車輛的車門開啟防撞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種防撞裝置，特別是涉及一種車輛的車門開啟防撞裝置。
【背景技術】
[0002]據(jù)交通部統(tǒng)計，103年因為開車門造成死傷的車禍共3280件，造成6人死亡，4378人受傷。交通部打算修訂「開車門未看來車」罰則，未來若有駕駛突然打開車門嚇到騎士緊急剎
[0003]車，即使沒有造成傷亡，警方仍能依法開罰。然而，前述罰則的警惕效果有限，且難以認定責任歸屬。
[0004]以中國臺灣專利第M484527號案為例，主要是在開啟車門后，利用車門上的燈光警示模塊警示后方來車。然而，前述燈光警示模塊在車門開啟后才能達到警示效果，同樣會因為使用者突如其來的開門動作，或應注意而未注意的開門動作，仍然會有嚇到后方來車的缺點，防撞效果有限。
[0005]以中國臺灣專利第M491598號案為例，主要是通過一個偵測單元在偵測到后方有來車時，通過一個鎖固處理單元控制該車門關閉。然而，若后方一直有來車或其它物體接近，將導致車門無法開啟。
[0006]以中國臺灣專利第M495980號案為例，主要是通過兩個段式開門的動作，在第一段開門后即被一個止擋機構(gòu)限制，然后通過一個偵測單元偵測到后方無來車時，才能進行第二段的開門動作。同樣的，若后方一直有來車或其它物體接近，將導致車門無法完全開啟Ο
[0007]另以中國臺灣第Μ498695號案為例，主要是在碰觸車門把手時，產(chǎn)生一個觸發(fā)信號而通過一個計時器與一個動作單元延遲開啟車門的時間，強迫便用在開啟車門時需注意后方來車。惟，延遲開啟車門的方式，往往會因為開啟車門的動作在瞬間被阻擋，使車門承受一個較大的沖擊力，長期下來，不但會損傷車門的樞結(jié)構(gòu)造，且開啟車門時突然發(fā)生的停頓感，也會造成使用上的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型的目的在于提供一種能夠達到防撞，及提升使用操作方便性與實用性的車輛的車門開啟防撞裝置。
[0009]本實用新型的車輛的車門開啟防撞裝置，該車輛包含一個車體、設置在該車體兩側(cè)的數(shù)個車門，及分別樞接該車體與相對應的車門的數(shù)樞結(jié)單元，每一個車門在與該車體對合的一個關門位置與遠離該車體的一個開門位置間轉(zhuǎn)動，該車門開啟防撞裝置包含:數(shù)個感測單元、數(shù)個阻尼單元，及一個控制單元。
[0010]前述感測單元分別安裝在該車輛且朝向該車體后方，每一個感測單元在該車門位于該開門位置時輸出一個開門訊號，且在每一個車門后方的一個感測范圍內(nèi)有移動物靠近時，計算前述移動物的移動速度，并輸出一個速度訊號。
[0011]前述阻尼單元分別安裝在該車輛，每一個阻尼單元相對應每一個樞結(jié)單元至少產(chǎn)生一個零阻力、作用力大于零阻力的一個第一阻滯力與作用力大于第一阻滯力的一個第二阻滯力。
[0012]該控制單元與所述感測單元、所述阻尼單元電連接，且在一個預設時間內(nèi)僅接收前述開門訊號時，控制相對應的阻尼單元產(chǎn)生零阻力，使相對應的車門以不受該阻尼單元干擾的一個初始速度轉(zhuǎn)動，在接收前述開門訊號與速度訊號且移動物的移動速度小于一個預設值時，控制相對應的阻尼單元產(chǎn)生第一阻滯力，使相對應的車門以轉(zhuǎn)速慢于該初始速度的一個第一開門速度轉(zhuǎn)動，及于移動物的移動速度大于一個預設值時，控制相對應的阻尼單元產(chǎn)生第二阻滯力，使相對應的車門以轉(zhuǎn)速慢于該第一開門速度的一個第二開門速度轉(zhuǎn)動。
