前進，達到自動送料的目的，最后，通過切斷組件將元件切離元件料帶即可，整個過程只需要控制兩氣缸即可，控制簡單方便，工作效率高；而且整個輸送裝置的結(jié)構(gòu)十分簡單、體積小、維護容易。

較佳地，所述基架具有輸入側(cè)及與所述輸入側(cè)相對的輸出側(cè)，所述元件料帶沿所述輸入側(cè)輸入并調(diào)頭沿所述輸出側(cè)輸出。通過在所述基架的兩相對側(cè)設(shè)置輸入側(cè)及輸出側(cè)，從而可使余料沿與輸入方向相反的方向輸出，有效縮短所述元件料帶輸送裝置的長度，減少占用體積，達到設(shè)備小型化的目的。

具體地，所述連動件的數(shù)量為二，其中一所述連動件設(shè)置于所述輸入側(cè)一側(cè)，另一所述連動件設(shè)置于所述輸出側(cè)一側(cè)；兩所述連動件相對的一側(cè)設(shè)有齒條，兩所述齒條之間設(shè)有與其嚙合的齒輪。由于余料沿與輸入方向相反的方向輸出，因此，在所述輸出側(cè)上設(shè)置所述連動件、頂推件及扭簧，可以有效地驅(qū)動余料，從而使整條所述元件料帶運行更穩(wěn)定、流暢；又通過所述齒條及齒輪配合，從而只需使用一個所述驅(qū)動氣缸即可驅(qū)動所述輸入側(cè)上的元件料帶及所述輸出側(cè)上的余料同時移動，簡化了結(jié)構(gòu)，使控制更容易、方便。

較佳地，所述切斷組件包括切斷氣缸、推塊、擺桿、切刀及支座，所述切刀滑動地設(shè)置于所述支座，滑動方向垂直于所述元件料帶的輸送方向，所述擺桿的上端與所述切刀樞接，所述擺桿的中部與所述基架樞接；所述切斷氣缸的輸出端與所述推塊連接，且輸出方向平行于所述元件料帶的輸送方向，所述推 塊另一端設(shè)有驅(qū)動斜面，所述驅(qū)動斜面抵觸于所述擺桿的下端，并推動所述擺桿擺動。通過利用切斷氣缸驅(qū)動擺桿動作，從而驅(qū)動切刀對元件料帶上的元器件進行切離，使所述元件料帶輸送裝置實現(xiàn)對元件一一輸出的目的。

具體地，所述支座上設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲，所述調(diào)節(jié)螺絲與所述基架螺紋連接，以調(diào)節(jié)所述支座的高度，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)所述切刀的高度，以適應剪切不同的元件料帶。

具體地，所述驅(qū)動氣缸與氣壓系統(tǒng)之間設(shè)有供手動控制所述驅(qū)動氣缸啟、停的第一控制閥，所述切斷氣缸與氣壓系統(tǒng)之間設(shè)有供手動控制所述切斷氣缸啟、停的第二控制閥。通過控制所述第一控制閥及第二控制閥，可以實現(xiàn)手動按壓按鈕進而控制元件料帶的移動及切斷，有效適應在生產(chǎn)過程中遇到的意外情況。

具體地，所述驅(qū)動氣缸的輸出端設(shè)有供手動操作的第一手柄；所述切斷氣缸的輸出端設(shè)有供手動操作的第二手柄。通過第一手柄及第二手柄，可以實現(xiàn)手動操作所述元件料帶的移動及切斷，有效適應在生產(chǎn)過程中遇到的意外情況。

具體地，所述擺桿的下端樞接滾輪，所述滾輪與所述驅(qū)動斜面滑動地抵觸。設(shè)置所述滾輪可以使所述擺桿及所述驅(qū)動斜面之間為滾動接觸，既可防止兩者發(fā)生磨損，又可以提高傳動的流暢性及穩(wěn)定性。

較佳地，所述元件料帶輸送裝置還包括定位于插件機上的夾持組件。設(shè)置所述夾持組件可以使所述元件料帶輸送裝置能方便地安裝于插件機上，或快速地從插件機拆卸，從而維護更便捷。

較佳地，所述夾持組件包括操作件、連接件、夾持件及拉簧，所述操作件的中部樞接于所述基架，下端與所述連接件的一端樞接，所述連接件的另一端與所述夾持件的上端樞接，所述夾持件的中部與所述基架樞接于，所述拉簧連接于所述夾持件的上端及所述基架之間。

附圖說明

圖1是本實用新型元件料帶輸送裝置的立體圖。

圖2是本實用新型元件料帶輸送裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實用新型元件料帶輸送裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖4是本實用新型元件料帶輸送裝置的驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實用新型元件料帶輸送裝置的驅(qū)動組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本實用新型元件料帶輸送裝置的頂推件的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實用新型元件料帶輸送裝置的切斷組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本實用新型元件料帶輸送裝置的夾持組件的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

