混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力再生優(yōu)化的制作方法
【專利摘要】混合控制器單元包括檢測(cè)模塊、齒輪保持模塊、齒輪跳過模塊和優(yōu)化模塊。該檢測(cè)模塊構(gòu)造成對(duì)減速事件進(jìn)行檢測(cè)。該齒輪保持模塊構(gòu)造成確定傳動(dòng)裝置的某一檔齒輪是否應(yīng)該被維持某一段時(shí)間，以在減速事件中對(duì)動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化。該齒輪保持模塊也構(gòu)造成生成齒輪保持請(qǐng)求。齒輪跳過模塊構(gòu)造成確定傳動(dòng)裝置是否應(yīng)該跳檔，以在減速事件中對(duì)動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化。該齒輪跳過模塊也構(gòu)造成生成齒輪跳過請(qǐng)求。該優(yōu)化模塊構(gòu)造成接收齒輪保持請(qǐng)求和齒輪跳過請(qǐng)求，并生成傳動(dòng)命令發(fā)送到傳動(dòng)控制單元進(jìn)行啟動(dòng)。
【專利說明】混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力再生優(yōu)化
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2014年2月25日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?1/944,375、發(fā)明名稱為“混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力再生優(yōu)化”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用并入全文。
【背景技術(shù)】
[0003]傳統(tǒng)的混合發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)一般包括電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)，兩者能夠給動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)汽車?；旌蟿?dòng)力車輛可以具有各種構(gòu)造。比如，在并行構(gòu)造中，電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)可操作地連接到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)/傳動(dòng)裝置以驅(qū)動(dòng)車輛。在一系列的構(gòu)造中，電動(dòng)機(jī)可操作地連接到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)/傳動(dòng)裝置，并且內(nèi)燃機(jī)通過給電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力來間接地給動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)/傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力。
[0004]在這些構(gòu)造中，也可以用作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)連接到傳動(dòng)裝置的輸入軸(即傳動(dòng)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè))，傳動(dòng)裝置的輸入軸與傳動(dòng)裝置的輸出軸(即傳動(dòng)裝置的輪側(cè)或動(dòng)力輸送偵D相對(duì)。因此，在再生制動(dòng)的過程中，由于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可操作地連接到傳動(dòng)裝置的輸入軸，傳動(dòng)裝置中的齒輪直接影響電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。換句話說，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)位于與輪相對(duì)的傳動(dòng)裝置的一側(cè)上，并因此傳動(dòng)裝置在再生制動(dòng)過程中調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0005]在傳統(tǒng)的車輛系統(tǒng)中，傳動(dòng)控制單元對(duì)傳動(dòng)裝置的齒輪變速和一般操作進(jìn)行控制。傳統(tǒng)的傳動(dòng)控制單元配置成并調(diào)整為在不考慮齒輪變速會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的發(fā)電性能產(chǎn)生影響的情況下自動(dòng)進(jìn)行齒輪變速。因此，在再生制動(dòng)步驟中的降檔和/或其他換檔事件會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)以最優(yōu)效率范圍外或者特定可操作范圍外的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，不僅動(dòng)力再生技術(shù)的效率降低，而且電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可能由于在通常推薦的速度范圍之外進(jìn)行操作而受到損壞。此外，傳統(tǒng)的傳動(dòng)控制器會(huì)使傳動(dòng)裝置重復(fù)地盡管暫時(shí)地將發(fā)電機(jī)與輪脫離，從而時(shí)常犧牲本可以用來進(jìn)行發(fā)電的時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]—個(gè)示例實(shí)施例涉及一種混合控制器單元，該混合控制器單元包括:檢測(cè)模塊，上述檢測(cè)模塊配置成對(duì)減速事件進(jìn)行檢測(cè)；齒輪保持模塊，所述齒輪保持模塊配置成確定傳動(dòng)裝置的某一齒輪是否應(yīng)該維持一段特定時(shí)間，以在減速事件中對(duì)動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化，其中上述齒輪保持模塊生成齒輪保持請(qǐng)求;齒輪跳過模塊，上述齒輪跳過模塊配置成確定上述傳動(dòng)裝置是否應(yīng)該跳過某一齒輪，以在減速事件中對(duì)動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化，其中上述齒輪跳過模塊生成齒輪跳過請(qǐng)求；以及優(yōu)化模塊，上述優(yōu)化模塊配置成接收上述齒輪保持請(qǐng)求和上述齒輪跳過請(qǐng)求，并生成將發(fā)送到傳動(dòng)控制單元進(jìn)行啟動(dòng)的傳動(dòng)命令。
[0007]另一個(gè)實(shí)施例涉及一種裝置。該裝置包括檢測(cè)模塊、齒輪保持模塊、齒輪跳過模塊和優(yōu)化模塊。上述檢測(cè)模塊構(gòu)造成對(duì)混合動(dòng)力車輛中的減速事件進(jìn)行檢測(cè)。上述齒輪保持模塊構(gòu)造成生成齒輪保持請(qǐng)求，該齒輪保持請(qǐng)求構(gòu)造成響應(yīng)于所述減速事件的檢測(cè)而將所述混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)裝置的當(dāng)前檔齒輪維持一齒輪保持持續(xù)時(shí)間。上述齒輪跳過模塊構(gòu)造成生成齒輪跳過請(qǐng)求，該齒輪跳過請(qǐng)求包括響應(yīng)于上述減速事件的檢測(cè)的上述傳動(dòng)裝置的降檔目標(biāo)。上述優(yōu)化模塊構(gòu)造成生成傳動(dòng)命令以由上述傳動(dòng)裝置使用，其中該傳動(dòng)命令基于上述齒輪跳過請(qǐng)求和上述齒輪保持請(qǐng)求中的至少一個(gè)。
[0008]另一個(gè)實(shí)施例中涉及到對(duì)混合動(dòng)力車輛中的動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸;輪軸;傳動(dòng)裝置，上述傳動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)和輪側(cè)，其中上述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)可操作地連接到上述曲軸，上述輪側(cè)可操作地連接到上述輪軸；電動(dòng)發(fā)電機(jī)，上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)可操作地連接到上述傳動(dòng)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)；混合控制器單元，上述混合控制器單元配置成對(duì)輪軸減速事件進(jìn)行檢測(cè)并基于包括在電動(dòng)發(fā)電機(jī)中對(duì)動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化的各因素來創(chuàng)建傳動(dòng)命令；以及傳動(dòng)控制器單元，上述傳動(dòng)控制器單元配置成接收傳動(dòng)請(qǐng)求并將啟動(dòng)命令發(fā)送到該傳動(dòng)裝置。
