本實(shí)用新型屬于餐具處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種食堂餐具智能傳送裝置。

背景技術(shù)：

如今許多高校和大型單位食堂引進(jìn)餐具傳送機(jī)回收餐具，這樣可以方便快捷，可以大大節(jié)約人們排隊(duì)等候的時間，節(jié)省人力，同時集中處理也清潔衛(wèi)生。但是目前許多食堂餐具傳送機(jī)功能相對簡單，只能對裝置進(jìn)行簡單的起、?？刂疲?dāng)排隊(duì)的人過多餐具較多時，傳送機(jī)不能自動提高傳送速度，造成用餐者排隊(duì)浪費(fèi)時間，還可能造成秩序混亂；當(dāng)沒有餐盤傳送時裝置也會正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣很浪費(fèi)電能，而且長期運(yùn)轉(zhuǎn)還會使驅(qū)動電機(jī)發(fā)熱，造成裝置的損壞；同時，當(dāng)傳送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)不正常時，裝置不能自動切斷電源，容易造成事故，傳統(tǒng)傳送機(jī)不能實(shí)時采集并且顯示驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，沒有報警提示功能，而且不人性化。

所以，目前的食堂餐具傳送裝置性能不能滿足需求，迫切的需要開發(fā)一種可調(diào)速的更加智能的餐具傳送裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種食堂餐具智能傳送裝置，可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)送的采集顯示，可以根據(jù)周圍人流的大小，實(shí)現(xiàn)對傳送裝置運(yùn)行速度的有效控制；在沒有餐具傳送時，可以通過單片機(jī)自動控制裝置降低運(yùn)行速度，當(dāng)設(shè)備超過整定時間空載運(yùn)行時，電機(jī)自動停止，節(jié)能環(huán)保，也可以根據(jù)不同場合需求，通過按鍵模塊對裝置轉(zhuǎn)速進(jìn)行人為調(diào)節(jié)；有良好的人機(jī)界面，可以語音發(fā)聲提醒，在轉(zhuǎn)速異常時，蜂鳴器報警提醒，單片機(jī)控制及時切斷電源；當(dāng)傳送裝置尾端餐具沒有被及時處理時，LED小燈和蜂鳴器會及時提醒，使裝置更加智能化。