如圖1至圖6所示，本實用新型元件料帶輸送裝置100包括基架1、以及設(shè)置于基架1上的驅(qū)動組件2及切斷組件3，所述元件料帶200沿長度方向開設(shè)有多個間距相等的通孔201；所述驅(qū)動組件2包括一驅(qū)動氣缸21、兩連動件22、多個頂推件23、多個與所述頂推件23對應的扭簧24及一基座25；所述基架1具有輸入側(cè)11及與所述輸入側(cè)11相對的輸出側(cè)12，所述元件料帶200沿所述輸入側(cè)11輸入并彎曲地調(diào)頭沿所述輸出側(cè)12輸出，所述輸入側(cè)11及輸出側(cè)12的輸送方向平行且相反。所述基座25固定于所述基架1，所述連動件22滑動地設(shè)置于所述基座25；其中一所述連動件22位于所述輸入側(cè)11一側(cè)，另一所述連動件22位于所述輸出側(cè)12一側(cè)；兩所述連動件22相對的一側(cè)設(shè)有齒條26，兩所述齒條26之間設(shè)有與其嚙合的齒輪27。多個所述頂推件23設(shè)置于兩所述連動件22上，例如，兩所述頂推件23設(shè)置于在所述輸入側(cè)11的所述連動件22上，兩所述頂推件23設(shè)置于在所述輸出側(cè)12的連動件22；多個所述扭簧24與所述頂推件23一一對應，并且所述扭簧24設(shè)置于所述頂推件23與所述連動件22之間，以使所述頂推件23的頂推部231插入所述通孔201。所述頂推部231的前側(cè)設(shè)有頂推所述元件料帶200前進的頂推平面231a，所述頂推部231的后側(cè)設(shè)有脫離所述通孔201的滑動斜面231b；所述驅(qū)動氣缸21的輸出端與位于所述輸入側(cè)11的所述連動件22連接，以通過所述連動件22驅(qū)動所述頂推部231沿所述元件料帶200的輸送方向前、后滑動。通過在所述基架1的兩相對側(cè)設(shè) 置輸入側(cè)11與所述輸出側(cè)12，從而可使余料沿與輸入方向相反的方向輸出，有效縮短所述元件料帶輸送裝置100的長度，減少占用體積，達到設(shè)備小型化的目的。另外，由于余料沿與輸入方向相反的方向輸出，因此，在所述輸出側(cè)12上設(shè)置所述連動件22、頂推件23及扭簧24，可以有效地驅(qū)動余料，從而使整條所述元件料帶200運行更穩(wěn)定、流暢；又通過所述齒條26及齒輪27配合，從而只需使用一個所述驅(qū)動氣缸21即可驅(qū)動所述輸入側(cè)11上的元件料帶200及所述輸出側(cè)12上的余料同時移動，簡化了結(jié)構(gòu)，使控制更容易、方便。

請參閱圖7，所述切斷組件3將位于所述元件料帶200最前端的元件從所述元件料帶200上切離。具體地，所述切斷組件3包括切斷氣缸31、推塊32、擺桿33、切刀34及支座35，所述切刀34滑動地設(shè)置于所述支座35，滑動方向垂直于所述元件料帶200的輸送方向，所述擺桿33的上端與所述切刀34樞接，所述擺桿33的中部與所述基架1樞接；所述切斷氣缸31的輸出端與所述推塊32連接，且輸出方向平行于所述元件料帶200的輸送方向，所述推塊32另一端設(shè)有驅(qū)動斜面32a，所述驅(qū)動斜面32a抵觸于所述擺桿33的下端，并推動所述擺桿33擺動。通過利用切斷氣缸31驅(qū)動擺桿33動作，從而驅(qū)動切刀34對元件料帶200上的元器件進行切離，使所述元件料帶輸送裝置100實現(xiàn)對元件一一輸出的目的。所述支座35上還設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲36，所述調(diào)節(jié)螺絲36與所述基架1螺紋連接，以調(diào)節(jié)所述支座35的高度，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)所述切刀34的高度，以適應剪切不同的元件料帶200。另外，所述擺桿33的下端樞接滾輪37，所述滾輪37與所述驅(qū)動斜面32a滑動地抵觸。設(shè)置所述滾輪37可以使所述擺桿33及所述驅(qū)動斜面32a之間為滾動接觸，既可防止兩者發(fā)生磨損，又可以提高傳動的流暢性及穩(wěn)定性。

再請參閱圖1至圖3，所述驅(qū)動氣缸21與氣壓系統(tǒng)之間設(shè)有供手動控制所述驅(qū)動氣缸21啟、停的第一控制閥4，所述切斷氣缸31與氣壓系統(tǒng)之間設(shè)有供手動控制所述切斷氣缸31啟、停的第二控制閥5。通過控制所述第一控制閥4及第二控制閥5，可以實現(xiàn)手動按壓按鈕進而控制元件料帶200的移動及切斷，有效適應在生產(chǎn)過程中遇到的意外情況。