[0009]另一個(gè)實(shí)施例涉及一種車輛。該車輛包括:包含曲軸的發(fā)動(dòng)機(jī);包含發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)和輪側(cè)的傳動(dòng)裝置，其中發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)可操作地連接到上述曲軸，輪側(cè)可操作地連接到輪軸;可操作地連接到傳動(dòng)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)；以及可通信地耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的混合控制器。該混合控制器構(gòu)造成:對(duì)該車輛的減速事件進(jìn)行檢測(cè)；響應(yīng)于上述減速事件的檢測(cè)而對(duì)傳動(dòng)裝置的當(dāng)前檔齒輪進(jìn)行檢測(cè)；以及響應(yīng)于上述減速事件的檢測(cè)而生成傳動(dòng)請(qǐng)求，其中該傳動(dòng)請(qǐng)求包括齒輪保持請(qǐng)求和齒輪跳過請(qǐng)求中的至少一個(gè)，其中上述齒輪保持請(qǐng)求和上述齒輪跳過請(qǐng)求中的每一個(gè)構(gòu)造成增加上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)力再生。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，上述車輛包括傳動(dòng)控制器。該傳動(dòng)控制器構(gòu)造成接收上述傳動(dòng)請(qǐng)求并基于該傳動(dòng)請(qǐng)求將啟動(dòng)命令發(fā)送到傳動(dòng)裝置。
[0010]另一個(gè)示例實(shí)施例涉控制傳動(dòng)裝置的方法，該方法包括以下步驟:對(duì)減速事件進(jìn)行檢測(cè);通過確定傳動(dòng)裝置的某一齒輪是否應(yīng)該被維持特定的一段時(shí)間而生成齒輪保持請(qǐng)求，以在減速事件中對(duì)動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化;通過確定傳動(dòng)裝置是否應(yīng)該跳過齒輪而生成齒輪跳過請(qǐng)求，以在減速事件中對(duì)動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化;通過結(jié)合齒輪保持請(qǐng)求和齒輪跳過請(qǐng)求而生成傳動(dòng)命令;以及根據(jù)傳動(dòng)命令來啟動(dòng)傳動(dòng)裝置。
[0011]又一個(gè)實(shí)施例涉及一種方法。該方法包括以下步驟:對(duì)車輛中的減速事件進(jìn)行檢測(cè)；響應(yīng)于該減速事件的檢測(cè)而齒輪保持請(qǐng)求，該齒輪保持請(qǐng)求構(gòu)造成將上述車輛的傳動(dòng)裝置的當(dāng)前檔齒輪維持一齒輪保持持續(xù)時(shí)間；響應(yīng)于該減速事件的檢測(cè)而生成齒輪跳過請(qǐng)求，該齒輪跳過請(qǐng)求包括相對(duì)于傳動(dòng)裝置的當(dāng)前檔齒輪的降檔目標(biāo);通過結(jié)合齒輪保持請(qǐng)求和齒輪跳過請(qǐng)求而生成傳動(dòng)命令；以及根據(jù)對(duì)于上述車輛的傳動(dòng)裝置的該傳動(dòng)命令來啟動(dòng)上述傳動(dòng)裝置。
[0012 ]本申請(qǐng)還涉及所揭示的各實(shí)施例中示出和描述的各種特征和各特征組合。實(shí)現(xiàn)所揭示的各實(shí)施例的目的和特征的其他方式將在下文中進(jìn)行描述，或者在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了說明書之后將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員變得顯而易見。如果這類其他方法落在本文描述的各發(fā)明范圍內(nèi)，則這類其他方法被視為落在所揭示的各實(shí)施例的范圍內(nèi)。
【附圖說明】
[0013]為了使主題的優(yōu)點(diǎn)變得更易理解，以上簡(jiǎn)述的主題的更詳細(xì)描述將參考所附的各附圖示出的各特定實(shí)施例進(jìn)行描述。應(yīng)該理解的是，這些附圖僅僅描繪了該主題的各典型實(shí)施例，并因此不被認(rèn)為是對(duì)本申請(qǐng)的范圍進(jìn)行了限制，該主題將通過使用附圖以附加的特征和細(xì)節(jié)進(jìn)行描述和解釋。上述附圖如下:
[0014]圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的對(duì)混合動(dòng)力車輛中的動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化的混合控制器單元的示意框圖。
[0015]圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的對(duì)混合動(dòng)力車輛中的動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化的系統(tǒng)的示意框圖。
[0016]圖3是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的對(duì)混合動(dòng)力車輛中的動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化的方法的示意流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]響應(yīng)于本領(lǐng)域的目前狀態(tài)，對(duì)本申請(qǐng)的主題已進(jìn)行了開發(fā)。相應(yīng)地，對(duì)本申請(qǐng)的主題已進(jìn)行開發(fā)以提供一種用于安全有效地實(shí)施神經(jīng)毒素注射的裝置、系統(tǒng)和方法，上述裝置、系統(tǒng)和方法克服了現(xiàn)有技術(shù)中許多或者全部或者某些缺點(diǎn)。
[0018]在整個(gè)說明書中對(duì)各特征、各優(yōu)點(diǎn)或類似用語的提及并不意味著可以由本申請(qǐng)的主題實(shí)現(xiàn)的所有特征和優(yōu)點(diǎn)應(yīng)該在或者在該主題的任何單個(gè)實(shí)施例中。而是，涉及上述特征和優(yōu)點(diǎn)的用語應(yīng)被理解為意指關(guān)于一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述的特定特征、優(yōu)點(diǎn)或者特點(diǎn)應(yīng)被包含在本申請(qǐng)的主題的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，在整個(gè)說明書中對(duì)上述特征、優(yōu)點(diǎn)和類似用語的討論可以但非必須是指相同的實(shí)施例。
[0019]此外，所描述的本申請(qǐng)的主題的特征、結(jié)構(gòu)、優(yōu)點(diǎn)、和/或特點(diǎn)可以在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例和/或?qū)嵤┓桨钢幸匀魏魏线m的方式進(jìn)行結(jié)合。在以下描述中，許多具體細(xì)節(jié)將被提供，以給予對(duì)本申請(qǐng)的主題的各實(shí)施例的全面理解。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，本申請(qǐng)的主題可以在沒有具體實(shí)施例或?qū)嵤┓桨傅母魈囟ㄌ卣鳌⒓?xì)節(jié)、部件、材料和/或方法中的一個(gè)或多個(gè)的情況下進(jìn)行實(shí)施。在其他情況下，附加的特征和優(yōu)點(diǎn)可以在某些實(shí)施例和/或?qū)嵤┓桨钢姓J(rèn)可，這些附加的特征和優(yōu)點(diǎn)可能不存在于所有實(shí)施例或?qū)嵤┓桨钢?。此外，在某些情況下，公知的結(jié)構(gòu)、材料、或者操作沒有被詳細(xì)示出或描述，以避免模糊關(guān)于本申請(qǐng)的主題的各方面。本申請(qǐng)的主題的各特征和優(yōu)點(diǎn)將通過下面描述和所附的權(quán)利要求書而將變得完全顯而易見，或者可以通過對(duì)下文所述的該主題進(jìn)行實(shí)施而得知。
[0020]同樣地，在整個(gè)說明書中對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“一實(shí)施例”或類似用語的提及意指關(guān)于該實(shí)施例進(jìn)行描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、或者特點(diǎn)應(yīng)被包括在本申請(qǐng)的主題的至少一個(gè)實(shí)施例中。在整個(gè)說明書中各短語“在一個(gè)實(shí)施例中”、“在一實(shí)施例中”，以及類似用語的出現(xiàn)可以但非必需全部是指相同的實(shí)施例。同樣地，對(duì)術(shù)語“實(shí)施方案”的使用意指具有關(guān)于本申請(qǐng)主題的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、或者特點(diǎn)的實(shí)施方案，不管怎樣，在沒有關(guān)于指示其他方面的表達(dá)的情況下，一個(gè)實(shí)施方案可以與一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例相關(guān)聯(lián)。