[0013]本實用新型的車輛的車門開啟防撞裝置，每一個感測單元包括一個紅外線感測器，該紅外線感測器安裝在相對應的車門朝向該車體后方的一側(cè)面，且用于輸出該開門訊號、一個該車門位于該關門位置時的關門訊號。
[0014]本實用新型的車輛的車門開啟防撞裝置，每一個感測單元包括一個超音波感測器，該超音波感測器安裝在相對應的車門朝向該車體后方的一側(cè)面，及以一個預設時間內(nèi)移動物的移動距離，計算出移動物的移動速度，且輸出該速度訊號。
[0015]本實用新型的車輛的車門開啟防撞裝置，該車輛還包含分別設置在所述車門外且控制相對應的車門位于該開門位置的數(shù)個車外把手，每一個感測單元還包括一個電容感測器，該電容感測器設置在該車外把手一個內(nèi)側(cè)面，且在感測到人體手部握持時，輸出一個觸碰訊號，該控制單元進一步在接收該觸碰訊號時，控制相對應的阻尼單元產(chǎn)生零阻力，使相對應的車門以初始速度轉(zhuǎn)動。
[0016]本實用新型的車輛的車門開啟防撞裝置，每一個阻尼單元包括安裝在該車輛相對應的樞結(jié)單7Π的一個被動齒輪、安裝在該車體且與該被動齒輪嗤合的一個主動齒輪，及安裝在該車體且與該控制單元電連接的一個伺服馬達，該伺服馬達具有驅(qū)動該主動齒輪的一個轉(zhuǎn)軸，且受控于該控制單元分別使該轉(zhuǎn)軸空轉(zhuǎn)，而產(chǎn)生零阻力、使該轉(zhuǎn)軸以一個第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，而產(chǎn)生第一阻滯力，及使該轉(zhuǎn)軸以轉(zhuǎn)速慢于該第一轉(zhuǎn)速的一個第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，而產(chǎn)生第二阻滯力。
[0017]本實用新型的車輛的車門開啟防撞裝置，每一個阻尼單元包括安裝在該車輛相對應的車門、車體兩個其中的一個且與該控制單元電連接的一個拉引器，該拉引器具有與相對應的樞結(jié)單元連接且可伸縮的一個拉引件，該拉引器受控于該控制單元分別驅(qū)動該拉引件自由伸長而產(chǎn)生零阻力、驅(qū)動該拉引件以一個第一伸長速度伸長而產(chǎn)生第一阻滯力，及驅(qū)動該拉引件以伸長速度慢于該第一伸長速度的一個第二伸長速度伸長而產(chǎn)生第二阻滯力。
[0018]本實用新型的車輛的車門開啟防撞裝置，該控制單元進一步在大于該預設時間的一個編程時間到達時，控制相對應的阻尼單元產(chǎn)生零阻力，使相對應的車門以初始速度轉(zhuǎn)動。
[0019]本實用新型的有益效果在于:在不限制車門無法開啟的情形下，根據(jù)移動物的靠近速度自動調(diào)整車門的開啟速度，不但能夠達到防撞的目的，且能夠避免以往限制車門開啟動作的停頓感與不便，及減少外力瞬間對車門的沖擊，進而提升使用操作方便性與實用性。
【附圖說明】
[0020]本實用新型的其他的特征及功效，將于參照圖式的實施方式中清楚地呈現(xiàn)，其中:
[0021]圖1是一個方塊圖，說明本實用新型車輛的車門開啟防撞裝置的一個實施例圖；
[0022]圖2是一個局部立體圖，說明該實施例中一個感測單元安裝在一個車門且朝向一個車體后方；
[0023]圖3是一個局部立體圖，說明該實施例中一個阻尼單元阻滯該車輛的一個樞結(jié)單元;
[0024]圖4是一個俯視圖，說明該實施例中該車門位于一個開門位置，且有一個移動物靠近該車輛；
