1.一種食堂餐具智能傳送裝置，包括控制部分（1）、動(dòng)力部分（2）、感測(cè)部分（3）、顯示部分（4）、發(fā)聲部分（5），機(jī)架（6），其特征在于：所述的控制部分（1）由STM32單片機(jī)（101）、按鍵模塊（102）和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（103）構(gòu)成，所述的單片機(jī)（101）放置于控制箱（7）內(nèi)，按鍵模塊（102）安裝于控制箱（7）表面，所述的控制箱（7）安裝于機(jī)架上，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（103）安裝于驅(qū)動(dòng)箱（8）內(nèi)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊一端與單片機(jī)（101）連接，另一端與減速電機(jī)（203）連接，所述的驅(qū)動(dòng)箱（8）安裝于機(jī)架（6）下部；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（103）主要由場(chǎng)效應(yīng)管IRF540構(gòu)成的H全橋電路構(gòu)成，它與單片機(jī)（101）連接，將單片機(jī)（101）輸出的PWM調(diào)速信號(hào)進(jìn)行功率放大之后驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)（203）運(yùn)轉(zhuǎn)；按鍵模塊（102）與單片機(jī)（101）連接，使用者可以通過(guò)按鍵給單片機(jī)輸入信號(hào)，手動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的一種食堂餐具智能傳送裝置，其特征在于：所述的動(dòng)力部分（2）
由傳動(dòng)輪（201）、從動(dòng)輪（202）、減速電機(jī)（203）、傳送帶（204）和支撐輥（205）構(gòu)成，所述的傳動(dòng)輪（201）和從動(dòng)輪（202）安裝在機(jī)架（6）上，且輪中心處于同一水平線，所述的減速電機(jī)（203）安裝于機(jī)架（6）下部驅(qū)動(dòng)箱（8）內(nèi)，減速電機(jī)（203）通過(guò)鏈條（206）與傳動(dòng)輪（201）連接，支撐輥（205）安裝于機(jī)架上，托在傳送帶（204）下面。
3.如權(quán)利要求1所述的一種食堂餐具智能傳送裝置，其特征在于：所述的感測(cè)部分（3）
由超聲波傳感器（301）、熱濕電人體感應(yīng)模塊（302）、測(cè)速直流發(fā)電機(jī)（303）和A/D轉(zhuǎn)換模塊（304）構(gòu)成，所述的超聲波傳感器（301）安裝于傳送帶（204）兩側(cè)機(jī)架（6）壁上，熱濕電人體感應(yīng)模塊（302）安裝于機(jī)架（6）上，所述的直流測(cè)速發(fā)電機(jī)（303）與減速電機(jī)同軸連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊（304）安裝于驅(qū)動(dòng)箱（8）內(nèi)壁，減速電機(jī)（203）旁，并且與直流測(cè)速發(fā)電機(jī)（303）和單片機(jī)（101）連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種食堂餐具智能傳送裝置，其特征在于：所述的顯示部分（4）
由顯示屏（401）和LED小燈（402）組成，所述的顯示屏（401）和LED小燈（402）均安裝于控制箱（7）表面，并且與單片機(jī)（101）連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種食堂餐具智能傳送裝置，其特征在于：所述的發(fā)聲部分（5）
由語(yǔ)音模塊（501）、蜂鳴器（502）和喇叭（503）構(gòu)成，所述的語(yǔ)音模塊（501）安裝于控制箱（7）內(nèi)部，喇叭（503）安裝于控制箱（7）表面，蜂鳴器（502）安裝于機(jī)架（6）尾端，所述的語(yǔ)音模塊（501）和蜂鳴器（502）與單片機(jī)（101）連接。