[0021]圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)混合動(dòng)力車輛中的動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化的混合控制器單元100(本文中也被稱為“混合控制器”)的示意框圖。如圖所示，混合控制器單元100可以包括檢測(cè)模塊110、齒輪保持模塊120、齒輪跳過模塊130，以及優(yōu)化模塊140。下面即對(duì)這些模塊作簡(jiǎn)要描述，同時(shí)參考圖2和3進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
[0022]檢測(cè)模塊110配置成對(duì)減速事件進(jìn)行檢測(cè)。一旦檢測(cè)到減速事件，檢測(cè)模塊110通知齒輪保持模塊120和齒輪跳過模塊130。減速事件的檢測(cè)可以基于各種不同的操作條件，上述操作條件包括但不限于制動(dòng)踏板壓下持續(xù)時(shí)間等于或大于制動(dòng)壓下時(shí)間閾值、加速踏板壓下減少量等于或大于閾值加速踏板壓下減少量、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料減少量等于或大于閾值燃料減少量、發(fā)動(dòng)機(jī)速度減少量等于或大于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)速度減少量，等等。比如，車輛的操作員可能瞬間地輕踩制動(dòng)踏板，但是這并不與減速事件對(duì)應(yīng)。相反地，操作員必須壓下制動(dòng)踏板一段時(shí)間，這段時(shí)間比瞬間更長(zhǎng)(例如，等于或大于制動(dòng)踏板壓下時(shí)間閾值)以使得檢測(cè)模塊110確定減速事件發(fā)生。在類似的例子中，相比于制動(dòng)踏板壓下時(shí)間量，檢測(cè)模塊110更可能使用壓下量。由于許多制動(dòng)踏板在初始?jí)合铝繒r(shí)提供很少的實(shí)際制動(dòng)，上述量可以被預(yù)定義來觸發(fā)通過檢測(cè)模塊110對(duì)減速事件發(fā)生的確定。在另一個(gè)實(shí)例中，檢測(cè)模塊110可以使用加速踏板位置來確定減速事件是否發(fā)生(比如，如果加速踏板沒有被壓下超過3秒鐘，減速事件則存在，以避免操作員的腳滑脫該加速踏板并發(fā)生錯(cuò)誤確定，等等)。在另一個(gè)實(shí)例中，由燃料噴射器要求的燃料減少量超過減少閾值量(以避免根據(jù)瞬間減少量的錯(cuò)誤確定)同樣可以與檢測(cè)模塊110確定減速事件發(fā)生相對(duì)應(yīng)。最后，如以上關(guān)于非詳盡的列表所述，另一實(shí)例可以是發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否降低到距離前一當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度(例如，緊挨著初始發(fā)動(dòng)機(jī)速度減少前的時(shí)間)的閾值減少量以下。應(yīng)當(dāng)理解，許多其他數(shù)據(jù)點(diǎn)可以被檢測(cè)模塊110用來確定減速事件是否存在(如，車輛上的負(fù)載等)，從而前述列表不意味是詳盡的。因此，本申請(qǐng)考慮到可以用來確定減速事件存在的其他步驟和程序，這些步驟和程序意欲落在本申請(qǐng)的精神和范圍內(nèi)。
[0023]齒輪保持模塊120配置成確定傳動(dòng)裝置的特定檔齒輪是否應(yīng)該被維持一段特定時(shí)間，以在減速事件中對(duì)動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化。相應(yīng)地，齒輪保持模塊120然后生成齒輪保持請(qǐng)求發(fā)送到優(yōu)化模塊140。齒輪跳過模塊130配置成確定傳動(dòng)裝置是否應(yīng)該跳檔，以在減速事件中對(duì)動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化。該齒輪跳過模塊130然后生成齒輪跳過請(qǐng)求發(fā)送到優(yōu)化模塊140。優(yōu)化模塊140配置成接收齒輪保持請(qǐng)求和齒輪跳過請(qǐng)求，并生成傳送命令發(fā)送到傳動(dòng)裝置以進(jìn)行啟動(dòng)。關(guān)于混合控制器單元100和包括其中的各模塊110、120、130、140的更多細(xì)節(jié)被包括在下文。
[0024]圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)混合動(dòng)力車輛50中的動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化的系統(tǒng)200的示意框圖。該系統(tǒng)200包括混合動(dòng)力車輛50，上述混合動(dòng)力車輛50具有發(fā)動(dòng)機(jī)52、電動(dòng)發(fā)電機(jī)54，傳動(dòng)裝置56和輪軸58。系統(tǒng)200還包括混合控制器單元100，上述混合控制器單元100具有上面簡(jiǎn)要描述的各模塊，特別是檢測(cè)模塊110、齒輪保持模塊120、齒輪跳過模塊130和優(yōu)化模塊140。進(jìn)一步地，系統(tǒng)200還包括傳動(dòng)控制器單元150。
[0025]發(fā)動(dòng)機(jī)52可以是任何內(nèi)燃機(jī)，比如火花點(diǎn)燃汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或壓縮點(diǎn)燃柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)52具有曲軸(未描繪)，上述曲軸將汽缸的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)于曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。雖然未描繪，發(fā)動(dòng)機(jī)52可以包括在內(nèi)燃機(jī)中傳統(tǒng)實(shí)施的其他各部件。電動(dòng)發(fā)電機(jī)54可以是能夠發(fā)電的任何傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。雖然在整個(gè)本申請(qǐng)的各頁(yè)中被稱作‘電動(dòng)發(fā)電機(jī)’ 54，從而暗示了其作為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)進(jìn)行操作的能力，但可以設(shè)想，電動(dòng)發(fā)電機(jī)部件在某些實(shí)施例中可以是與混合動(dòng)力車輛50的電動(dòng)機(jī)分離的發(fā)電機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)52和電動(dòng)發(fā)電機(jī)54可操作地連接到傳動(dòng)裝置56的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)55。
[0026]雖然未作描繪，各種部件可以被置于傳動(dòng)裝置56與發(fā)動(dòng)機(jī)52或電動(dòng)發(fā)電機(jī)54之間。比如，發(fā)動(dòng)機(jī)52和/或電動(dòng)發(fā)電機(jī)54可以經(jīng)由齒輪傳動(dòng)組件連接到該傳動(dòng)裝置的輸入軸(發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)55)。另外，系統(tǒng)200可以包括離合器組件或者轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器，上述離合器組件或者轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器相互連接在傳動(dòng)裝置56與發(fā)動(dòng)機(jī)52之間。在另一個(gè)實(shí)施例中，齒輪傳動(dòng)組件、離合器組件、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器和/或其他插入部件可以實(shí)際上與發(fā)動(dòng)機(jī)52或傳動(dòng)裝置56整體形成，而非獨(dú)立的、孤立的部件。
[0027]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，傳動(dòng)裝置56是具有多檔齒輪的自動(dòng)傳動(dòng)裝置。這些齒輪可以具有特定的齒輪比，上述特定的齒輪比根據(jù)給定應(yīng)用進(jìn)行選擇。傳動(dòng)裝置56如上所述具有發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)55( S卩，輸入軸)和輪側(cè)57( S卩，輸出軸)。輪軸58可操作地連接到傳動(dòng)裝置56的輪側(cè)57?？梢杂兄糜谠搨鲃?dòng)裝置的輪側(cè)57與輪軸58之間的附加部件，未示出。比如，差速器可以用來將轉(zhuǎn)矩傳遞給輪軸58。在一個(gè)實(shí)施例中，輪軸58可以是單個(gè)軸，比如汽車的前軸。在另一個(gè)實(shí)施例中，術(shù)語“輪軸”58可以是指多個(gè)軸，比如汽車的前軸和后軸，傳動(dòng)裝置56可以將動(dòng)力輸送到多個(gè)軸(即，四輪驅(qū)動(dòng)汽車)。
[0028]圖2中描繪的混合控制器單元100包括檢測(cè)模塊110、齒輪保持模塊120、齒輪跳過模塊130和優(yōu)化模塊140。如上面簡(jiǎn)要描述的那樣，檢測(cè)模塊110配置成用來感測(cè)車輛何時(shí)減速(即，對(duì)減速事件109進(jìn)行檢測(cè))，從而再生制動(dòng)程序可以被實(shí)施以恢復(fù)一些能量。當(dāng)車輛不處于再生制動(dòng)情形時(shí)(即，當(dāng)非減速事件108時(shí))，傳動(dòng)控制器單元150控制換檔策略并相應(yīng)地將啟動(dòng)命令151發(fā)送給該傳動(dòng)裝置。