[0025]圖5是該實施例的一個流程圖 '及
[0026]圖6是一個局部立體圖，說明該實施例中該阻尼單元的另一個實施樣態(tài)。
【具體實施方式】
[0027]參閱圖1、圖2，及圖3，本實用新型車門開啟防撞裝置的一個實施例安裝在一個車輛1。該車輛1包含一個車體11、設置在該車體11兩側(cè)的數(shù)個車門12、分別樞接該車體11與相對應的車門12的數(shù)個樞結(jié)單元13，及分別設置在所述車門12外的數(shù)個車外把手14。每一個車門12在與該車體11對合的一個關門位置(如圖2、圖4之后車門12)與遠離該車體11的一個開門位置(如圖2、圖4的前車門12)間轉(zhuǎn)動。該車外把手14用于控制相對應的車門12位于該開門位置。該車門開啟防撞裝置包含數(shù)個感測單元2、數(shù)個阻尼單元3，及一個控制單元4。感測單元2與阻尼單元3的數(shù)量與車門12的數(shù)量相對應。
[0028]每一個感測單元2包括一個紅外線感測器21、一個超音波感測器22，及一個電容感測器23。該紅外線感測器21與該超音波感測器22安裝在相對應的車門12朝向該車體11后方的一側(cè)面，且該紅外線感測器21在該車門12位于該開門位置時輸出一個開門訊號M1、位于該關門位置時輸出一個關門訊號M2，該超音波感測器22在每一個車門12后方的一個感測范圍6內(nèi)有移動物靠近時，以一個預設時間T1內(nèi)移動物的移動距離，計算前述移動物的移動速度，并輸出一個速度訊號S。該電容感測器23設置在該車外把手14 一個內(nèi)側(cè)面，且在感測到人體手部握持時，輸出一個觸碰訊號M3。
[0029]每一個阻尼單元3包括安裝在該車輛1相對應的樞結(jié)單元13的一個被動齒輪31、安裝在該車體11且與該被動齒輪31嚙合的一個主動齒輪32，及安裝在該車體11的一個伺服馬達33。該伺服馬達33具有驅(qū)動該主動齒輪32的一個轉(zhuǎn)軸331。該轉(zhuǎn)軸331能夠空轉(zhuǎn)，使相對應的車門12產(chǎn)生一個零阻力，或以一個第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，使相對應的車門12產(chǎn)生作用力大于該零阻力的一個第一阻滯力，或以轉(zhuǎn)速慢于該第一轉(zhuǎn)速的一個第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，使相對應的車門12產(chǎn)生作用力于大于該第一阻滯力的一個第二阻滯力。
[0030]該控制單元4與每一個感測單元2的紅外線感測器21、超音波感測器22、電容感測器23、所述阻尼單元3的伺服馬達33電連接，且接收前述開門訊號M1、或速度訊號S，而由該速度訊號S獲取移動物的移動速度，并根據(jù)一個預設值S0與前述移動速度進行比對，及能夠控制相對應的阻尼單元3產(chǎn)生零阻力、或產(chǎn)生第一阻滯力、或產(chǎn)生第二阻滯力，且進一步在沒有開門訊號Ml時，或接收前述開門訊號Ml后大于該預設時間T1的一個編程時間T2到達時，或接收前述觸碰訊號M3時，控制相對應的阻尼單元3產(chǎn)生零阻力。
[0031]值得說明的是，所述感測單元2可以安裝在該車輛1能夠朝向后方的部位，如后照鏡、車尾等，但不限于此。且所述感測單元2具有防水功能，及能夠在該車輛1不啟動時，由該車輛1的電瓶(圖未示)獨立供應所述感測單元2、該控制單元4所需的電源。
[0032]參閱圖1、圖