本發(fā)明涉及空中輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于空中輸送的轉(zhuǎn)接裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，流水線生產(chǎn)已經(jīng)成為主流化生產(chǎn)方式，而流水線中物料的搬運(yùn)及儲(chǔ)藏成了流水線需要考慮的重要問題。目前，目前空中輸送存儲(chǔ)方式多采用在線體本身進(jìn)行存儲(chǔ)，大量存儲(chǔ)則需要較長(zhǎng)的線路，對(duì)空間需求大。所以，很多生產(chǎn)廠家希望能將空中線體存儲(chǔ)轉(zhuǎn)化成貨架存儲(chǔ)。但是，由于控制輸送裝置的一體化設(shè)計(jì)，很難將輸送線體中的工件擺放在貨架上，因此，設(shè)計(jì)一種將工件從空中輸送線體中放置在貨架上的裝置就十分有必要了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動(dòng)化程度高的用于空中輸送的轉(zhuǎn)接裝置。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種用于空中輸送的轉(zhuǎn)接裝置，該轉(zhuǎn)接裝置有兩臺(tái)，分別設(shè)置在存儲(chǔ)貨架的頭部和尾部，空中輸送線體設(shè)置在存儲(chǔ)貨架和該轉(zhuǎn)接裝置之間，該轉(zhuǎn)接裝置包括用于固定的連接架、固定連接在連接架上的升降單元、與升降單元底部連接的橫移單元以及與橫移單元連接的輥床輸送單元，當(dāng)空中輸送線體中的工件需要存儲(chǔ)時(shí)，所述橫移單元帶動(dòng)輥床輸送單元移動(dòng)至工件下方托住工件，然后升降單元帶動(dòng)橫移單元和輥床輸送單元升降，從而帶動(dòng)工件升降并將工件從空中輸送線體取下，然后輥床輸送單元將工件輸送至貨架上。在貨架的頭部和尾部均設(shè)有該轉(zhuǎn)接裝置，一臺(tái)用于存儲(chǔ)工件，另一臺(tái)用于從貨架上取工件，工作過(guò)程剛好相反。

所述的升降單元為偏心輪升降機(jī)，包括底板、設(shè)置在底板上的升降電機(jī)、與升降電機(jī)主軸通過(guò)皮帶連接且對(duì)稱設(shè)置在升降電機(jī)兩側(cè)的偏心輪，所述偏心輪的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪，所述底板與連接架固定連接。偏心輪隨著升降電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，導(dǎo)向輪運(yùn)動(dòng)最高點(diǎn)和最低點(diǎn)之間會(huì)出現(xiàn)一個(gè)高度差，該高度差就是橫移單元和輥床輸送單元的升降位移，采用偏心輪升降機(jī)，升降位移可控且不會(huì)太大，滿足本裝置的升降要求即可。

所述橫移單元包括水平板、分別設(shè)置在水平板兩端的兩對(duì)升降柱、設(shè)置在水平板內(nèi)的沿水平板長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上的多個(gè)橫移導(dǎo)輪以及驅(qū)動(dòng)橫移導(dǎo)輪沿導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每隊(duì)所述升降柱的頂部設(shè)有水平限位槽，所述導(dǎo)向輪滑動(dòng)連接在水平限位槽內(nèi)，所述橫移導(dǎo)輪與輥床輸送單元連接。

所述導(dǎo)向輪在水平限位槽內(nèi)水平滑動(dòng)，豎直方向上導(dǎo)向輪和水平限位槽保持固定。

所述輥床輸送單元包括兩側(cè)的支撐板、固定在支撐板上的滾動(dòng)電機(jī)和多個(gè)輥軸、設(shè)置在輥軸上的滑輪以及設(shè)置在支撐板上的多個(gè)連接塊，每個(gè)所述連接塊分別與一個(gè)橫移導(dǎo)輪固定連接，所述滾動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與多個(gè)輥軸通過(guò)皮帶連接。滾動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳動(dòng)皮帶做循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輥軸上的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪帶動(dòng)放置在上面的工件移動(dòng)。

所述橫移導(dǎo)輪的個(gè)數(shù)至少為4。

所述轉(zhuǎn)接裝置內(nèi)部設(shè)有用于保護(hù)導(dǎo)線的拖鏈，由于升降單元、橫移單元、輥床輸送單元中均設(shè)有電機(jī)，這些電機(jī)需要供電，所以導(dǎo)線在裝置內(nèi)部易打結(jié)，而且各單元存在平移或升降運(yùn)動(dòng)，所以容易拉扯導(dǎo)線，設(shè)置拖鏈，將導(dǎo)線放置在拖鏈內(nèi)部，可以有效保護(hù)導(dǎo)線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以方便的完成工件的托舉、升降級(jí)橫向移動(dòng)，完成工件從吊具向貨架的轉(zhuǎn)移，有效減小空中運(yùn)輸線體長(zhǎng)度，節(jié)約空間；