[0029]再生制動(dòng)是制動(dòng)生熱消耗的原本浪費(fèi)的熱能到電能的轉(zhuǎn)換?？梢酝ㄟ^駕駛員壓下制動(dòng)踏板以降低車輛的速度來使減速事件109發(fā)生，或者減速事件109可以僅僅是車輛處于正常運(yùn)行時(shí)的滑行。在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)模塊110可以包括傳感器和/或物理指示器，上述傳感器和/或物理指示器檢測(cè)輪軸58的實(shí)際速度。在另一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)模塊110可以通過接收來自上述車輛的主電子控制模塊(ECM)的這類信息來檢測(cè)減速事件109。在一個(gè)實(shí)施例中，即使在減速事件中，檢測(cè)模塊110不斷地監(jiān)控和報(bào)告輪軸58的速度給混合控制器單元100。在另一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)模塊110配置成僅報(bào)告減速事件109的開始和結(jié)尾。
[0030]齒輪保持模塊120接收來自檢測(cè)模塊110的關(guān)于輪軸58狀態(tài)的警報(bào)/通知。在減速事件109中，齒輪保持模塊120分析系統(tǒng)200的動(dòng)態(tài)條件并確定傳動(dòng)裝置56是否應(yīng)該保持在某一檔齒輪某一段時(shí)間。比如，在車輛減速時(shí)，傳統(tǒng)的傳動(dòng)控制器單元150會(huì)根據(jù)傳統(tǒng)的速度映射表對(duì)傳動(dòng)裝置56進(jìn)行降檔。然而，本申請(qǐng)涉及一種混合控制器單元100，上述混合控制器單元100不(必需)查詢傳統(tǒng)的速度映射表，而是確定傳動(dòng)裝置56是否應(yīng)保持在當(dāng)前配合的齒輪更長(zhǎng)的一段時(shí)間以加長(zhǎng)輪軸58與電動(dòng)發(fā)電機(jī)54配合的累積時(shí)間。
[0031]換句話說，齒輪保持模塊120具有動(dòng)態(tài)的速度映射表，上述動(dòng)態(tài)的速度映射表有所偏差而有利于將傳動(dòng)裝置56維持在當(dāng)前檔齒輪，以對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)54的發(fā)電進(jìn)行優(yōu)化。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所描繪，系統(tǒng)200可以包括在齒輪保持模塊120與傳動(dòng)裝置56和電動(dòng)發(fā)電機(jī)54之間的點(diǎn)狀的通信線。上述點(diǎn)狀的通信線表示齒輪保持模塊120感知傳動(dòng)裝置56和/或電動(dòng)發(fā)電機(jī)54的動(dòng)態(tài)條件以確定傳動(dòng)裝置56是否應(yīng)該保持在當(dāng)前檔齒輪的能力。齒輪保持模塊120生成齒輪保持請(qǐng)求121發(fā)送到優(yōu)化模塊140(如下所述)。
[0032]齒輪保持請(qǐng)求121構(gòu)造成響應(yīng)于減速事件的檢測(cè)來維持車輛的傳動(dòng)裝置56的當(dāng)前檔齒輪一個(gè)齒輪保持持續(xù)時(shí)間。相應(yīng)地，齒輪保持模塊120可以將齒輪保持請(qǐng)求121提供給優(yōu)化模塊140，優(yōu)化模塊140將該齒輪保持請(qǐng)求提供給傳動(dòng)控制器單元150以對(duì)傳動(dòng)裝置56進(jìn)行啟動(dòng)。
[0033]齒輪保持持續(xù)時(shí)間是高度可配置的并可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行變化。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，上述齒輪保持持續(xù)時(shí)間是指預(yù)定義的時(shí)間量。該預(yù)定義的時(shí)間量可以是跟隨減速事件檢測(cè)的絕對(duì)時(shí)間量。比如，該預(yù)定義的時(shí)間量可以是五(5)秒，從而在檢測(cè)到減速事件后，當(dāng)前檔齒輪被維持(在換檔事件前)至少5秒鐘。該預(yù)定義的時(shí)間量可以是在傳統(tǒng)的速度映射表通常會(huì)要求換檔事件發(fā)生之后的附加時(shí)間量(例如，在換檔正常發(fā)生后的兩(2)秒鐘)。這保證了當(dāng)前檔齒輪配合的持續(xù)時(shí)間相比于傳統(tǒng)系統(tǒng)相對(duì)較長(zhǎng)，從而有助于在傳統(tǒng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加本申請(qǐng)的動(dòng)力再生性能。
[0034]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，齒輪保持持續(xù)時(shí)間是指檢測(cè)到預(yù)定義的負(fù)載(例如，由檢測(cè)模塊110檢測(cè)到)。該“負(fù)載”是指車輛經(jīng)受的負(fù)載。該負(fù)載可以由任何類型的負(fù)載確定方法進(jìn)行確定，比如負(fù)載傳感器(例如，加速計(jì)等)或者基于獲取的和已知的數(shù)據(jù)(如，坡度(grade)數(shù)據(jù)、車輛重量、車輛速度等等)的一個(gè)或多個(gè)算法。如果所檢測(cè)的負(fù)載等于或大于預(yù)先確定的閾值，則降檔事件可以被允許。比如，如果車輛正在行駛上坡并且當(dāng)其速度下降時(shí)(即，減速事件)負(fù)載會(huì)由于坡度而增加，本申請(qǐng)的混合控制器單元100構(gòu)造成維持當(dāng)前檔齒輪直到到達(dá)負(fù)載閾值。此時(shí)，可能需要或?qū)嵸|(zhì)上需要降檔，以將車輛速度維持在相對(duì)于遇到坡前的先前車輛速度的預(yù)定義的允許界限內(nèi)。在這點(diǎn)上，對(duì)速度進(jìn)行限制以免下降太多而對(duì)車輛的駕駛性能產(chǎn)生不利影響。然而，所延長(zhǎng)的齒輪保持相對(duì)于傳統(tǒng)系統(tǒng)增加了電動(dòng)發(fā)電機(jī)54的動(dòng)力再生。
[0035]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，齒輪保持持續(xù)時(shí)間是指電動(dòng)發(fā)電機(jī)54達(dá)到熱閾值。相應(yīng)地，電動(dòng)發(fā)電機(jī)54可以包括一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器，上述一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器可通信地與混合控制器單元100耦接。通過相比于傳統(tǒng)系統(tǒng)進(jìn)行操作將當(dāng)前檔齒輪(在檢測(cè)到減速事件之后)維持相對(duì)較長(zhǎng)的一段時(shí)間，該電動(dòng)發(fā)電機(jī)保持配合的時(shí)間量增加。該配合會(huì)產(chǎn)生熱量并且熱量會(huì)對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)54產(chǎn)生不利影響。因此，為了防止或者實(shí)質(zhì)上防止不必要的磨損，該齒輪保持持續(xù)時(shí)間僅僅持續(xù)到電動(dòng)發(fā)電機(jī)54達(dá)到預(yù)定義的溫度閾值。在這點(diǎn)上，因?yàn)椴煌吞?hào)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)可以用在各種混合動(dòng)力或電動(dòng)車輛中，預(yù)定義的溫度閾值可以根據(jù)應(yīng)用而改變。
[0036]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，齒輪保持持續(xù)時(shí)間是直到分別相對(duì)于檢測(cè)到減速事件時(shí)的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度和車輛速度達(dá)到預(yù)定義的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和混合動(dòng)力車輛速度中的至少一個(gè)。在這一點(diǎn)上，可以定義最大或可允許的減少量百分比。由于不同的發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛速度可以相應(yīng)于不同的傳動(dòng)裝置設(shè)置，通過規(guī)定(車輛或發(fā)動(dòng)機(jī))速度的特定減少量，該混合控制器單元100更好適應(yīng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性以實(shí)質(zhì)上確保有效操作。比如，盡管車輛具有動(dòng)力再生性能，將當(dāng)前檔齒輪從40英里/小時(shí)維持到5英里/小時(shí)會(huì)導(dǎo)致車輛上不良的磨損量。相應(yīng)地，混合控制器單元100感知到系統(tǒng)的界限以將(發(fā)動(dòng)機(jī)或車輛)速度減少量規(guī)定于系統(tǒng)的各種約束內(nèi)。