所述驅(qū)動氣缸21的輸出端設(shè)有供手動操作的第一手柄21a；所述切斷氣缸 31的輸出端設(shè)有供手動操作的第二手柄31a。通過第一手柄21a及第二手柄31a，可以實現(xiàn)手動操作所述元件料帶200的移動及切斷，有效適應在生產(chǎn)過程中遇到的意外情況。

請參閱圖8，所述元件料帶輸送裝置100還包括定位于插件機上的夾持組件6。所述夾持組件6包括操作件61、連接件62、夾持件63及拉簧64，所述操作件61的中部樞接于所述基架1，下端與所述連接件62的一端樞接，所述連接件62的另一端與所述夾持件63的上端樞接，所述夾持件63的中部與所述基架1樞接于，所述拉簧64連接于所述夾持件63的上端及所述基架1之間。設(shè)置所述夾持組件6可以使所述元件料帶輸送裝置100能方便地安裝于插件機上，或快速地從插件機拆卸，從而維護更便捷。

綜合上述，下面對本實用新型元件料帶輸送裝置100的工作原理進行詳細描述，如下：

在初始狀態(tài)時，所述元件料帶200位于所述輸入側(cè)11，所述頂推部231在所述扭簧24的彈性作用下插入于所述通孔201中。當輸送元件時，所述驅(qū)動氣缸21啟動，所述驅(qū)動氣缸21的輸出端伸出，帶動位于所述輸入側(cè)11的所述連動件22沿所述元件料帶200的輸送方向向前移動，這時，所述頂推部231的頂推平面231a抵頂于所述通孔201的邊緣而頂推所述元件料帶200，使之向前移動；同時，通過齒條26及齒輪27的傳動作用下，位于所述輸出側(cè)12的連接件62帶動其上的頂推件23的頂推部231移動，以使所述頂推部231推動余料移動。當所述頂推部231帶動所述元件料帶200前移一個通孔201間距的距離后，所述驅(qū)動氣缸21的輸出端收縮，進而帶動位于所述輸入側(cè)11的連動件22所述向后移動，這時，所述頂推件23向后移動，所述頂推部231的滑動斜面231b抵頂于所述通孔201的邊緣，在滑動斜面231b的作用下，所述頂推件23的頂推部231退出所述通孔201；當所述頂推件23移動一個通孔201間距的距離后，所述頂推部231正對后一個通孔201，這時，在所述扭簧24的作用下，所述頂推部231插入該通孔201，之后，所述驅(qū)動氣缸21的輸出端再次伸出，帶動所述元件料帶200向前移動一個通孔201的間距，依此循環(huán)動作，所述元件料帶200即可步進式地向前輸送。當所述元件料帶200的最前方的一個元件到達所述 切斷組件3切刀34的一側(cè)時，所述切斷氣缸31啟動，所述切斷氣缸31的輸出端帶動所述推塊32伸出，所述推塊32頂推所述擺桿33，所述擺桿33擺動帶動所述切刀34在所述支座35上滑動并向所述元件料帶200一側(cè)伸出，從而對元件進行切斷，得到一顆單獨的元件，被切離所述元件料帶200的元件即可由插件機的機械手抓取。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型在所述元件料帶200上開設(shè)有多個間距相等的通孔201，并通過設(shè)置頂推件23及扭簧24，利用所述扭簧24的彈性回復力使所述頂推件23的頂推部231保持地插入于所述通孔201，且通過在所述頂推件23的頂推部231上設(shè)置一頂推平面231a及一滑動斜面231b，利用所述驅(qū)動氣缸21驅(qū)動所述頂推部231前、后滑動，當所述頂推部231向前滑動時，所述頂推平面231a能有效地抵頂所述通孔201的邊緣，從而帶動所述元件料帶200向前移動，當所述頂推件23向后滑動時，所述滑動斜面231b與所述通孔201的邊緣抵頂，而由于斜面的作用，使得所述頂推件23能脫離所述通孔201，又當所述頂推件23滑動一個通孔201的間距的距離后，在所述扭簧24的回復力作用下插入于下一個通孔201中，從而實現(xiàn)循環(huán)地步進式前進，達到自動送料的目的，最后，通過切斷組件3將元件切離元件料帶即可，整個過程只需要控制兩氣缸即可，控制簡單方便，工作效率高；而且整個輸送裝置的結(jié)構(gòu)十分簡單、體積小、維護容易。

本實用新型元件料帶輸送裝置100所涉及到的驅(qū)動氣缸21及切斷氣缸31的驅(qū)動原理均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細的說明。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。