本實(shí)用新型的一種食堂餐具智能傳送裝置，包括控制部分、動力部分、感測部分、顯示部分、發(fā)聲部分和機(jī)架，為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案在于：所述的控制部分由STM32單片機(jī)、按鍵模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊構(gòu)成，所述的單片機(jī)放置于控制箱內(nèi)，按鍵模塊安裝于控制箱表面，所述的控制箱安裝于機(jī)架上，所述的電機(jī)驅(qū)動模塊安放于驅(qū)動箱內(nèi)，電機(jī)驅(qū)動模塊一端與單片機(jī)連接，另一端與減速電機(jī)連接，所述的驅(qū)動箱安裝于機(jī)架下部；電機(jī)驅(qū)動模塊主要由場效應(yīng)管IRF540構(gòu)成的H全橋電路構(gòu)成，它與單片機(jī)連接，將單片機(jī)輸出的PWM調(diào)速信號進(jìn)行功率放大之后驅(qū)動減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；按鍵模塊與單片機(jī)連接，使用者可以通過按鍵給單片機(jī)輸入信號，手動調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的動力部分主要由傳動輪、從動輪、減速電機(jī)、傳送帶和支撐輥構(gòu)成，所述的傳動輪和從動輪安裝在機(jī)架上，輪中心處于同一水平線，所述的減速電機(jī)安裝于機(jī)架下部驅(qū)動箱內(nèi)，減速電機(jī)通過鏈條與傳動輪連接，所述的支撐輥安裝于機(jī)架上，托在傳送帶下面；當(dāng)電機(jī)啟動時，減速電機(jī)軸轉(zhuǎn)動通過鏈條帶動傳動輪轉(zhuǎn)動，傳動輪轉(zhuǎn)動帶動傳送帶在從動輪和支撐輥上轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)餐具的傳送功能。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的感測部分由超聲波傳感器、熱濕電人體感應(yīng)模塊、測速直流發(fā)電機(jī)和A/D轉(zhuǎn)換模塊構(gòu)成，所述的多個超聲波傳感器安裝于傳送帶兩側(cè)的機(jī)架壁上，熱濕電人體感應(yīng)模塊安裝于機(jī)架上，超聲波傳感器和熱濕電人體感應(yīng)模塊與單片機(jī)連接，單片機(jī)根據(jù)超聲波傳感器和熱濕電人體感應(yīng)模塊采集到的信息來自動調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速和控制語音模塊發(fā)聲。所述的直流測速發(fā)電機(jī)和減速電機(jī)同軸連接，直流測速發(fā)電機(jī)一端與A/D轉(zhuǎn)換模塊相連接，所述的A/D轉(zhuǎn)換模塊安裝于驅(qū)動箱內(nèi)壁，減速電機(jī)旁，并且與單片機(jī)連接，直流測速發(fā)電機(jī)輸出的信號代表減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小，該信號經(jīng)過A/D模塊轉(zhuǎn)換后傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)判斷轉(zhuǎn)速是否正常并且控制顯示屏顯示轉(zhuǎn)速。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的顯示部分由顯示屏和LED小燈組成，均安裝于控制箱表面，均與單片機(jī)連接，顯示屏顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，LED小燈顯示不同的工作模式，當(dāng)轉(zhuǎn)送異?；蛘邆魉脱b置尾端餐具沒有被及時分揀時，小燈閃爍報警。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的發(fā)聲部分由語音模塊、蜂鳴器和喇叭構(gòu)成，語音模塊安裝于控制箱內(nèi)部，喇叭安裝于控制箱表面，蜂鳴器安裝于機(jī)架尾端，所述的語音模塊和蜂鳴器均與單片機(jī)連接，當(dāng)熱濕電人體感應(yīng)模塊采集到周圍有人來時，單片機(jī)控制語音模塊發(fā)聲，當(dāng)轉(zhuǎn)速異常時，單片機(jī)控制蜂鳴器報警。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所用的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，采用直流測速發(fā)電機(jī)與減速電機(jī)同軸連接，直流測速發(fā)電機(jī)輸出的信號代表減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小，該信號經(jīng)過A/D模塊轉(zhuǎn)換后通過負(fù)反饋傳遞給單片機(jī)，與單片機(jī)內(nèi)部設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，當(dāng)轉(zhuǎn)速異常時，單片機(jī)通過控制繼電器切斷電源，通過閉環(huán)控制可以使電機(jī)速度盡快穩(wěn)定在某一設(shè)定值，調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性好，同時安全可靠，避免事故的發(fā)生。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型可以根據(jù)運(yùn)送餐盤的數(shù)量自動調(diào)節(jié)合適的轉(zhuǎn)速，當(dāng)餐具較少時，轉(zhuǎn)速降低，當(dāng)傳感器采集到裝置長時間空載運(yùn)行時，單片機(jī)控制電機(jī)自動停轉(zhuǎn)，能大大減少用餐人員排隊(duì)的時間，更有利于節(jié)約電能；具有安全保護(hù)功能，當(dāng)單片機(jī)采集到電機(jī)轉(zhuǎn)速超出正常運(yùn)轉(zhuǎn)范圍時，單片機(jī)通過控制繼電器先切斷直流電機(jī)電樞繞組電源，之后再通過控制另一個繼電器切斷電機(jī)勵磁電源，防止發(fā)生“飛車”事故，使用起來更加安全；在此基礎(chǔ)上，當(dāng)傳感器采集到有人靠近時，單片機(jī)控制語音模塊自動發(fā)聲，提醒用餐者：“謝謝用餐，請保持秩序，放好餐具”，使裝置更加人性化，單片機(jī)控制顯示屏可以顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使用者也可以根據(jù)顯示的轉(zhuǎn)速通過按鍵模塊人為的調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來滿足不同應(yīng)用場合的要求，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速異常時，蜂鳴器會發(fā)聲，小燈閃爍報警提醒，當(dāng)裝置尾端的餐具沒有被及時分揀時，裝在最尾端的超聲波感器采集到餐盤沒有被及時拿走，單片機(jī)會通過蜂鳴器發(fā)聲提醒，本實(shí)用新型環(huán)保、節(jié)能、安全，配有多個傳感器和語音模塊，使裝置更加人性化，大大節(jié)約了用餐人排隊(duì)等候的時間，使用起來更加方便，適合學(xué)校等大型食堂集中處理餐具使用。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的原理示意圖。

具體實(shí)施方式：

參照圖1和圖2，一種食堂餐具智能傳送裝置，包括控制部分1、動力部分2、感測部分3、顯示部分4、發(fā)聲部分5，機(jī)架6，所述的控制部分1由STM32單片機(jī)101、按鍵模塊102和電機(jī)驅(qū)動模塊103構(gòu)成，所述的單片機(jī)101放置于控制箱7內(nèi)，按鍵模塊102安裝于控制箱7表面，所述的控制箱7安裝于機(jī)架上，所述的電機(jī)驅(qū)動模塊103安裝于驅(qū)動箱8內(nèi)，電機(jī)驅(qū)動模塊一端與單片機(jī)101連接，另一端與減速電機(jī)203連接，所述的驅(qū)動箱8安裝于機(jī)架6下部。