[0037]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，齒輪保持持續(xù)時(shí)間是直到電動(dòng)發(fā)電機(jī)54達(dá)到速度閾值和功率閾值中的至少一個(gè)。在某些電動(dòng)發(fā)電機(jī)實(shí)施例中，對(duì)于閾值以上的各速度產(chǎn)生恒定功率。該閾值表示該電動(dòng)發(fā)電機(jī)從(實(shí)質(zhì)上)恒定轉(zhuǎn)矩操作到(實(shí)質(zhì)上)恒定功率操作的轉(zhuǎn)變點(diǎn)。為了便于電動(dòng)發(fā)電機(jī)54進(jìn)行相對(duì)較大的動(dòng)力再生，上述齒輪保持構(gòu)造成持續(xù)到恒定功率操作模式不再存在。在某些實(shí)施例中，該齒輪保持持續(xù)時(shí)間的停止點(diǎn)可以基于電動(dòng)發(fā)電機(jī)速度(在高于轉(zhuǎn)變點(diǎn)速度的速度時(shí)，有來自電動(dòng)發(fā)電機(jī)的恒定功率;在低于轉(zhuǎn)變點(diǎn)速度的速度時(shí)，有恒定轉(zhuǎn)矩)。一個(gè)或多個(gè)速度傳感器可以與電動(dòng)發(fā)電機(jī)54—起被包含并且可通信地與混合控制器單元100耦接，從而在跟隨減速事件的檢測(cè)達(dá)到電動(dòng)發(fā)電機(jī)54的轉(zhuǎn)變速度時(shí)，該混合控制器單元100可以幾乎處于實(shí)時(shí)監(jiān)控。有利的是，該實(shí)施例基本上保證了電動(dòng)發(fā)電機(jī)54經(jīng)受相對(duì)較大的動(dòng)力再生。相比之下，在該電動(dòng)發(fā)電機(jī)以高于轉(zhuǎn)變點(diǎn)的速度(例如，此時(shí)為恒定功率)配合時(shí)，傳統(tǒng)系統(tǒng)會(huì)需要換檔事件。在這種情況下，傳統(tǒng)系統(tǒng)丟失了再生動(dòng)力的能力。根據(jù)本申請(qǐng)，混合控制器單元100提供了持續(xù)到轉(zhuǎn)變點(diǎn)(例如，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的速度)的齒輪保持持續(xù)時(shí)間，以便于在傳統(tǒng)系統(tǒng)之上增加動(dòng)力再生。
[0038]在另一個(gè)實(shí)施例中，齒輪保持持續(xù)時(shí)間可以基于相對(duì)于檢測(cè)到減速事件時(shí)電動(dòng)發(fā)電機(jī)54的速度的電動(dòng)發(fā)電機(jī)54速度上的減少量。比如，如果該電動(dòng)發(fā)電機(jī)的速度是X轉(zhuǎn)/分鐘，則該齒輪保持持續(xù)時(shí)間是X減去X的20 %。換句話說，該齒輪持續(xù)時(shí)間持續(xù)到速度降低至少百分之二十。在一個(gè)實(shí)施例中，該減少量百分比(percent reduct1n)可以是傳統(tǒng)的速度映射表的附加(例如，百分之五)。比如，如果傳統(tǒng)的速度映射由于發(fā)動(dòng)機(jī)或車輛速度要求降檔事件，混合控制器單元100獲取指示當(dāng)前電動(dòng)發(fā)電機(jī)速度等于該速度的數(shù)據(jù)，然后提供命令給傳動(dòng)控制單元以維持當(dāng)前檔齒輪直到電動(dòng)發(fā)電機(jī)的速度降低附加的百分之五。這保證了電動(dòng)發(fā)電機(jī)和傳動(dòng)裝置可以相比較于傳統(tǒng)系統(tǒng)而言配合相對(duì)較長(zhǎng)的一段時(shí)間以增加本申請(qǐng)的動(dòng)力再生性能。
[0039]在另一個(gè)實(shí)施例中，齒輪保持持續(xù)時(shí)間是直到相對(duì)于檢測(cè)到減速事件時(shí)的混合動(dòng)力車輛中的電池的初始充電水平達(dá)到某個(gè)充電水平。比如，初始充電水平的預(yù)定義百分之十五的增加可以用作齒輪保持的停止點(diǎn)(此時(shí)允許發(fā)生降檔事件)。在這點(diǎn)上，傳動(dòng)裝置和電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行配合(engaged)以使得發(fā)電機(jī)產(chǎn)生充電到那個(gè)閾值。當(dāng)然，其它的約束條件可以與該實(shí)施例一起實(shí)施從而齒輪保持持續(xù)時(shí)間不會(huì)對(duì)車輛的任何部件妥協(xié)(compromise)。然而，通過對(duì)充電水平增加進(jìn)行規(guī)定，本申請(qǐng)的混合控制器可以實(shí)質(zhì)上保證動(dòng)力再生發(fā)生到至少某一水平。在另一個(gè)實(shí)施例中，混合控制器可以使用相對(duì)于在傳統(tǒng)系統(tǒng)通常要求降檔事件發(fā)生時(shí)的附加量(例如，將充電狀態(tài)增加5%，以相對(duì)于傳統(tǒng)系統(tǒng)維持電動(dòng)發(fā)電機(jī)與傳動(dòng)裝置的配合一個(gè)附加時(shí)間量直到該量達(dá)到)。
[0040]因此，如上所示，為了增加電動(dòng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)力再生而對(duì)齒輪保持持續(xù)時(shí)間進(jìn)行的定義是極其多變的。前面的描述僅是少數(shù)幾個(gè)例子的說明，從而使得其他的例子成為可能，并且所有其他的可能性意欲落在本申請(qǐng)的精神和范圍內(nèi)。此外，將會(huì)容易地被本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所理解的是，雖然上述幾個(gè)實(shí)例是孤立地進(jìn)行描述，但應(yīng)當(dāng)理解的是，一種以上的因素(例如，溫度閾值和發(fā)動(dòng)機(jī)速度減少量，等等)可以被一起使用以進(jìn)一步控制齒輪保持持續(xù)時(shí)間。
[0041]齒輪跳過模塊130接收來自檢測(cè)模塊110的關(guān)于輪軸58狀態(tài)的警報(bào)/通知，該齒輪跳過模塊130在通常用途上與齒輪保持模塊120類似。在減速事件109中，齒輪跳過模塊130分析系統(tǒng)200的動(dòng)態(tài)條件并確定傳動(dòng)裝置56是否應(yīng)該在降檔操作中跳檔。比如，在車輛減速時(shí)，傳統(tǒng)的傳動(dòng)控制器單元150會(huì)根據(jù)傳統(tǒng)的速度映射表對(duì)傳動(dòng)裝置56進(jìn)行降檔。然而，本申請(qǐng)涉及一種混合控制器單元100，上述混合控制器單元100不必需查詢傳統(tǒng)的速度映射表，而是確定傳動(dòng)裝置56是否應(yīng)該在降檔時(shí)跳檔，以避免輪軸58與電動(dòng)發(fā)電機(jī)54重復(fù)脫離(disengagement)，從而浪費(fèi)了電動(dòng)發(fā)電機(jī)54本能夠進(jìn)行發(fā)電的時(shí)間。通過在降檔中跳檔，輪軸58(經(jīng)由傳動(dòng)裝置56)保持與電動(dòng)發(fā)電機(jī)54配合(engaged)—段較長(zhǎng)的累積時(shí)間，從而增加在減速事件中產(chǎn)生的電量(例如，再生制動(dòng))。
[0042]換句話說，齒輪跳過模塊130具有動(dòng)態(tài)的速度映射表，上述動(dòng)態(tài)的速度映射表有所偏差而有利于跳過緊鄰的低檔齒輪并跳到比當(dāng)前檔齒輪至少低兩檔的齒輪。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，該系統(tǒng)可以包括位于齒輪跳過模塊130與傳動(dòng)裝置56和電動(dòng)發(fā)電機(jī)54之間的點(diǎn)狀的通信線。上述點(diǎn)狀的通信線表示齒輪跳過模塊130感知傳動(dòng)裝置56和/或電動(dòng)發(fā)電機(jī)54的動(dòng)態(tài)條件以確定傳動(dòng)裝置56是否應(yīng)該跳檔的能力。齒輪跳過模塊130生成齒輪跳過請(qǐng)求131發(fā)送到優(yōu)化模塊140(如下所述)。
[0043 ]相應(yīng)地，齒輪跳過請(qǐng)求131包括響應(yīng)于減速事件檢測(cè)的傳動(dòng)裝置的降檔目標(biāo)。如上所述，在一個(gè)實(shí)施例中，降檔目標(biāo)是至少比檢測(cè)到減速事件時(shí)傳動(dòng)裝置的當(dāng)前檔齒輪低兩檔的齒輪。
[0044]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，該降檔目標(biāo)是基于最大預(yù)定義的當(dāng)前檔齒輪到降檔目標(biāo)差異。比如，如果當(dāng)前檔車輛齒輪是第六檔齒輪，并且最大允許差異是三檔齒輪，最小允許差異是兩檔齒輪，那么該降檔目標(biāo)不是第四檔齒輪就是第三檔齒輪。如上所述，通過跳過至少一檔齒輪，電動(dòng)發(fā)電機(jī)54和傳動(dòng)裝置56保持配合相對(duì)較長(zhǎng)的一段時(shí)間，從而增加電動(dòng)發(fā)電機(jī)54跟隨減速事件的檢測(cè)的動(dòng)力再生能力。