(2)采用偏心輪升降機(jī)，升降位移可控且不會(huì)太大，滿足本裝置的升降要求；

(3)設(shè)置拖鏈，裝置內(nèi)部導(dǎo)線保護(hù)良好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明輥床輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為連接架，2為升降單元，21為升降電機(jī)，22為偏心輪，23為底板，24為皮帶，25為導(dǎo)向輪，3為橫移單元，31為水平板，32為升降柱，33為水平限位槽，34為導(dǎo)軌，35為橫移導(dǎo)輪，36為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，37為豎向?qū)к墸?為輥床輸送單元，41為滾動(dòng)電機(jī)，42為輥軸，43為傳動(dòng)皮帶，44為支撐板，45為連接塊，5為拖鏈。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

一種用于空中輸送的轉(zhuǎn)接裝置，該轉(zhuǎn)接裝置有兩臺(tái)，分別設(shè)置在存儲(chǔ)貨架的頭部和尾部，空中輸送線體設(shè)置在存儲(chǔ)貨架和該轉(zhuǎn)接裝置之間，該轉(zhuǎn)接裝置包括用于固定的連接架1、固定連接在連接架1上的升降單元2、與升降單元2底部連接的橫移單元3以及與橫移單元3連接的輥床輸送單元4，如圖1所示，當(dāng)空中輸送線體中的工件需要存儲(chǔ)時(shí)，橫移單元3帶動(dòng)輥床輸送單元4移動(dòng)至工件下方托住工件，然后升降單元2帶動(dòng)橫移單元3和輥床輸送單元4升降，從而帶動(dòng)工件升降并將工件從空中輸送線體取下，然后輥床輸送單元4將工件輸送至貨架上。

升降單元2為偏心輪升降機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括底板23、設(shè)置在底板23上的升降電機(jī)21、與升降電機(jī)21主軸通過(guò)皮帶24連接且對(duì)稱設(shè)置在升降電機(jī)21兩側(cè)的偏心輪22，偏心輪22的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪25，底板23與連接架1固定連接。偏心輪22隨著升降電機(jī)21主軸轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，導(dǎo)向輪25會(huì)隨著偏心輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)最高點(diǎn)和最低點(diǎn)之間會(huì)出現(xiàn)一個(gè)高度差，該高度差就是橫移單元和輥床輸送單元的升降位移，采用偏心輪22升降機(jī)，升降位移可控且不會(huì)太大，滿足本裝置的升降要求即可。

橫移單元3的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括水平板31、分別設(shè)置在水平板31兩端的兩對(duì)升降柱32、設(shè)置在水平板31內(nèi)的沿水平板31長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)軌24、滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌24上的多個(gè)橫移導(dǎo)輪35以及驅(qū)動(dòng)橫移導(dǎo)輪35沿導(dǎo)軌24移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36，每隊(duì)升降柱32的頂部設(shè)有水平限位槽33，導(dǎo)向輪25滑動(dòng)連接在水平限位槽33內(nèi)，橫移導(dǎo)輪35與輥床輸送單元4連接。

導(dǎo)向輪25在水平限位槽33內(nèi)水平滑動(dòng)，豎直方向上導(dǎo)向輪25和水平限位槽33保持固定，導(dǎo)向輪25隨著偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面會(huì)上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫移單元在豎向?qū)к?7中上下移動(dòng)，另一方面，導(dǎo)向輪25會(huì)左右移動(dòng)，但由于其滑動(dòng)連接在水平限位槽33內(nèi)，所以不會(huì)對(duì)橫移單元的運(yùn)動(dòng)造成影響。

輥床輸送單元4的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括兩側(cè)的支撐板44、固定在支撐板44上的滾動(dòng)電機(jī)41和多個(gè)輥軸42、設(shè)置在輥軸42上的滑輪以及設(shè)置在支撐板44上的多個(gè)連接塊45，每個(gè)連接塊45分別與一個(gè)橫移導(dǎo)輪35固定連接，滾動(dòng)電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸與多個(gè)輥軸42通過(guò)傳動(dòng)皮帶43連接。滾動(dòng)電機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳動(dòng)皮帶43做循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輥軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輥軸42上的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪帶動(dòng)放置在上面的工件移動(dòng)。

橫移導(dǎo)輪35的個(gè)數(shù)至少為4。

轉(zhuǎn)接裝置內(nèi)部設(shè)有用于保護(hù)導(dǎo)線的拖鏈5，由于升降單元2、橫移單元3、輥床輸送單元4中均設(shè)有電機(jī)，這些電機(jī)需要供電，所以導(dǎo)線在裝置內(nèi)部易打結(jié)，而且各單元存在平移或升降運(yùn)動(dòng)，所以容易拉扯導(dǎo)線，設(shè)置拖鏈5，將導(dǎo)線放置在拖鏈5內(nèi)部，可以有效保護(hù)導(dǎo)線。如圖1所示。