所述的動力部分2由傳動輪201、從動輪202、減速電機(jī)203、傳送帶

204和支撐輥205構(gòu)成，所述的傳動輪201和從動輪202安裝在機(jī)架6上，且輪中心處于同一水平線，所述的減速電機(jī)203安裝于機(jī)架6下部驅(qū)動箱8內(nèi)，減速電機(jī)203通過鏈條206與傳動輪201連接，支撐輥205安裝于機(jī)架上，托在傳送帶204下面。

所述的感測部分3由超聲波傳感器301、熱濕電人體感應(yīng)模塊302、測速直流發(fā)電機(jī)303和A/D轉(zhuǎn)換模塊304構(gòu)成，所述的超聲波傳感器301安裝于傳送帶204兩側(cè)機(jī)架6壁上，熱濕電人體感應(yīng)模塊302安裝于機(jī)架6上，所述的直流測速發(fā)電機(jī)303與減速電機(jī)203同軸連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊304安裝于驅(qū)動箱8內(nèi)壁，減速電機(jī)203旁，并且與直流測速發(fā)電機(jī)303和單片機(jī)101連接。

所述的顯示部分4由顯示屏401和LED小燈402組成，所述的顯示屏401和LED小燈402均安裝于控制箱7表面，并且與單片機(jī)101連接。

所述的發(fā)聲部分5由語音模塊501、蜂鳴器502和喇叭503構(gòu)成，所述的語音模塊501安裝于控制箱7內(nèi)，喇叭503安裝于控制箱7表面，蜂鳴器502安裝于機(jī)架6尾端，所述的語音模塊501和蜂鳴器502與單片機(jī)連接。

工作過程：

首先接通電源，按下開關(guān)啟動傳送裝置，減速電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過鏈條206帶動傳動輪201轉(zhuǎn)動，傳動輪201轉(zhuǎn)動帶動傳送帶204在從動輪202和支撐輥205上轉(zhuǎn)動，支撐輥205和從動輪202起支撐傳送帶的作用，從而實(shí)現(xiàn)對傳送帶上面餐具的傳送功能。熱濕電人體感應(yīng)模塊302將采集到的附近有人的信號傳送給控制箱7內(nèi)部的單片機(jī)101，單片機(jī)101控制語音模塊501發(fā)出聲音；分布在機(jī)架壁上的多個超聲波傳感器301將采集到的餐具數(shù)量信息傳給單片機(jī)101，單片機(jī)101經(jīng)過分析之后，輸出PWM調(diào)速信號給電機(jī)驅(qū)動模塊103，電機(jī)驅(qū)動模塊103由場效應(yīng)管IRF540所構(gòu)成的H全橋電路構(gòu)成，電機(jī)驅(qū)動模塊103將單片機(jī)101輸出的PWM信號進(jìn)行功率放大后，驅(qū)動減速電機(jī)203運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)餐具數(shù)量較多時，轉(zhuǎn)速高，數(shù)量少時轉(zhuǎn)速低，達(dá)到自動調(diào)節(jié)傳送裝置轉(zhuǎn)速的目的，當(dāng)傳送裝置空載時間超過整定時間時，單片機(jī)101控制減速電機(jī)203停轉(zhuǎn)。

所用的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用的閉環(huán)控制，采用直流測速發(fā)電機(jī)303與減速電機(jī)203同軸連接，直流測速發(fā)電機(jī)303輸出的信號代表減速電機(jī)203的轉(zhuǎn)速大小，該信號經(jīng)過A/D模塊轉(zhuǎn)換后通過負(fù)反饋傳遞給單片機(jī)101，單片機(jī)101將轉(zhuǎn)速信息通過顯示屏401顯示出來，同時單片機(jī)101分析轉(zhuǎn)速的是否正常，當(dāng)轉(zhuǎn)速不正常時，單片機(jī)101通過控制繼電器先切斷直流電機(jī)電樞繞組電源，之后再通過控制另一個繼電器切斷電機(jī)勵磁電源，防止發(fā)生“飛車”事故，除此之外，使用者也可以通過按鍵模塊102人為的調(diào)節(jié)減速電機(jī)203的運(yùn)轉(zhuǎn)速度來滿足不同場合的要求。

另外，當(dāng)餐盤傳送到裝置尾端但是沒有被清理人員及時拿走分揀時，尾端的超聲波傳感器301會采集到有餐具長時間停留的信號，傳遞給單片機(jī)101后，單片機(jī)101控制蜂鳴器502發(fā)聲，LED小燈402閃爍提醒及時清理餐具。