[0045]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，該降檔目標(biāo)是基于換擋到降檔目標(biāo)后的電動(dòng)發(fā)電機(jī)54的速度。比如，如果該降檔目標(biāo)與超出當(dāng)前電動(dòng)發(fā)電機(jī)可接受的量(或，在某些實(shí)施例中，超出電動(dòng)發(fā)電機(jī)的閾值速度界限)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的速度相對(duì)應(yīng)，降檔目標(biāo)會(huì)被拒絕。比如，假設(shè)當(dāng)前檔齒輪是第五(5)檔齒輪，齒輪跳過請(qǐng)求131包括第二 (2)檔齒輪和第三(3)檔齒輪作為潛在的降檔目標(biāo)。然而，從第五(5)檔齒輪轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙?2)檔齒輪將會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)發(fā)電機(jī)的速度相應(yīng)減少超出上述轉(zhuǎn)變速度(如上面描述)。從第五(5)檔齒輪轉(zhuǎn)變?yōu)榈谌?3)檔齒輪將維持電動(dòng)發(fā)電機(jī)速度在轉(zhuǎn)變速度之上。在這種情況下，優(yōu)化模塊140將提供傳動(dòng)命令以反映降檔目標(biāo)是第三(3)檔齒輪而非第二(2)檔齒輪。在這種配置中，混合控制器單元100構(gòu)造成實(shí)質(zhì)上將電動(dòng)發(fā)電機(jī)54盡可能長(zhǎng)地維持在恒定功率操作模式而不轉(zhuǎn)變?yōu)楹愣ㄞD(zhuǎn)矩模式，以在不降低恢復(fù)的情況下最大化系統(tǒng)的動(dòng)力再生。
[0046]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，該降檔目標(biāo)是基于換擋到降檔目標(biāo)之前的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。由于發(fā)動(dòng)機(jī)速度響應(yīng)于減速事件而降低，如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度與可接受的傳動(dòng)裝置設(shè)置不相匹配，就會(huì)發(fā)生磨損。比如，齒輪保持請(qǐng)求121可以在發(fā)動(dòng)機(jī)速度降低時(shí)，將當(dāng)前檔齒輪維持某一時(shí)間量。混合控制器單元100接收指示在某一時(shí)間量期滿后的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的數(shù)據(jù)。相應(yīng)地，齒輪跳過請(qǐng)求131基于指示發(fā)動(dòng)機(jī)速度的數(shù)據(jù)。采用該齒輪保持便于電動(dòng)發(fā)電機(jī)54與傳動(dòng)裝置56之間相對(duì)較長(zhǎng)的配合，以增加動(dòng)力再生性能，在考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)速度時(shí)，該齒輪跳過請(qǐng)求便于傳動(dòng)事件與所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)限制實(shí)質(zhì)上符合。
[0047]與齒輪保持持續(xù)時(shí)間相類似，應(yīng)該理解的是，許多其他參數(shù)可以用于定義齒輪跳過請(qǐng)求131。所有這種變化量意欲落在本申請(qǐng)的精神和范圍內(nèi)。
[0048]雖然齒輪保持模塊120和齒輪跳過模塊130被描述為并行模塊，可以預(yù)期的是，該齒輪保持模塊120和齒輪跳過模塊130也可以是串行的。換句話說，在一個(gè)實(shí)施例中，該齒輪保持模塊120可以確定傳動(dòng)裝置保持在當(dāng)前檔齒輪的一段時(shí)間，并且齒輪保持模塊120可以發(fā)送齒輪保持請(qǐng)求給齒輪跳過模塊130。齒輪保持模塊130然后可以確定在某一齒輪保持時(shí)間過去之后齒輪是否應(yīng)該被跳過。齒輪跳過模塊130然后可以發(fā)送齒輪跳過請(qǐng)求131給優(yōu)化模塊140，其中齒輪跳過請(qǐng)求131包括齒輪保持信息和齒輪跳過信息?？蛇x地，在另一個(gè)實(shí)施例中，這兩個(gè)模塊可以實(shí)際上被集成到相同模塊，該相同模塊確定傳動(dòng)裝置56要求的保持時(shí)間和跳過技術(shù)(skipping technique)。
[0049]優(yōu)化模塊140接收齒輪保持請(qǐng)求121和齒輪跳過請(qǐng)求131，并基于齒輪保持請(qǐng)求121和齒輪跳過請(qǐng)求131中的至少一個(gè)請(qǐng)求生成傳動(dòng)命令141，上述傳動(dòng)命令141被發(fā)送到傳動(dòng)控制器單元150。該傳動(dòng)命令141可以包括齒輪保持參數(shù)和齒輪跳過技術(shù)中的一個(gè)或兩者。在另一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)化模塊140可以確定齒輪保持參數(shù)和齒輪跳過技術(shù)中的僅某一種被發(fā)送到優(yōu)化模塊140。換句話說，優(yōu)化模塊140結(jié)合來自兩個(gè)齒輪模塊120、130的請(qǐng)求并選擇最優(yōu)的傳動(dòng)命令141以發(fā)送到傳動(dòng)控制器單元150(也被稱作“傳動(dòng)控制器”)。該優(yōu)化模塊140可以在確定傳動(dòng)命令141時(shí)考慮例如駕駛性能和傳動(dòng)限制等參數(shù)。
[0050]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，混合控制器構(gòu)造成提供齒輪保持請(qǐng)求121和齒輪跳過請(qǐng)求131給傳動(dòng)控制器150，其中該傳動(dòng)控制器構(gòu)造成啟動(dòng)被齒輪跳過請(qǐng)求緊跟著的齒輪保持請(qǐng)求。在另一個(gè)實(shí)施例中，混合控制器構(gòu)造成在齒輪保持請(qǐng)求被實(shí)施之后提供齒輪跳過請(qǐng)求131。在這個(gè)配置中，該齒輪跳過請(qǐng)求131響應(yīng)于跟著齒輪保持請(qǐng)求的系統(tǒng)的操作條件。這種配置可以用于實(shí)質(zhì)上保證符合或?qū)嵸|(zhì)上符合各種系統(tǒng)限制(例如，最大降檔跳過事件，等)。
[0051]如上面所描述的那樣，該傳動(dòng)控制器單元150可以是傳統(tǒng)的傳動(dòng)控制器，傳統(tǒng)的傳動(dòng)控制器在沒有混合控制器單元100出現(xiàn)的情況下，將會(huì)控制傳動(dòng)裝置56的所有操作，甚至是再生制動(dòng)操作。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)200可以不包括傳動(dòng)控制器，優(yōu)化模塊140生成的傳動(dòng)命令141直接被發(fā)送到傳動(dòng)裝置56。在一個(gè)實(shí)施例中，車輛50、混合控制器單元100和傳動(dòng)控制器單元150可以如圖所示的那樣被實(shí)質(zhì)上分離。在另一個(gè)實(shí)施例中，車輛50、混合控制器單元100和傳動(dòng)控制器單元150可以是整體形成。換句話說，分離的各單元和各模塊分別進(jìn)行描繪和描述，以清楚地對(duì)系統(tǒng)200的功能和一般結(jié)構(gòu)進(jìn)行解釋，而并不意欲為分立的、孤立的物理實(shí)體。因此，圖2的示意框圖的各邊界并不意在作為實(shí)際的、物理的邊界。因此，混合控制器單元100可以實(shí)際上作為傳動(dòng)控制器單元150的子設(shè)備(反之亦然)。
[0052]圖3是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于對(duì)混合動(dòng)力車輛50中的動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化的方法300的流程示意圖。該方法包括以下步驟:在302中對(duì)減速事件進(jìn)行檢測(cè)。方法300還包括以下步驟:在304中通過確定傳動(dòng)裝置56的某一檔齒輪是否應(yīng)該被維持某一段時(shí)間而生成齒輪保持請(qǐng)求121，以在減速事件109中對(duì)動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化。上述方法300還包括以下步驟:在306中通過確定傳動(dòng)裝置56是否應(yīng)該跳檔而生成齒輪跳過請(qǐng)求131，以在減速事件109中對(duì)動(dòng)力再生進(jìn)行優(yōu)化。方法300還包括以下步驟:在308中通過結(jié)合齒輪保持請(qǐng)求121和齒輪跳過請(qǐng)求131而生成傳動(dòng)命令141。最后，方法300包括以下步驟;在310中基于傳動(dòng)命令141來啟動(dòng)傳動(dòng)裝置。類似的附圖標(biāo)記用于描述方法300，以指示由這些標(biāo)記表示的各部件可以具有與上述的各部件相同或相似的結(jié)構(gòu)和功能。
[0053]在以上描述中，各術(shù)語“包括”、“包含”、“具有”及其變型意旨“包括但不限于”，除非另有明確說明。列舉的項(xiàng)目列表并不意味著任何或所有項(xiàng)目是相互排斥和/或相互包容的，除非另有明確說明。各術(shù)語“一”、“一個(gè)”和“該”也是指“一個(gè)或多個(gè)”，除非另有明確說明。
[0054]整個(gè)說明書中“一個(gè)實(shí)施例”、“一實(shí)施例”或類似用語的提及意指關(guān)于該實(shí)施例進(jìn)行描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)被包括在本申請(qǐng)的主題的至少一個(gè)實(shí)施例中。在整個(gè)說明書中各短語“在一個(gè)實(shí)施例中”、“在一實(shí)施例中”和類似用語的出現(xiàn)可以但非必需全部是指相同的實(shí)施例。類似地，術(shù)語“實(shí)施方案”的使用意指具有關(guān)于本申請(qǐng)的主題的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)，不管怎樣，在沒有關(guān)于指示其他方面的表達(dá)的情況下，一個(gè)實(shí)施方案可以與一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例相關(guān)聯(lián)。
[0055]本文所包括的流程示意圖大體示為邏輯流程圖。依照此，所示的順序和所標(biāo)的步驟表明所呈現(xiàn)的方法的一個(gè)實(shí)施例?？梢栽O(shè)想在功能、邏輯或者效果上等同于所示的方法的一個(gè)或多個(gè)步驟或其一部分的其他步驟和方法。另外，所采用的格式和符號(hào)用來解釋該方法的各邏輯步驟并不應(yīng)理解為限制該方法的范圍。盡管可以在流程圖中采用各種箭頭類型和線類型，它們不應(yīng)被理解為限制相應(yīng)方法的范圍。事實(shí)上，某些箭頭或其他連接物可以用作僅指示方法的邏輯流程。例如，箭頭可以指示所示的方法的列舉的各步驟之間的一段未明確的等待或監(jiān)測(cè)持續(xù)時(shí)間。此外，特定方法中的順序可以或可以不嚴(yán)格遵從所示出的相應(yīng)步驟的順序。
[0056]本申請(qǐng)中描述的許多功能性單元已經(jīng)被標(biāo)記為模塊，為了更具體地強(qiáng)調(diào)其實(shí)施的獨(dú)立性。比如，模塊可以被實(shí)施為硬件電路，上述硬件電路包括定制VLSI電路或者門陣列、現(xiàn)成的半導(dǎo)體器件比如邏輯芯片、晶體管或者其他分立部件。模塊還可以被實(shí)施在可編程的硬件器件中，上述硬件器件比如是現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、可編程陣列邏輯、可編程邏輯器件等。
[0057]各模塊也可以被實(shí)施為由各種型號(hào)的處理器執(zhí)行的機(jī)器可讀指令。具有計(jì)算機(jī)可讀程序代碼的識(shí)別模塊可以比如包括具有計(jì)算機(jī)指令的一個(gè)或多個(gè)物理塊或邏輯塊，這些具有計(jì)算機(jī)指令的物理塊或邏輯塊可以比如被組織成對(duì)象、步驟或者功能。然而，識(shí)別模塊的可執(zhí)行文件不需要在物理上在一起，而是可以包括儲(chǔ)存在不同位置中的不同指令，上述不同位置中的不同指令在邏輯上連接在一起時(shí)構(gòu)成該模塊并實(shí)現(xiàn)該模塊所規(guī)定的目的。
[0058]實(shí)際上，具有計(jì)算機(jī)可讀程序代碼的模塊可以是單個(gè)指令或許多指令，并且甚至可以分配在幾個(gè)不同的代碼段中、不同的程序中以及幾個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備上。類似地，操作數(shù)據(jù)在本文中可以在各模塊內(nèi)被識(shí)別和示出，并且可以以任何合適的形式呈現(xiàn)并在任何合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)組織。操作數(shù)據(jù)可以被收集為單個(gè)數(shù)據(jù)集，或者可以被分配到不同位置上，或者可以至少部分地、僅僅作為系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)上的電子信號(hào)存在，上述不同位置包括不同儲(chǔ)存設(shè)備。在模塊或模塊的各部分被實(shí)施為機(jī)器可讀指令(即，計(jì)算機(jī)可讀指令/代碼)的情況下，計(jì)算機(jī)可讀程序代碼可以在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中被儲(chǔ)存和/或傳播。
[0059]計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是儲(chǔ)存該計(jì)算機(jī)可讀程序代碼的有形計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)。該計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)可以是比如但不限于電子的、磁性的、光學(xué)的、電磁的、紅外的、全息的、微機(jī)械的、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、設(shè)備，或裝置，或前述的任何合適的組合。
[0060]上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更多詳細(xì)例子可以包括但不限于便攜式計(jì)算機(jī)磁盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROMS閃存)、便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字通用光盤(DVD)、光學(xué)存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、全息存儲(chǔ)介質(zhì)、微機(jī)械存儲(chǔ)設(shè)備，或前述的任何合適的組合。在本申請(qǐng)文件的上下文中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是能夠包含和/或儲(chǔ)存計(jì)算機(jī)可讀程序代碼以被和/或關(guān)于指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置使用的有形介質(zhì)。
[0061]計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)也可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以包括具有計(jì)算機(jī)可讀程序代碼實(shí)施于其中的可傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，比如，計(jì)算機(jī)可讀程序代碼被實(shí)施在基帶中或作為載波的一部分實(shí)施。這種可傳播的信號(hào)可以呈現(xiàn)為任意各種形式，各種形式包括但不限于電的、電磁的、磁的、光學(xué)的或前述的任何合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以是非計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的并且可以進(jìn)行通信、傳播或者傳輸計(jì)算機(jī)可讀程序代碼用于由或關(guān)于指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置使用的任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。實(shí)施在計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼可以使用任何合適的介質(zhì)進(jìn)行傳送，上述任何合適的介質(zhì)包括但不限于無線、有線、光纖電纜、射頻(RF)等，或者前述的任何合適的組合。
[0062]在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)與一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)的組合。比如，計(jì)算機(jī)可讀程序代碼可以作為電磁信號(hào)通過光纖電纜傳播以由處理器執(zhí)行和儲(chǔ)存在RAM存儲(chǔ)設(shè)備以由處理器執(zhí)行。
[0063]用于實(shí)行本發(fā)明各方面的操作的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼可以以一個(gè)或多個(gè)編程語言的任何組合進(jìn)行編寫，一個(gè)或多個(gè)編程語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語言比如Java，Smalltalk，C++等、傳統(tǒng)的程序性程序設(shè)計(jì)語言比如“C”程序設(shè)計(jì)語言或類似程序設(shè)計(jì)語言。計(jì)算機(jī)可讀程序代碼可以完全在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為獨(dú)立包執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行并且部分地在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在后者的情形下，該遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過任何類型的網(wǎng)絡(luò)與用戶計(jì)算機(jī)連接，任何類型的網(wǎng)絡(luò)包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)，或者可以與外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接(比如，通過使用互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)供應(yīng)商的互聯(lián)網(wǎng))。
[0064]本申請(qǐng)的主題可以以其它特定的形式實(shí)施，而不脫離其精神或本質(zhì)特點(diǎn)。所描述的各實(shí)施例應(yīng)在所有方面被認(rèn)為僅是說明性的而不是限制性的。因此，本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求書進(jìn)行表明，而不是由上述的描述表明。落在權(quán)利要求書的等價(jià)范圍和意義之中的所有變化將被包含在這些權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝置，其特征在于，包括: 檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊構(gòu)造成對(duì)混合動(dòng)力車輛中的減速事件進(jìn)行檢測(cè)； 齒輪保持模塊，所述齒輪保持模塊構(gòu)造成生成齒輪保持請(qǐng)求，所述齒輪保持請(qǐng)求構(gòu)造成響應(yīng)于所述減速事件的檢測(cè)而將所述混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)裝置的當(dāng)前檔齒輪維持一齒輪保持持續(xù)時(shí)間； 齒輪跳過模塊，所述齒輪跳過模塊構(gòu)造成生成齒輪跳過請(qǐng)求，所述齒輪跳過請(qǐng)求包括響應(yīng)于所述減速事件的檢測(cè)的所述傳動(dòng)裝置的降檔目標(biāo);以及 優(yōu)化模塊，所述優(yōu)化模塊構(gòu)造成生成傳動(dòng)命令以由所述傳動(dòng)裝置使用，其中所述傳動(dòng)命令基于所述齒輪跳過請(qǐng)求和所述齒輪保持請(qǐng)求中的至少一個(gè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述齒輪保持持續(xù)時(shí)間是預(yù)定義的時(shí)間量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述齒輪保持持續(xù)時(shí)間是直到所述混合動(dòng)力車輛的預(yù)定義的負(fù)載被所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述齒輪保持持續(xù)時(shí)間是直到所述混合動(dòng)力車輛的電動(dòng)發(fā)電機(jī)達(dá)到熱閾值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述齒輪保持持續(xù)時(shí)間是直到達(dá)到預(yù)定義的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和混合動(dòng)力車輛速度中的至少一個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述齒輪保持持續(xù)時(shí)間是直到所述混合動(dòng)力車輛的電動(dòng)發(fā)電機(jī)達(dá)到速度和功率閾值中的至少一個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述功率閾值是所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的恒定功率與恒定轉(zhuǎn)矩之間的轉(zhuǎn)變點(diǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述齒輪保持持續(xù)時(shí)間是直到相對(duì)于檢測(cè)到所述減速事件時(shí)所述混合動(dòng)力車輛中的電池的初始充電水平達(dá)到一充電水平。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述降檔目標(biāo)是比檢測(cè)到所述減速事件時(shí)所述傳動(dòng)裝置的當(dāng)前檔齒輪低兩檔齒輪。10.一種車輛，其特征在于，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括曲軸； 傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)和輪側(cè)，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)可操作地連接到所述曲軸，所述輪側(cè)可操作地連接到輪軸； 電動(dòng)發(fā)電機(jī)，所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)可操作地連接到所述傳動(dòng)裝置的所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)； 混合控制器，所述混合控制器可通信地耦接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述傳動(dòng)裝置，所述混合控制器構(gòu)造成: 對(duì)所述車輛的減速事件進(jìn)行檢測(cè)； 響應(yīng)于所述減速事件的檢測(cè)而對(duì)所述傳動(dòng)裝置的當(dāng)前檔齒輪進(jìn)行檢測(cè)；以及響應(yīng)于所述減速事件的檢測(cè)而生成傳動(dòng)請(qǐng)求，其中所述傳動(dòng)請(qǐng)求包括齒輪保持請(qǐng)求和齒輪跳過請(qǐng)求中的至少一個(gè)，其中所述齒輪保持請(qǐng)求和所述齒輪跳過請(qǐng)求中的每一個(gè)構(gòu)造成增加所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)力再生； 以及 傳動(dòng)控制器，所述傳動(dòng)控制器構(gòu)造成接收所述傳動(dòng)請(qǐng)求并基于所述傳動(dòng)請(qǐng)求發(fā)送啟動(dòng)命令到所述傳動(dòng)裝置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于，所述混合控制器構(gòu)造成提供所述齒輪保持請(qǐng)求和所述齒輪跳過請(qǐng)求到所述傳動(dòng)控制器，其中，所述傳動(dòng)控制器構(gòu)造成啟動(dòng)被所述齒輪跳過請(qǐng)求緊跟的所述齒輪保持請(qǐng)求。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于，所述齒輪跳過請(qǐng)求包括所述傳動(dòng)裝置的降檔目標(biāo)13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛，其特征在于，所述降檔目標(biāo)是比所述當(dāng)前檔齒輪至少低兩檔齒輪。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛，其特征在于，所述降檔目標(biāo)基于最大預(yù)定義的當(dāng)前檔齒輪到降檔目標(biāo)的差異、換檔到所述降齒輪目標(biāo)后的電動(dòng)發(fā)電機(jī)速度和換檔到所述降檔目標(biāo)前的發(fā)動(dòng)機(jī)速度中的至少一個(gè)。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于，所述減速事件的檢測(cè)基于制動(dòng)踏板壓下持續(xù)時(shí)間等于或大于制動(dòng)壓下時(shí)間閾值、加速踏板壓下減少量等于或大于閾值加速踏板壓下減少量、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料減少量等于或大于閾值燃料減少量和發(fā)動(dòng)機(jī)速度減少量等于或大于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)速度減少量中的至少一個(gè)。16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于，所述齒輪保持持續(xù)時(shí)間是直到所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)達(dá)到速度和功率閾值中的至少一個(gè)。17.一種方法，其特征在于，包括以下步驟: 對(duì)車輛中的減速事件進(jìn)行檢測(cè)； 響應(yīng)于所述減速事件的檢測(cè)而生成齒輪保持請(qǐng)求，所述齒輪保持請(qǐng)求構(gòu)造成將所述車輛的傳動(dòng)裝置的當(dāng)前檔齒輪維持一齒輪保持持續(xù)時(shí)間； 響應(yīng)于所述減速事件的檢測(cè)而生成齒輪跳過請(qǐng)求，所述齒輪跳過請(qǐng)求包括相對(duì)于所述傳動(dòng)裝置的當(dāng)前檔齒輪的降檔目標(biāo)； 通過結(jié)合所述齒輪保持請(qǐng)求和所述齒輪跳過請(qǐng)求來生成傳動(dòng)命令；以及 根據(jù)所述傳動(dòng)命令來啟動(dòng)所述車輛的傳動(dòng)裝置。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述齒輪保持請(qǐng)求和所述齒輪跳過請(qǐng)求構(gòu)造成增加所述車輛的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)力再生。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述齒輪保持持續(xù)時(shí)間是直到達(dá)到預(yù)定義發(fā)動(dòng)機(jī)速度和預(yù)定義混合動(dòng)力車輛速度中的至少一個(gè)。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述降檔目標(biāo)是比檢測(cè)到所述減速事件時(shí)所述傳動(dòng)裝置的所述當(dāng)前檔齒輪低至少兩檔齒輪。
【文檔編號(hào)】B60W20/30GK106029462SQ201580009692
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月23日
【發(fā)明人】M·馬杜萊庫(kù)瑪, 謝通明, P·圖帕爾, P·C·慕樂里達(dá), M·T·布克斯
【申請(qǐng)人】康明斯有限公司